疫情下的产业脉动：中国5G商用步伐不减
2020-03-11 14:47:04 来源: 新华网 作者: 凌纪伟
今年是5G建设的关键年。目前，信息通信业复工复产已有序展开。记者了解到，疫情“大考”下，三大电信运营商5G建设正“加速跑”，制定的年度5G基站建设目标不变，中国5G领先发展态势还将持续，5G技术将化“疫”为机，加速融入千行百业。
通信业复工复产 明确加快5G商用步伐
中共中央政治局2月21日召开会议，部署统筹做好疫情防控和经济社会发展工作，会议提出，“推动生物医药、医疗设备、5G网络、工业互联网等加快发展”。2月22日，工业和信息化部召开加快推进5G发展、做好信息通信业复工复产工作电视电话会议强调，加快5G特别是独立组网建设步伐，切实发挥5G建设对“稳投资”、带动产业链发展的积极作用。
两次会议为疫情下的5G建设指明了方向。明确了加快5G建设的总要求，同时发挥5G对稳投资、拉动经济的促进作用。
中国信息通信研究院无线电研究中心无线应用与产业研究部主任李珊在通信世界全媒体举办的论坛上向记者表示，疫情将一定程度影响今年一季度国内5G发展进度，但对全年我国5G发展影响较小。从长期看，疫情对5G产业链整体影响有限。
5G时代，网络是“根”。三大运营商建设5G网络的决心没有因“疫”而变。中国联通近日明确，2020年实现全国所有地市的5G覆盖。本着共建共享的原则，联通与电信就加快5G网络建设达成高度共识，确保5G建设目标不降低，三季度力争完成全国25万基站建设，较原定计划提前一个季度完成全年建设目标。中国移动提出“把5G建设发展作为重大政治任务”。中国移动董事长杨杰日前调研指导疫情防控和生产经营工作时称，要全力推动5G建设发展，加大5G资源投入保障力度，确保2020年5G建设发展目标不变、进度不缓，打造5G发展领先优势。
5G网络建设，对投资拉动巨大。工业和信息化部2019年通信业统计公报显示，去年三家基础电信企业和中国铁塔在5G相关投资快速增长的推动下，固定资产投资比上年增长4.7%。5G作为“新型基础设施”之一，今年在三大运营商应对疫情挑战、加速5G商用建设的大背景下，势必进一步带动投资增长。
消费、出口、投资是拉动经济增长的三驾马车，北京邮电大学经济管理学院教授吕廷杰认为，5G建设在这三个层面都会产生带动作用。
随着疫情防控趋于稳定，在恢复经济增长驱动下，有分析认为，5G可以作为逆周期调控的重要工具。在5G新型基础设施驱动下，传统行业和传统基础设施也会向智能化加速转型。
疫情防控5G崭露头角 融合应用迎机遇
事物都有两面性，疫情也不例外。李珊坦言，“疫情对5G的发展有一个非常大的契机，一些融合应用的重点领域会迎来机遇。”
突如其来的新冠肺炎疫情，让5G融合应用展现得“淋漓尽致”。事实证明，应对如此大的危机，以5G为代表的新一代信息技术发挥了积极作用。
在建设武汉火神山、雷神山建设医院时，运营商很快搭建了5G基站，并且与央视一起合作提供云监工的应用场景，亿万网友通过5G看到了整个医院的建设情况。此外，5G网络远程会诊在火神山、雷神山医院及各方舱医院得到应用。不仅是在疫情严重的武汉，为充分利用大城市、大医院专家资源，5G+远程会诊系统在全国各地很多医院快速落地。
此次疫情也在一定程度上改变人们的工作方式、协同方式。5G远程办公、远程教育等信息通信技术正助力抗击疫情和恢复生产两不误。全国近两百家公立医疗机构及近百家企业互联网医院，充分利用5G等信息技术，联动全国各地的医生、专家，积极发挥线上诊疗的优势。此外，5G在此次疫情当中也结合了很多新的应用场景，如5G云端机器人、5G+无人机、5G+热成像技术等。
利用5G应对疫情挑战，就是落实中央提出的“科学防治”的方略。在相关部委出台的文件中，多次提到利用5G技术，助力打赢疫情防控阻击战。
2月18日，工业和信息化部办公厅发布通知，提出组织信息技术企业与医疗科研机构联合攻关，利用人工智能、大数据、5G等技术，加快病毒检测诊断、疫苗新药研发、防控救治等速度，提高抗疫效率。
2月28日，科技部办公厅发布关于做好国家高新区科学防疫推动企业有序复工复产的通知。提出“要充分利用移动互联网、5G、云计算等数字化手段，积极推进数字政务服务和数字治理服务，实现线上办公、线上招商、线上招投标等。”
历史反复证明，重大事件往往催生技术的创新、突破。5G技术在抗击疫情期间发挥的积极作用，让各方对5G有了更多新期待，加速5G商用、推动5G赋能的共识更广泛。
行业需求旺盛 5G有望加快赋能产业
推动5G普及，5G终端竞相上市是5G良好发展的保障。
自去年10月底5G正式商用以来，我国5G用户规模与网络覆盖范围同步快速扩大。工业和信息化部数据显示，截至2019年底，国内35款5G手机获得入网许可，国内市场5G手机出货量1377万部，呈明显增长趋势。
