【第一架!第一艘!第一辆!都在辽宁!又一“全国最大基地”崛起→】
由中央广播电视总台和工信部共同打造,财经节目中心推出的大型融媒体报道《智造中国》,今天聚焦辽宁。

在辽宁,诞生了新中国第一架喷气式飞机、第一艘万吨巨轮和第一辆内燃机车,在“一五”期间,为中国制造业发展打下了坚实的基础。

进入“十四五”新征程,老工业基地将如何进行自主创新,如何突破“卡脖子”的关键技术呢?

辽宁沈阳:
探秘全国最大机器人产业基地
机器人如何赋能工业生产

记者来到辽宁省沈阳市的新松机器人调试装配车间,这里是全国最大的机器人产业基地,有几千台工业机器人正在进行出厂前最后的调试。

AGV小车在工业机器人的应用中占比接近40%。为了满足工业生产的不同需求,也有了不同的形态,比如有的是叉车形状,有的带着小叉子可以托举,还有的体格比较大。

这么多机器人如何协同作业呢?记者观察了一个机器人,它复杂的工作区域,迅速给自己规划好了一条路线,不但可以避开前方的障碍,还可以礼让后面过来的工业机器人。

“超强指挥官”上线
国产控制系统破解复杂环境机器人协作难题

这种超强的团队协作能力的秘密就藏在一个控制系统里,这是由我国自主研发的移动机器人控制系统,相当于一个逻辑缜密的“指挥官”。每1秒就会给在场所有的机器人下达一个指令,进行快速部署。而每个机器人的执行能力,靠的是机器人的“大脑”,也就是它的主控器。它的反应非常快,每20个毫秒就能完成一个控制周期。也就是说,一秒钟,这个复杂的运转就已经进行了50次以上。

汽车底盘合装机器人出海进行时

现在,这些工业机器人已经实现了高度的自主化。比如这个汽车底盘合装机器人,作用是在工业生产中,把汽车底盘的前桥和后桥托举起来,紧密追随吊装的车身,完成动态安装。它的诞生,不仅颠覆了汽车底盘合装机器人的生产方式,还打破了国内机器人只有进口、没有出口的局面。

工业机器人为大国重器助一“臂”之力

如果说移动机器人是工业生产的脚,那么机械臂就是工业生产中的手。它们最大的负重量从4公斤一直涵盖到500公斤,可以应用在工业生产的各个环节中。

随着工业机器人核心技术的不断突破,这个行业也开始为解决其它领域的卡脖子技术而努力。比如半导体前端设备模块,真空机械手和国产大飞机的检修。

从这里走出去的每一台机器人都在感知中国工业的脉搏,铸成中国制造业的筋骨,为制造业转型升级注入强劲动力。

辽宁:数控机床国产化

制造业向高精尖发展

机床被称为“工业母机”,是制造机器的机器。高端数控机床的技术水平,是衡量一个国家核心制造能力的标准之一。随着我国工业的快速发展,数控机床也从依赖进口走向自主化、智能化。

在辽宁大连的一个产业园区,一片开阔的草坪下面,藏着一座25万平方米、相当于30个标准足球场大小的恒温恒湿地下工厂。这座工厂里,100多台五轴联动数控机床,正在同时进行装配。

陈虎是这家企业的负责人,十几年前,他作为技术专家来到这里,参与了企业第一台自主研发的高端数控机床样机的制造,也见证了这个被称为“工业母机”的高端装备,一次次迭代升级。

陈虎介绍,从最初的一年只能产几台五轴联动数控机床,到现在企业年产能达到250台,这背后是技术的不断迭代升级。原点标定,是五轴联动数控机床装配调试的一个重要环节,可以使机床的工作精度达到标准。过去这一环节,需要有经验的工人,用工具反复测试,而经过智能化升级,现在一键启动,就可以自动完成。

