三菱的硬件就比安川要稍微复杂一些，三菱伺服的好处是资料齐全，体系系列明确，但故障报警

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挫败感，常常源自无法去深入自己的每一次选择，于是总是陷入停不下来的重新选择。

知道自己要什么，并为此真诚的专注的深入去做，坚持到底，在行动的过程中做好自己就是给自己最好的礼物，

如果执念或自满在由别人来判定的一个结果里，并且还反反复复又或裹足不前，优柔寡断，自我怀疑产生的挫败感，自己为自己设置不快乐，那这样的自己无论做什么事都没有意义。

周末继续快乐鸭

日系伺服器的维修要领和维修实例

原文：https://t.cn/A6xUUuIe

日系伺服占据国内市场的半壁江山

在工控维修行业混，只要深入一点，伺服维修时绕不开的。干伺服维修，恐怕谁也逃不过日本品牌，安川，三菱，松下，富士等等。同样是驱动，变频器和伺服器都是驱动，只是伺服器使用场景要复杂太多。需要用伺服器控制的场合，对惯量，精确控制，动态响应，震动抑制这些指标，肯定都是有要求的。可以这么说，在精确控制面前，变频器就是傻大黑粗（当然也有例外，比如造纸厂用的几百个千瓦的ab700变频器，精度要求也很苛刻）。

从硬件来说，伺服器具备高响应大动态的特点，对控制的硬件电路设计，反馈环路需要也更高级。软件应用方面，伺服的核心一个是精确，一个是兼容并储，支持用户玩更多的花样。所以伺服的二次编程功能是非常强悍的。打个比方，伺服的硬件只是它的躯壳，软件算法才是它灵魂。软件算法我们看不到的，用户只知道编程逻辑好不好用，界面复不复杂。希望随便动几个参数，就能得到想要的结果，而不是修改几个参数还要去懂得逻辑，先别给我扯什么高端低端，有的产品就是这样。从这点来说，日系伺服就做得出色很多。

个人经验，维修日系伺服硬件，安川更讨喜。怎么说呢，安川在硬件上奉行的是实用至上，原理简单，性能可靠，报警提示也准确。三菱的硬件就比安川要稍微复杂一些，三菱伺服的好处是资料齐全，体系系列明确，但故障报警有时候不正确，转着弯给你个提示。松下伺服呢，应该说是日系当中性价比最高的，从a4系列开始，松下得到了更多用户的青睐，市场占有率不在少数。个人感觉松下伺服的硬件体系太多，太专注于集成度，线路板共性不明显，元件不通用。对维修来说不是好事，时间成本高还价值便宜，稍微复杂的故障，很多维修人员都没有动力去维修。日系的伺服产品还有富士和三洋，论市场占有率可能不如前者品牌，但质量杠杠的，修过一些。维修中坏的最多的也是一些易损件，比如：电容，光耦……