【向“陆海空”挺进——科技创新提升天津高质量发展“含金量”】
从“临渊羡鱼”到潜海寻踪，从仰望长空到云中俯瞰，从自动驾驶到车路协同……近年来，天津科技创新型企业向“陆海空”同步迈进，用技术延展人们的五感“边界”，绘制出津城产业结构优化、创新活力旺盛的高质量发展新画卷。

全市国家高新技术企业和国家科技型中小企业均突破9000家、天津全社会研发投入强度达到3.44%……科技创新释放出的“新动能”在引领津城产业转型升级的同时，也展现出后劲十足的市场前景，为人民的美好生活提质赋能。

深海探秘，填补技术空白

能够观测海洋、“巡检”水下设施的自主水下航行器、水下机器人，适合涉水娱乐、运动爱好者的智能动力浮板、水下助推器……走进深之蓝海洋科技股份有限公司（以下简称深之蓝），一款款“黑科技”产品令人目不暇接。

成立于2013年的深之蓝是全球首批面向个人消费者提供水下智能设备的制造企业之一。发展近十年来，企业逐步向深海“开疆辟土”，如今全球市场占有率达到60%以上。

企业的成长并非一蹴而就。此前在国内市场中，“深海”是一片几乎未被触及的领域。从无到有，创新是深之蓝挺进海洋的重要推力。

“有很多技术难点需要攻克，但我们正是为着创新才一头扎进了水下。”深之蓝海洋科技股份有限公司董事长魏建仓说，为了打破国外在水下探测作业领域的技术垄断，深之蓝潜心研发，逐步推进水下装备核心技术的国产化进程。

随着技术的积累沉淀与涉水运动爱好者的不断增加，企业将目光投向了空间广阔的消费端。“之前市面上的水下助推器主要应用于潜水领域，设备大而重、价格又很高，普通大众几乎接触不到。”魏建仓说，了解到市场情况后，他决心以产品轻量化、价格亲民化、操控简单化为目标进行开发，让更多人享受涉水运动的快乐。

经过多年培育经营，企业推出的水下助推器产品在各大电商平台上吸引了一批“铁粉”。公司通过工业级产品积累了大量技术，也借由消费级产品建立健全了供应链体系。

“一方面，科技创新回应了人们探索水下的新需求，进一步挖掘了消费潜力；另一方面，我们也不断实现技术突破、成就民族品牌，用‘硬实力’赢得海外客户的尊重和认可。”魏建仓说。

累计拥有授权专利300余项、产品销往70余个国家、5年间产值增加近20倍……如今，深之蓝的发展蜕变让企业更加坚定地扎根在渤海湾畔。

近年来，相关部门从政策、人才奖励、课题支撑等多维度提供助力，还为企业“量身定制”了生产制造基地、深海实验中心等。“最初选择落地在这里，就是因为专业的服务团队、优质的营商环境以及相关部门对产业变革的深刻理解。现在，深之蓝的成长正能证明天津既拥有深厚的科技创新土壤，也有活跃的科技创新氛围。”魏建仓说。

高空翱翔，赋能美好生活

城市夜空中，1000架无人机变换队形，汇聚成多位奥运健儿的荣耀时刻，为人们带来了一场精彩绝伦的“光影秀”。

这一架架无人机的“起航地”，是位于天津市滨海新区的一飞智控（天津）科技有限公司（以下简称一飞智控）。作为一家以无人机智能控制、集群控制系统为核心的智能工业级无人机领军企业，近年来，一飞智控着力“做深方向”，在无人机编队产品研发上不断突破创新。

“抓住企业的核心竞争力十分关键。”一飞智控（天津）科技有限公司副总经理张云说，为破解在实践过程中发现的无人机编队产品、使用场景等方面存在的难题，公司研发团队不断更新技术与管理手段，在去年11月发布了第三代无人机编队机型。

在这家年轻的企业里，“85后”“90后”科研人员占到绝大多数。年轻的他们在技术创新之路上“屡建奇功”。

优化无人机编队智能操控体系是技术攻关的难点之一。近两年来，科研人员详细梳理试飞过程中出现的问题，将飞行安全性作为突破关键。

“我们在无人机控制方面增加了很多安全策略，比如规定在某些条件下触发无人机自动返航、缓慢降落等，防止无人机飞丢或者‘迷路’；此外，我们还在机身上增加了传感器，便于及时感知外部环境的变化。这样不仅有助于提升运营的安全性、便捷性，进一步控制成本，对未来产品大规模应用来说也具有重要意义。”张云说。