陈虎告诉记者,技术和装备的迭代升级,不仅发生在生产线上,更重要的改变来自控制系统。目前他们生产的高端数控机床,已经安装了“国产大脑”,从数控系统,到电主轴、传感器、电机等关键零部件,都实现了自主化。

这台正在装配的五轴卧式铣车复合加工中心,主要用于生产飞机起落架等航空航天零件,最大回转直径可以达到1.2米,陈虎介绍,这是他们在自主研发大规格机床产品上的又一个突破。

辽宁:推动装备制造业转型发展

振兴东北老工业基地

在辽宁的制造业中,装备制造占据重要地位,这些大型装备,不仅见证了新中国工业的起步与发展,对于其他制造业的发展也至关重要。

如何借助数字化转型促进装备制造业发展、推动更多重大装备自主创新?记者对辽宁省副省长姜有为进行了专访。

辽宁:数字化改造助力“老字号”企业焕发新生机

在一家“老字号”企业,技术工人正操作数控机床加工离心压缩机的关键零部件——转子。这家工厂始建于1952年,70年来,一批大国重器在这里诞生。2018年,这里进行了数字化改造,“老字号”企业焕发了新生机。

辽宁省副省长 姜有为:以前这个车间,设备都是单台运行,无法实现生产数据的汇聚传输,设备都处在孤岛运行的状态。数字化改造以后,建立了车间运营管理系统,能够直接实现生产数据的传输、汇聚。

整个车间的整体生产运行情况,都体现在这个系统上,这里边有生产管理的数据,包括任务总量、机台计划、转子部件和关键配套件的生产进度,也包括设备管理的数据、项目管理的数据,在这上面都有体现,一目了然 。

辽宁:场景驱动 平台赋能 智能制造按下“加速键”

姜有为介绍说,车间的数字化改造只是第一步。辽宁建成了700多个数字化典型应用场景,积极推动企业与平台服务商对接,促进企业改造升级。在辽宁,33个工业互联网平台,连接了1.25万家工业企业的49.7万台设备;62500多个5G基站和5200多个在建基站,为企业的数字化转型提供了重要基础设施。

辽宁省副省长 姜有为:离散型制造企业的数字化,要提高研发设计的协同水平,很多工作需要整机厂和供应商以及用户共同来完成,基于数字孪生、虚拟仿真等技术的这些协作设计平台的建设就变得非常重要。

对于大型装备而言,产业链很长也很复杂:一台离心压缩机的零部件就多达数千个,涉及供应商数十家。如何让整机生产企业和零部件配套企业加强协同,提升产业链整体竞争力,是数字化改造的重要内容。

辽宁省副省长 姜有为:我们正在推动头部企业和零部件配套企业整零共同体示范,主要就是通过建设数字化的平台,去推动整机企业和零部件配套企业,同步研发、同步制造、同步物流和同步在线服务,进一步提升整个供应链的运行效率。

今年底,这家企业自主研制的150万吨级的“乙烯三机”将正式交付使用。乙烯三机是乙烯生产的关键核心装备,而乙烯则是全球产量最大的化学品之一,与人们的衣食住行息息相关。过去,这种装备只能从国外进口。如今,乙烯三机不仅实现了国产化,规模也从最初的80万吨级提升至目前的150万吨级,而这背后,离不开一系列打破国外垄断的创新成果。

辽宁省副省长 姜有为:突破了工业基础软件的瓶颈,实现了横向振动、机组选型等软件的自主可控,推动协同设计,整机厂商和主要供应商 一起同步创新,逐步提高驱动设备、辅助系统、关键配套件的国产化水平。

辽宁:加大科技领域投入 实施创新驱动发展战略

今年,辽宁省将继续加大财政资金在科技领域的投入力度,力争全省研发经费支出在去年600亿元左右的基础上继续增加,推动国家重点实验室、工程技术研究中心、企业技术中心、制造业创新中心等创新平台建设取得更多成果。

