#辅助驾驶# #理想汽车##小鹏汽车##零跑汽车#【开启辅助驾驶功能发生事故,该由谁承担责任?】
来源:中国新闻周刊微信公号
近年来,随着新能源汽车销量的持续走高,有关于电池安全和辅助驾驶系统安全的问题一直争议不断。作为新能源车企的典型代表“蔚小理”三家,也因一些事故导致质疑声不断。

有网友曝光,8月8日,一辆理想ONE在某高速路段以77公里/时的车速径直撞上一辆打着双闪且停在路边的工程车辆,事发时驾驶人开启了ACC自适应巡航和车道保持辅助功能。

8月10日,浙江宁波机场南路高架上,一辆小鹏P7汽车冲向了前方停在路上的故障车辆,导致一名黑衣男子身亡。驾驶人称事发时已经开启了LCC(车道居中辅助功能),但车辆并没有自动刹停。

8月14日,一辆零跑汽车在沈海高速温州萧江路段行驶过程中与前车发生追尾事故。有媒体报道,驾驶人自称在事故发生时开启了ACC自适应巡航。

目前对于事故与辅助驾驶系统的关联度尚无定论,车辆当时是否开启了辅助驾驶功能也还未确定,但仍在网络上引起热议。事实上,对于多数网友而言,对这几起事故的讨论多少有几分“感同身受”的缘故。LCC、ACC等辅助驾驶功能,在近几年的多数车型上都有配置,车主日常驾驶中也经常使用这些功能。所以看到这些事故后,难免心存疑虑:辅助驾驶,真的不安全吗?

司机“失神”

通过梳理三起事故案件可以发现,三位驾驶人在事故发生前均自称开启了辅助驾驶系统,但在事故发生时,驾驶员不是双手脱离了方向盘,就是走神了。

对于8月8日事故,理想官方做出回应:“用户是开启了 NOA(导航辅助驾驶)功能,但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范围(静止车辆)。”同时还称,“目前事故已经处理完成,用户认可发生事故的原因。”

8月11日,事件发酵后,小鹏汽车做出回应:“经核实,8月10日下午,宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞,发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理,门店已第一时间前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查,持续跟进后续结果,并协助客户处理后续相关事宜。”

一段疑似事故中小鹏P7驾驶员的聊天截图显示,其在行驶中突遇道路前方车辆故障抛锚,前车车主(被撞人)站在故障车辆后,但辅助驾驶功能“没识别到”“没有预警”,自己“又刚好分神”,致其驾驶的车辆撞上前车及前车车主。

8月15日,零跑汽车回应称,涉事车辆的车型为零跑C11,被追尾车内一人伤势轻微。由于后台数据和用户的对话内容涉及隐私,授权流程还需要时间,因此事故原因等相关信息暂时不便披露。经确认,车辆发生碰撞事故前处于人为驾驶状态,并非开启ACC模式(自适应巡航控制)。

据媒体报道,肇事车主称,涉事车辆是买回一个月左右的新车,事故发生时自己开启了“自适应巡航”功能,正巧当时自己喝了口水,“发现跑偏了,立马拉回来已经来不及了”。

即便信息有限,仍不难看出这几起事故的共同点:驾驶人员都没有全神贯注,且对辅助驾驶功能的信赖程度较高,而在事后都表达了辅助驾驶系统并未能如预期般发挥功能。

尽管人为因素并不能排除,但网友仍对此争议不休。L2级辅助驾驶系统早已应用于多数车型上,为何仍未能及时识别障碍物并做出应急反应?几起事故都存在放松驾驶警惕的行为,应该由驾驶员负责,还是车企负责?

辅助“失灵”

近几年智能驾驶系统的不断升级,令人们对于无人驾驶的期待越来越高。但一个早已被抛出的话题,却至今仍无答案:当车辆的控制权被交给系统,发生事故后,责任应归于没有驾驶行为的驾驶员,还是生产制造车辆的企业?