为了保证创新动力源源不断，企业将约40%的利润都重新投入到了科研团队建设和重要项目研发中。疫情期间，相关部门靠前服务、问需于企，帮助企业进行银企对接，缓解了资金周转的压力，也让科研团队更加心无旁骛地将精力投入到主业之中。

随着人们对无人机价值的认识逐步深入，一飞智控的应用受众不断增加。2021年，一飞智控成功完成近300场无人机表演，起降无人机超过16万架次。

“今年上半年，我们的无人机产量近万架、营收同比增长20%。无人机应用目前还处在起步阶段，未来我们的成长速度可能会更快。”一飞智控（天津）科技有限公司创始人齐俊桐说。

“科技产品不再‘孤单’了。”齐俊桐感慨道，“几年前，看到无人机的表演后观众会问‘这是什么机器’，而现在更多是问‘它还能做些什么’。人们不仅对智能技术为生活提供的便利更加理解，还愿意帮我们提出产品开发的新点子。这让我深切感受到大家对智能科技的渴望以及对更高品质生活的期待与向往，也激励着我们继续向前。”

陆上驰骋，打造智慧场景

在天津（西青）国家级车联网先导区封闭测试场10公里的环路行程中，自动驾驶车辆从容转弯、避让行人，应对起复杂交通场景仍然得心应手。

“一路畅行”背后，是车联网、大数据、新能源等技术的相互赋能。

车内搭载了高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，能够实时快速识别周围环境；而在天津南站科技商务区，道路周边也已加装了边缘计算、激光雷达等路侧设备，帮助自动驾驶车辆开启“上帝视角”。

“先导区以车路协同物理环境建设为基础，以虚拟、封闭、开放三级测试服务平台打造测试场景，通过标准规范与功能验证支撑产业技术发展，以安全数据监管平台作为应用服务保障，实现了区域的示范引领及生态优化。”中国汽车技术研究中心有限公司中汽数据智能网联部部长张亚楠说。

汽车制造常常被誉为现代工业“皇冠上的明珠”。“汽车产业是集大成者的产业之一，各个领域的新材料、新技术、新工艺都会体现在汽车上。汽车技术的迭代发展不仅代表着、逐步满足着人们对新事物和美好生活的追求与向往，也引领着国内钢铁、橡胶塑料、化工、零部件等多种行业与销售方式的转型升级，为整个价值链体系高质量发展聚力赋能。”中国汽车技术研究中心有限公司党委书记、董事长安铁成说。

为了助力汽车产业数字化转型，让车辆变得“更智慧”一直是近年来行业研究创新的焦点。

在先导区智能基础设施建设的基础上，中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称中汽中心）集中攻坚，开发了一百余种车联网应用场景，通过上线车路协同应用App，促进车联网应用与基础设施的深度关联。此外，中汽中心还实现了智能网联接驳车在天津绿色生态屏障、天津南站等区域常态化运营以及京东配送车在居民区的常态化配送运营，累计运营里程超过25000公里。

“很多过去只能在电影中看到的情景，现在已经在科技创新的过程中成为现实。”安铁成说，一台台汽车不只是简单的代步工具，而是在智慧城市的建设推进过程中大有可为。“先导区的‘先行先试’不仅有利于推进我国智能网联汽车标准的建立、上下游产业链的形成，也会在车路协同的城市应用推广等方面发挥重要作用。”

截至2021年末，天津全市国家高新技术企业和国家科技型中小企业均突破9000家，独角兽企业9家，入选国家专精特新“小巨人”企业130家，市级雏鹰、瞪羚、科技领军（培育）企业分别达到4974家、378家、230家。目前，天津市市级以上科技企业孵化器达到86家，在孵企业4300家；市级以上众创空间206家，常驻企业和团队6200个，科技型企业“底盘”不断壮大。

