后来的友情
木一儿
纪念友情的文字
璃情和笙缘都带着紧张和兴奋迈进了初中的大门，成为了一个初中生，那时的她们觉得变成初中生是一个很令人骄傲的事，好像自己一下子变成大人了，多半都是电视剧干的，总感觉初中生很特别，可以干些不一样的事情了。
进入教室，老师分好座位后，璃情恰好坐在了笙缘的斜前方，刚好一回头就可以看见她，或许这就是缘分吧，她们的友谊也就是在这时悄悄的扎下了种子，璃情的同桌是一个皮肤比较黑，个子比较矮的男生，看着很老实，但是有一张超级无敌贱的嘴，他叫狒狒，虽然狒狒的贱嘴很令人讨厌，但是不可否认他的贱嘴也是璃情和笙缘友谊升温的催化剂，分桌刚刚坐下之后，璃情还在想着，怎么和狒狒这位新同桌打招呼，因为初中生来自很多地方，大家又互相不认识，一般人都想给彼此留下一个好印象，璃情自然不例外，然后在璃情还在纠结的时候，突然听见了一句脏话，没错，脏话就是狒狒说的，而且是对璃情说的，当然璃情也不服气，立马回怼了一句，在璃情还在生气的时候，狒狒突然告诉老师了，大声的说：“老师，她骂我。”好嘛，老师的注意力一下子就被吸引过来了，憋着眉，问璃情说：“你干什么骂人家，”璃情顿时觉得狒狒就是脑子有病，而且非常严重的那种，最后在老师即愤怒又带着质问的目光中，璃情尴尬的解释了句：“老师，他先骂我的。”璃情和狒狒不友好的种子就这么埋下了，同时也是璃情和笙缘认识的开始，因为不太喜欢同桌，璃情就主动和邻桌打招呼，当打到笙缘那桌的时候，璃情首先是注意到笙缘的同桌，金然，因为她长得真的好漂亮，好可爱，特别像一个精致的瓷娃娃，还是眼睛特大的那种。反观笙缘，璃情对她的第一印象就比较普通了，觉得这个女孩长得平平淡淡，感觉性子很文静。
初中生不像小学生内样简单，每天就是上学、放学、写作业、玩，没有什么太在乎的东西，初中生大多都比较敏感，在意的事情很多，很细致，为什么要用细致，就是很小的事情，她们都会特别在意，比如说今天该谁倒垃圾，不会说谁顺便谁就倒一下，而是今天该你倒你就必须倒，你不到对方就生气，而且不管什么原因，就觉得你是故意的，正是因为如此，彼此之间产生的小摩擦也就很多，最后摩擦变成了矛盾，就觉得同桌不香了，相反觉得别人的同桌方方面面都很好，这种现象就像婚姻里面的一种说法三年之痛，五年之冷，七年之痒，十年之伤，只不过在同桌之间，这个周期就变得短了，当然璃情和笙缘这两个普通人也没有逃过这个现实，由于各种原因，她们两个都和自己的同桌分开了，当时因为离得比较近，两个人就会经常说一些事情，聊的也非常开心，所以璃情和笙缘重新组成了同桌，这也是她们友谊的小船刚刚开始接近溪流的阶段。璃情和笙缘刚刚做同桌的时候，确实很好，两个人有一种相见恨晚的感觉，有特别多的共同话题，白天课间的时候两个人会一起讨论些明星的八卦，然后想象一下自己的未来老公是什么样的，还定一些现在看起来不太现实的择偶标准，也会经常一起去小卖部，那个时候，璃情和笙缘的小桌堂里面总是会有芒果条和小洋人，说来也奇怪，大部分初中生就喜欢在上课的时候偷偷吃东西，也并不是因为特别想吃，就是觉得内样特别刺激，当然璃情和笙缘也不例外，也偷吃过很多次，尤其是在物理课的时候。晚上在宿舍的时候，偶尔会有舍友讲鬼故事，璃情比较怕这个，通常这样的晚上，璃情就会拉着笙缘的小手睡，两个人在一起的时间久了，友情自然也就加深了，璃情和笙缘的友谊的小船也不知不觉的在溪流里面慢慢的开始前进了。
当时初中生比较好奇谈恋爱是怎么样的感受，随着谈恋爱大潮的来袭，璃情和笙缘这两朵小浪花，也跟着随波逐流了，不过璃情没有笙缘漂的深，浅浅的漂了一下就上岸了，有句话叫做当局者迷，旁观者清，孑然一身的璃情自然就充当起了笙缘恋爱中的小军师，各种分析，各种安慰，而在恋爱中的笙缘，也做了一件特别霸气的事，非常的女王范，狠狠的收拾了那些小绿茶，简直让璃情佩服的不要不要的。也许是两个人相处的太久了，太过于熟悉对方，小毛病也暴露的越来越多，矛盾自然也就来了，是的璃情和笙缘开始吵架了，各种事情，各种吵，冷战不说话，桌子之间挪条缝，然后互相买点小零食，周末回家QQ说话和好，再找点事情继续吵，再和好，就这样循环，笙缘后来还写了一首诗‘三天一小吵，五天一大吵。七天一和好，来了接着吵。’来总结这段时间的事情，现在想想当初的这些事情真是既有趣又可爱。在一个组合机器中并不都是新的零件才好用，相反经过一段时间的磨合，各个零件出厂是的锋利边角都被磨平，也许会让机器转动的更快，璃情和笙缘这艘友谊的小船在经过了这段时间的磨合，也在小溪中加速的行驶了。