近期理想与小鹏的事故,均是撞上了前方静止车辆。当辅助驾驶系统面对静止车辆,为何完全没有反应,也是被质疑的关键点。毕竟,几家新势力造车企业都曾反复宣传其在车辆智能方面的先进性。

从网传的聊天记录来看,小鹏P7车主称,以前也遇到过紧急情况,车辆是有预警的,但这次完全没有预警。

实际上,当下所有拥有辅助驾驶功能的车型,都会标配AEB(自动紧急制动)功能,目的是防止追尾,减轻碰撞。但问题在于,AEB生效的条件比较严苛——应对加塞容易失效,对静止物体容易失效,车速超过一定范围(通常是60km/h-80km/h)也可能失效。

8月10日涉事的小鹏P7搭载的是小鹏辅助驾驶XPILOT 2.5版本软件,包括LCC(车道居中辅助)、ACC(自适应巡航)和自动变道辅助等功能。这些功能主要是依托视觉和毫米波雷达的融合来感知外界,而毫米波雷达在速度过快的情况下,对静态物体的识别能力很弱。

理想汽车创始人李想曾表示:“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛,对于动态物体判断还好,对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞,哪怕是动态,车辆以外的识别率也低于80%,千万别真当自动驾驶来使用。”

可以说,现有辅助驾驶系统大多数时候都在依靠单目摄像头加传统毫米波雷达两个“二维生物”认识世界——摄像头看不到深度,毫米波雷达测不到高度。但问题在于,现实是复杂的三维,辅助驾驶系统需要人类这一智慧的三维生物来兜底。

但在相关事故发生后,也很难真的让车企来背这个“锅”。

小鹏汽车用户手册中显示,LCC(车道居中辅助)是“一项舒适性辅助驾驶功能”,通过配置单目摄像头+前置毫米波雷达,辅助驾驶员控制方向盘,持续将车辆居中在当前车道,前提是在激活ACC(自适应巡航)功能后,LCC(车道居中辅助)才可使用,该功能属于最基本的L2级辅助驾驶范畴。

小鹏用户手册中ACC+LCC(自适应巡航+车道居中辅助)使用警告长达52条,列举了各种系统可能无法工作的场景,其中就包括可能无法响应静态障碍物。除此之外,也有小鹏汽车用户表示,车主首次培训时,小鹏汽车就指明ACC+LCC无法识别低速或静止的工程车/清扫车、横停的事故车、凸出的隔离带或者水泥墩等,需要车主立即接管车辆。

在特斯拉网站上,也清楚说明了主动巡航控制是个辅助功能,车主的手不能脱离方向盘,且注意力得一直放在驾驶上,准备迅速采取修正措施。

“就该情况而言,车企的确已经通过用户手册进行了风险提示,车主本应尽到注意的义务。 ”一名汽车行业资深律师坦言。

也有专家认为,辅助驾驶系统“失灵”问题可能不在静止上,而是在这些较为罕见的、低频出现的场景,比如高速路上有侧翻卡车,这种场景出现的频率太低了。在目前的技术框架下,瓶颈还是在罕见场景的数据量上,而不在于传感器。

总体而言,要绕过静态物体这个“致命杀手”,辅助驾驶系统还有很长的路要走。

营销“失真”

在辅助驾驶系统相关的事故中,让车企完全担责并不公平,但要说企业无辜,却更难令人信服。

无论官方如何定义,在销售终端,销售顾问对于辅助驾驶系统的解释往往更加宽泛,让只能实现部分自动化、离不开驾驶者参与的辅助驾驶功能,被消费者默认为“自动驾驶”。

销售人员在这一过程中的言谈,很难说没有刻意引导。

“现实生活中,很少用户真的会在开车之前特意去看说明书,时刻牢记哪些工况才能开启功能。”一位拥有传统车型和新能源车型销售从业经验的销售顾问告诉中国新闻周刊,甚至于在日常使用过程中,用户将辅助驾驶功能有意无意当做自动驾驶使用乃至炫耀的行为并不鲜见。

