同样是年薪20万，国企外企民企，选哪个？
本篇，实际上就是相同工资的情况下，不同企业之间的比较。
你别看标题貌似通俗而普遍，其实全中国几乎没人写。原因我也不知道，你自己猜。
老规矩，选择题。
首先，公务机关年薪20万≠事业单位年薪20万≠国企年薪20万≠外企年薪20万≠民企年薪20万≠创业小私企年薪20万。
以上就劳动强度而言一个比一个差，但没人说。所以，你才会有开题那样的疑问：“同样都是年薪20万”，究竟哪家好？
“同样”实际上是一种错觉，同样就是不同样。本篇就是来告诉你区别，还有判断方法。
学生几乎100%不懂得，他们觉得长辈太保守，但她和他不知道父母是茶壶里有饺子--倒不出来。
我相信绝大多数在职人士，也是不知道的，因为你没有大数据，你只知道自己和个别亲友的工资。错将偶然当作共性，这也是我们大多数人打脸的主要原因。
在文章《如何看待海康今年取消薪资普涨并缩减福利？》中，我已经说了下国企的一些福利。你看如下对于国企减少部分福利的调查，最后一个选项，有26%的人为何不要福利也愿意进来呢？
原因其实很简单，诉求不同，你看如下群友和读者留言。
我今天按照在同城同工资的情况下，告诉你企业性质的选择方法。
为了方便比较，工资我们假设都是月薪10000元，企业告诉你你来了后一年15个月工资，年薪15万。
先说全年到手收入，也先从简单的来。
一，外企的年薪15万。
外企是严格按照国家各项政策和规定来的，很容易计算，如下。
每月扣掉了1750元的五险一金以及220元个税，到手8030元。12个月总计到手8030*12＝96360元。
外企最后第13、14、15这三个月的工资，一般写进合同，也会照常发放，到手29100元。
所以，外企这年薪15万，税后到手年薪精确来说，就是96360+29100=125460，约数来算则是全年到手12万5。
二，民企的年薪15万。
民企比创业公司和私企稍微好点，但在月薪也一万的情况下，一般告诉你：“是基本工资5000+房补1000+绩效提成2000~6000，所以你的综合月薪是1万2 ，比1万还要多，区间大概是【8000，12000】，但我们一般都能拿到1万2！”
入职后，你发现，劳动合同上写你的月薪是5000，不是12000，社保等各项也按照5000缴纳。当然以后万一辞退你时的赔偿金，也按照5000来算基数。
你都入职了，公司一般懒得跟你解释为何合同上不写明，但告诉你这是规定：其他人都这样，基本工资5000，其他7000公司也照样发给你，别担心。
所以，你转正后每月工资到手是4125+7000等于11125元？
要说但是了，但是试用期6个月，基本工资打八折，没有房补和绩效。
你一听，火了！但你已经入职，其他没有Offer，上家离职证明已经交了，离职时还得罪了领导。因此，你会忍着。
所以，你前6个月也就是半年的到手工资，是3300*6＝19800块。
民企试用期各种考核，大概20%的可能会在转正之前将你开了。
运气好你转正了，则后面6个月的工资为5000+【0，5000】＝【5000，10000】，也就是你月薪1万2没能拿到，实际月薪是税前5000~10000不等，平均7500。你的转正后正常工资，变成了下面这个算法。
也还行，总算度过了试用期了，每月到手大概6568元。看，比试用期翻了一番！真厉害。
3个月年终奖能保证不？
不保证，今年行情不好，我们只发1个月的工资作为年终奖，别抱怨了，“其他公司都没有年终奖！”
