特斯拉autopilot研发总监Ashok在CVPR2022上的演讲：如何检测障碍物并自动避让
原创 瓦砾村钱罐 瓦砾村夫
这就是为什么我说，要以安全，舒适和速度合理的方式进行驾驶，需要一点点智慧。
例如，如果单纯使用纯粹基于搜索的技术来解决这个驾驶问题，需要花费很长的时间进行计算，因为你希望提前以较缓的制动进行刹车。你需要在碰撞发生前很多秒，就预测这个碰撞是可以避免，还是不可避免的，以稳稳的踩下刹车，安全平稳地避免碰撞。
这类情况的搜索空间可能相当庞大。可能需要很多秒或几分钟，才能生成一个好的解决方案。当在汽车上实时运行时，没有足够的时间来完成这样的计算。
我们采用的方法是，用神经网络来做近似计算。特别是，采用最近出现的隐式场(implicit fields)，我们能够利用同样的工作来生成隐式场，对障碍避让进行编码。
我们的方法是，我们从之前的网络中获取占用值。基本上，我们把占用值编码成一个极度压缩的多层感知器(mlp)，这个多层感知器用于隐式表示，在任何特定的查询状态下，某个碰撞是否可以避免。
而这个方法，在一定的时间范围内给出了某种避免碰撞的保证。例如，我们可以问，在两秒，四秒或某个时间范围内，碰撞是否可以避免？
而查询可以是某种高维向量的状态。这里，我显示的是汽车的位置，方向，速度，侧向和纵向的加速度。基于这个查询状态，网络可以输出是否会发生碰撞的概率。网络可以在几微秒的时间内，快速查询出是否会发生碰撞的大致概率。
为了说明这一点，让我们看一下这个例子。你可以看到一条道路的俯视图，这里的黑色像素是障碍物，灰色像素是道路表面，白色像素是道路指示，车道线。
在这个三维空间的俯视图中，你可以把车放在任何像素的位置上，并模拟碰撞是否可以避免。如果你把汽车想象成一个质点，而碰撞避免的时间周期设为即时，那么当前时间是否发生碰撞，实际上就只取决于障碍物的位置。
但问题是，汽车不是一个质点，它有形状，类似长方形，而且它还可以旋转。这里，当我们把这个形状和障碍物结合起来的时候，我们会立即知道，汽车是否处于碰撞状态。
这里你可以看到，随着汽车的旋转，碰撞场正在发生变化。绿色的输出意味着它处于一个安全的位置，没有发生碰撞。而红色的像素意味着，当汽车位于该像素的位置时，会处于碰撞状态。
当汽车旋转时，你可以看到这个狭窄的通道会关闭，因为在这种配置下，汽车会处于碰撞状态。但当它对齐(道路方向)时，通道就会打开，变得更绿，这意味着汽车不会处于碰撞状态。
这是一个微小的计算任务，显然我们不需要神经网络来完成这个任务。但如果延长时间范围，比如说两秒钟，那么，汽车就可以执行一些动作来避开碰撞。你需要对这个搜索空间进行搜索，以了解碰撞是否会发生。
在这个例子中，车辆的固定速度是每秒13米，而它们也正在改变方向。你可以看到，随着方向的改变，碰撞会在发生和可避免之间进行变化。
它们也可以固定方向，并改变速度。这里，车辆方向是向前的，然后我们只改变速度，增加或减少速度。你可以看到，随着速度的变化，不同的区域打开又关闭。如果你的速度很低，汽车可以非常接近某条曲线，然后调整路线。
显然，你也可以同时调整两个变量。这里，我们同时改变汽车的速度和方向。你可以看到，基于不同的配置参数，网络可以正确地识别：汽车位于不同的位置，在那里，碰撞是否可以避免。
最后，你可以结合这所有的技术，计算出某条避免碰撞的轨迹，并取得进展。
这里，我们模拟的是一位注意力不集中的司机，他只踩了油门，而没有进行转向。汽车会在必要时介入，进行转向或刹车，以避免碰撞。
车子从这里出发，然后，因为它正朝着右边的墙开去，它立即刹车，并猛烈向左转向。一旦对准了以后，然后，它发现它的轨迹会再次发生碰撞，因此它进行右转，然后将自己的状态限定在这个狭窄的通道里。
但有趣的是，一旦它进入这条狭窄的通道，即使障碍物离它很近，它也没有惊慌失措。它说，好的，没问题，我们在这里可以快速前进，因为没有碰撞的风险，或者说，碰撞可以轻易避免。
如果只是用原始的方法进行计算，会花上好几分钟的时间才能得到一个解决方案。但使用网络，它就能让我们快速查询是否会有碰撞，然后采取行动，以防止碰撞的发生。
当你进行闭环模拟时，你也可以看到，汽车能够避免碰撞。这里，常规的autopilot系统并没有在运行，运行的只是碰撞避免系统。我们模拟的是一个人类司机，并没有在专心开车。这位司机只是在踩油门，并没有碰方向盘。
然后，当碰撞快要发生的时候，碰撞避免系统就启动了。然后，系统主动转动方向盘或踩下刹车，以防止汽车发生碰撞。
综上所述，我们展示了我们如何使用多摄像机视频和图像帧，来产生密集的占有值和占有值流。我们还简要地展示了在采用视觉自动标注以外，如何使用车队大量的多视角约束来进行监督。一旦得到了占用值，我们就可以把它应用于其他神经网络，以生成一个高效的碰撞避免场。
如果我们正确地完成所有这些步骤，我们就可以生产出一辆永不会碰撞的汽车。
也许我们缺少的是，更多的工程师和科学家来和我们一起研究这个问题，以构建这项伟大的技术。
谢谢！
原创 瓦砾村钱罐 瓦砾村夫
这就是为什么我说，要以安全，舒适和速度合理的方式进行驾驶，需要一点点智慧。
