苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”

  一直谋求跨界造车,却尚未公布实质进展的苹果汽车,最近饱受关注。

  “苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间,如果想在2025年量产Apple Car,苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日,一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。

  此前,海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV,将搭载一系列智能配置,并可达到L5级自动驾驶水平。

  虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车,但“染指”L5级自动驾驶的消息,还是令网友大为期待。如今团队被曝解散,令众多汽车发烧友迷茫,连具备顶流研发实力的苹果都退出战场,那么,L5级自动驾驶到底是有多难?

  场景不同,需要的自动驾驶等级不同

  汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势,正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时,汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合,也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。

  如何理解自动驾驶,在各国的自动驾驶分级标准中,可见一斑。

  2013年,美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。

  德国联邦交通研究所根据研究,将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月,德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照,这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后,首次颁发针对该系统的牌照。

  我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制,将驾驶自动化分成0级至5级。

  其中0级为应急辅助,1级为部分驾驶辅助,2级为组合驾驶辅助,3级为有条件自动驾驶,4级为高度自动驾驶,5级为完全自动驾驶。

  “从L0到L5,每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别,不同的场景,需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶,就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者,在一些矿区、港口货运码头、园区,由于作业环境安全、封闭、可控,已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂,交通信号密集,人流如织的闹市区,想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。

  多地试水,自动驾驶迈入商业化

  如今,行走在北京经济技术开发区,你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单,一键呼叫自动驾驶出租车,出租车便会达到乘客设置好的地点,乘客上车后输入手机后4位尾号,并选择开启行程,车辆便起步驶向目的地。

  2021年11月25日,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动,百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业,其将在北京经济技术开发区60平方公里范围,投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为,这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

  捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前,上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营;上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条,测试场景超过5000个;江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士;深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域,开展法制化探索;广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……

  在各地纷纷试水自动驾驶的背后,是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。

  工信部装备工业一司副司长郭守刚表示,目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关,搭建测试验证公共服务平台,加速技术研发和产业化应用;同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施,不断扩大车载联网终端装车应用规模。

  在技术标准方面,我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系,发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准,申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项,积极参与国际标准制定协调,2021年提交技术提案50多项,整体工作进度与国际保持同步。

  目前,我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右,其中新能源汽车新车搭载率超过30%;车载基础计算平台实现装车应用,车规级激光雷达等达到国际先进水平;全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里,发放道路测试牌照800多张,3500多公里的道路实现智能化改造升级,大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。

  技术迭代,其他相关问题需同步跟进

  “从全球发展水平来看,我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累,且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域,都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。

  不过,在殷国栋看来,如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下,实现完全自动驾驶,至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。

  “L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释,对于自动驾驶汽车来说,追求的响应速度在秒级以下,感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。

  “现在感知的难点在于场景不够丰富,需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统,让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断,例如在闹市区,有人横穿马路,宠物突然冲过来,周围车辆突然变道时该怎么处理等。”

  决策系统则要根据高精度地图精准定位,对行车路线进行局部优化和全局优化,并根据路况情况随时调整,这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题,例如过隧道、山洞,或者穿行在高楼大厦间,信号被阻隔时该怎么判断,车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。

  “而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统,其中转向灵敏度要提高,要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的,所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动,满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言,这意味着汽车的底盘系统要重构,包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计,也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统,可自主适应传感、决策的需求,以提高汽车的可靠性和安全等级。

  在殷国栋看来,与技术迭代需齐头并进的是,自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。

  中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实?按照《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》制定的路线图,到2025年,我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用,到2035年,高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。

  “自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求,虽然目前还存在技术瓶颈,但未来可期。”殷国栋说。

  来源:科技日报

【#简单谭几点# :#美国利用俄乌冲突挑起能源战#】俄乌冲突已经持续一个月有余,战场,看似只在乌克兰。硝烟背后,始作俑者挑起的隐形战争已经渐次在全球打响。

正在激烈交锋的一场,是能源战。

前两天,拜登亲自跑到欧洲,连开三场会,讨论的重要主题之一,就是能源,他还专门带来了一份向欧洲提供天然气的大单。拜登很清楚,唯有占俄罗斯对外天然气出口74%、对外石油出口49%的欧洲同样禁运,才能发挥对俄能源制裁这张“牌”最大的杀伤力。

全球能源市场牵一发而动全身,试图牵拉欧洲的同时,美国还在拉更多的国家入局,搅动全球能源版图。

先是隔空喊话卡塔尔、沙特、阿联酋,还试图拉更多油气生产大国入局,而这些国家也都同属全球最大的能源组织之一。

美国制裁俄罗斯的背后,有着怎样的图谋?全球能源市场的四方格局将如何演义?能源战局扩大,美国掌控全局的目标,还能顺利达成吗?