我们来看下你进民企的全年到手工资：3300*6+6568*6+9700＝19800+39408+9700=68908块。
看，你的“年薪15万”实际上是到手6万9，7万都不到。
人生总是如此，还是毕业不久才这么苦逼，亦或是仅仅就我一个人这么倒霉？
傻孩子啊，选择远大于努力，你自己选错了企业。
我都不好意思再刺激你，实际上你民企这7万不到的工作制，还是个996，别人外企、国企可都是五天八小时，你的工作时间还是别人的1.8倍。
你不信的话，你去那些培训班做老师或CC，要么去做外贸员、2C的销售员，试试看。
国企这月薪10000，是这样的组成：岗位薪资5000，补贴是1000，月固定奖金4000元。
大家注意下国企如下的不同，他们按照基本工资也就是前面这个“岗位薪资5000”来帮你缴纳五险一金；且有个每月多出来的8%补充公积金。
接着看下图明细，这里跟外企、民企有两点不一样：
1）国企的“个人应缴部分”这875元，也是公司缴纳，所以你到手月薪并不是8817.5元，而是加上这875，总计是9692.5元；
2）每个月多了一个“补充公积金”，公积金你知道的，买房就能用，所以国企员工买房后的还贷压力会小一点，每月公积金多啊。
所以，国企这年薪15万，税后到手年薪精确来说，就是9692.5*12+29100=145410，约数来算则是全年到手14万5。
到了这里，你发现了没有？国企税前工资≈税后工资。
此外，国企还有其他津贴，外企、民企没这些东西。
比如季度奖，还是刚刚那位年薪15万的国企员工，季度奖平均是5000一个季度，这又是2万一年。
所以，算上季度奖和津贴等，国企的年薪15万实际上是到手【15，18万】，我们取中间保守值16万吧，国企确实很可能出现税后＞税前的情况。
接着，福利，以下我列的，都不在你认为的“年薪”范围内。
比如上班时间：8：30-16：30。
比如三餐：公司提供免费的早中晚三餐，入职后公司会发放一张饭卡，每月公司往饭卡里充值比如500块，足够你每月伙食费了。吃不掉？饭卡里的余额可以在公司食堂旁边的超市买生活用品、零食等（米、食用油、洗衣液、洗发露、纸巾、海鲜干货、零食、避孕套等）。
比如电影票：公司每季度会发放一张电影卡，金额是300元，一年就是4张，共1200元。
比如生日卡：员工生日的当月，发放一张生日卡，金额是500元。
比如节日福利：每逢佳节，有粽子、月饼、年货、饮料、水果等，在元宵节、六一儿童节、妇女节等节日时，公司组织各种活动及发放一些小礼品。
比如旅游：公司每年有一次春游以及一次秋游，具体去什么地方由部门自己决定，公司报销费用。
比如健康体检：公司每年组织一次三甲医院的健康体检，为员工购买额外的补充商业保险。
比如高温补贴：公司会在每年的6-10月这五个月，发放高温补贴，每个月150-300元，这也不包含在你的年薪里。
比如企业年金：公司为员工购买企业年金，按照一定的比例来。
还有不少，
比如购书费：可以拿3000元的购书发票，直接来公司报销。
......
最后总结下，不谈其他福利、补充公积金等，在谈好了的年薪15万的“相同工资”下，就第一年到手工资而言，外企：民企：国企＝12万5：6万9：16万。
正过来排序，民企：外企：国企≈7：12.5：16＝14：25：32。
当然，有人说，幽哥，我所在的国企没你说的这么好，你那是央企了吧；我加入的私企民企，好像比你说的要好一点点；我加入的外企，好像15薪也没有写进合同里......