例如，如果单纯使用纯粹基于搜索的技术来解决这个驾驶问题，需要花费很长的时间进行计算，因为你希望提前以较缓的制动进行刹车。你需要在碰撞发生前很多秒，就预测这个碰撞是可以避免，还是不可避免的，以稳稳的踩下刹车，安全平稳地避免碰撞。
这类情况的搜索空间可能相当庞大。可能需要很多秒或几分钟，才能生成一个好的解决方案。当在汽车上实时运行时，没有足够的时间来完成这样的计算。
我们采用的方法是，用神经网络来做近似计算。特别是，采用最近出现的隐式场(implicit fields)，我们能够利用同样的工作来生成隐式场，对障碍避让进行编码。
我们的方法是，我们从之前的网络中获取占用值。基本上，我们把占用值编码成一个极度压缩的多层感知器(mlp)，这个多层感知器用于隐式表示，在任何特定的查询状态下，某个碰撞是否可以避免。
而这个方法，在一定的时间范围内给出了某种避免碰撞的保证。例如，我们可以问，在两秒，四秒或某个时间范围内，碰撞是否可以避免？
而查询可以是某种高维向量的状态。这里，我显示的是汽车的位置，方向，速度，侧向和纵向的加速度。基于这个查询状态，网络可以输出是否会发生碰撞的概率。网络可以在几微秒的时间内，快速查询出是否会发生碰撞的大致概率。
为了说明这一点，让我们看一下这个例子。你可以看到一条道路的俯视图，这里的黑色像素是障碍物，灰色像素是道路表面，白色像素是道路指示，车道线。
在这个三维空间的俯视图中，你可以把车放在任何像素的位置上，并模拟碰撞是否可以避免。如果你把汽车想象成一个质点，而碰撞避免的时间周期设为即时，那么当前时间是否发生碰撞，实际上就只取决于障碍物的位置。
但问题是，汽车不是一个质点，它有形状，类似长方形，而且它还可以旋转。这里，当我们把这个形状和障碍物结合起来的时候，我们会立即知道，汽车是否处于碰撞状态。
这里你可以看到，随着汽车的旋转，碰撞场正在发生变化。绿色的输出意味着它处于一个安全的位置，没有发生碰撞。而红色的像素意味着，当汽车位于该像素的位置时，会处于碰撞状态。
当汽车旋转时，你可以看到这个狭窄的通道会关闭，因为在这种配置下，汽车会处于碰撞状态。但当它对齐(道路方向)时，通道就会打开，变得更绿，这意味着汽车不会处于碰撞状态。
这是一个微小的计算任务，显然我们不需要神经网络来完成这个任务。但如果延长时间范围，比如说两秒钟，那么，汽车就可以执行一些动作来避开碰撞。你需要对这个搜索空间进行搜索，以了解碰撞是否会发生。
在这个例子中，车辆的固定速度是每秒13米，而它们也正在改变方向。你可以看到，随着方向的改变，碰撞会在发生和可避免之间进行变化。
它们也可以固定方向，并改变速度。这里，车辆方向是向前的，然后我们只改变速度，增加或减少速度。你可以看到，随着速度的变化，不同的区域打开又关闭。如果你的速度很低，汽车可以非常接近某条曲线，然后调整路线。
显然，你也可以同时调整两个变量。这里，我们同时改变汽车的速度和方向。你可以看到，基于不同的配置参数，网络可以正确地识别：汽车位于不同的位置，在那里，碰撞是否可以避免。
最后，你可以结合这所有的技术，计算出某条避免碰撞的轨迹，并取得进展。
这里，我们模拟的是一位注意力不集中的司机，他只踩了油门，而没有进行转向。汽车会在必要时介入，进行转向或刹车，以避免碰撞。
车子从这里出发，然后，因为它正朝着右边的墙开去，它立即刹车，并猛烈向左转向。一旦对准了以后，然后，它发现它的轨迹会再次发生碰撞，因此它进行右转，然后将自己的状态限定在这个狭窄的通道里。
但有趣的是，一旦它进入这条狭窄的通道，即使障碍物离它很近，它也没有惊慌失措。它说，好的，没问题，我们在这里可以快速前进，因为没有碰撞的风险，或者说，碰撞可以轻易避免。
如果只是用原始的方法进行计算，会花上好几分钟的时间才能得到一个解决方案。但使用网络，它就能让我们快速查询是否会有碰撞，然后采取行动，以防止碰撞的发生。
当你进行闭环模拟时，你也可以看到，汽车能够避免碰撞。这里，常规的autopilot系统并没有在运行，运行的只是碰撞避免系统。我们模拟的是一个人类司机，并没有在专心开车。这位司机只是在踩油门，并没有碰方向盘。
然后，当碰撞快要发生的时候，碰撞避免系统就启动了。然后，系统主动转动方向盘或踩下刹车，以防止汽车发生碰撞。
综上所述，我们展示了我们如何使用多摄像机视频和图像帧，来产生密集的占有值和占有值流。我们还简要地展示了在采用视觉自动标注以外，如何使用车队大量的多视角约束来进行监督。一旦得到了占用值，我们就可以把它应用于其他神经网络，以生成一个高效的碰撞避免场。
如果我们正确地完成所有这些步骤，我们就可以生产出一辆永不会碰撞的汽车。
也许我们缺少的是，更多的工程师和科学家来和我们一起研究这个问题，以构建这项伟大的技术。
谢谢！
#新时代成就巡礼##网络文明建设一起来#【奋进新征程 建功新时代·我们这十年】内外兼修宜居地 多维融合幸福城 十年奋进路 幸福之城梦想变成现实