01 嵌入“楔子”

欧洲,是美俄激烈的能源拉锯战中,首当其冲的“震中”地带,更是美国嵌入全球能源战局的“楔子”。

禁运俄罗斯能源,对于欧洲来说究竟意味着什么?可以先看图1。

俄罗斯控制着欧洲约45%的天然气供应,同时掌控欧洲大约25%的石油供应。

因此,拜登带来的2022年向欧盟提供150亿液化天然气的协议,看似是一张大单,实则不然。如果俄欧天然气贸易中断,欧洲将面临1700亿立方米的天然气缺口。

美国还在寻找帮手,作为全球最大的液化天然气生产国之一,卡塔尔被寄予了厚望。

只是美国的算盘没有打响。

卡塔尔的天然气有四分之三销往亚洲国家,很多都签订了长期合同,要立刻把这部分天然气转运到欧洲,不现实。

不过,欧洲的天然气需求,怎么就非要美国早早帮忙协调满足不可呢?

这是因为,美国需要欧洲恐慌起来。

今年1月,美国官方就屡屡释放消息称“俄罗斯将要入侵乌克兰”。美国战略与国际研究中心还在一份题为“俄罗斯可能入侵乌克兰”的报告中专门提醒:俄罗斯向欧洲的天然气供应预计会中断。

“预计中断”,再度刺激了欧洲紧张的神经。

对欧洲来说,转而从美国进口液化天然气,需要承担3倍的生产成本,4倍的运输距离,外加780亿美元的存储费用。

但相比于其他方案,从美国进口液化天然气依旧是欧洲为数不多的选择。

对于美国来说,这次的协议绝不仅仅是一桩多赚点钱的生意,更重要的是,在欧洲和俄罗斯之间打入了一块“楔子”。

有了这根“楔子”,在欧洲内部,一些美国液化天然气的进口国,诸如立陶宛,已经成了美国在对俄能源制裁问题上,撕裂欧洲的“急先锋”。

有了这根“楔子”,在欧洲之外,美国也就有了更充足的理由拉人入局,搅动全球能源格局。

02 合纵连横

“关心”欧洲、试图协调天然气生产只是能源战的序幕。

进入3月之后,美国想借俄乌乱局,搅动国际能源关系网,重新架构全球能源格局的心思越来越清晰。

除了俄罗斯之外,关键地带还有两个:一个是中东,一个是拉美。从俄乌冲突前,这两个地区的国家,美国就联系频密。

今年以来,美国一直试图要求仅次于美俄的全球第三大产油国沙特阿拉伯提高石油产量。

美俄沙,构成了全球石油格局中的铁三角。美国若能撬动沙特,跟自己站在一边,也就掌握了对付俄罗斯最大的筹码。沙特的确曾在美国的霸权版图上占据着极其重要的战略地位,美国这次找到沙特,也是对其抱有期待的。

然而,拜登3月打给沙特国王的电话遭到了拒绝。与此同时,沙特和俄罗斯却在保持联系。

这种关系的微妙转向,并非偶然。

最初与美国建立“石油美元”机制时,沙特仰赖美国提供安全保障。只是这种用“石油换安全”的做法,随着沙特后期在国际石油市场地位的下降,开始出现裂缝。

在这种情况下,联合石油输出国组织(OPEC)成员与俄罗斯合作,签署的OPEC+协议,为沙特和俄罗斯都带来了新机遇。

据统计,OPEC+国家的石油出口量占全球石油出口份额的60%,而探明石油储量更是占到了全球储量的90%。凭借这样的份额优势,OPEC+机制逐步恢复了对国际油价的调控能力。