今年以来，尽管疫情影响了终端厂商的新品发布节奏，但它们发布5G手机的热情不减。2月13日，小米采用纯线上直播的形式，发布开年第一部国产5G旗舰手机小米10和小米10 Pro。2月25日，vivo旗下全新子品牌iQOO通过网络发布支持SA/NSA双模六频5G全新产品iQOO 3。3月6日，OPPO也将线上全球首发高端5G旗舰OPPO Find X2系列。融合式产品生态体验已成高端消费者的重要需求，5G时代的多智能终端生态将进一步丰富。在以智能手机为最核心入口的基础上，OPPO也正探索多智能终端产品、技术与生态布局，其首款智能手表OPPO Watch会正式亮相。
除了智能终端，5G更大的价值在于赋能垂直行业。疫情期间，数字医疗因5G崭露头角只是冰山一角，5G网络建设与商用有序推进，将有力支撑各行业数字化转型。
疫情影响着5G产业的发展进程，但疫情也催生出许多行业的快速增长。5G能够满足自动驾驶、智慧城市、物流等领域数十亿设备的信息传输需要。5G在摄影级视频、监控级视频、实时交互、AR/VR/MR、无人机、机器人等领域已经挖掘出行业价值。与此同时，5G正加快向家庭应用延展，叠加更多的服务功能。
工业互联网因5G到来走向跨越式发展。聚焦化工、机械、船舶、飞机制造、电力等工业领域，我国积极推进5G与工业互联网的融合应用和创新发展。
中国工业互联网研究院院长徐晓兰告诉记者，5G应用场景贯穿了工业制造的全过程，基于5G技术催生的工业互联网新产品、新模式和新业态，将显著降低企业运营成本，提高生产效率、优化制造资源配置，提升产品、装备高端化和生产智能化水平。
“中国5G发展的良好势头不会改变，对这一点我们充满信心。” 高通公司中国区董事长孟樸向记者表示，高通不会改变在中国发展的信心，将持续推动中国5G商用进程，促进5G应用实践，特别是在工业互联网、智能机器人和移动电商等方面，加强与中国合作伙伴技术合作。
整个5G商用已进入加速阶段，疫情不会影响5G建设目标。确保我国5G发展的领先优势，不仅有助整个通信产业链保持良性迭代，也对疫情之后加快行业数字化转型、推动经济社会高质量发展意义深远。化危为机，中国5G必将以新的姿态加速融入百业、服务大众。
2020-03-11 14:47:04 来源: 新华网 作者: 凌纪伟
今年是5G建设的关键年。目前，信息通信业复工复产已有序展开。记者了解到，疫情“大考”下，三大电信运营商5G建设正“加速跑”，制定的年度5G基站建设目标不变，中国5G领先发展态势还将持续，5G技术将化“疫”为机，加速融入千行百业。
通信业复工复产 明确加快5G商用步伐
中共中央政治局2月21日召开会议，部署统筹做好疫情防控和经济社会发展工作，会议提出，“推动生物医药、医疗设备、5G网络、工业互联网等加快发展”。2月22日，工业和信息化部召开加快推进5G发展、做好信息通信业复工复产工作电视电话会议强调，加快5G特别是独立组网建设步伐，切实发挥5G建设对“稳投资”、带动产业链发展的积极作用。
两次会议为疫情下的5G建设指明了方向。明确了加快5G建设的总要求，同时发挥5G对稳投资、拉动经济的促进作用。
中国信息通信研究院无线电研究中心无线应用与产业研究部主任李珊在通信世界全媒体举办的论坛上向记者表示，疫情将一定程度影响今年一季度国内5G发展进度，但对全年我国5G发展影响较小。从长期看，疫情对5G产业链整体影响有限。
5G时代，网络是“根”。三大运营商建设5G网络的决心没有因“疫”而变。中国联通近日明确，2020年实现全国所有地市的5G覆盖。本着共建共享的原则，联通与电信就加快5G网络建设达成高度共识，确保5G建设目标不降低，三季度力争完成全国25万基站建设，较原定计划提前一个季度完成全年建设目标。中国移动提出“把5G建设发展作为重大政治任务”。中国移动董事长杨杰日前调研指导疫情防控和生产经营工作时称，要全力推动5G建设发展，加大5G资源投入保障力度，确保2020年5G建设发展目标不变、进度不缓，打造5G发展领先优势。
5G网络建设，对投资拉动巨大。工业和信息化部2019年通信业统计公报显示，去年三家基础电信企业和中国铁塔在5G相关投资快速增长的推动下，固定资产投资比上年增长4.7%。5G作为“新型基础设施”之一，今年在三大运营商应对疫情挑战、加速5G商用建设的大背景下，势必进一步带动投资增长。
消费、出口、投资是拉动经济增长的三驾马车，北京邮电大学经济管理学院教授吕廷杰认为，5G建设在这三个层面都会产生带动作用。
随着疫情防控趋于稳定，在恢复经济增长驱动下，有分析认为，5G可以作为逆周期调控的重要工具。在5G新型基础设施驱动下，传统行业和传统基础设施也会向智能化加速转型。
疫情防控5G崭露头角 融合应用迎机遇
事物都有两面性，疫情也不例外。李珊坦言，“疫情对5G的发展有一个非常大的契机，一些融合应用的重点领域会迎来机遇。”
突如其来的新冠肺炎疫情，让5G融合应用展现得“淋漓尽致”。事实证明，应对如此大的危机，以5G为代表的新一代信息技术发挥了积极作用。