“七年级不分上下，八年级两极分化，九年级天上地下。”这是我们班主任在我们初中刚刚入学时说的话，不得不服人家，因为说的真的很有道理，到了初三的时候，笙缘因为前两年玩的过了火，成绩下降的厉害，也渐渐萌生了不想继续上学的念头，在一次数学课上，笙缘问了璃情一道数学题，但是璃情也不太会讲，没能给笙缘讲明白，数学老师正好经过，璃情叫住了老师，希望他能给笙缘讲明白，当时数学老师问了笙缘一个定理，笙缘没答上来，老师很生气，然后老师特别失望的看着笙缘，大概时恨铁不成钢吧，又对璃情说了句：“别给她讲了，纯粹浪费时间。”数学老师走后，笙缘特别生气的说：“老子，不上了还不行吗。”也许压死骆驼的真的只不过是最后那一根稻草，没过多久，笙缘就真的不上了，虽然那个时候，璃情和笙缘平常也会有吵闹，但是笙缘走的时候，璃情真的挺舍不得的，以后在课堂上再也不会有人和璃情一起偷吃小零食了，晚上再宿舍的时候，也不会有人和她手拉手一起睡觉了。
后来璃情上了高中考了大学，笙缘进了社会开始赚钱，两个人见面的的次数为零，不过好在现在国家富强，科技发达，璃情和笙缘经常网上聊天，微信视频。即使见不到真人，但这并不影响她们友谊的传递与加深。虽然人是分开了，但是她们友谊的小船并没有偏离航线，依旧在原来的轨道上稳步行驶。事情不分大小高低，只要是正确的，值得你去追求的，那么就请你义无反顾的抓住它为它努力，为它奋斗，经历不同的事情，必然会取得不同的结果，虽然璃情和笙缘的人生际遇不一样，但是相信她们的结果都是好的。
有些友谊就像是陈年美酒，开始可能并没有那么有味道，后来随着年岁的洗礼，它却变得愈发醇香。最后希望璃情和笙缘友谊的小船可以变成巨轮，在没有终点的航道上，永远稳稳的前行。
木一儿
纪念友情的文字
璃情和笙缘都带着紧张和兴奋迈进了初中的大门，成为了一个初中生，那时的她们觉得变成初中生是一个很令人骄傲的事，好像自己一下子变成大人了，多半都是电视剧干的，总感觉初中生很特别，可以干些不一样的事情了。
进入教室，老师分好座位后，璃情恰好坐在了笙缘的斜前方，刚好一回头就可以看见她，或许这就是缘分吧，她们的友谊也就是在这时悄悄的扎下了种子，璃情的同桌是一个皮肤比较黑，个子比较矮的男生，看着很老实，但是有一张超级无敌贱的嘴，他叫狒狒，虽然狒狒的贱嘴很令人讨厌，但是不可否认他的贱嘴也是璃情和笙缘友谊升温的催化剂，分桌刚刚坐下之后，璃情还在想着，怎么和狒狒这位新同桌打招呼，因为初中生来自很多地方，大家又互相不认识，一般人都想给彼此留下一个好印象，璃情自然不例外，然后在璃情还在纠结的时候，突然听见了一句脏话，没错，脏话就是狒狒说的，而且是对璃情说的，当然璃情也不服气，立马回怼了一句，在璃情还在生气的时候，狒狒突然告诉老师了，大声的说：“老师，她骂我。”好嘛，老师的注意力一下子就被吸引过来了，憋着眉，问璃情说：“你干什么骂人家，”璃情顿时觉得狒狒就是脑子有病，而且非常严重的那种，最后在老师即愤怒又带着质问的目光中，璃情尴尬的解释了句：“老师，他先骂我的。”璃情和狒狒不友好的种子就这么埋下了，同时也是璃情和笙缘认识的开始，因为不太喜欢同桌，璃情就主动和邻桌打招呼，当打到笙缘那桌的时候，璃情首先是注意到笙缘的同桌，金然，因为她长得真的好漂亮，好可爱，特别像一个精致的瓷娃娃，还是眼睛特大的那种。反观笙缘，璃情对她的第一印象就比较普通了，觉得这个女孩长得平平淡淡，感觉性子很文静。
初中生不像小学生内样简单，每天就是上学、放学、写作业、玩，没有什么太在乎的东西，初中生大多都比较敏感，在意的事情很多，很细致，为什么要用细致，就是很小的事情，她们都会特别在意，比如说今天该谁倒垃圾，不会说谁顺便谁就倒一下，而是今天该你倒你就必须倒，你不到对方就生气，而且不管什么原因，就觉得你是故意的，正是因为如此，彼此之间产生的小摩擦也就很多，最后摩擦变成了矛盾，就觉得同桌不香了，相反觉得别人的同桌方方面面都很好，这种现象就像婚姻里面的一种说法三年之痛，五年之冷，七年之痒，十年之伤，只不过在同桌之间，这个周期就变得短了，当然璃情和笙缘这两个普通人也没有逃过这个现实，由于各种原因，她们两个都和自己的同桌分开了，当时因为离得比较近，两个人就会经常说一些事情，聊的也非常开心，所以璃情和笙缘重新组成了同桌，这也是她们友谊的小船刚刚开始接近溪流的阶段。璃情和笙缘刚刚做同桌的时候，确实很好，两个人有一种相见恨晚的感觉，有特别多的共同话题，白天课间的时候两个人会一起讨论些明星的八卦，然后想象一下自己的未来老公是什么样的，还定一些现在看起来不太现实的择偶标准，也会经常一起去小卖部，那个时候，璃情和笙缘的小桌堂里面总是会有芒果条和小洋人，说来也奇怪，大部分初中生就喜欢在上课的时候偷偷吃东西，也并不是因为特别想吃，就是觉得内样特别刺激，当然璃情和笙缘也不例外，也偷吃过很多次，尤其是在物理课的时候。晚上在宿舍的时候，偶尔会有舍友讲鬼故事，璃情比较怕这个，通常这样的晚上，璃情就会拉着笙缘的小手睡，两个人在一起的时间久了，友情自然也就加深了，璃情和笙缘的友谊的小船也不知不觉的在溪流里面慢慢的开始前进了。