兰州新区获批十年来，坚持以人民为中心的发展理念，深入推进“美丽新区、文明新区、法治新区、和谐新区”建设。坚持把提升城市服务体系和治理能力建设贯穿建设现代化国家级新区全过程全方位，核心区200平方公里基础设施全面配套，公共服务均衡化、优质化水平不断提高，城乡居民生活品质不断改善，青山碧水蓝天交相呼应，城市面貌焕然一新，人民群众获得感、幸福感、安全感不断提升。
白纸作画 蓝图落地绘美景
在秋日晚霞的映照下，伴随着阵阵微风，紫色的临港花海泛起涟漪，马鞭草摇曳着曼妙的身姿，浪漫又美丽，引得市民争相前来打卡。一群又一群的孩子们挽起裤管，在绿意葱茏的百花公园尽情嬉水，马路宽阔笔直，纵横交错的经纬路上车辆如流，行人惬意自怡。
这是今天呈现在世人面前的一座现代宜居的绿色生态之城——兰州新区。
2012年，兰州新区获批国家级新区，古老的秦王川崛起大幕启帷，一片荒滩上，宽阔的马路在脚下不断延伸，一幢幢高楼拔地而起，万千梦想在这里生根发芽。
在新区快速发展的历程中，市政建设者们攻坚克难，砥砺奋进，白纸作画，让蓝图落地成景，谱写了一曲慷慨激昂的华美乐章。
“每当我亲身参与建成一条市政道路、实实在在多跑一个养护维修现场、在夜幕降临看着一盏盏路灯亮起，让我感受到了作为新区建设者的参与感和成就感。” 新区市政集团市政建设公司副经理何立堡，是新区十年市政建设取得辉煌成就的见证者，也是新区十年发展的建设者，他与一大批市政建设者亲历新区的发展与成长，跟随时代步伐与新区同步共进，在为新区建设创造效益价值的同时也实现自我的人生价值。
如今的兰州新区已累计建成城市道路179条，共计660公里，基本形成了“二十横十八纵”的方格形路网。在册出租汽车超过600辆，投放公交超过560辆，全部为清洁能源公交车，在全省率先实现了建制村100%通公交。市民跨区域、多城市、跨交通方式出行服务水平显著提高。一万多盏路灯实现智能化管控，节省维护成本40%以上，亮灯率达98%；78座桥梁实现了数字化管理。同时，随着公交“一卡通”、共享单车和“巡游+网约”出租车运营模式的推广应用，不同群体的出行需求得到极大满足，城市交通更加便捷高效。
今天，集公路、铁路、航空于一体、基础设施的全面配套的兰州新区已然成为投资热土，宜居、宜业、宜游的现代化新城。
民生保障 群众幸福感满满
民生无小事，枝叶总关情。在十年发展中，新区立足群众住房、出行、用热、用电等民生问题，不断提高民生服务水平，坚持用民生温度推动城市高度。
一场秋雨过后，彩虹城A区一栋栋林立的高楼被洗涤一新，傍晚时分，茶余饭后，随处可见锻炼的、聊天的、散步的人们。
2011年，新区首个保障性住房项目——彩虹城正式开建。 参与建设的城投集团员工顾玉山至今还对那段建设经历记忆犹新：“作为兰州新区最早、也是规模最大的一批房建项目，建筑面积达170多万平方米，人员不足、工期有限、现场情况复杂等诸多困难相互交织，建设过程困难重重。”然而，历经艰辛，所有参建者顶住压力，埋头苦干，最终顺利完成了这一项目。
随着兰州新区经济社会的不断发展， 宗家梁、方家坡、火家湾……一项又一项保障性住房拔地而起。从低矮的院落搬进设施完备高楼，从靠种地生活的农民变身衣食无忧居民，兰州新区城乡群众的生活品质得到极大提升。
初秋时节，走进新区移民安置区新康村，抬眼望去，灰白相间的住房鳞次栉比，干净整洁的硬化路四通八达。
“新家院子非常大，房子坚固明亮，生活设施齐全，我非常满意。”看着身后宽阔的马路、整齐的新房，来自舟曲县果耶镇磨里村的搬迁群众陈风云脸上洋溢着满满的幸福。
2011年4月27日，舟曲灾后恢复重建转移安置项目在兰州新区正式开建，并于第二年的8月8日建成投运。2021年6月，甘肃省启动舟曲县地质灾害避险搬迁工程。按照“分期实施、先急后缓，成熟一批，搬迁一批”的思路，向兰州新区搬迁3107户12415人。兰州新区认真贯彻落实省委、省政府决策部署，以高度的政治责任和强烈的使命担当，围绕打造省内移民搬迁安置主要承接地的目标，将承接搬迁安置作为重要政治任务和重大民生工程加以推进。2021年8月起，累计承接安置舟曲避险搬迁群众达到10批次1450户5878人。
新区获批以来，市政公交规模从成立之初的1条线路、10辆铛铛车，发展到现在的36条公交线路、219辆运营公交车，并建立7座公交场站，在全省率先实现所有行政村100%公交通行，极大地方便村民出行。同时，为了解决城区面积大，群众居住分散的问题，近两年来，新区公交不断优化路线，打造公交“微循环”，加密发车频次，群众候车时间明显缩短。另外，新区公交积极探索开展了定制公交、通勤保障等业务，为精细化工园区重点企业提供特色公交服务，让落地企业切实体会到兰州新区的民生温度。
十年的开发建设，新区逐步形成了以经济适用住房、公共租赁住房、棚改安置房、职工公寓和普通商品房等多形式供给的住房保障体系。目前，新区共建成各类保障房58242套。兰州新区的建设发展，让人民群众实现了从“住有所居”到“住有宜居”。
走在新区的马路上，大多数人的感受都是干净整洁。2017年，兰州新区正式启动全域无垃圾三年专项行动。市政集团建成生活垃圾中转站6座，城乡生活垃圾收集转运设施设备实现全覆盖，垃圾分级分类率和无害化处理率达100%，道路机械化清扫率达83%，并开展试点垃圾分类小区创建，在全省率先开展垃圾分类积分兑换，鼓励市民积极参与到垃圾分类和维护干净整洁的城市环境中来。
