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《初期大乘佛教之起源与开展》
印顺导师
胁Pa^rs/va尊者是禅师、经师,好简略而不作不必要的推求(25)。依他说:这不是「证净」而是「不坏净」。「不坏净」梵语为abhedya-prasa^da,与「证净」的语音相近。依「不坏净」说, [P309] 只是信心的坚固不坏,与「信根」的定义相合,也与「信根」的地位(至少是内凡位)相当。在部派佛教中,信根的意义,也是有异说的。如「分别论者执信等五根唯是无漏」(26),而说一切有系是通于有漏的。约「信」心所而论,部派间也意见不一。如说一切有部、赤铜鍱部Ta^mras/a^t!i^ya ,以为信是善心所。『成实论』以为:信是通于三性的;「是不善信,亦是净相」(27)。因迷信而引起内心的宁定、澄净,在宗教界是普遍的事实;但由于从错谬而引起,所以迷信是不善的。『舍利弗阿毗昙论』,立「顺信」与「信」为二法:「顺信」是善性的;「信」是通于三性的(28)。在一般的「信」s/raddha^以外,又别立纯善的「顺信」,不知原语是什么。『法华经』的信,是bhakti,不知是否与「顺信」相同?总之,将「信」引入佛法中,由于与一般宗教的类似性,在说明上,不免引起佛教界意见的纷歧!
《初期大乘佛教之起源与开展》
印顺导师
胁Pa^rs/va尊者是禅师、经师,好简略而不作不必要的推求(25)。依他说:这不是「证净」而是「不坏净」。「不坏净」梵语为abhedya-prasa^da,与「证净」的语音相近。依「不坏净」说, [P309] 只是信心的坚固不坏,与「信根」的定义相合,也与「信根」的地位(至少是内凡位)相当。在部派佛教中,信根的意义,也是有异说的。如「分别论者执信等五根唯是无漏」(26),而说一切有系是通于有漏的。约「信」心所而论,部派间也意见不一。如说一切有部、赤铜鍱部Ta^mras/a^t!i^ya ,以为信是善心所。『成实论』以为:信是通于三性的;「是不善信,亦是净相」(27)。因迷信而引起内心的宁定、澄净,在宗教界是普遍的事实;但由于从错谬而引起,所以迷信是不善的。『舍利弗阿毗昙论』,立「顺信」与「信」为二法:「顺信」是善性的;「信」是通于三性的(28)。在一般的「信」s/raddha^以外,又别立纯善的「顺信」,不知原语是什么。『法华经』的信,是bhakti,不知是否与「顺信」相同?总之,将「信」引入佛法中,由于与一般宗教的类似性,在说明上,不免引起佛教界意见的纷歧!
今天有人突然问我放下是什么感觉,我一时没答上来,但这一刻我就是觉得放下未必是遗忘,而是确实对过去不再有留恋,心有种自由的力量,时间也的确是一种解药,让内在的东西越来越强大,想要振臂欢呼,可以一笑而过,因为,过去的一切都与我是无关的东西,也不再想和过去有任何关联,因为,前方有更美好的在向我招手。And in case I don’t c ya…Good afternoon,good evening and good night.