在建设武汉火神山、雷神山建设医院时，运营商很快搭建了5G基站，并且与央视一起合作提供云监工的应用场景，亿万网友通过5G看到了整个医院的建设情况。此外，5G网络远程会诊在火神山、雷神山医院及各方舱医院得到应用。不仅是在疫情严重的武汉，为充分利用大城市、大医院专家资源，5G+远程会诊系统在全国各地很多医院快速落地。
此次疫情也在一定程度上改变人们的工作方式、协同方式。5G远程办公、远程教育等信息通信技术正助力抗击疫情和恢复生产两不误。全国近两百家公立医疗机构及近百家企业互联网医院，充分利用5G等信息技术，联动全国各地的医生、专家，积极发挥线上诊疗的优势。此外，5G在此次疫情当中也结合了很多新的应用场景，如5G云端机器人、5G+无人机、5G+热成像技术等。
利用5G应对疫情挑战，就是落实中央提出的“科学防治”的方略。在相关部委出台的文件中，多次提到利用5G技术，助力打赢疫情防控阻击战。
2月18日，工业和信息化部办公厅发布通知，提出组织信息技术企业与医疗科研机构联合攻关，利用人工智能、大数据、5G等技术，加快病毒检测诊断、疫苗新药研发、防控救治等速度，提高抗疫效率。
2月28日，科技部办公厅发布关于做好国家高新区科学防疫推动企业有序复工复产的通知。提出“要充分利用移动互联网、5G、云计算等数字化手段，积极推进数字政务服务和数字治理服务，实现线上办公、线上招商、线上招投标等。”
历史反复证明，重大事件往往催生技术的创新、突破。5G技术在抗击疫情期间发挥的积极作用，让各方对5G有了更多新期待，加速5G商用、推动5G赋能的共识更广泛。
行业需求旺盛 5G有望加快赋能产业
推动5G普及，5G终端竞相上市是5G良好发展的保障。
自去年10月底5G正式商用以来，我国5G用户规模与网络覆盖范围同步快速扩大。工业和信息化部数据显示，截至2019年底，国内35款5G手机获得入网许可，国内市场5G手机出货量1377万部，呈明显增长趋势。
今年以来，尽管疫情影响了终端厂商的新品发布节奏，但它们发布5G手机的热情不减。2月13日，小米采用纯线上直播的形式，发布开年第一部国产5G旗舰手机小米10和小米10 Pro。2月25日，vivo旗下全新子品牌iQOO通过网络发布支持SA/NSA双模六频5G全新产品iQOO 3。3月6日，OPPO也将线上全球首发高端5G旗舰OPPO Find X2系列。融合式产品生态体验已成高端消费者的重要需求，5G时代的多智能终端生态将进一步丰富。在以智能手机为最核心入口的基础上，OPPO也正探索多智能终端产品、技术与生态布局，其首款智能手表OPPO Watch会正式亮相。
除了智能终端，5G更大的价值在于赋能垂直行业。疫情期间，数字医疗因5G崭露头角只是冰山一角，5G网络建设与商用有序推进，将有力支撑各行业数字化转型。
疫情影响着5G产业的发展进程，但疫情也催生出许多行业的快速增长。5G能够满足自动驾驶、智慧城市、物流等领域数十亿设备的信息传输需要。5G在摄影级视频、监控级视频、实时交互、AR/VR/MR、无人机、机器人等领域已经挖掘出行业价值。与此同时，5G正加快向家庭应用延展，叠加更多的服务功能。
工业互联网因5G到来走向跨越式发展。聚焦化工、机械、船舶、飞机制造、电力等工业领域，我国积极推进5G与工业互联网的融合应用和创新发展。
中国工业互联网研究院院长徐晓兰告诉记者，5G应用场景贯穿了工业制造的全过程，基于5G技术催生的工业互联网新产品、新模式和新业态，将显著降低企业运营成本，提高生产效率、优化制造资源配置，提升产品、装备高端化和生产智能化水平。
“中国5G发展的良好势头不会改变，对这一点我们充满信心。” 高通公司中国区董事长孟樸向记者表示，高通不会改变在中国发展的信心，将持续推动中国5G商用进程，促进5G应用实践，特别是在工业互联网、智能机器人和移动电商等方面，加强与中国合作伙伴技术合作。
整个5G商用已进入加速阶段，疫情不会影响5G建设目标。确保我国5G发展的领先优势，不仅有助整个通信产业链保持良性迭代，也对疫情之后加快行业数字化转型、推动经济社会高质量发展意义深远。化危为机，中国5G必将以新的姿态加速融入百业、服务大众。
详解ADAS系统的不同车型控制模型
ADAS系统中的舒适性系统控制原理是在汽车行驶过程中，通过安装在汽车前部的车距传感器持续扫描前方道路，同时轮速传感器采集车速信息，当前汽车与前方车辆之间的距离小于或大于安全车距时，ADAS控制单元通过与制动系统，发动机控制系统协调动作，改变制动力矩和发动机输出功率，对汽车行驶速度进行控制，以保证安全舒适性驾驶。对于电动汽车而言，发动机更换为驱动电机，通过改变制动力矩和驱动电机的输出功率，控制电动汽车的行驶速度。
不同车型的ADAS系统控制方法
燃油汽车ADAS系统控制方法如下图，它分为两端控制，前端根据雷达、车速和加速度传感信号控制车速和加速度，获得期望的车速和期望的加速度信号；后端接收第一层信号输入，并对驱动系统和制动系统进行调节，输出节气门开度和制动压力命令，从而控制发动机和液压制动系统装置。