2020年，北部片区综合热源厂建成投运，解决了北部片区落地企业和小横路社区4600余户群众的供热问题。在精细化工园区，市政集团投资建设了3座110千伏变电站，快速推进电力专线及配套设施建设，拓展电力市场化交易体量，为落地企业提供电力保障。
从基建配套、城市更新到人居提升、服务迭代，新区建设者的足迹出现在城市的每个角落里，浮现在百姓的幸福笑容里，也融入在新区日新月异的改变中。
生态新城 绽放美丽容颜
“开窗见绿、出门进园、三季有花、四季常绿”，这是新区打造宜居环境城市发展的重要目标。经过十年大力实施造林绿化、生态修复、空闲地复绿和城区公园水系建设，今天，一座绿化结构合理、园林景观优美、生态治理良好的精致新区初具雏形。
“经过这些年绿化项目的大力实施，城市景观已逐步成形，生态环境也越来越好，网红打卡地越来越多。从一片黄滩到生态之城，我深知这些成绩背后的艰辛和不易，对这里的一草一叶，我都有着深厚的情感，对这个城市也有着特殊的情怀。”市政集团绿洲公司石彦杰是市政集团绿洲公司项目中心负责人，作为新区绿化工作者，她和同事们不舍昼夜守护着这座生态之城，一起努力改变着这座城市的面貌。
近年来，兰州新区遵循建设自然积存、自然渗透、自然净化的“海绵城市”要求，积极争创全国文明典范城市，以创建国家园林城市为目标，按照“一路一景、一街一品 ”的设计理念和“建设多彩廊道、打造特色道路、构建宜居环境、共创生态新区”的建设原则，使城区绿化达到“春季见花、夏季见绿、秋季见果、冬季见景”。先后建成百花公园、文曲湖公园、临港花海等11个城市绿地公园，完成约160万平方米城市道路绿化建设，城市绿化面积达2100万平方米，建成区绿地率已由2011年的不足5%增加到目前的35.8%，形成了湿地、绿廊、花海相连贯通的现代化生态新城。
展望未来，新区将从市容环卫、市政设施、空间秩序、园林绿化、城市治理、道路交通六个方面完善治理措施，推动城市功能与品质再提升、竞争力再提高。力争到“十四五”末，城市精细化管理体系框架逐步完善，城市功能与品质再提升，城市环境与秩序再改善，城市形象与魅力得到进一步彰显，人民群众满意度明显提高，城市竞争力不断提高，国家级新区名片更加响亮。
总策划：刘立山 兰州日报社全媒体记者 张建平 通讯员 赵玉艳 文/图
兰州新区获批十年来，坚持以人民为中心的发展理念，深入推进“美丽新区、文明新区、法治新区、和谐新区”建设。坚持把提升城市服务体系和治理能力建设贯穿建设现代化国家级新区全过程全方位，核心区200平方公里基础设施全面配套，公共服务均衡化、优质化水平不断提高，城乡居民生活品质不断改善，青山碧水蓝天交相呼应，城市面貌焕然一新，人民群众获得感、幸福感、安全感不断提升。
白纸作画 蓝图落地绘美景
在秋日晚霞的映照下，伴随着阵阵微风，紫色的临港花海泛起涟漪，马鞭草摇曳着曼妙的身姿，浪漫又美丽，引得市民争相前来打卡。一群又一群的孩子们挽起裤管，在绿意葱茏的百花公园尽情嬉水，马路宽阔笔直，纵横交错的经纬路上车辆如流，行人惬意自怡。
这是今天呈现在世人面前的一座现代宜居的绿色生态之城——兰州新区。
2012年，兰州新区获批国家级新区，古老的秦王川崛起大幕启帷，一片荒滩上，宽阔的马路在脚下不断延伸，一幢幢高楼拔地而起，万千梦想在这里生根发芽。
在新区快速发展的历程中，市政建设者们攻坚克难，砥砺奋进，白纸作画，让蓝图落地成景，谱写了一曲慷慨激昂的华美乐章。
“每当我亲身参与建成一条市政道路、实实在在多跑一个养护维修现场、在夜幕降临看着一盏盏路灯亮起，让我感受到了作为新区建设者的参与感和成就感。” 新区市政集团市政建设公司副经理何立堡，是新区十年市政建设取得辉煌成就的见证者，也是新区十年发展的建设者，他与一大批市政建设者亲历新区的发展与成长，跟随时代步伐与新区同步共进，在为新区建设创造效益价值的同时也实现自我的人生价值。
如今的兰州新区已累计建成城市道路179条，共计660公里，基本形成了“二十横十八纵”的方格形路网。在册出租汽车超过600辆，投放公交超过560辆，全部为清洁能源公交车，在全省率先实现了建制村100%通公交。市民跨区域、多城市、跨交通方式出行服务水平显著提高。一万多盏路灯实现智能化管控，节省维护成本40%以上，亮灯率达98%；78座桥梁实现了数字化管理。同时，随着公交“一卡通”、共享单车和“巡游+网约”出租车运营模式的推广应用，不同群体的出行需求得到极大满足，城市交通更加便捷高效。
今天，集公路、铁路、航空于一体、基础设施的全面配套的兰州新区已然成为投资热土，宜居、宜业、宜游的现代化新城。
民生保障 群众幸福感满满
民生无小事，枝叶总关情。在十年发展中，新区立足群众住房、出行、用热、用电等民生问题，不断提高民生服务水平，坚持用民生温度推动城市高度。
一场秋雨过后，彩虹城A区一栋栋林立的高楼被洗涤一新，傍晚时分，茶余饭后，随处可见锻炼的、聊天的、散步的人们。