“满眼生机转化钧，天工人巧日争新”，对美好生活的追求不息，科技创新的步伐不止。在津城的沃土上，株株新芽必将成长为参天大树，涓涓细流也定能汇聚为引领城市高质量发展的不竭力量。（记者 刘惟真 天津报道）

陆⁢沉⁢的⁢婚⁢卡⁢太⁢震⁢撼⁢了⁢，⁢保⁢底⁢换⁢了⁢这⁢张⁢感⁢觉⁢是⁢五⁢男⁢主⁢中⁢的⁢质⁢量⁢T⁢O⁢P⁢，⁢百⁢万⁢文⁢案⁢组⁢诚⁢不⁢欺⁢我⁢，⁢加⁢上⁢刘⁢北⁢辰⁢老⁢师⁢的⁢演⁢绎⁢，⁢先⁢跪⁢着⁢看⁢完⁢，⁢再⁢冷⁢静⁢下⁢来⁢捋⁢一⁢捋⁢感⁢想⁢。⁢
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⁢一⁢直⁢觉⁢得⁢婚⁢卡⁢很⁢难⁢写⁢，⁢俗⁢，⁢且⁢容⁢易⁢变⁢成⁢工⁢业⁢糖⁢精⁢。⁢而⁢这⁢场⁢模⁢拟⁢婚⁢礼⁢体⁢验⁢上⁢，⁢是⁢他⁢先⁢忧⁢虑⁢这⁢种⁢契⁢约⁢是⁢否⁢真⁢的⁢能⁢给⁢“⁢我⁢”⁢带⁢来⁢幸⁢福⁢，⁢毕⁢竟⁢连⁢血⁢族⁢婚⁢礼⁢的⁢仪⁢式⁢感⁢都⁢能⁢划⁢清⁢阶⁢级⁢，⁢联⁢想⁢到⁢血⁢族⁢盛⁢宴⁢是⁢权⁢欲⁢泛⁢滥⁢外⁢化⁢，⁢就⁢不⁢奇⁢怪⁢他⁢为⁢什⁢么⁢在⁢婚⁢约⁢书⁢签⁢字⁢的⁢时⁢候⁢下⁢笔⁢犹⁢豫⁢了⁢。⁢
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⁢而⁢“⁢我⁢”⁢在⁢面⁢对⁢他⁢的⁢沉⁢默⁢时⁢，⁢勇⁢敢⁢主⁢动⁢地⁢去⁢探⁢求⁢他⁢的⁢内⁢心⁢，⁢缩⁢短⁢与⁢陆⁢沉⁢的⁢距⁢离⁢，⁢真⁢切⁢地⁢鼓⁢舞⁢着⁢他⁢。⁢他⁢站⁢在⁢教⁢堂⁢里⁢立⁢下⁢的⁢誓⁢言⁢庄⁢重⁢、⁢坚⁢定⁢，⁢又⁢带⁢着⁢一⁢丝⁢严⁢肃⁢文⁢学⁢里⁢的⁢宗⁢教⁢意⁢味⁢。，像⁢一⁢首⁢古⁢典⁢的⁢赞⁢美⁢诗⁢，⁢把⁢“⁢我⁢”⁢摆⁢在⁢神⁢圣⁢的⁢位⁢置⁢，⁢他⁢不⁢再⁢是⁢游⁢刃⁢有⁢余⁢而⁢强⁢大⁢的⁢C⁢E⁢O⁢，⁢把⁢一⁢切⁢全⁢都⁢化⁢作⁢虔⁢诚⁢，⁢给⁢予⁢永⁢恒⁢不⁢变⁢的⁢承⁢诺⁢。⁢他⁢渴⁢望⁢的⁢是⁢一⁢种⁢平⁢等⁢的⁢灵⁢魂⁢共⁢振⁢，⁢恰⁢如⁢他故⁢事⁢中⁢的⁢“⁢我⁢”⁢，⁢尽⁢管⁢是⁢人⁢类⁢，⁢也⁢不⁢卑⁢不⁢亢⁢，⁢在⁢他⁢迟⁢疑⁢徘⁢徊⁢时⁢将⁢他⁢从⁢黑⁢暗⁢中⁢拉⁢出⁢来⁢，⁢告⁢诉⁢他⁢我⁢会⁢坚⁢定⁢地⁢走⁢向⁢你⁢。⁢你⁢以⁢为⁢是⁢他⁢救⁢赎⁢你⁢，⁢实⁢际⁢上⁢更⁢渴⁢望⁢救⁢赎⁢的⁢，⁢是⁢陆⁢沉⁢，⁢而⁢你⁢也⁢一⁢样⁢给⁢予⁢他⁢光⁢明⁢，⁢我⁢们⁢是⁢命⁢运⁢相⁢系⁢的⁢、⁢共⁢沉⁢沦⁢的⁢爱⁢人⁢。⁢
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⁢这⁢张⁢卡⁢其⁢他⁢选⁢项⁢也⁢非⁢常⁢有⁢意⁢思⁢，⁢给⁢“⁢我⁢”⁢穿⁢袜⁢带⁢、⁢公⁢主⁢抱⁢、⁢马⁢车⁢巡⁢游⁢、⁢互⁢叫⁢夫⁢人⁢和⁢先⁢生⁢、⁢共⁢演⁢戏⁢剧⁢等⁢等⁢，⁢元⁢素⁢丰⁢富⁢又⁢不⁢俗⁢套⁢，⁢“⁢我⁢”⁢也⁢不⁢是⁢那⁢种⁢一⁢被⁢撩⁢就⁢总⁢脸⁢红⁢的⁢反⁢应⁢，⁢而⁢是⁢能⁢同⁢样⁢游⁢刃⁢有⁢余⁢地⁢接⁢梗⁢，⁢颇⁢有⁢总⁢裁⁢夫⁢人⁢的⁢气⁢势⁢。⁢建⁢议⁢没⁢换⁢保⁢底⁢卡⁢的⁢a⁢l⁢l⁢推⁢全⁢部⁢去⁢品⁢一⁢品⁢陆⁢沉⁢这⁢张⁢卡⁢…⁢…⁢
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自顯即任運自然顯現，
自顯虛空瑜伽是黑關引導法正行的第一步，
主要是修氣，