日本九大工业机器人厂商 (下)
爱普生机器人
早在1984年,爱普生以工厂自动化集团的身份进入北美市场,最初是为满足其工厂自动化需求而成立,后来在全球许多大型制造工厂中脱颖而出,开始与全球其他制造商共享其在高精度小零件组装方面的专业知识。
在过去的三十年中,爱普生机器人一直引领着小零件产品装配自动化行业,并推出了多个行业的首创产品,包括紧凑型SCARA机器人和基于PC的控件等等。目前,爱普生机器人主要产品有G系列、RS系列、LS系列和T系列的SCARA机器人,以及还有多个系列六轴机器人。
三菱电机
自1980年推出首款工业机器人产品,三菱电机便成为制造业优秀机器人提供商的一员。MELFA系列工业机器人从简单的拾取、放置应用到复杂的组装任务,且具备一流的速度和精度。而且占地面积更小,结合3D视觉、力感检测,拥有与PLC无缝集成等优点,是当今苛刻制造应用中的卓越机器人产品。
目前, 三菱电机的工业机器人经过多年的发展,已经形成了MELFA FR系列、RV-FD系列、RP系列、天花板式RH-FRHR系列、SCADA MC Works64等全面的产品阵型,基于在工业自动化的深厚经验,三菱电机针对制造业提供材料处理、取放和放置、组装、分拣、包装等机器人解决方案。
欧姆龙机器人
欧姆龙是全球领先工业自动化厂商,自2015年收购美国最大的工业机器人厂商Adept,开始进军机器人市场。Adept是一家先进的工业机器人公司,产品包括移动机器人、工业机器人和其他自动化产品,例如应用软件、机器视觉系统等。
欧姆龙的移动机器人能在动态环境中实现自我导航,解决了各种物料运输问题,而其并联机器人Quattro在包装、组装和物料搬运等应用表现出色,使欧姆龙成为先进的机器人产品和方案提供商。
雅马哈机器人
雅马哈从1981年开始开发全新的工业机器人,最初是为了将机器人技术引入摩托车生产线,而后向市场提供了一系列在速度、负载和可靠性方面表现卓越的尖端工业机器人。
雅马哈的主要机器人产品是SCARA 工业机器人,并且拥有较高的行业地位,曾经获得出货量第一称号。目前代表产品有线性输送机模块LCM-X,单轴机器人GX系列,多关节机器人YA系列,SCARA机器人,以及还有清洁机器人。
东芝机器人
东芝是一家世界上知名的电子行业的领先公司,也是日本最大的半导体制造商,为了提高生产率和利润,东芝开始研发机械、电子和系统的创新技术,并推出了四轴工业机器人产品。
目前,东芝机器人主要产品包括了SCARA工业机器人、垂直铰接机器人、直角坐标机器人、大型卧式多关节机器人和具有各种功能的特殊机器人等。
爱普生机器人
早在1984年,爱普生以工厂自动化集团的身份进入北美市场,最初是为满足其工厂自动化需求而成立,后来在全球许多大型制造工厂中脱颖而出,开始与全球其他制造商共享其在高精度小零件组装方面的专业知识。
在过去的三十年中,爱普生机器人一直引领着小零件产品装配自动化行业,并推出了多个行业的首创产品,包括紧凑型SCARA机器人和基于PC的控件等等。目前,爱普生机器人主要产品有G系列、RS系列、LS系列和T系列的SCARA机器人,以及还有多个系列六轴机器人。
三菱电机
自1980年推出首款工业机器人产品,三菱电机便成为制造业优秀机器人提供商的一员。MELFA系列工业机器人从简单的拾取、放置应用到复杂的组装任务,且具备一流的速度和精度。而且占地面积更小,结合3D视觉、力感检测,拥有与PLC无缝集成等优点,是当今苛刻制造应用中的卓越机器人产品。
目前, 三菱电机的工业机器人经过多年的发展,已经形成了MELFA FR系列、RV-FD系列、RP系列、天花板式RH-FRHR系列、SCADA MC Works64等全面的产品阵型,基于在工业自动化的深厚经验,三菱电机针对制造业提供材料处理、取放和放置、组装、分拣、包装等机器人解决方案。
欧姆龙机器人
欧姆龙是全球领先工业自动化厂商,自2015年收购美国最大的工业机器人厂商Adept,开始进军机器人市场。Adept是一家先进的工业机器人公司,产品包括移动机器人、工业机器人和其他自动化产品,例如应用软件、机器视觉系统等。
欧姆龙的移动机器人能在动态环境中实现自我导航,解决了各种物料运输问题,而其并联机器人Quattro在包装、组装和物料搬运等应用表现出色,使欧姆龙成为先进的机器人产品和方案提供商。
雅马哈机器人
雅马哈从1981年开始开发全新的工业机器人,最初是为了将机器人技术引入摩托车生产线,而后向市场提供了一系列在速度、负载和可靠性方面表现卓越的尖端工业机器人。
雅马哈的主要机器人产品是SCARA 工业机器人,并且拥有较高的行业地位,曾经获得出货量第一称号。目前代表产品有线性输送机模块LCM-X,单轴机器人GX系列,多关节机器人YA系列,SCARA机器人,以及还有清洁机器人。
东芝机器人
东芝是一家世界上知名的电子行业的领先公司,也是日本最大的半导体制造商,为了提高生产率和利润,东芝开始研发机械、电子和系统的创新技术,并推出了四轴工业机器人产品。
目前,东芝机器人主要产品包括了SCARA工业机器人、垂直铰接机器人、直角坐标机器人、大型卧式多关节机器人和具有各种功能的特殊机器人等。
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