2011年，新区首个保障性住房项目——彩虹城正式开建。 参与建设的城投集团员工顾玉山至今还对那段建设经历记忆犹新：“作为兰州新区最早、也是规模最大的一批房建项目，建筑面积达170多万平方米，人员不足、工期有限、现场情况复杂等诸多困难相互交织，建设过程困难重重。”然而，历经艰辛，所有参建者顶住压力，埋头苦干，最终顺利完成了这一项目。
随着兰州新区经济社会的不断发展， 宗家梁、方家坡、火家湾……一项又一项保障性住房拔地而起。从低矮的院落搬进设施完备高楼，从靠种地生活的农民变身衣食无忧居民，兰州新区城乡群众的生活品质得到极大提升。
初秋时节，走进新区移民安置区新康村，抬眼望去，灰白相间的住房鳞次栉比，干净整洁的硬化路四通八达。
“新家院子非常大，房子坚固明亮，生活设施齐全，我非常满意。”看着身后宽阔的马路、整齐的新房，来自舟曲县果耶镇磨里村的搬迁群众陈风云脸上洋溢着满满的幸福。
2011年4月27日，舟曲灾后恢复重建转移安置项目在兰州新区正式开建，并于第二年的8月8日建成投运。2021年6月，甘肃省启动舟曲县地质灾害避险搬迁工程。按照“分期实施、先急后缓，成熟一批，搬迁一批”的思路，向兰州新区搬迁3107户12415人。兰州新区认真贯彻落实省委、省政府决策部署，以高度的政治责任和强烈的使命担当，围绕打造省内移民搬迁安置主要承接地的目标，将承接搬迁安置作为重要政治任务和重大民生工程加以推进。2021年8月起，累计承接安置舟曲避险搬迁群众达到10批次1450户5878人。
新区获批以来，市政公交规模从成立之初的1条线路、10辆铛铛车，发展到现在的36条公交线路、219辆运营公交车，并建立7座公交场站，在全省率先实现所有行政村100%公交通行，极大地方便村民出行。同时，为了解决城区面积大，群众居住分散的问题，近两年来，新区公交不断优化路线，打造公交“微循环”，加密发车频次，群众候车时间明显缩短。另外，新区公交积极探索开展了定制公交、通勤保障等业务，为精细化工园区重点企业提供特色公交服务，让落地企业切实体会到兰州新区的民生温度。
十年的开发建设，新区逐步形成了以经济适用住房、公共租赁住房、棚改安置房、职工公寓和普通商品房等多形式供给的住房保障体系。目前，新区共建成各类保障房58242套。兰州新区的建设发展，让人民群众实现了从“住有所居”到“住有宜居”。
走在新区的马路上，大多数人的感受都是干净整洁。2017年，兰州新区正式启动全域无垃圾三年专项行动。市政集团建成生活垃圾中转站6座，城乡生活垃圾收集转运设施设备实现全覆盖，垃圾分级分类率和无害化处理率达100%，道路机械化清扫率达83%，并开展试点垃圾分类小区创建，在全省率先开展垃圾分类积分兑换，鼓励市民积极参与到垃圾分类和维护干净整洁的城市环境中来。
2020年，北部片区综合热源厂建成投运，解决了北部片区落地企业和小横路社区4600余户群众的供热问题。在精细化工园区，市政集团投资建设了3座110千伏变电站，快速推进电力专线及配套设施建设，拓展电力市场化交易体量，为落地企业提供电力保障。
从基建配套、城市更新到人居提升、服务迭代，新区建设者的足迹出现在城市的每个角落里，浮现在百姓的幸福笑容里，也融入在新区日新月异的改变中。
生态新城 绽放美丽容颜
“开窗见绿、出门进园、三季有花、四季常绿”，这是新区打造宜居环境城市发展的重要目标。经过十年大力实施造林绿化、生态修复、空闲地复绿和城区公园水系建设，今天，一座绿化结构合理、园林景观优美、生态治理良好的精致新区初具雏形。
“经过这些年绿化项目的大力实施，城市景观已逐步成形，生态环境也越来越好，网红打卡地越来越多。从一片黄滩到生态之城，我深知这些成绩背后的艰辛和不易，对这里的一草一叶，我都有着深厚的情感，对这个城市也有着特殊的情怀。”市政集团绿洲公司石彦杰是市政集团绿洲公司项目中心负责人，作为新区绿化工作者，她和同事们不舍昼夜守护着这座生态之城，一起努力改变着这座城市的面貌。
近年来，兰州新区遵循建设自然积存、自然渗透、自然净化的“海绵城市”要求，积极争创全国文明典范城市，以创建国家园林城市为目标，按照“一路一景、一街一品 ”的设计理念和“建设多彩廊道、打造特色道路、构建宜居环境、共创生态新区”的建设原则，使城区绿化达到“春季见花、夏季见绿、秋季见果、冬季见景”。先后建成百花公园、文曲湖公园、临港花海等11个城市绿地公园，完成约160万平方米城市道路绿化建设，城市绿化面积达2100万平方米，建成区绿地率已由2011年的不足5%增加到目前的35.8%，形成了湿地、绿廊、花海相连贯通的现代化生态新城。
展望未来，新区将从市容环卫、市政设施、空间秩序、园林绿化、城市治理、道路交通六个方面完善治理措施，推动城市功能与品质再提升、竞争力再提高。力争到“十四五”末，城市精细化管理体系框架逐步完善，城市功能与品质再提升，城市环境与秩序再改善，城市形象与魅力得到进一步彰显，人民群众满意度明显提高，城市竞争力不断提高，国家级新区名片更加响亮。
总策划：刘立山 兰州日报社全媒体记者 张建平 通讯员 赵玉艳 文/图