新手司机张明(化名)在高速使用辅助驾驶系统后称,自己只敢在路上车辆较少的高速路上用,接电话,紧急回复个微信,吃东西喝水,还是很方便的。

而这种多数车主都会有的普遍想法,却是最需警惕的关键问题。“最可怕的不是驾驶员把辅助驾驶系统当成全自动驾驶,而是逐渐了解它的能力后,开始不由自主的放松警惕,也允许自己放松警惕,似乎从前对于辅助驾驶系统不信任所带来的不确定性已然消失。”上述销售顾问表示。

另一方面,汽车厂商科技感十足的宣传也容易令用户对汽车智能化的理解存有偏差,出现巨大的信息断层。

辅助驾驶系统的全方位宣传的确增加了车主对智能辅助驾驶功能的期待值,用户在使用过程中也渐渐产生了“依赖”。但透支预期功能,往往会让用户对车辆的辅助驾驶功能抱有不合理期待。用户觉得可以走神,反正有摄像头监控、有各种摄像头、雷达等传感器,但实际上,系统仅仅是辅助驾驶而已,还远远不能实现替代功能。

“人工智能哪怕可以识别99.999%,但达不到100%。而往往出事就是那0.001%的不能识别。这是AI的局限性。”有业内人士表示,对于消费者来说,99次成功,1次失败,或许就是致命的。

虽然现在的辅助驾驶功能很多都配合上驾驶员监控,保证司机在目视前方、手握方向盘、保持注意力,但事故的发生往往就在几秒之间,智能系统仍旧无法完美识别出人类的“分神”。

值得注意的是,交通事故中涉及辅助驾驶或自动驾驶的,人作为主要驾驶责任人的前提已经明确。

今年8月1日,中国首部自动驾驶法规在深圳开始实施。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》,有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或者有责任的事故,由驾驶人承担违法和赔偿责任。若因汽车本身存在缺陷造成损害的,车辆驾驶人或者所有人、管理人完成规定赔偿后,可以依法向生产者、销售者请求赔偿。

不过该法规适用的主体仍是测试车辆,而非乘用车、私家车。更何况,再完善的法律法规,也只能在事后明确责任,并不能消除事故。在智能汽车大行其道的当下,许多车主对于“辅助”二字的理解,似乎远远超过了其本身。

分析师预警:芯片业凛冬将至

以下文章来源于芯东西 ,作者ZeR0

芯东西8月17日消息,据彭博社报道,芯片公司们正在为即将到来的严重衰退期做准备,未来几个月半导体行业将出现重大转变——由此前创纪录的销售激增,转向十年来最严重的下滑。

疫情期间,半导体市场订单大幅增加,销售额和股价屡创新高,全球厂商都在抢订单、争产能。尽管人们希望这种繁荣景象能持续数年,但显然,现在芯片商们已经开始面临一个熟悉而残酷的问题:库存增加、需求萎缩。

这是一个在半导体行业反复上演的周期性困境,建一座芯片工厂需要数年时间,而它们并不总是在最需要的时候上线。过去几年的核心问题是供应不足,即便到现在,汽车制造商等一些企业仍面临电子零部件结构性短缺的问题。

但对于芯片商来说,风向已经变了。

01 十年来最严重下滑?

花旗集团分析师Christopher Danely甚至提出了一个略显夸张的预计:这一行业的下滑将是至少10年、甚至20年以来最严重的,每家公司和每个芯片类别都可能受到影响。

据彭博社推演,上次类似的衰退发生在2019年,而且通常不会持续太久。但由于全球经济疲软,这一影响预计将尤为明显。如果在经济滑入衰退的同时出现库存调整,半导体行业将无法像上次衰退后那样迅速反弹。

图▲1998年-2021年半导体行业总收入变化(图源:彭博社)

不过,全球最大晶圆代工厂台积电在其最新财报会议期间作出了不同预测,认为2023年将出现典型的芯片需求下滑周期,但整体下滑程度不会更甚于2008年。

无论是台积电,还是中国大陆最大晶圆代工厂中芯国际,都判断这一轮周期调整预计要持续到2023年上半年,半导体供应链的过剩库存需要几个季度才能重新平衡到更合理的水平,同时也都传递出对未来需求增长的信心。