一碗水还是要端平，以上公式简化一下如此，民企：外企：国企≈1：1.5：2。
这样够清晰了吧，我之前说过多次，很多人不看，一直来问，今天在此强调如下，就工资而言：国企月薪5000≈外企月薪7500≈民企月薪10000元。
以后谁再来问这个基础知识，我就不答复了。
最后回答标题问，同样是年薪20万，国企、外企、民企，选哪个？
他们的实际工资比可是4：3：2，你说选哪个？你别选2，这就是真的二了。
以上，也是我数十次提醒大家“体制内要年薪翻番跳出来才不亏”的原因。
大家学了我的知识和思维，要懂得结合自身去运用。你看如下人家索菲亚，是怎么运用的，之前她也是迷茫的，也才几个月。
好了，不说了，我幽哥苦口婆心。
最后，祝大家都不打脸。
本篇，实际上就是相同工资的情况下，不同企业之间的比较。
你别看标题貌似通俗而普遍，其实全中国几乎没人写。原因我也不知道，你自己猜。
老规矩，选择题。
首先，公务机关年薪20万≠事业单位年薪20万≠国企年薪20万≠外企年薪20万≠民企年薪20万≠创业小私企年薪20万。
以上就劳动强度而言一个比一个差，但没人说。所以，你才会有开题那样的疑问：“同样都是年薪20万”，究竟哪家好？
“同样”实际上是一种错觉，同样就是不同样。本篇就是来告诉你区别，还有判断方法。
学生几乎100%不懂得，他们觉得长辈太保守，但她和他不知道父母是茶壶里有饺子--倒不出来。
我相信绝大多数在职人士，也是不知道的，因为你没有大数据，你只知道自己和个别亲友的工资。错将偶然当作共性，这也是我们大多数人打脸的主要原因。
在文章《如何看待海康今年取消薪资普涨并缩减福利？》中，我已经说了下国企的一些福利。你看如下对于国企减少部分福利的调查，最后一个选项，有26%的人为何不要福利也愿意进来呢？
原因其实很简单，诉求不同，你看如下群友和读者留言。
我今天按照在同城同工资的情况下，告诉你企业性质的选择方法。
为了方便比较，工资我们假设都是月薪10000元，企业告诉你你来了后一年15个月工资，年薪15万。
先说全年到手收入，也先从简单的来。
一，外企的年薪15万。
外企是严格按照国家各项政策和规定来的，很容易计算，如下。
每月扣掉了1750元的五险一金以及220元个税，到手8030元。12个月总计到手8030*12＝96360元。
外企最后第13、14、15这三个月的工资，一般写进合同，也会照常发放，到手29100元。
所以，外企这年薪15万，税后到手年薪精确来说，就是96360+29100=125460，约数来算则是全年到手12万5。
二，民企的年薪15万。
民企比创业公司和私企稍微好点，但在月薪也一万的情况下，一般告诉你：“是基本工资5000+房补1000+绩效提成2000~6000，所以你的综合月薪是1万2 ，比1万还要多，区间大概是【8000，12000】，但我们一般都能拿到1万2！”
入职后，你发现，劳动合同上写你的月薪是5000，不是12000，社保等各项也按照5000缴纳。当然以后万一辞退你时的赔偿金，也按照5000来算基数。
你都入职了，公司一般懒得跟你解释为何合同上不写明，但告诉你这是规定：其他人都这样，基本工资5000，其他7000公司也照样发给你，别担心。
所以，你转正后每月工资到手是4125+7000等于11125元？
要说但是了，但是试用期6个月，基本工资打八折，没有房补和绩效。
你一听，火了！但你已经入职，其他没有Offer，上家离职证明已经交了，离职时还得罪了领导。因此，你会忍着。
所以，你前6个月也就是半年的到手工资，是3300*6＝19800块。
民企试用期各种考核，大概20%的可能会在转正之前将你开了。
运气好你转正了，则后面6个月的工资为5000+【0，5000】＝【5000，10000】，也就是你月薪1万2没能拿到，实际月薪是税前5000~10000不等，平均7500。你的转正后正常工资，变成了下面这个算法。