【奋进十年路 启航新征程丨十年奋进路，幸福之城梦想变成现实】#媒体聚焦兰州新区##兰州新区获批国家级新区十周年##奋进十年路启航新征程# 兰州新区获批十年来，坚持以人民为中心的发展理念，深入推进“美丽新区、文明新区、法治新区、和谐新区”建设。坚持把提升城市服务体系和治理能力建设贯穿建设现代化国家级新区全过程全方位，核心区200平方公里基础设施全面配套，公共服务均衡化、优质化水平不断提高，城乡居民生活品质不断改善，青山碧水蓝天交相呼应，城市面貌焕然一新，人民群众获得感、幸福感、安全感不断提升。
白纸作画，蓝图落地绘美景
在秋日晚霞的映照下，伴随着阵阵微风，紫色的临港花海泛起涟漪，马鞭草摇曳着曼妙的身姿，浪漫又美丽，引得市民争相前来打卡。一群又一群的孩子们挽起裤管，在绿意葱茏的百花公园尽情嬉水，马路宽阔笔直，纵横交错的经纬路上车辆如流，行人惬意自怡。
这是今天呈现在世人面前的一座现代宜居的绿色生态之城——兰州新区。
2012年，兰州新区获批国家级新区，古老的秦王川崛起大幕启帷，一片荒滩上，宽阔的马路在脚下不断延伸，一幢幢高楼拔地而起，万千梦想在这里生根发芽。
在兰州新区快速发展的历程中，市政建设者们攻坚克难，砥砺奋进，白纸作画，让蓝图落地成景，谱写了一曲慷慨激昂的华美乐章。
“每当我亲身参与建成一条市政道路、实实在在多跑一个养护维修现场、在夜幕降临看着一盏盏路灯亮起，让我感受到了作为兰州新区建设者的参与感和成就感。” 兰州新区市政集团市政建设公司副经理何立堡，是兰州新区十年市政建设取得辉煌成就的见证者，也是兰州新区十年发展的建设者，他与一大批市政建设者亲历兰州新区的发展与成长，跟随时代步伐与兰州新区同步共进，在为兰州新区建设创造效益价值的同时也实现自我的人生价值。
如今的兰州新区已累计建成城市道路179条，共计660公里，基本形成了“二十横十八纵”的方格形路网。在册出租汽车超过600辆，投放公交超过560辆，全部为清洁能源公交车，在全省率先实现了建制村百分之100通公交。市民跨区域、多城市、跨交通方式出行服务水平显著提高。一万多盏路灯实现智能化管控，节省维护成本百分之40以上，亮灯率达百分之98；78座桥梁实现了数字化管理。同时，随着公交“一卡通”、共享单车和“巡游+网约”出租车运营模式的推广应用，不同群体的出行需求得到极大满足，城市交通更加便捷高效。
今天，集公路、铁路、航空于一体、基础设施全面配套的兰州新区已然成为投资热土，是宜居、宜业、宜游的现代化新城。
民生保障，群众幸福感满满
民生无小事，枝叶总关情。在十年发展中，兰州新区立足群众住房、出行、用热、用电等民生问题，不断提高民生服务水平，坚持用民生温度推动城市高度。
一场秋雨过后，彩虹城A区一栋栋林立的高楼被洗涤一新，傍晚时分，茶余饭后，随处可见锻炼的、聊天的、散步的人们。
2011年，兰州新区首个保障性住房项目——彩虹城正式开建。参与建设的城投集团员工顾玉山至今还对那段建设经历记忆犹新：“作为兰州新区最早、也是规模最大的一批房建项目，建筑面积达170多万平方米，人员不足、工期有限、现场情况复杂等诸多困难相互交织，建设过程困难重重。”然而，历经艰辛，所有参建者顶住压力，埋头苦干，最终顺利完成了这一项目。
随着兰州新区经济社会的不断发展， 宗家梁、方家坡、火家湾……一项又一项保障性住房拔地而起。从低矮的院落搬进设施完备的高楼，从靠种地生活的农民变身衣食无忧的居民，兰州新区城乡群众的生活品质得到极大提升。
初秋时节，走进兰州新区移民安置区新康村，抬眼望去，灰白相间的住房鳞次栉比，干净整洁的硬化路四通八达。
“新家院子非常大，房子坚固明亮，生活设施齐全，我非常满意。”看着身后宽阔的马路、整齐的新房，来自舟曲县果耶镇磨里村的搬迁群众陈风云脸上洋溢着满满的幸福。
2011年4月27日，舟曲灾后恢复重建转移安置项目在兰州新区正式开建，并于第二年的8月8日建成投运。2021年6月，甘肃省启动舟曲县地质灾害避险搬迁工程。按照“分期实施、先急后缓，成熟一批，搬迁一批”的思路，向兰州新区搬迁3107户12415人。兰州新区认真贯彻落实省委、省政府决策部署，以高度的政治责任和强烈的使命担当，围绕打造省内移民搬迁安置主要承接地的目标，将承接搬迁安置作为重要政治任务和重大民生工程加以推进。2021年8月起，累计承接安置舟曲避险搬迁群众达到10批次1450户5878人。
兰州新区获批以来，市政公交规模从成立之初的1条线路、10辆铛铛车，发展到现在的36条公交线路、219辆运营公交车，并建立7座公交场站，在全省率先实现所有行政村百分之100公交通行，极大地方便村民出行。同时，为了解决城区面积大，群众居住分散的问题，近两年来，兰州新区公交不断优化路线，打造公交“微循环”，加密发车频次，群众候车时间明显缩短。另外，兰州新区公交积极探索开展了定制公交、通勤保障等业务，为精细化工园区重点企业提供特色公交服务，让落地企业切实体会到兰州新区的民生温度。
十年的开发建设，兰州新区逐步形成了以经济适用住房、公共租赁住房、棚改安置房、职工公寓和普通商品房等多形式供给的住房保障体系。目前，兰州新区共建成各类保障房58242套。兰州新区的建设发展，让人民群众实现了从“住有所居”到“住有宜居”。
