空中机器人与地面机器人的协同工作是机器人集群的一个典型应用场景，罗马大学的团队已经在这个场景下做了机器人集群的动力学研究，目标是研究集群的运动稳定性，不过我没有继续往下看了，因为不理解雅各比矩阵与机器人速度矢量的乘积是啥，朋友们有兴趣可以看看，Rosa L , Cognetti M , Nicastro A , et al. Multi-task Cooperative Control in a Heterogeneous Ground-Air Robot Team[J]. Ifac Papersonline, 2015, 48(5):53-58.
库尔德人[思考]
21 minutes ago - 36°22′N 41°8′E
It was reported that the Asayish forces began their campaign Thursday morning with the first visa for the Iraqi refugees in the al-Hol camp, and they took each family out of their tent and photographed the tent and the family in which they lived.
21 minutes ago - 36°22′N 41°8′E
It was reported that the Asayish forces began their campaign Thursday morning with the first visa for the Iraqi refugees in the al-Hol camp, and they took each family out of their tent and photographed the tent and the family in which they lived.
#打卡50家咖啡店2
这家店位于一个岔路口内，旁边是一家羽毛球馆（现在已经拆了）。
与他们家结缘是在一个周三精疲力尽的下午，就特别想点一杯热摩卡，选中他们家，他们家的摩卡巧克力味突出，口感十分浓郁顺滑，让我在那个烦躁不安且疲倦的下午得到了极大的安慰。
最爱的还是他们家的热带果咖，美式➕气泡水➕百香果蜜➕菠萝干片，烘焙菠萝的酸酸涩涩夹杂着一丝丝甜，还带着炭烤的烟火味，一秒穿越到充满夏日风情的海滩。
粉色的生椰莓果拿铁，这是新品，一开始是冲着颜值埋单，也许是我没摇匀，刚开始几口，莓果和椰奶的口感特别分离，于是就先放在一旁，开始这篇文章写作，后续等我回过神来，再去品尝，所有的味道融合起来十分新奇，像是一个闷热的夏天清晨，在一片莓果园内，你嗅着果子的芬芳，立马忍不住，将其采集后大把大把塞进嘴里，果浆的浓郁将你整个口腔糊住，但你不会嫌弃这份甜腻感，后调一点点的果酸讲你拉回现实，这样一整杯才算完整。
他们家还有肚脐饼，黑麦列巴、蛋糕卷等甜品，黑列巴和肚脐饼还不错，搭配着一杯咖啡又是一个惬意的下午。
In bocca al lupo
这家店位于一个岔路口内，旁边是一家羽毛球馆（现在已经拆了）。
与他们家结缘是在一个周三精疲力尽的下午，就特别想点一杯热摩卡，选中他们家，他们家的摩卡巧克力味突出，口感十分浓郁顺滑，让我在那个烦躁不安且疲倦的下午得到了极大的安慰。
最爱的还是他们家的热带果咖，美式➕气泡水➕百香果蜜➕菠萝干片，烘焙菠萝的酸酸涩涩夹杂着一丝丝甜，还带着炭烤的烟火味，一秒穿越到充满夏日风情的海滩。
粉色的生椰莓果拿铁，这是新品，一开始是冲着颜值埋单，也许是我没摇匀，刚开始几口，莓果和椰奶的口感特别分离，于是就先放在一旁，开始这篇文章写作，后续等我回过神来，再去品尝，所有的味道融合起来十分新奇，像是一个闷热的夏天清晨，在一片莓果园内，你嗅着果子的芬芳，立马忍不住，将其采集后大把大把塞进嘴里，果浆的浓郁将你整个口腔糊住，但你不会嫌弃这份甜腻感，后调一点点的果酸讲你拉回现实，这样一整杯才算完整。
他们家还有肚脐饼，黑麦列巴、蛋糕卷等甜品，黑列巴和肚脐饼还不错，搭配着一杯咖啡又是一个惬意的下午。
In bocca al lupo
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