辽宁省副省长 姜有为:我们要深入实施创新驱动发展战略,加快促进传统产业转型升级,积极培育战略性新兴产业,推动制造业朝着高端化、智能化、绿色化、服务化的方向发展,实现东北老工业基地全面振兴、全方位振兴的新突破。
(央视财经)

五蕴皆空的真实含义

《心经》经文第一段:观自在菩萨,行深般若波罗蜜多时,照见五蕴皆空,度一切苦厄。

“五蕴”就是色蕴、受蕴、想蕴、行蕴、识蕴。

蕴,是聚集,堆积的意思,所以在这里是指色受想行识的堆积,说堆积也就是包含了全部的意思。

一、⾊蕴,就是一切物质的堆积,色是指有质碍,占有一定的空间。色所指的是一切物质,以及一切物质的活动现象。

这些物质和物质现象是怎么让人们所认识的呢?内就是通过眼、耳、鼻、舌、身五根所接收,外就是色、声、香、味、触五境所分辨。

当然,五根和五境所接收分辨出的色的堆积,其实是不限于物质和物质现象的,比方说耳听到的声音,眼看到的光,舌头品尝到的味道。以及声音的传播,光的传播,各种射线等等。这些都没有质碍,不占空间的,它们是后面四种蕴的组合。那么,色蕴是什么呢?应该是人们通过五根和五境所接收分辨到的一切物质和物质现象的堆积。

佛陀2600多年前,把色蕴又分为地、水、火、风四大基本属性,其实相当于我们传统文化中的“金、木、水、火、土”五行,所有物质现象都是由这四大和合而生,或者是五行运行而来。

“地”是代表坚固的东西。

“水”是代表液体。

“火”是代表温度。

“风”是代表呼吸。

按照我们老祖宗的说法,世界是由阴阳结合的五行所构成,也就是说:金、木、水、火、土属性的物质构成。在形成之后,它就是由金木水火土属性的五种物质的相生相克或循环运行中显示物质和生命的存在或保持有物质和生命的迹象。

大到日月星辰,大海山川,小到微生物,细菌。都是色蕴的范畴。

二,受蕴,受就是接纳,感受。通过我们的感觉器官,对一切人、事、物所产生的情感和感受。喜怒哀乐都是受蕴。

受想行识都是由心识作用的,如果勉强把色蕴说成物质和物质现象的话,那么下面的受想行识都属于精神现象了。

五根和五境所接收到的一切,全部都要传输到心识才能起作用,因为心识要起感受,思维和分别,所以就产生快乐,悲伤等等感受。从这个角度,我们说受蕴就是接受的全部除了物质和物质现象以外,都是受蕴。对物质和物质现象的觉受也是受蕴范畴,比方说,同样的一个东西,心情好的一天看见就喜悦,心情糟糕的一天看见就痛苦。

是从外境而入心识起的作用。

三,想蕴。即是想法,念头。因接受外界事物内心产生的感觉。我们进行分析而得到的知觉和想法,就是想。对世间各种善恶美丑,我们产生的各种想法和认识,就是想。

想就是依照色的境界和依照受的境界而产生的,是心识在内部而起的作用。

四,行蕴。即是行动,造作。在我们对外界事物有了一定的想法后,就会付诸于行动,去造作善业、恶业,还有无记业,这就是行蕴,因为是由心所驱使行动的,所以也叫心所生法,佛法简称心所。

这是内心识作用后产生于外的所有信息。

五,识蕴。就是意识,这里即包含了我们基于眼耳鼻舌身而做出分别判断的意识心;也包含了执于一切为我的末那识;关键是包含了含藏了一切信息的第八识——阿赖耶识。

心经为什么说五蕴皆空呢?