电动汽车ADAS系统控制方法如下图，它分为三段控制：前端根据雷达和传感器信号控制加速度及转矩，获得期望加速度与期望转矩信号；中端对第一层输出的期望转矩进行分配，获得期望电机驱动扭矩、期望电机制动力矩和期望液压制动力矩；后端接收中端信号协调驱动系统和制动系统，输出电动机驱动扭矩指令、电机制动扭矩指令和液压制动力矩，分别控制驱动电机和液压制动装置。
ADAS驾驶辅助系统是基于人-车-环境的闭环系统，需要合理的控制策略来保证基本功能的实现，驾驶员可以通过开关控制ADAS系统的工作状态、设置车速、车距及加速和制动踏板对汽车纵向运动进行干预。
其中包含如下三个方面的控制策略：
1、定速巡航与跟车切换策略以获得期望的车速和加速度；
2、制动力矩分配策略的驱动与制动切换策略，以获得期望驱动力矩和期望制动力矩；
3、驾驶员主动干预控制策略；
如下以新能源电动车为例说明ADAS舒适性系统纵向控制整体结构原理；其中Vh为实际车速，Vr为相对车速，dr为相对车距，Ve为期望车速，ae为期望加速度，Te为期望驱动扭矩，Tz为期望制动力矩；电动车通常采用电机再生制动为主、机械制动为辅的制动形式，再生制动时电机输出负扭矩，通过机械传动将制动力矩作用于车轮，实现电能转化为机械能，这部分机械能一部分变成热量消失，一部分通过传动装置反传给电机，电机充当发动机对蓄电池充电，实现机械能向电能的转换。因此，电机在产生制动力矩的同时会向蓄电池回馈能量（也即制动能量回收）。故，为了实现安全制动和高效回收制动能量的双重目标，需要制定合理的制动力矩分配策略，当期望输出扭矩增大到正值且制动踏板没有动作时，切换到驱动模式，避免切换时发生冲突，确保行车安全。
不同车型的ADAS系统动力控制模型
要精确分析ADAS系统相关控制逻辑，我们需要充分掌握其动力控制模型状态，下面专门区分燃油汽车和电动汽车动力学模型进行原理说明。以自动变速器控制的车型为例说明燃油汽车ADAS系统动力学模型，其中主要包括发动机模型或电机模型、自动变速器模型、汽车行驶模型及执行器模型等。
1）发动机模型
发动机模型分为稳态模型和动态模型。发动机工作情况比较复杂，影响因素较多，一般认为发动机稳态输出扭矩是节气门开度和转速的函数，即：
上式中，Ms稳态输出扭矩，θ为发动机节气门开度，n为发动机转速，a0-3为拟合系数。
稳态模型一般采用实验模型，即将发动机稳态实验获得的每个节气门开度下的输出扭矩与转速数据用三次多项式拟合后得到发动机稳态输出转矩。发动机节气门调节既与稳态特性有关，又与动态特性有关，所以应该建立发动机的的动态模型，一般将发动机的动态输出扭矩简化为一阶线性模型，用传递函数表示为：
上式中，te表示为发动机响应滞后时间，s为拉式算子。从该式中不难看出响应滞后时间越大，其动态输出的扭矩值在同一时刻将会越小，我们在设计发动机响应模型的时候要充分考虑其响应时间滞后性。
此外，我们将动力系统对ADAS性能响应跟随示意图表示如下：
从图中可看出，Ms表示稳态特性曲线由转速n决定，Me表示动态特性曲线，由转速n和响应迟滞时间te决定，要更快更好地响应ADAS系统性能，需要将动态特性曲线Me性能做提升，从如上公式可看出，提升动态特性曲线Me的策略是通过优化三次方转速曲线（找出极点值），这时可以通过联调匹配中找准转速最优极值点nopt，也可以通过提升响应时间te来进行优化。
2）自动变速器模型
自动变速器的主要作用是减速和增距。变速器输入轴和液力变矩器的涡轮相连接，其转速和转矩分别为涡轮转速和涡轮转矩。变速器输出轴角度和扭矩分别为
上式中，w0为自动变速器输出轴角度，wt为液力变矩器涡轮角速度，M0为自动变速器输出轴转矩，Mt为液力变矩器涡轮转矩，ig为自动变速器挡位传动比。
由于自动变速器输出扭矩作用于轮端，从该式中可看出，对于自动变速器而言其直接作用端是轮端，故其变速器传动比以及液力变矩器涡轮转矩均会不同程度的影响自动变速器输出轴转矩，最终体现在对轮端驱动扭矩的影响上。
3）汽车行驶模型
由于汽车最终汽车行驶需要的是具备牵引力，故需要将生成的力矩转化通过一定的公式转化为牵引力。通常情况下，汽车行驶模型中包含不同道路工况下的行驶状态，其一是在平坦路面上，其二是在带有坡度的道路工况下的行驶情况下，行驶方程中的汽车滚动阻力Ff，加速阻力Fj会比平坦路面大，其变化规律满足平坦路面乘以相应的坡度正弦函数。
相应的行驶方程可表示为如下：
其中，Ft为汽车驱动力，Ff为汽车滚动阻力，Fw为汽车空气阻力，Fb为汽车制动力，m表示汽车质量，δ表示旋转质量换算系数，a0表示在该驱动力Ft下产生的加速度。
汽车驱动力与自动变速器输出轴转矩之间的关系为：
式中，i0为主减速器传动比；为传动系效率；R为车轮半径。
汽车滚动阻力Ff、空气阻力Fw以及汽车制动力分别表示为：
其中，f为滚动阻力系数，CD为空气阻力系数，A为汽车迎风面积，u为汽车行驶速度，pb为制动压力。
综合如上几个公式可得出相应的行驶减速度为：