当时初中生比较好奇谈恋爱是怎么样的感受，随着谈恋爱大潮的来袭，璃情和笙缘这两朵小浪花，也跟着随波逐流了，不过璃情没有笙缘漂的深，浅浅的漂了一下就上岸了，有句话叫做当局者迷，旁观者清，孑然一身的璃情自然就充当起了笙缘恋爱中的小军师，各种分析，各种安慰，而在恋爱中的笙缘，也做了一件特别霸气的事，非常的女王范，狠狠的收拾了那些小绿茶，简直让璃情佩服的不要不要的。也许是两个人相处的太久了，太过于熟悉对方，小毛病也暴露的越来越多，矛盾自然也就来了，是的璃情和笙缘开始吵架了，各种事情，各种吵，冷战不说话，桌子之间挪条缝，然后互相买点小零食，周末回家QQ说话和好，再找点事情继续吵，再和好，就这样循环，笙缘后来还写了一首诗‘三天一小吵，五天一大吵。七天一和好，来了接着吵。’来总结这段时间的事情，现在想想当初的这些事情真是既有趣又可爱。在一个组合机器中并不都是新的零件才好用，相反经过一段时间的磨合，各个零件出厂是的锋利边角都被磨平，也许会让机器转动的更快，璃情和笙缘这艘友谊的小船在经过了这段时间的磨合，也在小溪中加速的行驶了。
“七年级不分上下，八年级两极分化，九年级天上地下。”这是我们班主任在我们初中刚刚入学时说的话，不得不服人家，因为说的真的很有道理，到了初三的时候，笙缘因为前两年玩的过了火，成绩下降的厉害，也渐渐萌生了不想继续上学的念头，在一次数学课上，笙缘问了璃情一道数学题，但是璃情也不太会讲，没能给笙缘讲明白，数学老师正好经过，璃情叫住了老师，希望他能给笙缘讲明白，当时数学老师问了笙缘一个定理，笙缘没答上来，老师很生气，然后老师特别失望的看着笙缘，大概时恨铁不成钢吧，又对璃情说了句：“别给她讲了，纯粹浪费时间。”数学老师走后，笙缘特别生气的说：“老子，不上了还不行吗。”也许压死骆驼的真的只不过是最后那一根稻草，没过多久，笙缘就真的不上了，虽然那个时候，璃情和笙缘平常也会有吵闹，但是笙缘走的时候，璃情真的挺舍不得的，以后在课堂上再也不会有人和璃情一起偷吃小零食了，晚上再宿舍的时候，也不会有人和她手拉手一起睡觉了。
后来璃情上了高中考了大学，笙缘进了社会开始赚钱，两个人见面的的次数为零，不过好在现在国家富强，科技发达，璃情和笙缘经常网上聊天，微信视频。即使见不到真人，但这并不影响她们友谊的传递与加深。虽然人是分开了，但是她们友谊的小船并没有偏离航线，依旧在原来的轨道上稳步行驶。事情不分大小高低，只要是正确的，值得你去追求的，那么就请你义无反顾的抓住它为它努力，为它奋斗，经历不同的事情，必然会取得不同的结果，虽然璃情和笙缘的人生际遇不一样，但是相信她们的结果都是好的。
有些友谊就像是陈年美酒，开始可能并没有那么有味道，后来随着年岁的洗礼，它却变得愈发醇香。最后希望璃情和笙缘友谊的小船可以变成巨轮，在没有终点的航道上，永远稳稳的前行。
春
【科室动态】山大二院“骨科手术机器人”：切口仅几毫米 骨科手术更微创精准
“透视眼”、“稳定”手，精准至0.8毫米的超强“方向感”，提前规划手术路径的“先见之明”……如果让这样一位“技术咖”为患者做手术，肯定能达到效果最大化。作为山东省骨科手术机器人应用中心，山大二院骨科机器人就是这样一位目明手巧的“大咖”。从之前很多骨科手术中20多厘米的切口到如今仅有几毫米，从医生凭经验反复摸索病灶到“透视眼”一击命中，从大量出血到出血量不足10毫升，智能化、微创化、精确化，这些都是骨科机器人给患者治疗带来的弥足珍贵的改变。
已有260余例骨伤患者在机器人辅助下精准手术
日前，一台“人机同台”的手术在山大二院脊柱外科上演。患者是一名32岁的女性，因外伤导致胸椎T6和T8爆裂性骨折，病情严重，有继发截瘫的危险。但经影像学诊断，医生发现患者椎弓根发育异常，为少见的椎弓根和椎体畸形，椎弓根直径是正常人的1/3，椎体呈三角形改变。
脊柱外科主任高春正与团队经术前讨论，考虑到患者年轻、未婚，跨节段双椎体骨折，切开复位内固定术需剥离双侧椎旁肌，创伤大、出血多、术后疼痛恢复慢。因此，患者接受经皮椎弓根钉复位内固定术，可减少出血和对椎旁肌肉的干扰，有利于早期恢复并下地活动。但患者合并椎弓根和椎体发育畸形，如通过常规透视辅助下置钉，很难精确通过患者极其狭窄的椎弓根，如有毫米偏差，很容易伤及脊髓和神经根，造成截瘫等不可逆的严重后果。
为降低手术风险，专家决定采用骨科手术机器人助力完成该项手术。骨科机器人系统，具有精准定位、精准制导等优势功能，此前科室已完成机器人辅助下多例复杂疑难的脊柱创伤手术，总结了大量经验并改良了机器人脊柱手术应用器械，决定此患者在传统手术无法置入螺钉情况下，运用机器人辅助精确置钉。最终在机器人定位下，专家精确将8枚螺钉经过狭窄的椎弓根置入椎体，无毫米之差，手术切口约0.9厘米，出血60毫升，手术顺利完成。