台积电董事长刘德音在财报会议期间透露,尽管消费电子产品芯片需求有所减弱,但在车用芯片与高性能计算芯片的强劲需求下,台积电今年产能仍将保持满载。

中芯国际预测,集成电路行业需求增长和全球区域化趋势不变,虽短期有调整,但本土制造长期逻辑不变,中芯国际对自身的中长期成长依然充满信心。

但不同于这些芯片制造商们稳定且强劲的业绩表现,多家芯片设计公司释放的行业信号都称不上乐观。美国GPU巨头英伟达的游戏业务营收降幅超过30%,美国存储芯片巨头美光科技警告称许多领域的需求正在迅速消失。

就在美光科技告诉投资者芯片需求正在减弱的同一天,美国总统拜登签署了《美国芯片与科学法案》。这在研究公司Sanford C. Bernstein分析师Stacy Rasgon看来“有点黑色幽默”。

“政客们将发现,当行业转向时,短缺问题能多快自行解决。”Rasgon谈道,最终,没有人真正知道会发生什么。这就是芯片产业,每个人都不擅长预测需求,先是过于乐观,然后又过于悲观。

02 、芯片出货量猛跌,高通砍单降价双管齐下

笼罩在芯片厂商头顶的阴霾,来自下游市场需求的急剧下滑。彭博社将芯片最大买家之一个人电脑(PC)行业之变比作“黑暗时代的先兆”。

根据市场研究公司Mercury Research数据,今年第二季度,台式电脑处理器出货量降至近30年来的最低水平,处理器总出货量经历了自1984年以来的最大同比降幅。另据市场调研机构CINNO Research数据,2022上半年中国智能手机SoC终端出货量约为1.34亿颗,同比下降约16.9%。

这是疫情封锁后的痛苦后遗症,之前因很多人改为在家办公,该趋势刺激了PC及其他设备的需求,当时芯片制造商接大量订单近乎接到手软,还要解决棘手的供应链问题。芯片买家们也非常豪气,愿意出更高价来采购芯片。

但现在,消费者们的购买需求减弱,相应的,芯片买家们也开始纷纷砍单,这就造成了业内所谓的“库存修正”。

据央视财经报道,美国移动芯片巨头高通正经历砍单行动,已减少其旗舰移动芯片骁龙8系列订单约15%,并将在年底把两款旗舰移动芯片降价40%左右。韩国存储芯片巨头三星亦在努力清库存,以降低消费电子产品需求减弱对存储芯片出货量的影响。

全球最大晶圆代工厂台积电的最新财报,也反映出消费电子市场的低迷。智能手机业务已经不再是台积电最新季度的第一大收入来源,该业务的未来份额预计还将继续下滑。

根据我国国家统计局数据,国内集成电路月产量自2021年8月达到峰值后逐月回落,2022年7月国内集成电路产量骤降16.6%,同月下游的智能手机产量及微型计算机设备产量分别下滑9.1%和6.0%。

韩国市场亦呈现技术需求放缓迹象:韩国7月智能手机销量同比下降29.2%,计算机和辅助设备出口下降21.9%,存储芯片出货量以13.5%的跌幅领跌。

03 、从公司间的竞争,转为国与国的较量

“这将是一次严重的衰退。”Northland Securities分析师Gus Richard说,“过去这是公司之间的竞争,由于战略重要性,现在这是国家间的竞争。”

此次一个不同以往的因素是,全球半导体行业核心地带的政府都在大力补贴新建工厂和设备。英特尔等公司游说通过芯片立法,称美国需要与亚洲制造商相比更具竞争力。现在,他们准备在需求不稳定的时候开始增加新的产能。

根据国际半导体产业协会SEMI发布的《年中总半导体设备预测报告》,原始设备制造商的全球半导体制造设备总销售额将在今年达到创纪录的1175亿美元,同比增长14.7%,预计明年这一数值将增至1208亿美元。2022年,中国台湾、中国大陆和韩国预计仍将是前三大设备买家。

图 ▲2022年年中半导体设备细分市场规模预测(图源:SEMI)