以此顯現 “ 十相 ”，
開發體內光明，
從而使觀光境界漸次增長推進。

修行時要進入徹卻定境，
在定境中顯現鏡像。

同時要保持任運。
 
( 一 ) 首先，
身依毗盧遮那七支坐法坐定，
目光通過眉間射向距頭頂二十橫指的上方虛空之中，

這樣雙眼向上直視，
而內心任運自在而住，
逐漸進入徹卻的定境。

這一步修行有三個要點，
稱為 “ 三精要 ”，

即 ：
身不動、
心保持任運但不散亂，

氣息和緩。

這樣修持之後，
在徹卻定境中，
就會逐漸出現諸多境像。
 
( 二 ) 之後，
修行者於徹卻定中攝持五氣

( 即上行氣、
下行氣、
中住氣、
遍行氣、
和持命氣 )，

這個過程中，

逐漸出現煙、
白雲、
陽焰、
烈火、
紅光、
弓、
星光、
燈光、
遍佈天空的天青大光，

以及
“ 熱卡納 ” 波等，

這就是所謂的
“ 十相 ”，

“ 熱卡納 ”波
是一種黑紋線，
其形狀有如人字形的雁陣。

如果修行者的定力很好或觀光的能力很強，
則以上這些境像都能顯現。
 
以上 “ 十相 ”
都是光明的顯現，

以此 “ 十相 ”
為引導，

有本覺智光的觀光境界逐漸顯現並獲得增長，
最終成就虹身。

如果修行者沒有獲得覺受，
則需改修自心要海瑜伽。

還可使用掣盾擊鈸法

( 注 ：
觀想全身變智慧眼睛白色光網，
彼此摩擦，
不斷放光，
增加明點 )，

觀明點法
( 注 ：
定相、
不定相各智慧脈輪顯現參考就好，

不要執著 )