像这名女患者一样，自2018年11月骨科机器人正式落地山大二院后，截至2020年12月底，已有260余例患者在该院受益于此项技术，手术创伤更小，恢复更快，愈后更好，得到了之前传统手术无法比拟的手术效果。
高春正介绍，对于传统的骨科手术，手术部位空间小且毗邻重要神经和血管，医生就像在一个布满管线的黑箱子里做精细操作，面临着看不见、打不准和拿不稳三个难题：看不见，人眼无法透视到骨骼的内部结构；打不准，打钉子时，实际进钉位置与规划的位置没有完全重合；拿不稳，在打螺钉的时候人手的稳定性和操作精确度不好把握。而且传统手术中，医生可以借助X光射线在术中透视看到骨头，为了定位准确，患者要反复“吃”射线。一次定位不准还要重新透视再次打螺钉进行调整。
比如高位颈椎骨折，高位颈椎因椎弓根骨道狭小，且骨道一侧有血管，另一侧有脊髓，置钉难度大，稍有偏差，就可能造成严重的后果，手术风险非常高。既往此类手术，主要靠主刀医生丰富的经验及高超的手感，现在有了天玑骨科手术机器人助力，通过精确的规划引导，可以在避免损伤血管及脊髓的风险下轻松置入椎弓根螺钉，微小的创伤、完美的置钉、坚强的固定，为广大患者带来了福音。
手术切口从20厘米缩小到几毫米
除了精准，微创，就是骨科手术机器人的另一个标签。2019年2月8日，新年刚过，陈倩（化名）不幸遭遇车祸，导致严重的骨盆骨折，慕名转至山东大学第二医院创伤骨科就诊。传统的骨盆骨折手术需要在肚子上留下长约25厘米的疤痕，体内放置2-3枚钢板以及大量的输血，这对年轻爱美的瑜伽教练陈倩来说犹如噩梦。
这时科室主任宫明智告诉陈倩：“可以使用天玑骨科手术机器人为您做手术，仅有几个1cm的小切口，几乎看不出疤痕，3个螺钉就可以完成手术。”机器人为陈倩带来了新的希望！
3天后，陈倩满怀希望地进入了手术室，宫明智亲自操刀，首先通过4个1cm小切口和复位架，将骨折的骨盆恢复正常形状。然后由骨科手术机器人辅助精准定位、设计螺钉位置和置入3枚螺钉，顺利完成手术。手术仅留下几个1cm小切口，3枚螺钉，术中没有输血，而且螺钉都是一次置入成功，其中一枚直径6.5毫米的螺钉是在直径仅约8毫米的骨道内置入的，骨道前方和后方均是血管神经，风险相当高，这在以往几乎是不可能实现的！术后第三天，陈倩就可以正常吃饭和活动了，疼痛几乎消失，不禁感叹：“太神奇了，高科技智能机器人和山大二院给了我继续教瑜伽的勇气！”
同样的事情也发生在杨军（化名）身上。杨军不幸摔伤，导致高位颈椎骨折，面临高位截瘫的风险。高位颈椎因椎弓根骨道狭小，骨道一侧有血管，另一侧有脊髓，手术风险非常高！科室讨论后，宫明智主任决定派出天玑骨科机器人辅助手术，术中通过机器人的精确制导，零误差在约5mm的骨道内置入了3mm的螺钉，没有损伤血管及脊髓，顺利完成手术。3天后杨军就可以下床行走了。
宫明智介绍说，天玑骨科机器人在创伤骨科中应用优势明显，一是提高了手术的精确性和安全性，减少了手术并发症。二是实现了手术的智能化、微创化，尤其是复杂骨盆骨折，手术切口从20厘米缩小到几毫米。三是加快康复速度，减少患者住院时间，使患者早日恢复劳动能力。宫明智强调：“越是危险的地方，机器人的优势就越明显！以前某些治疗，像骨盆骨折微创治疗，几乎被认为是手术禁区，现在骨科手术机器人帮我们踏平了这些禁区，实现了微创固定，快速康复的目标！”
打钉精准定位误差达到亚毫米级
春江水暖鸭先知。如今微创化、智能化已成为骨科手术的两大趋势，正是认识到这点，山大二院早在2017年就响应国家卫健委及工信部的号召，参与申报国家骨科机器人应用中心项目，并顺利通过答辩创建了山东省骨科手术机器人应用中心。2018年10月，第三代骨科手术机器人TiRobot系统落地该院，并在脊柱外科、创伤骨科、手外科/足踝外科、关节外科/运动医学科及儿外科五个科室开展，取得了满意的临床效果。
据了解，骨科手术机器人适用于脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折及四肢骨折手术，此外还适用于关节手术、骨肿瘤手术的术中导航。它由主控台车、光学跟踪系统和机械臂三部分构成。光学跟踪系统可以进行三维透视扫描，就好像一双“透视眼”，能洞察骨骼每一个深处，并监测每一个手术环节。同时，它还能实时跟踪，这就如同开车有GPS导航一样，在手术中实现精准定位，螺钉适合的长度、宽度、进入骨骼的角度都能准确计算，精度可以达到0.8毫米。而机器人的“手”——机械臂，采取6轴设计，拥有人力无可比拟的稳定性。机器人的“大脑”也功不可没。机器人的主控电脑系统像是一个“超脑”，可以智能传达医生想法，让机器人具有“先见之明”，提前规划手术路径。