也还行，总算度过了试用期了，每月到手大概6568元。看，比试用期翻了一番！真厉害。
3个月年终奖能保证不？
不保证，今年行情不好，我们只发1个月的工资作为年终奖，别抱怨了，“其他公司都没有年终奖！”
我们来看下你进民企的全年到手工资：3300*6+6568*6+9700＝19800+39408+9700=68908块。
看，你的“年薪15万”实际上是到手6万9，7万都不到。
人生总是如此，还是毕业不久才这么苦逼，亦或是仅仅就我一个人这么倒霉？
傻孩子啊，选择远大于努力，你自己选错了企业。
我都不好意思再刺激你，实际上你民企这7万不到的工作制，还是个996，别人外企、国企可都是五天八小时，你的工作时间还是别人的1.8倍。
你不信的话，你去那些培训班做老师或CC，要么去做外贸员、2C的销售员，试试看。
国企这月薪10000，是这样的组成：岗位薪资5000，补贴是1000，月固定奖金4000元。
大家注意下国企如下的不同，他们按照基本工资也就是前面这个“岗位薪资5000”来帮你缴纳五险一金；且有个每月多出来的8%补充公积金。
接着看下图明细，这里跟外企、民企有两点不一样：
1）国企的“个人应缴部分”这875元，也是公司缴纳，所以你到手月薪并不是8817.5元，而是加上这875，总计是9692.5元；
2）每个月多了一个“补充公积金”，公积金你知道的，买房就能用，所以国企员工买房后的还贷压力会小一点，每月公积金多啊。
所以，国企这年薪15万，税后到手年薪精确来说，就是9692.5*12+29100=145410，约数来算则是全年到手14万5。
到了这里，你发现了没有？国企税前工资≈税后工资。
此外，国企还有其他津贴，外企、民企没这些东西。
比如季度奖，还是刚刚那位年薪15万的国企员工，季度奖平均是5000一个季度，这又是2万一年。
所以，算上季度奖和津贴等，国企的年薪15万实际上是到手【15，18万】，我们取中间保守值16万吧，国企确实很可能出现税后＞税前的情况。
接着，福利，以下我列的，都不在你认为的“年薪”范围内。
比如上班时间：8：30-16：30。
比如三餐：公司提供免费的早中晚三餐，入职后公司会发放一张饭卡，每月公司往饭卡里充值比如500块，足够你每月伙食费了。吃不掉？饭卡里的余额可以在公司食堂旁边的超市买生活用品、零食等（米、食用油、洗衣液、洗发露、纸巾、海鲜干货、零食、避孕套等）。
比如电影票：公司每季度会发放一张电影卡，金额是300元，一年就是4张，共1200元。
比如生日卡：员工生日的当月，发放一张生日卡，金额是500元。
比如节日福利：每逢佳节，有粽子、月饼、年货、饮料、水果等，在元宵节、六一儿童节、妇女节等节日时，公司组织各种活动及发放一些小礼品。
比如旅游：公司每年有一次春游以及一次秋游，具体去什么地方由部门自己决定，公司报销费用。
比如健康体检：公司每年组织一次三甲医院的健康体检，为员工购买额外的补充商业保险。
比如高温补贴：公司会在每年的6-10月这五个月，发放高温补贴，每个月150-300元，这也不包含在你的年薪里。
比如企业年金：公司为员工购买企业年金，按照一定的比例来。
还有不少，
比如购书费：可以拿3000元的购书发票，直接来公司报销。
......
最后总结下，不谈其他福利、补充公积金等，在谈好了的年薪15万的“相同工资”下，就第一年到手工资而言，外企：民企：国企＝12万5：6万9：16万。
正过来排序，民企：外企：国企≈7：12.5：16＝14：25：32。
当然，有人说，幽哥，我所在的国企没你说的这么好，你那是央企了吧；我加入的私企民企，好像比你说的要好一点点；我加入的外企，好像15薪也没有写进合同里......