从如上公式中可看出，在一定环境条件及汽车自身条件稳定时，其公式中相应的影响因子包含旋转质量换算系数δ、变速比i0、传动效率、制动压力比例系数Kb、滚动摩擦系数f、空气阻力Fw均保持不变。而由此得到其加速度影响因子主要表示为如下表格内容，其与ADAS系统相应的影响状态如下：
4）驱动电机模型
电动汽车ADAS系统动力学模型主要包括汽车行驶模型和驱动电机模型，其中电机是电动汽车的核心部件，其作用是接收ADAS系统发出的实际驱动扭矩并解析成相应的电机扭矩与发动机扭矩，最终输出给变速箱进行输出扭矩控制。如下图表示了一种典型的电动汽车控制框图。
电动汽车行驶模型与燃油车大体一致，但也存在一定的差异性，表示为驱动力表达式不一致。电动汽车驱动力表示为：
式中，Tt为电机输出扭矩，it为传动系统总传动比，η为传动系统机械效率，R为车轮半径。由此，如果不考虑再生制动或称制动能量回收的影响，则电动汽车行驶减速度为：
本文从两种不同的车型控制讲述了如何在ADAS系统中进行动力逻辑控制原理，其中包含实际的动力控制逻辑图，动力控制模型，相关的影响参数因子等，对于在ADAS系统参数优化调节中起到了很好的示范作用，特别是针对动力响应过程中可能存在响应不到位或者响应超调的情况，这里可以完全参照公式中的影响参数因子进行调节和控制。
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
ADAS系统中的舒适性系统控制原理是在汽车行驶过程中，通过安装在汽车前部的车距传感器持续扫描前方道路，同时轮速传感器采集车速信息，当前汽车与前方车辆之间的距离小于或大于安全车距时，ADAS控制单元通过与制动系统，发动机控制系统协调动作，改变制动力矩和发动机输出功率，对汽车行驶速度进行控制，以保证安全舒适性驾驶。对于电动汽车而言，发动机更换为驱动电机，通过改变制动力矩和驱动电机的输出功率，控制电动汽车的行驶速度。
不同车型的ADAS系统控制方法
燃油汽车ADAS系统控制方法如下图，它分为两端控制，前端根据雷达、车速和加速度传感信号控制车速和加速度，获得期望的车速和期望的加速度信号；后端接收第一层信号输入，并对驱动系统和制动系统进行调节，输出节气门开度和制动压力命令，从而控制发动机和液压制动系统装置。
电动汽车ADAS系统控制方法如下图，它分为三段控制：前端根据雷达和传感器信号控制加速度及转矩，获得期望加速度与期望转矩信号；中端对第一层输出的期望转矩进行分配，获得期望电机驱动扭矩、期望电机制动力矩和期望液压制动力矩；后端接收中端信号协调驱动系统和制动系统，输出电动机驱动扭矩指令、电机制动扭矩指令和液压制动力矩，分别控制驱动电机和液压制动装置。
ADAS驾驶辅助系统是基于人-车-环境的闭环系统，需要合理的控制策略来保证基本功能的实现，驾驶员可以通过开关控制ADAS系统的工作状态、设置车速、车距及加速和制动踏板对汽车纵向运动进行干预。
其中包含如下三个方面的控制策略：
1、定速巡航与跟车切换策略以获得期望的车速和加速度；
2、制动力矩分配策略的驱动与制动切换策略，以获得期望驱动力矩和期望制动力矩；
3、驾驶员主动干预控制策略；
如下以新能源电动车为例说明ADAS舒适性系统纵向控制整体结构原理；其中Vh为实际车速，Vr为相对车速，dr为相对车距，Ve为期望车速，ae为期望加速度，Te为期望驱动扭矩，Tz为期望制动力矩；电动车通常采用电机再生制动为主、机械制动为辅的制动形式，再生制动时电机输出负扭矩，通过机械传动将制动力矩作用于车轮，实现电能转化为机械能，这部分机械能一部分变成热量消失，一部分通过传动装置反传给电机，电机充当发动机对蓄电池充电，实现机械能向电能的转换。因此，电机在产生制动力矩的同时会向蓄电池回馈能量（也即制动能量回收）。故，为了实现安全制动和高效回收制动能量的双重目标，需要制定合理的制动力矩分配策略，当期望输出扭矩增大到正值且制动踏板没有动作时，切换到驱动模式，避免切换时发生冲突，确保行车安全。
不同车型的ADAS系统动力控制模型
要精确分析ADAS系统相关控制逻辑，我们需要充分掌握其动力控制模型状态，下面专门区分燃油汽车和电动汽车动力学模型进行原理说明。以自动变速器控制的车型为例说明燃油汽车ADAS系统动力学模型，其中主要包括发动机模型或电机模型、自动变速器模型、汽车行驶模型及执行器模型等。
1）发动机模型
发动机模型分为稳态模型和动态模型。发动机工作情况比较复杂，影响因素较多，一般认为发动机稳态输出扭矩是节气门开度和转速的函数，即：
上式中，Ms稳态输出扭矩，θ为发动机节气门开度，n为发动机转速，a0-3为拟合系数。
稳态模型一般采用实验模型，即将发动机稳态实验获得的每个节气门开度下的输出扭矩与转速数据用三次多项式拟合后得到发动机稳态输出转矩。发动机节气门调节既与稳态特性有关，又与动态特性有关，所以应该建立发动机的的动态模型，一般将发动机的动态输出扭矩简化为一阶线性模型，用传递函数表示为：