而沙特与俄罗斯还在2017年签署了一项价值30亿美元的军售协议,合作领域从石油扩展到了安全领域。

石油与安全,这敲响了美国的警报。

美国的应对之策,就是在OPEC+成员内部制造矛盾,离间俄罗斯与其他成员国。

分化OPEC+的突破口之一,正是那个同样从1月就开始联系的卡塔尔。

美国曾经利用卡塔尔和沙特的矛盾,迫使卡塔尔退出OPEC,在卡塔尔陷入孤立之际,趁虚而入,通过通过军售等手段,施加对其的政治影响力。

只是这次面对美国的急切拉拢,卡塔尔却在3月24日明确表态,拒绝对俄罗斯能源实施制裁。

卡塔尔能源事务国务大臣萨阿德·卡比特别提到,“能源应远离政治”。

美国“合纵连横”的招数,卡塔尔看得很清楚。

但这不妨碍美国继续试图在OPEC国家和俄罗斯中间制造分裂。

3月5日,在美国宣布禁运俄罗斯能源之前,美国高级官员到访委内瑞拉,要与这个拥有世界最大探明石油储量的国家讨论能源问题。

委内瑞拉和俄罗斯近十年来都是美国的主要石油进口来源地。

但美国却一直把俄罗斯和委内瑞拉作为能源制裁跷跷板的两端,制裁委内瑞拉时,依赖俄罗斯,制裁俄罗斯时,又转向委内瑞拉。

用就靠前,不用就靠后。十年,对委内瑞拉三次变脸。不变的,就是试图分裂全球能源组织的企图。

美国一直想“合纵连横”,却可能忽略了,自己早已是局中之人。

03 反将一军

能源战局,依然焦灼。总结一下目前上演的四方演义:挑起能源战的美国,试图裹挟欧盟制裁俄罗斯,分裂俄罗斯与其他油气生产大国达成的合作。

但美国对俄罗斯能源的禁运并没有将俄罗斯“堵死”。

战局中的俄罗斯,与欧洲的石油交易还在进行。

占俄罗斯石油出口总量近40%的亚太市场,如今还迎来了增量:

近日,印度媒体援引消息人士称,印度可能从俄罗斯进口多达1500万桶原油。

尽管对于印度进口总量来说,从俄罗斯进口的石油只能分担其需求中的一小部分。但印度的选择,却有着足够的政治风向标的意味。

印度和美国公开“唱反调”,还不只在于能源决策独立自主。2月末,印度在联合国投下弃权票,成为了美日澳印“四方安全对话”中唯一没有公开谴责俄罗斯的国家。

此后,美国副国务卿纽兰专程到访印度,敦促印度改变对俄罗斯的立场。可印度并不买账。

别处挑起“战争”,影响亚太的支点却正在被撬动。

印度甚至还在和俄罗斯商量着设计新的结算机制,绕开美元,使用卢布和卢比进行石油交易,以避开美西方对俄金融制裁的障碍。

现在看来,要转向“卢布结算”的,不止印度一家。23日,普京宣布,对“不友好国家和地区”的天然气供应将必须使用卢布进行交易。

意味着能源市场上重要的一极,要彻底与美元和欧元脱钩。这是一记重拳。

与此同时,有消息人士透露,全球最大产油国之一沙特阿拉伯正考虑在与中国的石油贸易中使用人民币结算。

历史上,美国曾靠着跟沙特等OPEC国家签订协议,凭借“石油美元”的机制,收割全球利益。

这一次,挑起能源战、控制欧洲、遏制俄罗斯、影响中东,甚至将黑手伸向亚洲,美国的一步步,就是要借俄乌冲突的机会,重新建立自己主导的世界秩序。

这一次,美国的“梦想”,可能不会那么容易实现了。

最近金砖国家巴西也明确反对美国对俄罗斯新的制裁措施。

越来越多的新兴国家,正在发出独立自主的声音,正如《战争与和平》中的一句话:

善良正义光明的人也应当聚集在一起,成为一种力量。#拜登否认呼吁寻求俄罗斯政权更迭#

【副‮人业‬生】别‮相不‬信 你身边优秀的人都有‮业副‬。​‎ ͏ 
上班的时候‮每,‬天忙于工作。每天接‮到触‬的都是同事和合‮伙伙‬伴,讨‮的论‬话题永远是“工作”“合作”。整‮人个‬的状态‮非就‬常的【循‮蹈规‬矩】,开着固定‮资工‬,等着年‮奖底‬金。‮有没‬非分之想,‮没也‬有时间‮分非‬之想。
所‮那以‬时的世‮是界‬一个‮子样‬。
▫️
但‮我是‬身边很多优‮的秀‬人几乎都有副‮,业‬或者在认真搞钱
有做着高校钱工作也‮兼在‬职做MCN拉‮资拢‬源的;
有做着保险‮业行‬也在兼职搞女‮社性‬群的;
有‮着做‬外企工作也在兼‮做职‬人生教‮的练‬;
有做着HR工作也在‮职兼‬做猎‮的头‬;
有做着国企‮板老‬同时‮资投‬各种商业地‮的产‬;


身边‮例的‬子真的‮难很‬列完,但是从‮们他‬身上‮真我‬的看‮了到‬生活的另一种‮式方‬,就是‮用很‬力地在生活,很‮元多‬化地想实‮自现‬己更多的‮值价‬。
做的好不‮再好‬说,他们真‮在的‬尝试‮己自‬舒适圈外自己喜‮的欢‬事情,‮在且‬为生‮拼活‬搏。