走在兰州新区的马路上，大多数人的感受都是干净整洁。2017年，兰州新区正式启动全域无垃圾三年专项行动。市政集团建成生活垃圾中转站6座，城乡生活垃圾收集转运设施设备实现全覆盖，垃圾分级分类率和无害化处理率达百分之100，道路机械化清扫率达百分之83，并开展试点垃圾分类小区创建，在全省率先开展垃圾分类积分兑换，鼓励市民积极参与到垃圾分类和维护干净整洁的城市环境中来。
2020年，北部片区综合热源厂建成投运，解决了北部片区落地企业和小横路社区4600余户群众的供热问题。在精细化工园区，市政集团投资建设了3座110千伏变电站，快速推进电力专线及配套设施建设，拓展电力市场化交易体量，为落地企业提供电力保障。
从基建配套、城市更新到人居提升、服务迭代，兰州新区建设者的足迹出现在城市的每个角落里，浮现在百姓的幸福笑容里，也融入在兰州新区日新月异的改变中。
生态新城，绽放傲娇容颜
“开窗见绿、出门进园、三季有花、四季常绿”，这是兰州新区打造宜居环境城市发展的重要目标。经过十年大力实施造林绿化、生态修复、空闲地复绿和城区公园水系建设，今天，一座绿化结构合理、园林景观优美、生态治理良好的精致兰州新区初具雏形。
“经过这些年绿化项目的大力实施，城市景观已逐步成形，生态环境也越来越好，网红打卡地越来越多。从一片黄滩到生态之城，我深知这些成绩背后的艰辛和不易，对这里的一草一叶，我都有着深厚的情感，对这个城市也有着特殊的情怀。”市政集团绿洲公司石彦杰是市政集团绿洲公司项目中心负责人，作为兰州新区绿化工作者，她和同事们不舍昼夜守护着这座生态之城，一起努力改变着这座城市的面貌。
近年来，兰州新区遵循建设自然积存、自然渗透、自然净化的“海绵城市”要求，积极争创全国文明典范城市，以创建国家园林城市为目标，按照“一路一景、一街一品 ”的设计理念和“建设多彩廊道、打造特色道路、构建宜居环境、共创生态兰州新区”的建设原则，使城区绿化达到“春季见花、夏季见绿、秋季见果、冬季见景”。先后建成百花公园、文曲湖公园、临港花海等11个城市绿地公园，完成约160万平方米城市道路绿化建设，城市绿化面积达2100万平方米，建成区绿地率已由2011年的不足百分之5增加到目前的百分之35.8，形成了湿地、绿廊、花海相连贯通的现代化生态新城。
展望未来，兰州新区将从市容环卫、市政设施、空间秩序、园林绿化、城市治理、道路交通六个方面完善治理措施，推动城市功能与品质再提升、竞争力再提高。力争到“十四五”末，城市精细化管理体系框架逐步完善，城市功能与品质再提升，城市环境与秩序再改善，城市形象与魅力得到进一步彰显，人民群众满意度明显提高，城市竞争力不断提高，国家级新区名片更加响亮。（兰州日报）
@兰州日报
白纸作画，蓝图落地绘美景
在秋日晚霞的映照下，伴随着阵阵微风，紫色的临港花海泛起涟漪，马鞭草摇曳着曼妙的身姿，浪漫又美丽，引得市民争相前来打卡。一群又一群的孩子们挽起裤管，在绿意葱茏的百花公园尽情嬉水，马路宽阔笔直，纵横交错的经纬路上车辆如流，行人惬意自怡。
这是今天呈现在世人面前的一座现代宜居的绿色生态之城——兰州新区。
2012年，兰州新区获批国家级新区，古老的秦王川崛起大幕启帷，一片荒滩上，宽阔的马路在脚下不断延伸，一幢幢高楼拔地而起，万千梦想在这里生根发芽。
在兰州新区快速发展的历程中，市政建设者们攻坚克难，砥砺奋进，白纸作画，让蓝图落地成景，谱写了一曲慷慨激昂的华美乐章。
“每当我亲身参与建成一条市政道路、实实在在多跑一个养护维修现场、在夜幕降临看着一盏盏路灯亮起，让我感受到了作为兰州新区建设者的参与感和成就感。” 兰州新区市政集团市政建设公司副经理何立堡，是兰州新区十年市政建设取得辉煌成就的见证者，也是兰州新区十年发展的建设者，他与一大批市政建设者亲历兰州新区的发展与成长，跟随时代步伐与兰州新区同步共进，在为兰州新区建设创造效益价值的同时也实现自我的人生价值。
如今的兰州新区已累计建成城市道路179条，共计660公里，基本形成了“二十横十八纵”的方格形路网。在册出租汽车超过600辆，投放公交超过560辆，全部为清洁能源公交车，在全省率先实现了建制村百分之100通公交。市民跨区域、多城市、跨交通方式出行服务水平显著提高。一万多盏路灯实现智能化管控，节省维护成本百分之40以上，亮灯率达百分之98；78座桥梁实现了数字化管理。同时，随着公交“一卡通”、共享单车和“巡游+网约”出租车运营模式的推广应用，不同群体的出行需求得到极大满足，城市交通更加便捷高效。
今天，集公路、铁路、航空于一体、基础设施全面配套的兰州新区已然成为投资热土，是宜居、宜业、宜游的现代化新城。
民生保障，群众幸福感满满
民生无小事，枝叶总关情。在十年发展中，兰州新区立足群众住房、出行、用热、用电等民生问题，不断提高民生服务水平，坚持用民生温度推动城市高度。
一场秋雨过后，彩虹城A区一栋栋林立的高楼被洗涤一新，傍晚时分，茶余饭后，随处可见锻炼的、聊天的、散步的人们。
