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今日收获
专业课:2003
①当￡等于0.5时角度是从x负半轴向上60度，然后设点为a+aj带入模值方程
②求闭环实数极点的变化范围:用根之和。开环极点之和等于闭关特征方程n个根(分离点）之和
③bode图中判定闭环是否稳定可以用幅值裕度h＞1和相角裕度r＞0同时成立判定系统稳定
④开环传递函数扩大或缩小倍数闭环临界稳定问题
直接在G（S）分子乘K*然后等于1算k*的值就是倍数
⑤超调量是波峰比终值得来
⑥频带宽度Wb用低频段纵坐标减3
⑦用误差传递函数求kp: ￡e(s)＝E(s)/R(s)等于1/1+G(s)
kp＝limGs
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③bode图中判定闭环是否稳定可以用幅值裕度h＞1和相角裕度r＞0同时成立判定系统稳定
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直接在G（S）分子乘K*然后等于1算k*的值就是倍数
⑤超调量是波峰比终值得来
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