上式中，te表示为发动机响应滞后时间，s为拉式算子。从该式中不难看出响应滞后时间越大，其动态输出的扭矩值在同一时刻将会越小，我们在设计发动机响应模型的时候要充分考虑其响应时间滞后性。
此外，我们将动力系统对ADAS性能响应跟随示意图表示如下：
从图中可看出，Ms表示稳态特性曲线由转速n决定，Me表示动态特性曲线，由转速n和响应迟滞时间te决定，要更快更好地响应ADAS系统性能，需要将动态特性曲线Me性能做提升，从如上公式可看出，提升动态特性曲线Me的策略是通过优化三次方转速曲线（找出极点值），这时可以通过联调匹配中找准转速最优极值点nopt，也可以通过提升响应时间te来进行优化。
2）自动变速器模型
自动变速器的主要作用是减速和增距。变速器输入轴和液力变矩器的涡轮相连接，其转速和转矩分别为涡轮转速和涡轮转矩。变速器输出轴角度和扭矩分别为
上式中，w0为自动变速器输出轴角度，wt为液力变矩器涡轮角速度，M0为自动变速器输出轴转矩，Mt为液力变矩器涡轮转矩，ig为自动变速器挡位传动比。
由于自动变速器输出扭矩作用于轮端，从该式中可看出，对于自动变速器而言其直接作用端是轮端，故其变速器传动比以及液力变矩器涡轮转矩均会不同程度的影响自动变速器输出轴转矩，最终体现在对轮端驱动扭矩的影响上。
3）汽车行驶模型
由于汽车最终汽车行驶需要的是具备牵引力，故需要将生成的力矩转化通过一定的公式转化为牵引力。通常情况下，汽车行驶模型中包含不同道路工况下的行驶状态，其一是在平坦路面上，其二是在带有坡度的道路工况下的行驶情况下，行驶方程中的汽车滚动阻力Ff，加速阻力Fj会比平坦路面大，其变化规律满足平坦路面乘以相应的坡度正弦函数。
相应的行驶方程可表示为如下：
其中，Ft为汽车驱动力，Ff为汽车滚动阻力，Fw为汽车空气阻力，Fb为汽车制动力，m表示汽车质量，δ表示旋转质量换算系数，a0表示在该驱动力Ft下产生的加速度。
汽车驱动力与自动变速器输出轴转矩之间的关系为：
式中，i0为主减速器传动比；为传动系效率；R为车轮半径。
汽车滚动阻力Ff、空气阻力Fw以及汽车制动力分别表示为：
其中，f为滚动阻力系数，CD为空气阻力系数，A为汽车迎风面积，u为汽车行驶速度，pb为制动压力。
综合如上几个公式可得出相应的行驶减速度为：
从如上公式中可看出，在一定环境条件及汽车自身条件稳定时，其公式中相应的影响因子包含旋转质量换算系数δ、变速比i0、传动效率、制动压力比例系数Kb、滚动摩擦系数f、空气阻力Fw均保持不变。而由此得到其加速度影响因子主要表示为如下表格内容，其与ADAS系统相应的影响状态如下：
4）驱动电机模型
电动汽车ADAS系统动力学模型主要包括汽车行驶模型和驱动电机模型，其中电机是电动汽车的核心部件，其作用是接收ADAS系统发出的实际驱动扭矩并解析成相应的电机扭矩与发动机扭矩，最终输出给变速箱进行输出扭矩控制。如下图表示了一种典型的电动汽车控制框图。
电动汽车行驶模型与燃油车大体一致，但也存在一定的差异性，表示为驱动力表达式不一致。电动汽车驱动力表示为：
式中，Tt为电机输出扭矩，it为传动系统总传动比，η为传动系统机械效率，R为车轮半径。由此，如果不考虑再生制动或称制动能量回收的影响，则电动汽车行驶减速度为：
本文从两种不同的车型控制讲述了如何在ADAS系统中进行动力逻辑控制原理，其中包含实际的动力控制逻辑图，动力控制模型，相关的影响参数因子等，对于在ADAS系统参数优化调节中起到了很好的示范作用，特别是针对动力响应过程中可能存在响应不到位或者响应超调的情况，这里可以完全参照公式中的影响参数因子进行调节和控制。
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上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
2020年5G网络将覆盖所有地级市
在日前举行的全国工业和信息化工作会议上，工信部部长苗圩表示，要稳步推进5G网络建设，深化共建共享，力争2020年底实现全国所有地级市覆盖5G网络。
“2019年，我国正式启动5G商用，目前全国已开通5G基站12.6万个，5G手机芯片也投入商用。2020年，要结合5G商用步伐，加快4K/8K、VR（虚拟现实）/AR（增强现实）等新技术应用，增加中高端信息服务供给。”苗圩说。
5G建设步履稳健
“中国的5G建设正在加速。”华为中国区副总裁曹泽军表示，2019年11月1日，我国正式启动5G商用，目前已经开通12.6万个5G基站，在52座城市实现5G商用。预计到2020年，中国将部署超过40万个5G基站。
2019年12月19日，深圳市开通了第15000个5G基站，意味着2019年深圳5G基站建设任务提前完成。深圳的目标是到2020年8月份，一共用10个月建成4.5万个5G基站，实现全市域全覆盖，5G基站建设密度全国领先。“这个数字在4G时代花了46个月才完成。当前，中国是5G最大规模的部署市场。”华为无线产品线首席品牌官缪云飞说。