“骨科手术中很多需要打钉子，它像射击手打靶，即使奥运冠军也不能保证次次正中靶心。”医院医务部主任、儿外科主任医师王若义介绍，比如股骨颈骨折内固定的手术属于常规手术，难度不大，但是传统手术依靠医生徒手操作，医生的熟练程度、身体状态都可能导致最后打进去的螺钉并不在医生规划的位置。有些部位的手术，一次打钉子有误差还可以再来一次调整，但是有些部位因为骨骼不规则、太薄，一次打偏就没有打第二次的机会，或者有的手术部位周围神经、血管太多，一旦实际进钉位置和医生的规划有误差，就有可能伤及周围重要神经、血管，造成严重并发症。特别是针对儿童，手术复位后骨骼还要再生长，如果复位不准确，就会出现外翻等畸形，手术操作精准对儿童患者尤为重要。
独乐乐不如众乐乐。作为山东省骨科手术机器人应用中心，山大二院还承担起了在全省范围内示范、培训、推广骨科手术机器人技术的重任，与省内15家医院建立了培训代教关系，负责培训技术的规范化流程、适应症、围手术期的处理等内容。如今，骨科机器人在该院的应用已日臻娴熟，实现了复杂手术简单化、常规手术微创化、疑难手术个性化，引领我省骨科手术机器人技术一路高歌。
【科室动态】山大二院“骨科手术机器人”：切口仅几毫米 骨科手术更微创精准
“透视眼”、“稳定”手，精准至0.8毫米的超强“方向感”，提前规划手术路径的“先见之明”……如果让这样一位“技术咖”为患者做手术，肯定能达到效果最大化。作为山东省骨科手术机器人应用中心，山大二院骨科机器人就是这样一位目明手巧的“大咖”。从之前很多骨科手术中20多厘米的切口到如今仅有几毫米，从医生凭经验反复摸索病灶到“透视眼”一击命中，从大量出血到出血量不足10毫升，智能化、微创化、精确化，这些都是骨科机器人给患者治疗带来的弥足珍贵的改变。
已有260余例骨伤患者在机器人辅助下精准手术
日前，一台“人机同台”的手术在山大二院脊柱外科上演。患者是一名32岁的女性，因外伤导致胸椎T6和T8爆裂性骨折，病情严重，有继发截瘫的危险。但经影像学诊断，医生发现患者椎弓根发育异常，为少见的椎弓根和椎体畸形，椎弓根直径是正常人的1/3，椎体呈三角形改变。
脊柱外科主任高春正与团队经术前讨论，考虑到患者年轻、未婚，跨节段双椎体骨折，切开复位内固定术需剥离双侧椎旁肌，创伤大、出血多、术后疼痛恢复慢。因此，患者接受经皮椎弓根钉复位内固定术，可减少出血和对椎旁肌肉的干扰，有利于早期恢复并下地活动。但患者合并椎弓根和椎体发育畸形，如通过常规透视辅助下置钉，很难精确通过患者极其狭窄的椎弓根，如有毫米偏差，很容易伤及脊髓和神经根，造成截瘫等不可逆的严重后果。
为降低手术风险，专家决定采用骨科手术机器人助力完成该项手术。骨科机器人系统，具有精准定位、精准制导等优势功能，此前科室已完成机器人辅助下多例复杂疑难的脊柱创伤手术，总结了大量经验并改良了机器人脊柱手术应用器械，决定此患者在传统手术无法置入螺钉情况下，运用机器人辅助精确置钉。最终在机器人定位下，专家精确将8枚螺钉经过狭窄的椎弓根置入椎体，无毫米之差，手术切口约0.9厘米，出血60毫升，手术顺利完成。
像这名女患者一样，自2018年11月骨科机器人正式落地山大二院后，截至2020年12月底，已有260余例患者在该院受益于此项技术，手术创伤更小，恢复更快，愈后更好，得到了之前传统手术无法比拟的手术效果。
高春正介绍，对于传统的骨科手术，手术部位空间小且毗邻重要神经和血管，医生就像在一个布满管线的黑箱子里做精细操作，面临着看不见、打不准和拿不稳三个难题：看不见，人眼无法透视到骨骼的内部结构；打不准，打钉子时，实际进钉位置与规划的位置没有完全重合；拿不稳，在打螺钉的时候人手的稳定性和操作精确度不好把握。而且传统手术中，医生可以借助X光射线在术中透视看到骨头，为了定位准确，患者要反复“吃”射线。一次定位不准还要重新透视再次打螺钉进行调整。
比如高位颈椎骨折，高位颈椎因椎弓根骨道狭小，且骨道一侧有血管，另一侧有脊髓，置钉难度大，稍有偏差，就可能造成严重的后果，手术风险非常高。既往此类手术，主要靠主刀医生丰富的经验及高超的手感，现在有了天玑骨科手术机器人助力，通过精确的规划引导，可以在避免损伤血管及脊髓的风险下轻松置入椎弓根螺钉，微小的创伤、完美的置钉、坚强的固定，为广大患者带来了福音。
手术切口从20厘米缩小到几毫米
除了精准，微创，就是骨科手术机器人的另一个标签。2019年2月8日，新年刚过，陈倩（化名）不幸遭遇车祸，导致严重的骨盆骨折，慕名转至山东大学第二医院创伤骨科就诊。传统的骨盆骨折手术需要在肚子上留下长约25厘米的疤痕，体内放置2-3枚钢板以及大量的输血，这对年轻爱美的瑜伽教练陈倩来说犹如噩梦。
这时科室主任宫明智告诉陈倩：“可以使用天玑骨科手术机器人为您做手术，仅有几个1cm的小切口，几乎看不出疤痕，3个螺钉就可以完成手术。”机器人为陈倩带来了新的希望！