由于前期成本高昂,芯片制造行业变得越来越不稳定。造价高达200亿美元的芯片工厂需要24小时不间断运转,还必须赶在它过时前,几年之内迅速获得回报。随着资金投入和技术门槛越来越高,现在拥有前沿技术的公司已经寥寥无几。台积电、三星电子和英特尔这三家公司更是占下了先进芯片制造的大部分产能。

图 ▲台积电收入増势(图源:彭博社)

这些公司适时增加了生产线,并使供应链尽可能更加高效。但在美国和欧洲计划在本土大建芯片生产线的努力,可能会破坏此前芯片产业在这种追求效率所做的努力和已经实现的平衡。

一些业内人士或分析师对美国扶持本土芯片制造业并不持有乐观态度。例如,Fitch Ratings分析师Jason Pompeii认为,该行业“实际上在美国和欧洲建立了重复的供应链”,其短期风险是对产能的过度投资导致经济下滑。

不过目前芯片制造商对长期需求普遍看好,预计到2030年底全球半导体行业总收入将破1万亿美元。如此推算,大规模建造芯片工厂,很可能是值得的投入。

04 、结语:芯片业步入周期性低迷期

总体来看,此前因供需失衡造成的芯片囤积热潮正回归理性,随着疫情趋缓和芯片制造商新建产线陆续投用,缺芯问题逐渐得到缓解,但市场疲软之势难以逆转,芯片行业正步入下行周期。

长远来看,人们对芯片半导体市场的前景持乐观态度,云计算、智能汽车等新兴市场都将催生更旺盛的芯片需求。但不确定性在于,如今全球芯片制造业正卷入一场空前的地缘政治风暴,其对未来半导体行业的走向影响尚处未知,各国的芯片相关激励政策及扶持本土芯片供应商的进程将持续是关注焦点。

#夫妻反目抢走幼龄儿侵害平等监护权#【夫妻分居“抢”闺女,真的是在爱她吗】小勇和小洁夫妇因家庭琐事产生纠纷,双方互不让步开始分居,两人的婚生女随女方一起生活。小勇及其母亲来看望孩子时,从小洁母亲手中将尚在母乳喂养期的孩子抱走带回老家抚养,并以各种理由始终未让小洁探望孩子。
  小洁随后提起离婚诉讼,诉讼期间双方亲属还因孩子的抚养问题发生冲突。在双方婚姻关系存续期间,小洁以监护权纠纷诉至法院,请求判令小勇及其母亲将孩子送回,并由小洁依法继续行使对孩子的监护权。
  近日,河北省保定市中级人民法院对该案作出二审判决,判决被上诉人小勇及其母亲在指定期限内将上诉人小洁与被上诉人小勇的婚生女送交小洁,由小洁直接抚养;同时,为保障小勇的合法权益,判决中也详细明确了小勇的探望权。
  据悉,保定中院参照民法典相关处理原则,并依据新修订的未成年人保护法对婚内监护权的行使等规定作出判决,在国内尚属首例。

夫妻反目男方带走孩子藏匿

  小洁与小勇经交往于2019年登记结婚,婚后在保定市居住工作,婚后一年小洁生育一女。孩子的降临让这对夫妻感到喜悦,照顾孩子却让他们措手不及。于是,小勇请母亲前来共同居住帮忙照顾孩子。
  然而,在共同生活中,因为没有妥善解决生活琐事,造成夫妻之间、婆媳之间矛盾不断升级。孩子5个月时,小勇母亲私自将其带回农村老家,在小洁强烈要求下,第二天小勇母亲将孩子送回。小洁与小勇在家庭矛盾中互不让步,两人开始分居,之后协议离婚未果,孩子一直跟随小洁生活。
  几个月后,小勇及其母亲从老家到保定看望孩子时,以带孩子买东西为由,从小洁母亲手中将尚在哺乳期内的孩子抱走带回老家,自此孩子由小勇及其母亲抚养。此后,小勇出于各种原因始终未让小洁探望孩子,双方亲属还因孩子的抚养问题发生过冲突并报警。
  随后,小洁提起离婚诉讼。同时,为了要回孩子的监护权,小洁以监护权纠纷诉至法院,诉请小勇及其母亲将孩子送回,并由自己依法继续行使对孩子的监护权。因不服法院一审判决,小洁向保定中院提起上诉。