5G商用正式启动时，三大运营商都宣布在全国首批50座城市正式开启5G商用。但总体看，国内首批5G基站主要铺设在北京、上海、广州、深圳、杭州、苏州等经济较发达城市。
中国信息通信研究院副院长王志勤表示，根据有关规划，2019年我国将在50座城市建设13万个5G基站。预计2020年是5G基站大规模建设期，5G会逐步部署到全国各城市。“根据MT20205G推进组最新预测，未来5年，5G商用将间接拉动经济总量24.8万亿元，间接带动经济增长达到8.5万亿元。”曹泽军说。
赋能行业成为重点
联通云数据有限公司日前发布了联通沃云云计算战略，云计算将成为中国联通集团数字化转型和5G时代万物互联创新的基础。中国联通集团副总经理梁宝俊表示，伴随5G商用正式落地，云计算、人工智能、大数据、物联网等新技术将与5G技术更加深度融合，推动产业实现质变跨越，催生融合互促的新生态。
“5G网络规模部署为消费端用户带来优质体验，同时促进垂直行业的持续创新。5G赋能百行千业，无处不在。”曹泽军说。
5G被视为拓展数字经济发展新空间的智能钥匙。中国信通院信息化与工业化融合研究所工程师李亚宁认为，5G与产业深入联动将构建10万亿元大生态，工业互联网将成为5G应用的最主要领域之一。预计到2035年，工业互联网会占5G整体收入的80%。
工信部近日印发了《“5G+工业互联网”512工程推进方案》，提出到2022年，打造5个产业公共服务平台，遴选10个重点行业，形成至少20大典型工业应用场景，培育形成5G与工业互联网融合叠加、互促共进、倍增发展的创新态势。实施“5G+工业互联网”512工程也成为2020年工信部的重点工作之一。
中国工业互联网研究院院长徐晓兰认为，基于5G技术催生的工业互联网新产品、新模式和新业态，将显著降低企业运营成本，提高生产效率，优化制造资源配置，提升产品高端化、装备高端化和生产智能化水平。
据了解，5G低时延、大带宽、广覆盖的特性在工业互联网内网改造中已有应用，比如工厂远程视频维护、机器视觉监测等场景。未来，5G的典型工业应用场景将由生产外围视频监控、巡检安防、物流配送等，向产品设计仿真、生产控制、质量检测、安全生产等各环节深层次延伸，为全要素、全价值链提供服务。
手机市场有望回暖
市场研究机构Counterpoint日前发布了《2019下半年中国智能手机市场总结及2020年展望——5G商用及电商平台拉动整体市场回暖》报告，指出中国智能手机市场从2019年开始回暖，2020年有望实现反弹，终止已持续9个季度的同比负增长态势，一个重要原因正是5G商用。
“公开数据显示，截至2019年11月份，国内5G手机出货量已达500万台。”曹泽军说。
赛迪顾问信息通信产业研究中心分析师李朕表示，目前我国生产的5G智能终端数量已经在全球范围内领跑，每代移动通信技术新产品首次推出阶段，价格偏高都是一个正常现象，未来价格将会趋于平稳。
市场研究机构IDC认为，短期内5G终端出货数量将领先5G网络用户数。一直以来，国内智能手机市场占比最大的2000元以下价位段，始终是各大厂商“走量”的主力价位段，在该价位段内获取先机的厂商，将在整体市场上占据更大优势。因此，5G机型价位大批下探至2000元以内的这段时间，将成为各厂商及上游供应商布局与争夺的关键。预计2020年内，将有超过20%的5G手机低于2000元的价位。
中国移动终端公司副总经理汪恒江表示，预计2020年，5G手机、行业终端均超百款，5G手机市场规模将超1.5亿部。2020年年底，5G手机产品价位将下探至1000元至1500元，市场将以5G手机为主。
5G手机会有哪些新功能？IDC预计，视频是与5G联系最紧密、最易于提升使用体验的应用场景。到2021年，超过50%的手机厂商将基于新的影像系统硬件，推出全新的摄影摄像软件功能，并协同视频平台，开发更丰富的视频玩法。此外，由于5G功能相应的元器件，以及持续升级的后置摄像头模组对手机内部结构设计与堆叠也提出了更高要求。预计2020年，约三分之一的手机屏幕将采用更加兼顾机身厚度与稳定性的“打孔屏”设计。
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上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
在日前举行的全国工业和信息化工作会议上，工信部部长苗圩表示，要稳步推进5G网络建设，深化共建共享，力争2020年底实现全国所有地级市覆盖5G网络。
“2019年，我国正式启动5G商用，目前全国已开通5G基站12.6万个，5G手机芯片也投入商用。2020年，要结合5G商用步伐，加快4K/8K、VR（虚拟现实）/AR（增强现实）等新技术应用，增加中高端信息服务供给。”苗圩说。
5G建设步履稳健