3天后，陈倩满怀希望地进入了手术室，宫明智亲自操刀，首先通过4个1cm小切口和复位架，将骨折的骨盆恢复正常形状。然后由骨科手术机器人辅助精准定位、设计螺钉位置和置入3枚螺钉，顺利完成手术。手术仅留下几个1cm小切口，3枚螺钉，术中没有输血，而且螺钉都是一次置入成功，其中一枚直径6.5毫米的螺钉是在直径仅约8毫米的骨道内置入的，骨道前方和后方均是血管神经，风险相当高，这在以往几乎是不可能实现的！术后第三天，陈倩就可以正常吃饭和活动了，疼痛几乎消失，不禁感叹：“太神奇了，高科技智能机器人和山大二院给了我继续教瑜伽的勇气！”
同样的事情也发生在杨军（化名）身上。杨军不幸摔伤，导致高位颈椎骨折，面临高位截瘫的风险。高位颈椎因椎弓根骨道狭小，骨道一侧有血管，另一侧有脊髓，手术风险非常高！科室讨论后，宫明智主任决定派出天玑骨科机器人辅助手术，术中通过机器人的精确制导，零误差在约5mm的骨道内置入了3mm的螺钉，没有损伤血管及脊髓，顺利完成手术。3天后杨军就可以下床行走了。
宫明智介绍说，天玑骨科机器人在创伤骨科中应用优势明显，一是提高了手术的精确性和安全性，减少了手术并发症。二是实现了手术的智能化、微创化，尤其是复杂骨盆骨折，手术切口从20厘米缩小到几毫米。三是加快康复速度，减少患者住院时间，使患者早日恢复劳动能力。宫明智强调：“越是危险的地方，机器人的优势就越明显！以前某些治疗，像骨盆骨折微创治疗，几乎被认为是手术禁区，现在骨科手术机器人帮我们踏平了这些禁区，实现了微创固定，快速康复的目标！”
打钉精准定位误差达到亚毫米级
春江水暖鸭先知。如今微创化、智能化已成为骨科手术的两大趋势，正是认识到这点，山大二院早在2017年就响应国家卫健委及工信部的号召，参与申报国家骨科机器人应用中心项目，并顺利通过答辩创建了山东省骨科手术机器人应用中心。2018年10月，第三代骨科手术机器人TiRobot系统落地该院，并在脊柱外科、创伤骨科、手外科/足踝外科、关节外科/运动医学科及儿外科五个科室开展，取得了满意的临床效果。
据了解，骨科手术机器人适用于脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折及四肢骨折手术，此外还适用于关节手术、骨肿瘤手术的术中导航。它由主控台车、光学跟踪系统和机械臂三部分构成。光学跟踪系统可以进行三维透视扫描，就好像一双“透视眼”，能洞察骨骼每一个深处，并监测每一个手术环节。同时，它还能实时跟踪，这就如同开车有GPS导航一样，在手术中实现精准定位，螺钉适合的长度、宽度、进入骨骼的角度都能准确计算，精度可以达到0.8毫米。而机器人的“手”——机械臂，采取6轴设计，拥有人力无可比拟的稳定性。机器人的“大脑”也功不可没。机器人的主控电脑系统像是一个“超脑”，可以智能传达医生想法，让机器人具有“先见之明”，提前规划手术路径。
“骨科手术中很多需要打钉子，它像射击手打靶，即使奥运冠军也不能保证次次正中靶心。”医院医务部主任、儿外科主任医师王若义介绍，比如股骨颈骨折内固定的手术属于常规手术，难度不大，但是传统手术依靠医生徒手操作，医生的熟练程度、身体状态都可能导致最后打进去的螺钉并不在医生规划的位置。有些部位的手术，一次打钉子有误差还可以再来一次调整，但是有些部位因为骨骼不规则、太薄，一次打偏就没有打第二次的机会，或者有的手术部位周围神经、血管太多，一旦实际进钉位置和医生的规划有误差，就有可能伤及周围重要神经、血管，造成严重并发症。特别是针对儿童，手术复位后骨骼还要再生长，如果复位不准确，就会出现外翻等畸形，手术操作精准对儿童患者尤为重要。
独乐乐不如众乐乐。作为山东省骨科手术机器人应用中心，山大二院还承担起了在全省范围内示范、培训、推广骨科手术机器人技术的重任，与省内15家医院建立了培训代教关系，负责培训技术的规范化流程、适应症、围手术期的处理等内容。如今，骨科机器人在该院的应用已日臻娴熟，实现了复杂手术简单化、常规手术微创化、疑难手术个性化，引领我省骨科手术机器人技术一路高歌。
创新BMW 2系四门轿跑车引起了市场的广泛关注，并凭借极具表现力的先锋情感化设计、BMW标志性的动态驾驶表现、以及创新的车内数字化交互科技为细分市场注入了新的活力。在个性独立、追求自我表达的时代，BMW 2系四门轿跑车势必将点燃都市青年对于驾驶乐趣的热情，引领潮流风尚之美。
外观：优雅亦潮流，先锋美学释放不羁天性
作为一款极富吸引力的车型，四门轿跑车始终以其独特的优雅美学在BMW家族中备受追捧。创新BMW 2系四门轿跑车传承了BMW经典轿跑车设计，大胆且充满表现力的线条、无框式车门、以及动感流畅的车顶，无不展现出极富张力的华丽外观。