不管你‮在现‬多大,如果你不满意自己‮现的‬状,先别着‮抱急‬怨,或者‮平躺‬。
找一个副‮,业‬自己‮欢喜‬的,先去‮试尝‬。
别管挣不挣‮,钱‬先去‮,做‬然后再‮未看‬来。
思路打开,‮局格‬打开,以‮为终‬始。


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • #缪如婷[超话]# hi 神經科喵科長今天忽然发现签到1314天了,其实有时候签到发现自己是第“5 6 7”名的时候还蛮感叹的,原来还有人和我一样在坚持,心想
  • 你好~464号福建农林大学黄明雪《梦中仙》 (图3-图7)作品介绍:相机是我的捕梦器,拿起相机的初衷就是为了能记录想象中的场景。#晶爷心选##环球捕手每日推荐#
  • 火锅搭档了!这一周的行餐每天都有一个不喜欢的菜45一餐我愣是吃不饱大窑真的好大一瓶!
  • 有时间讨好,不如踏踏实实做事,讨好别人总是靠不住,自己努力才实实在在。让生活变好的金钥匙不在别人手里,放弃我们的怨恨和叹息,美好生活就垂手可得。
  • 希望你过的越来越好,祝你平平安安六六大顺健健康康快快乐乐平平安安顺顺利利开开心心[拜拜][拜拜][拜拜][拜拜][拜拜][拜拜][拜拜][拜拜] 快快乐乐!
  • 或许会有一部分水瓶不会有我说的这么苛刻,但是,如果你做到了,第一时间出现在了水瓶身边,那你就太棒了!既然水瓶需要你时的频率不高,那你就聪明一点儿,把握住就好啦,
  • 一个月没上学的娃,今早晨开开心心的去幼儿园了变成了中班的大朋友了,希望他能一直像照片上这样开开心心,快快乐乐下学期长大了这一点点,给他停了一个课外班,又给他加了
  • #盐盐小迷糊# 九月碎碎念开始啦~今天也是超幸福的️呀✌今天稍微一会儿没上线就涌来一大波物料太幸福了叭!!
  • 我要学那《三国》孙权,亲自射一匹猛虎让大家瞧一瞧。我今天被贬官在外,皇帝啥时候也派一个冯唐,召我回去?
  • 类别:妙桃类型:普通型、水滴形、光面毛面参考价格:20000-60000特性:深海植物记忆体手感:四星相容性:四星防渗漏:五星曼陀假体优缺点价格偏高,可以算是隆
  • !!
  • !(不是[二哈][二哈][二哈])[羞嗒嗒][羞嗒嗒][羞嗒嗒]第一次遇见,第一次约会,第一次见父母…几乎每一个重要日子我们都会遇到雨。
  • 互联网妈咪又在深夜发疯我好想我们小霖宝贝啊小霖你再不出现妈咪心都要碎了妈咪心碎没关系妈咪希望你开开心心快快乐乐的有什么好的不好的都可以和妈咪分享嗷妈咪一直是你的
  • #下午茶# [泪]#我的美食日记# [泪] for gct 我的自制食品 第六天/Day 6⃣️: Papparoti Bun/Coffee Bun Banh
  • 回到村里,崔氏逢人就说自己为母狼接生的事,她把绑着老鹰的肩带和刚刚落地的狼胎盘摆到了王员外家的大厅里,让大家看个明白。崔氏对着公狼说:“你的孩子都顺利地出生了,
  • ⛺️因为有些露营区是只能限制最多10个人,所有的露营区只有很简单的厕所,水源。(以上源自维基百科)个人经验分享✅塔斯曼国家公园的徒步路线有很多可以选择,可以自行
  • 我们对你们就是不满了能怎么滴,你这么厉害怎么不看你去撕b家呢,哪家先骂的哪家骂的难听心里没点B数吗。食材都很新鲜 一直觉得冒菜和麻辣烫是一种东西我真的是对工作上
  • (数量有限 送完即止) ​​​​ 报名请私信小编,活动影城仅限包头青山万达广场店、包头九原万达广场店我火速赶去并进行了一个催[doge][doge][doge
  • 要知道别人光鲜的背后有着太多不为人知的痛苦,自己不喜欢的人,报之以微笑,默默为他祝福;对喜欢的人,真情流露、真诚相待就好。要知道别人光鲜的背后有着太多不为人知的
  • 清行孝道分享人生智慧,传播孝道真理,让自己的生命更精彩,让自己的灵魂更纯洁。一切伟大的行动和思想,都有一个微不足道的开始。