2011年，兰州新区首个保障性住房项目——彩虹城正式开建。参与建设的城投集团员工顾玉山至今还对那段建设经历记忆犹新：“作为兰州新区最早、也是规模最大的一批房建项目，建筑面积达170多万平方米，人员不足、工期有限、现场情况复杂等诸多困难相互交织，建设过程困难重重。”然而，历经艰辛，所有参建者顶住压力，埋头苦干，最终顺利完成了这一项目。
随着兰州新区经济社会的不断发展， 宗家梁、方家坡、火家湾……一项又一项保障性住房拔地而起。从低矮的院落搬进设施完备的高楼，从靠种地生活的农民变身衣食无忧的居民，兰州新区城乡群众的生活品质得到极大提升。
初秋时节，走进兰州新区移民安置区新康村，抬眼望去，灰白相间的住房鳞次栉比，干净整洁的硬化路四通八达。
“新家院子非常大，房子坚固明亮，生活设施齐全，我非常满意。”看着身后宽阔的马路、整齐的新房，来自舟曲县果耶镇磨里村的搬迁群众陈风云脸上洋溢着满满的幸福。
2011年4月27日，舟曲灾后恢复重建转移安置项目在兰州新区正式开建，并于第二年的8月8日建成投运。2021年6月，甘肃省启动舟曲县地质灾害避险搬迁工程。按照“分期实施、先急后缓，成熟一批，搬迁一批”的思路，向兰州新区搬迁3107户12415人。兰州新区认真贯彻落实省委、省政府决策部署，以高度的政治责任和强烈的使命担当，围绕打造省内移民搬迁安置主要承接地的目标，将承接搬迁安置作为重要政治任务和重大民生工程加以推进。2021年8月起，累计承接安置舟曲避险搬迁群众达到10批次1450户5878人。
兰州新区获批以来，市政公交规模从成立之初的1条线路、10辆铛铛车，发展到现在的36条公交线路、219辆运营公交车，并建立7座公交场站，在全省率先实现所有行政村百分之100公交通行，极大地方便村民出行。同时，为了解决城区面积大，群众居住分散的问题，近两年来，兰州新区公交不断优化路线，打造公交“微循环”，加密发车频次，群众候车时间明显缩短。另外，兰州新区公交积极探索开展了定制公交、通勤保障等业务，为精细化工园区重点企业提供特色公交服务，让落地企业切实体会到兰州新区的民生温度。
十年的开发建设，兰州新区逐步形成了以经济适用住房、公共租赁住房、棚改安置房、职工公寓和普通商品房等多形式供给的住房保障体系。目前，兰州新区共建成各类保障房58242套。兰州新区的建设发展，让人民群众实现了从“住有所居”到“住有宜居”。
走在兰州新区的马路上，大多数人的感受都是干净整洁。2017年，兰州新区正式启动全域无垃圾三年专项行动。市政集团建成生活垃圾中转站6座，城乡生活垃圾收集转运设施设备实现全覆盖，垃圾分级分类率和无害化处理率达百分之100，道路机械化清扫率达百分之83，并开展试点垃圾分类小区创建，在全省率先开展垃圾分类积分兑换，鼓励市民积极参与到垃圾分类和维护干净整洁的城市环境中来。
2020年，北部片区综合热源厂建成投运，解决了北部片区落地企业和小横路社区4600余户群众的供热问题。在精细化工园区，市政集团投资建设了3座110千伏变电站，快速推进电力专线及配套设施建设，拓展电力市场化交易体量，为落地企业提供电力保障。
从基建配套、城市更新到人居提升、服务迭代，兰州新区建设者的足迹出现在城市的每个角落里，浮现在百姓的幸福笑容里，也融入在兰州新区日新月异的改变中。
生态新城，绽放傲娇容颜
“开窗见绿、出门进园、三季有花、四季常绿”，这是兰州新区打造宜居环境城市发展的重要目标。经过十年大力实施造林绿化、生态修复、空闲地复绿和城区公园水系建设，今天，一座绿化结构合理、园林景观优美、生态治理良好的精致兰州新区初具雏形。
“经过这些年绿化项目的大力实施，城市景观已逐步成形，生态环境也越来越好，网红打卡地越来越多。从一片黄滩到生态之城，我深知这些成绩背后的艰辛和不易，对这里的一草一叶，我都有着深厚的情感，对这个城市也有着特殊的情怀。”市政集团绿洲公司石彦杰是市政集团绿洲公司项目中心负责人，作为兰州新区绿化工作者，她和同事们不舍昼夜守护着这座生态之城，一起努力改变着这座城市的面貌。
近年来，兰州新区遵循建设自然积存、自然渗透、自然净化的“海绵城市”要求，积极争创全国文明典范城市，以创建国家园林城市为目标，按照“一路一景、一街一品 ”的设计理念和“建设多彩廊道、打造特色道路、构建宜居环境、共创生态兰州新区”的建设原则，使城区绿化达到“春季见花、夏季见绿、秋季见果、冬季见景”。先后建成百花公园、文曲湖公园、临港花海等11个城市绿地公园，完成约160万平方米城市道路绿化建设，城市绿化面积达2100万平方米，建成区绿地率已由2011年的不足百分之5增加到目前的百分之35.8，形成了湿地、绿廊、花海相连贯通的现代化生态新城。
展望未来，兰州新区将从市容环卫、市政设施、空间秩序、园林绿化、城市治理、道路交通六个方面完善治理措施，推动城市功能与品质再提升、竞争力再提高。力争到“十四五”末，城市精细化管理体系框架逐步完善，城市功能与品质再提升，城市环境与秩序再改善，城市形象与魅力得到进一步彰显，人民群众满意度明显提高，城市竞争力不断提高，国家级新区名片更加响亮。（兰州日报）
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