行驶在道路上，创新BMW 2系四门轿跑车运动、低矮、宽大的形象首先映入眼帘。醒目的前脸极具视觉冲击力，宣示着自信而不羁的个性。标志性的天使眼LED大灯采用了全新的六边形设计结构，动感基因展露无遗。灯眉略微向内侧倾斜，犀利的眼神将人们视线吸引到醒目的中央进气格栅上。进气格栅采用大尺寸设计，霸气昂扬且战斗气息十足，并向两侧延展，横向拉伸了前脸宽度。经过设计师的全新打磨，格栅轮廓更加突出，配以垂直设计的格栅饰条，呈现出魅力独特的立体效果。
车身侧面的线条动感凌厉，在光线照射下光影交错，引人入胜。流畅优雅的车顶弧线勾勒出动感修长的车身比例，迷人的车身线条掠过时尚的无边框车门，沿肩线进一步向下、向后延伸，使车尾愈加轻盈灵动，尽显雅致身姿。C柱侧面充满雕塑感，标志性的霍夫曼斯特弯角设计为后轮拱罩上方的车肩注入了力量感，运动风范一目了然。
尾部的设计也着重突出了创新BMW 2系四门轿跑车的个性时尚。一直延伸到车尾中央的全新设计尾灯尤为亮眼，一条精致的黑色高光饰条将尾灯与环绕中央的BMW徽章相连，进一步延展了车尾的视觉宽度， 配合犀利饱满的后保险杠，强劲锋芒呼之欲出。新车配备BMW M运动套装，M运动双边梯形排气管、M后扰流板、以及极具运动气息的熏黑扩散器，令驾驶激情无处不在，时刻彰显其对运动豪华最富情感化的表达。
内饰：运动时尚科技感十足，精湛工艺打造个性空间
创新BMW 2系四门轿跑车将机械感十足的内饰细节与犀利精准的动感线条相结合，打造出炫酷鲜明的阳刚个性和运动时尚的先锋气息。新车首次引入同级独有的光脉饰条，其设计灵感来自大都会霓虹闪耀的夜间景象，科技感十足，更能激发年轻消费者的情感共鸣，延展想象维度，开启一扇环游世界的记忆之门。驾驶者可以选择繁星、潮汐、幻梦、狂想四种风格迥异的饰条图案。夜晚中，光脉饰条变化为富有空间感的照明装饰元素，其迷人的半透明设计体现了BMW对细节的追求，营造出的车内氛围。
秉承BMW 纯粹驾驶乐趣理念，车内各种控制按键和显示屏均人性化地围绕驾驶者布置，饰条面向驾驶者方向延伸，在视觉上突出了以运动驾驶体验为中心的设计风格。双10.25英寸的全液晶仪表盘和可触控中央显示屏共同组成了BMW智能驾驶座舱的显示界面。驾驶者还可以通过第七代 BMW iDrive人机交互系统的手势控制功能访问车辆信息。9.2英寸BMW全彩平视显示系统将必要信息投至位于驾驶者视野范围内的风挡玻璃上，驾驶者无需将视线从道路上移开即可掌握信息。同时，M运动型多功能真皮方向盘、以及前排M运动型座椅，都会瞬间点燃驾驭激情，将豪华与驾驶乐趣完美融合。
与BMW 2系双门轿跑车相比，创新BMW 2系四门轿跑车的宽敞乘坐空间得到进一步拓展，其车身长度增加102毫米，后排膝部空间增加了33毫米，提供更为宽敞的后排乘客上下车空间。全景玻璃天窗可有效开拓后排视野和空间感。同时，创新2系四门轿跑车提供430升的行李厢容积，并配备直通装载系统，可按照40:20:40比例折叠放倒后排座椅，进一步释放行李厢空间，以满足个性化出行需求。
驾控表现：创新科技，纵“擎”释放BMW运动基因
创新BMW 2系四门轿跑车全系搭载BMW 2.0T四缸涡轮增压发动机，匹配7速双离合手自一体变速箱，时刻释放澎湃动力。发动机输出功率可达141千瓦，最大扭矩280牛米，出色的性能表现，为每一位追风少年带来超越期待的驾驶乐趣。
新车采用了宝马先进的底盘设计，将创新技术与驾驶动态相关部件、以及操控系统进行深度整合，赋予车辆出色的灵活性。同时，车辆智能化地使用了铝和高强度钢，不仅能够减轻重量，还为车身结构实现了极高的弯曲刚度和扭转刚度。
创新BMW 2系四门轿跑车首次创新引入了应用于BMW i品牌车型的ARB防滑稳定控制系统，可更灵敏、更迅速地控制车轮打滑，显著改善和提高车辆在湿滑道路、雪地或结冰路面上起步、转弯或加速时的牵引力。ARB防滑稳定控制系统系统与DSC动态稳定控制系统密切协同工作，可改善转向不足，从而更精确地稳定车辆横向动态表现。同时，驱动力分配技术为ARB提供辅助，在车辆打滑临界点之前对弯道内侧车轮进行智能制动，以提高操控灵活性，进一步优化转弯表现。
智能科技：数字互联与驾驶辅助，让出行更享智趣
宝马集团始终坚持数字化转型并以持续的创新重塑豪华体验。创新BMW 2系四门轿跑车不仅搭载了BMW智能互联驾驶座舱、及第七代 BMW iDrive人机交互系统等集团最新的数字化交互科技，并配备了更高级别车型中提供的—BMW智能个人助理、及同级独有的BMW数字钥匙，树立了越级豪华的典范。
新一代数字钥匙适用于iPhone和Apple Watch，用户仅需将手机靠近车门便可轻松解锁车辆。此外，尊享型互联驾驶组合、无线连接的Apple CarPlay等生活娱乐服务，更为客户打造车内车外无缝链接的数字化生活。特别值得一提的是，创新BMW 2系四门轿跑车具备BMW远程软件升级功能，客户可以像使用智能手机一样，将适配车辆软件远程更新到最新版本，从而轻松实现数字化服务升级、常规售后技术升级、车辆已有功能优化以及新功能上线。
