加州大学推出可理顺数据线的机器人
加州大学近日公布的这款双手机器人可通过感知功能，使用两个夹钳理顺被处理的线。在整理线的过程中，机器人的夹钳（PC）触手既可以钳式（pinch-pinch）抓取，又可以笼式（cage-cage）抓取，也可以将二者相结合（pinch-cage）。机器人的感知系统可以获知线的“状态”，包括缠绕方式，打结的数量，何处打结等，从而决定机器人的后续操作。在加州大学团队的研究中，这个机器人最长可成功解开3米的数据线。并且当线中存在一个结时，机器人解开的成功率为67%，存在两个结时，解开的成功率为50%。

#黑科技##理线机器人#
加州大学研究出了一款机器人，可以轻松理顺数据线。有了这个机器人，就再也不怕那“不听使唤”的线了。
双手机器人通过感知即将处理的线，使用两个夹钳来理顺它们。
在整理线的过程中，机器人的特殊构造以及各个系统等都要起到很重要的作用。
首先是它的夹钳结构，这个夹钳（PC）触手既可以钳式（pinch-pinch）抓取，又可以笼式（cage-cage）抓取，也可以二者相结合（pinch-cage）。

【缠成一坨的耳机线，这机器人两下就能解开】

明明自己已经整理过了，数据线却还是绕成一团。

现在不用怕了！加州大学研究出了一款机器人，可以轻松理顺数据线。

这个双手机器人通过感知即将处理的线，使用两个夹钳来理顺它们。

在整理线的过程中，机器人的特殊构造以及各个系统等都要起到很重要的作用。

首先是它的夹钳结构，这个夹钳（PC）触手既可以钳式（pinch-pinch）抓取，又可以笼式（cage-cage）抓取，也可以二者相结合（pinch-cage）。

其次是机器人的感知系统，它可以获知整理线的过程中这条线的“状态”：缠绕方式，打结的数量，何处打结··· ···从而影响机器人的后续操作。

在加州大学团队的研究中，这个机器人最长可成功解开3米的数据线。

并且当线中存在一个结时，机器人解开的成功率为 67%，存在两个结时，解开的成功率为 50%。

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