輔助光明增長。
 
六 、四光脈的修持
 
大圓滿法在基礎修行的過程中，
依然以西藏密宗共有的三脈四輪為依據，

但涉入正行後，
它另有四大特殊脈道為光明安住的處所，
其中存在著諸多明點，

則要依靠獨特的四條脈道進行修持，
其中最重要的就是晶管脈。
 
( 一 ) 晶管脈
 
1 、又稱遠通水光脈，
連接心和眼，
是顯現起無數金剛鏈的光明所依之處。
 
密宗認為人體遍佈無數脈道，

但大圓滿法脫噶修行則著重應用其中心輪八瓣脈的系統，

心輪有八瓣，
每瓣各自再發出三脈，

一共二十四脈，
分別走向身體不同地方。

以上的四條脈道，
就多和心輪相連。
 
脫噶觀光主要通過以上四脈中的晶管脈來實現。

晶管脈由心開始，
一直通向眼根，
晶瑩透徹，

就好似水晶管，
故名晶管脈。

晶管脈中存在六種光明，
能遠射，
所以又稱遠通水光脈。

晶管脈連接著心臟，
大圓滿法認為，

在心臟
( 肉團心 )
中央有具足光明的光明脈，
像放光一樣照明一切細脈，

這就是本覺智慧
( 或稱內證智、
自然智、
心性等等 ) 的
隱藏之處。

而晶管脈就是智慧光明顯現的通道，
通過它，
能夠看見三身境界。

凡人通過視力只能看到色塵
( 即物質世界 )，

因而顛倒輪回；

而修行者則能通過與眼相連得光明通道發現法性，
這就是修行者的特別之處。
 
2 、晶管脈可以叫做
“ 悲智脈 ” 或譯為
“ 噶底脈 ”
( Kati )
此脈連接雙眼位於胸窩。

由脈發光通于雙目，
成為 “ 白柔脈光 ”。

俱生智即住於脈內。

此智開發，
即有清淨自顯現生起，
此實為清淨覺性于自然智心光明中自顯現。

有時亦將此清淨自顯現稱為
“ 日月壇城 ”，
視為涅槃界自顯現。
 
《 大圓滿廣大日輪續 》 雲 ：

“ 心眼相連有脈道，
極秘密脈如水晶。”

此即說悲智脈
( 晶管脈 )
與白柔脈光。
 
故由悲智脈連通雙目凝視虛空，
即可得心性自顯現。

此為修持要訣。
 
3 、脫噶是建立在徹卻基礎之上的修行，
觀光為其最特別之處，

別的密法都沒有類似的修持，
因而其觀光之理也是獨一無二的。
 
脫噶比徹卻更進一步，
僅修徹卻，
只能通達智光，
看到內心光明，

也不能轉化內外五大
( 即外界一切情器，
體內自身五大 )
為五種智慧光明。

而脫噶則能顯發自心本具的智慧光明，
將內外五大化光，
從而證得智慧虹體。
 
在脫噶修行中，
本覺智慧通過晶管脈，

依肉團心光，
循白柔脈光，
經遠通水光，
于界清淨光中顯現明點空光。

明點空光就是心性五智的光明體，
顯現時就好像投石水中所產生的波紋。

要見到明點空光，
心的狀態十分重要。

心就好比鏡子，
鏡子如果晃動，
就不能照物；

只有它安定不動，
才能照顯物相。

所以修脫噶之前，
必須先修好徹卻，
使心能夠安定不動。

見到明點空光之後，
就會顯現金剛鏈，
即現見法性顯現。
 
( 二 ) 迦底大金脈
 
它位於中脈中間，
與心臟中央相連，

呈藍色，
有根本明點光佈滿其中。
 
( 三 ) 白絲線脈
 
它依附于迦底大金脈向上自通梵穴
( 頭頂頂端 )，

其中分佈有運轉明點，

是修轉識法
( 如破瓦法、
開頂法等 ) 的
重要通道。
 
( 四 ) 細旋脈
 
它位於臍、心、喉、頂四輪之中，

其中有頂上明點。
 
小結 ：
心臟與大腦功能一般修行者弄不清楚！

晶管脈可以吸收光能，
儲藏至全身細胞，

加上由晶管脈刺激白絲線脈與迦頂大金脈、
細旋脈沿中脈向上傳導促進大腦智慧開悟，

刺激大腦松果體與腦下腺區的至高菩提智開發頓悟。

心臟、
眼睛、
大腦靈性區透過四光脈、
中脈連成一氣，

這個連鎖智慧脈才是本覺智的真正實相。

此外，
眼睛晶管脈之外，

有直接連接頂輪與眉間輪交叉的智慧直覺區，
即松果體與腦下腺間的人體靈覺區。

可以跟天界、
宇宙的高靈性溝通。
 
七 、口訣部修行殊勝性
 
印度、
漢傳
( 吉祥獅子即詩列星哈祖師 ) 及

西藏祖師共同傳承的大圓滿法殊勝的道理有以下七點。

( 見龍欽饒降巴尊者
《 勝乘藏論 》
“ 宗義差別 ”段，
及《 宗派藏論說·第八品 》。)
 