创新BMW 2系四门轿跑车应用了集团在智能驾驶辅助系统方面的最新成果。BMW首创的、同级独有含50米循迹倒车功能的自动泊车辅助系统能够让车辆即使在狭窄的空间也能沿原轨迹自动倒车行驶50米，解决倒车难题。来自更高级别的驾驶者辅助系统能够帮助驾驶者在复杂的情况下完成驾驶任务，例如带启动／停止功能的主动巡航控制系统可在长途驾驶时与前方车辆自动保持安全的距离，并根据路况自动加速或减速，使驾驶者享受更轻松、更安全的旅程。
BMW的四门轿跑车拥有辉煌的成功历史和卓越的市场口碑，创新BMW 2系四门轿跑车是继BMW 4系四门轿跑车、BMW 8系四门轿跑车后又一款四门轿跑车型。作为家族最新成员，创新BMW 2系四门轿跑车携22项高价值标配荣耀而来。随着新车上市，BMW轿跑车家族阵容将更加完整，为细分市场客户带来全新个性、美学魅力和情感体验，开创豪华紧凑型轿跑车的新世代。
用创新，愉悦你的驾乘感受；
用创新，关怀你的用车体验；
用创新，实现“零距离”人车互联；
用创新，不断去实现一切新的可能。
对您爱车负责任，让您享受生态可持续发展的汽车政策！
外观：优雅亦潮流，先锋美学释放不羁天性
作为一款极富吸引力的车型，四门轿跑车始终以其独特的优雅美学在BMW家族中备受追捧。创新BMW 2系四门轿跑车传承了BMW经典轿跑车设计，大胆且充满表现力的线条、无框式车门、以及动感流畅的车顶，无不展现出极富张力的华丽外观。
行驶在道路上，创新BMW 2系四门轿跑车运动、低矮、宽大的形象首先映入眼帘。醒目的前脸极具视觉冲击力，宣示着自信而不羁的个性。标志性的天使眼LED大灯采用了全新的六边形设计结构，动感基因展露无遗。灯眉略微向内侧倾斜，犀利的眼神将人们视线吸引到醒目的中央进气格栅上。进气格栅采用大尺寸设计，霸气昂扬且战斗气息十足，并向两侧延展，横向拉伸了前脸宽度。经过设计师的全新打磨，格栅轮廓更加突出，配以垂直设计的格栅饰条，呈现出魅力独特的立体效果。
车身侧面的线条动感凌厉，在光线照射下光影交错，引人入胜。流畅优雅的车顶弧线勾勒出动感修长的车身比例，迷人的车身线条掠过时尚的无边框车门，沿肩线进一步向下、向后延伸，使车尾愈加轻盈灵动，尽显雅致身姿。C柱侧面充满雕塑感，标志性的霍夫曼斯特弯角设计为后轮拱罩上方的车肩注入了力量感，运动风范一目了然。
尾部的设计也着重突出了创新BMW 2系四门轿跑车的个性时尚。一直延伸到车尾中央的全新设计尾灯尤为亮眼，一条精致的黑色高光饰条将尾灯与环绕中央的BMW徽章相连，进一步延展了车尾的视觉宽度， 配合犀利饱满的后保险杠，强劲锋芒呼之欲出。新车配备BMW M运动套装，M运动双边梯形排气管、M后扰流板、以及极具运动气息的熏黑扩散器，令驾驶激情无处不在，时刻彰显其对运动豪华最富情感化的表达。
内饰：运动时尚科技感十足，精湛工艺打造个性空间
创新BMW 2系四门轿跑车将机械感十足的内饰细节与犀利精准的动感线条相结合，打造出炫酷鲜明的阳刚个性和运动时尚的先锋气息。新车首次引入同级独有的光脉饰条，其设计灵感来自大都会霓虹闪耀的夜间景象，科技感十足，更能激发年轻消费者的情感共鸣，延展想象维度，开启一扇环游世界的记忆之门。驾驶者可以选择繁星、潮汐、幻梦、狂想四种风格迥异的饰条图案。夜晚中，光脉饰条变化为富有空间感的照明装饰元素，其迷人的半透明设计体现了BMW对细节的追求，营造出的车内氛围。
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与BMW 2系双门轿跑车相比，创新BMW 2系四门轿跑车的宽敞乘坐空间得到进一步拓展，其车身长度增加102毫米，后排膝部空间增加了33毫米，提供更为宽敞的后排乘客上下车空间。全景玻璃天窗可有效开拓后排视野和空间感。同时，创新2系四门轿跑车提供430升的行李厢容积，并配备直通装载系统，可按照40:20:40比例折叠放倒后排座椅，进一步释放行李厢空间，以满足个性化出行需求。
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创新BMW 2系四门轿跑车首次创新引入了应用于BMW i品牌车型的ARB防滑稳定控制系统，可更灵敏、更迅速地控制车轮打滑，显著改善和提高车辆在湿滑道路、雪地或结冰路面上起步、转弯或加速时的牵引力。ARB防滑稳定控制系统系统与DSC动态稳定控制系统密切协同工作，可改善转向不足，从而更精确地稳定车辆横向动态表现。同时，驱动力分配技术为ARB提供辅助，在车辆打滑临界点之前对弯道内侧车轮进行智能制动，以提高操控灵活性，进一步优化转弯表现。
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