抢走幼龄儿侵害平等监护权

  庭审中,双方当事人对小洁依法享有婚生女的监护权不持异议,双方争议的焦点集中于两个问题,即小勇接走孩子的行为是否正当、孩子由谁来抚养监护?
  首先,关于小勇接走婚生女行为的正当性问题,保定中院审理认为:从未成年人保护的角度看,小勇及其母亲擅自将尚在母乳喂养期的婚生女接走并拒绝将孩子送回母亲身边,直接导致孩子被迫中断母乳,母女不得相见。小勇及其母亲的行为并未从保护未成年人身心健康发展的角度考虑,而是出于对自己情感需求的满足,以爱之名剥夺了孩子享有母爱的权利。
  从妇女权益保障的角度看,小洁与小勇作为婚生女的父母,对孩子的关爱毋庸置疑,同样享有法律规定的监护权,且父母双方的监护权平等,即使是在婚姻关系存续期间,一方行使监护权时亦不应当侵害、阻止另一方行使权利。小勇未经夫妻双方协商一致擅自将婚生女带走藏匿,此后对小洁探望孩子的要求一直持消极态度,致使小洁长期不能探望孩子,其行为不仅对未成年子女的身心健康造成损害,也是对小洁平等监护权的不当侵害。小勇及其母亲的行为违反了“最有利于未成年人”、保障妇女权益以及平等行使监护权的原则,二审法院对被上诉人的行为给予否定性评价。
  其次,关于对婚生女由谁抚养监护的处理依据,保定中院审理认为,确定婚生女抚养权的法定基本原则是“最有利于未成年人”。
  本案中,从案件事实看,孩子自出生起一直由小洁母乳喂养,在双方当事人因感情纠纷分居期间亦随母生活,至今未满两周岁,对于低幼龄未成年人而言,母爱不可替代,更不应被人为剥夺。从法律原则分析,无论是未成年人保护法还是民法典,均将有利于未成年人身心健康成长作为处理原则。
  现行法律和司法解释对于婚内监护权的行使虽无明确具体规定,但考虑双方当事人正在离婚纠纷期间且处于矛盾较易激化的分居状态,为最大程度保护未成年子女的利益,参照民法典第一千零八十四条“离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则”的处理原则,本案中对于婚姻关系存续期间夫妻双方分居后子女抚养争议亦采取该原则作为处理依据。据此,小洁和小勇的孩子未满两周岁,以暂由母亲直接抚养为宜。
  最终,保定中院依法判决小勇及其母亲在指定期限内将小洁与小勇的婚生女送交小洁,由小洁直接抚养;同时,为保障小勇的合法权益,也对小勇探望权的行使作出了详细具体的明确。

遵循最有利于未成年人原则

  孩子是祖国的希望,未成年人的健康成长关系到整个社会的和谐稳定和长远发展。2021年6月1日起施行的新修订的未成年人保护法,其中确立了“最有利于未成年人”原则,人民法院在审理涉未成年人的婚姻家庭类案件时,应以未成年人的利益保护为首要原则。
  保定中院从最大程度保护未成年人利益原则出发,确定对未成年人监护权的行使,同时对目前婚姻家庭纠纷中较为常见的“抢孩子”现象给予否定评价,对于引导夫妻双方从未成年人利益保护的角度考虑、合法合理正确行使监护权具有正向作用。
  民法典第三十五条规定,监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。未成年人保护法确定的“最有利于未成年人”原则与之一致,父母作为未成年人的监护人,在行使监护权时应当把保护孩子利益作为行动的出发点。
  该案二审主审法官表示,妇女儿童作为社会特殊群体,法律对其给予倾向性保护。本案的判决结果同时保护了未成年人利益和妇女合法权益的实现。
  “父母之爱子,则为之计深远。夫妻双方要珍视婚姻、珍重感情,努力给自己和孩子完整幸福的家庭。即便双方身陷家庭矛盾的焦头烂额之中,也还是要以未成年人的利益为重,把孩子的身心健康放在首位作出选择。”该案二审主审法官说。(法治日报)⑮


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