“空”在佛经里是有以下几层意思

1,一刻不停的处于迁流变化的现象叫做空。或者说是变空不二。这个很好理解,一切物质和物质现象都是在一刻不停的变化当中,人体从童年到老年,物质的成住坏灭都是这个道理。

2,指体性为空。比方说我们的意识流,我们的起心动念,或者说受想行识四种蕴都是,你说什么也没有吧,的确有意识产生,没有人能否认,你说有吧,通俗的说只是在记忆里显示有,而本体和本性亦然是没有,是空。

3,高维世界众生的存在形态,无形无相,故称为空。

总之,佛经里的空绝对不是我们在三维空间里理解的那个空,不是什么都没有的断灭空,不是连空气都抽干净的真空。

要了解五蕴皆空,还得把心经连起来看,“观自在菩萨,行深般若波罗密多时,照见五蕴皆空,度一切苦厄。”

菩萨,是佛法中仅次于佛的一个果位,也就是修行达到的次第,达到的那个境界,再通俗一点说就是进去的那个高维空间,高维世界。所以观自己本自具足的那尊菩萨,也就是内观自己本有的真如自性,用什么观呢?般若波罗密多,能到达彼岸的智慧,而且是行深,即是作用智慧精深的观到自己的真如自性的时候,照见了五蕴皆空。为什么是先观后照,不是看呢?因为当运用智慧的时候,眼识是起不到作用的,不但眼识不能起作用,耳鼻舌身意,末那识都起不了作用,找到自性真如,只能是第八识,阿赖耶识才能够做到。

既然运用到达彼岸的智慧明心见性了,大彻大悟了,自然就度过一切苦厄。

我们再说照见五蕴皆空的事,这里面含藏着一个宇宙终极实相的答案。

简单的说,能量是守恒的,宇宙的源泉是能量流,我们的意识和能量流是相通的性质,能量流或者意识流在运动过程中,由于各种条件的具备,从而产生了这个多维的三千大千世界,或者更多。我们所见的物质世界,被称做娑婆世界,



佛法中的娑婆世界不限于地球,整个太阳系,银河系都是,范围相当广大。假如说在哪个星系里也存在生命,或者外星人,按照佛法来说,都是可能的。而且,这些生命和地球生命即使在构成上有很大不同,但是遵循的规律是一样的,世间法和出世间法都适用于那里。

整个宇宙的真相就是多维世界的相互交织,而除了物质世界以外,全部都是非物质的世界,非物质的世界又分很多个层次。佛法中说的三十三天,以及佛菩萨的天外天等等。

物质世界是能量流在具足一定条件下创造出来的,物质在经历成住坏灭,最后还原于能量流。这就是宇宙规律。

所以地球上的生命,包括人类,其实都是三维空间的身体,多维空间的意识。人的品行的高低,其实是意识来自维次的上下。只不过这个意识被身体给牢牢的困住了,尽管如此,梦境任然能让人窥见多维世界的蛛丝马迹。

意识即是来自于其他维次世界,就有其他维次世界的属性,即空无体性的真实存在。不生不灭,不增不减。

身体是物质和物质现象,终归从有归于无,物质归于无之后,转变为能量流。

这就是五蕴皆空的真实道理。

所以心经后面接着说,色不异空,空不异色,受想行识,亦复如此。

物质是能量流具足条件转变而来的,而且物质在完成成住坏灭的周期以后,依然会转变为能量流的空性状态,所以,本质上说,物质的真相就是空性的能量,反过来,空性的能量就是物质,其实不止于物质才对。

受想行识本就属于意识流,本就是多维次世界的存在形态,即空性状态。当然与空不二。

阿弥陀佛!!!

时隔7年,再一次来到这个地方,心中万千感慨。以前在这里日常生活,现在来到这里是脱离固有生活。

大浪淘沙的时势中,能留下的都是扛得住风雨终见彩虹的一批人。时光在变,大家也都在跟着变,只不过在小城市生活的人变得相对慢一些。

一切都是那么熟悉,又都是那么陌生。感觉再不发奋,就跟不上这个时代了。


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