“中国的5G建设正在加速。”华为中国区副总裁曹泽军表示，2019年11月1日，我国正式启动5G商用，目前已经开通12.6万个5G基站，在52座城市实现5G商用。预计到2020年，中国将部署超过40万个5G基站。
2019年12月19日，深圳市开通了第15000个5G基站，意味着2019年深圳5G基站建设任务提前完成。深圳的目标是到2020年8月份，一共用10个月建成4.5万个5G基站，实现全市域全覆盖，5G基站建设密度全国领先。“这个数字在4G时代花了46个月才完成。当前，中国是5G最大规模的部署市场。”华为无线产品线首席品牌官缪云飞说。
5G商用正式启动时，三大运营商都宣布在全国首批50座城市正式开启5G商用。但总体看，国内首批5G基站主要铺设在北京、上海、广州、深圳、杭州、苏州等经济较发达城市。
中国信息通信研究院副院长王志勤表示，根据有关规划，2019年我国将在50座城市建设13万个5G基站。预计2020年是5G基站大规模建设期，5G会逐步部署到全国各城市。“根据MT20205G推进组最新预测，未来5年，5G商用将间接拉动经济总量24.8万亿元，间接带动经济增长达到8.5万亿元。”曹泽军说。
赋能行业成为重点
联通云数据有限公司日前发布了联通沃云云计算战略，云计算将成为中国联通集团数字化转型和5G时代万物互联创新的基础。中国联通集团副总经理梁宝俊表示，伴随5G商用正式落地，云计算、人工智能、大数据、物联网等新技术将与5G技术更加深度融合，推动产业实现质变跨越，催生融合互促的新生态。
“5G网络规模部署为消费端用户带来优质体验，同时促进垂直行业的持续创新。5G赋能百行千业，无处不在。”曹泽军说。
5G被视为拓展数字经济发展新空间的智能钥匙。中国信通院信息化与工业化融合研究所工程师李亚宁认为，5G与产业深入联动将构建10万亿元大生态，工业互联网将成为5G应用的最主要领域之一。预计到2035年，工业互联网会占5G整体收入的80%。
工信部近日印发了《“5G+工业互联网”512工程推进方案》，提出到2022年，打造5个产业公共服务平台，遴选10个重点行业，形成至少20大典型工业应用场景，培育形成5G与工业互联网融合叠加、互促共进、倍增发展的创新态势。实施“5G+工业互联网”512工程也成为2020年工信部的重点工作之一。
中国工业互联网研究院院长徐晓兰认为，基于5G技术催生的工业互联网新产品、新模式和新业态，将显著降低企业运营成本，提高生产效率，优化制造资源配置，提升产品高端化、装备高端化和生产智能化水平。
据了解，5G低时延、大带宽、广覆盖的特性在工业互联网内网改造中已有应用，比如工厂远程视频维护、机器视觉监测等场景。未来，5G的典型工业应用场景将由生产外围视频监控、巡检安防、物流配送等，向产品设计仿真、生产控制、质量检测、安全生产等各环节深层次延伸，为全要素、全价值链提供服务。
手机市场有望回暖
市场研究机构Counterpoint日前发布了《2019下半年中国智能手机市场总结及2020年展望——5G商用及电商平台拉动整体市场回暖》报告，指出中国智能手机市场从2019年开始回暖，2020年有望实现反弹，终止已持续9个季度的同比负增长态势，一个重要原因正是5G商用。
“公开数据显示，截至2019年11月份，国内5G手机出货量已达500万台。”曹泽军说。
赛迪顾问信息通信产业研究中心分析师李朕表示，目前我国生产的5G智能终端数量已经在全球范围内领跑，每代移动通信技术新产品首次推出阶段，价格偏高都是一个正常现象，未来价格将会趋于平稳。
市场研究机构IDC认为，短期内5G终端出货数量将领先5G网络用户数。一直以来，国内智能手机市场占比最大的2000元以下价位段，始终是各大厂商“走量”的主力价位段，在该价位段内获取先机的厂商，将在整体市场上占据更大优势。因此，5G机型价位大批下探至2000元以内的这段时间，将成为各厂商及上游供应商布局与争夺的关键。预计2020年内，将有超过20%的5G手机低于2000元的价位。
中国移动终端公司副总经理汪恒江表示，预计2020年，5G手机、行业终端均超百款，5G手机市场规模将超1.5亿部。2020年年底，5G手机产品价位将下探至1000元至1500元，市场将以5G手机为主。
5G手机会有哪些新功能？IDC预计，视频是与5G联系最紧密、最易于提升使用体验的应用场景。到2021年，超过50%的手机厂商将基于新的影像系统硬件，推出全新的摄影摄像软件功能，并协同视频平台，开发更丰富的视频玩法。此外，由于5G功能相应的元器件，以及持续升级的后置摄像头模组对手机内部结构设计与堆叠也提出了更高要求。预计2020年，约三分之一的手机屏幕将采用更加兼顾机身厚度与稳定性的“打孔屏”设计。
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
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