( 一 ) 其餘的法門大都偏重般若智慧，
所以可以速得開悟。

但欠缺超脫力，
所以不容易即身解脫。

本部法有見根法要，
只論精勤大小，
不管根器的利鈍，
都可成就。

( 注 ：
脫噶一般需精勤，
徹卻一般不必精勤 )
 
( 二 ) 其餘的法門對於各個法性，
大都在意識審查中建立信念，

所作空觀觀如暗中投石
( 形同摸索 )。

本部法則不用意識審查現前即有，
現量親證。

( 注 ：
脫噶看光，

徹卻直覺本質、
直觀能力培養 )
 
( 三 ) 其餘的法門都以能說的文字句意為評藉，
所以對於義境法性一開始就要求通達領悟。

本部法不用文句一字，
而現前睹見義境
( 以現量親見 )，
因此可以不依文句而成佛。

( 注 ：虛空智慧自然智訓練 )
 
( 四 ) 其餘的法門對於各個實相的義境，
大都以心慧取為觀境，
而建立體道果，
時時要用思維籌量。

本部法顯了現證，
不用心慧所作分別體道果

( 注 ：無分別心 )，

即可成佛。

( 注 ：
當下自性，
無分別心，

眼睛看虛空光，
直至虹光化身 )
 
( 五 ) 其餘的法門總要分別前後因果，
故不能不另外去求菩提.

本部法菩提自現，
所以不用因果勝劣的作業，

也不必精勤修行、
分別取捨。

( 注 ：
超越因果而離相，
日常工作生菩提心。)
 
( 六 ) 其餘密法要用脈風明點等，
當年齡少壯時，

脈道舒展，
易證菩提；

年齡老大，
則大種力衰，
故不容易得解脫。

本部法光明的日月從內起觀，
所以只要具足精進，

不管年齡的老幼，
都能解脫。

( 注 ：
與宇宙明點能量相互共振，
當然中脈能量越穩定，
效果越好。

脫噶修眼睛智慧光解脫，
最好有瑜伽動作配合打開脈結，
容易修行 )
 
( 七 ) 其餘的法門都認為三身是究竟果，
是所觀待的法。

本部法三身在道中明朗顯現，
所以在究竟光明本淨界中，
能任運任持證智的妙有境界。

( 注 ：
虛空智慧直修法、報、化三身，

以光明能量振動妙用，
自行運作夢境和中陰身界。)
 
除了以上七點殊勝外，
大圓滿修行者還有兩個特色。
 
( 一 ) 去世時，

出現各種特異現象與法界、
法性虛空相融。

因此有讓肉體直接消失或漸漸消失，
一般七天內虹光化身歸空不見，

或只餘指甲、
頭髮或屍體等比例縮小到一手肘大小，

或全身舍利中陰解脫。
 
( 二 ) 由出發心願力使方便與智慧，
生起與圓滿，
法身與色身，
現相與空性，

福德與智慧等資糧，
都在修持立斷和頓超任運之一刹那中圓滿，

光明永照，
常妙現宇宙各方

( 注 ：證悟菩提心智慧的大願與行動 )。
 
以上九個修行特點，

對元成、
自顯、
自生、
自然智直觀的大圓滿法作了很好的說明，

筆者觀察早期印度祖師重視瑜伽相應修煉，
但一般沒有口誦咒語，
一切咒語對前行打根基有説明並非絕對每個人需要。

在《 一切法大圓滿菩提心普作王 》
就說到 ：

“ 當下即是心，
是為心證悟。

不落見地修，
不落見地行。

不執所修果，
及次第證量。

無壇城生起，
無圓滿次第。

無咒無灌頂，
亦無戒可持。

法爾真實相，
超越於因果，
亦不假修成。”

這是最深的禪法開示，
諸佛心要，
文殊菩薩智慧法門。