一碗水还是要端平，以上公式简化一下如此，民企：外企：国企≈1：1.5：2。
这样够清晰了吧，我之前说过多次，很多人不看，一直来问，今天在此强调如下，就工资而言：国企月薪5000≈外企月薪7500≈民企月薪10000元。
以后谁再来问这个基础知识，我就不答复了。
最后回答标题问，同样是年薪20万，国企、外企、民企，选哪个？
他们的实际工资比可是4：3：2，你说选哪个？你别选2，这就是真的二了。
以上，也是我数十次提醒大家“体制内要年薪翻番跳出来才不亏”的原因。
大家学了我的知识和思维，要懂得结合自身去运用。你看如下人家索菲亚，是怎么运用的，之前她也是迷茫的，也才几个月。
好了，不说了，我幽哥苦口婆心。
最后，祝大家都不打脸。
自动驾驶复苏在2020
那些未能实现的承诺，究竟何时才能兑现？
去年，全球自动驾驶行业经历了一个低谷，虽然有人认为目前行业还是没有从低谷中走出来，但是近一段时间的种种迹象仍然证明了：行业还在整体向上走，只不过速度没那么快罢了。
2019 年，全球的自动驾驶行业度过了一段发展不太顺利的日子。
平静、沉寂、安静... 有无数类似的形容词可以对这一年行业经历的种种进行描述。这一年里，一些公司承诺的全自动驾驶没有兑现，另一些公司承诺的无人车量产也没了消息，更有不少的企业陷入了发展的瓶颈。在这样的环境下，行业选择沉默，不着边际的目标不再有人提，浮夸的宣传词也不再有人念。
同时，越来越多的从业者表示：不相信全自动驾驶的实现。比如苹果联合创始人 Steve Wozniak 曾是全自动驾驶汽车的忠实信徒，但是去年的一场活动上，他却说：“我真的要放弃 L5 自动驾驶了。”
自动驾驶真的就这么消沉下去了吗？当然不，与过去的“疯狂”不同，人们开始真正关注可以产生“价值”的产品或服务。
时间来到 2020 年，自动驾驶行业出现了一些新的动向，融资逐渐增加、合作更加密切，有更多的企业开始钻研技术、开拓业务... 经历了一段短暂沉寂之后，自动驾驶重新走起了上坡路。
自动驾驶，自动驾驶,地平线，Argo AI
融资热潮再现
有不少自动驾驶“老玩家”已经在行业内深耕多年，它们或者在技术上领跑、或者在业务上开拓创新，在引领行业逐渐走向成熟的道路上，它们功不可没。
但与此同时，全球各地都出现了不少专注自动驾驶的新生力量，不仅有专注某一业务方向的创业黑马，也有从传统汽车大厂独立出来的“阔少”，占尽了得天独厚的资源。然而中国有句古话，曰：“英雄不问出处。”只要能够在行业内站稳脚跟，不论出身如何，都可以建功立业，成为一方“霸主”。
这一点在融资上体现的最为明显。据汽车商业评论 ABR 的不完全统计，截止到 2019 年 12 月 23 日，全年获得融资的自动驾驶企业有 57 家，中国数量最多，有 27 家；美国排名第二，有 18 家。
在这些企业中，有这么几家是非常值得单独拎出来讲一讲的：
Argo AI（26 亿美元）
作为福特旗下的自动驾驶公司，Argo AI 可以说是含着金汤匙出生的。2016 年成立后，仅仅一年就获得了来自母公司福特的 10 亿美元投资。2019 年 8 月，Argo AI 获得了来自大众集团的 26 亿美元投资，身价也涨到了 70 亿美元以上。
选取它作为第一个代表，不仅因为它的“家世”，更是因为它代表了一种趋势：传统的汽车制造业已经开始自己打造自动驾驶了，不仅是福特，大众、宝马等等老牌车厂也开启了自动驾驶探索之路。行业对于这一趋势也保持着乐观态度，虽然他们可能并没有多强大的技术，但是，这些企业确实可以烧得起这份钱。
地平线（6 亿美元）
2019 年 2 月，嵌入式人工智能解决方案提供商地平线（Horizon Robotics）宣布完成约 6 亿美元的 B 轮融资，估值达到 30 亿美元。同年 8 月 30 日，地平线在世界人工智能大会上公布了中国首款的车规级 AI 芯片：“Journey”征程 2.0 处理器。
作为国内自动驾驶企业代表，地平线的一举一动总能够引人注目，不仅因为其创始人余凯的个人光环，还因为地平线一直在 芯片领域 的探索，这也是影响自动驾驶行业发展的关键因素之一。
图森未来（2.15 亿美元）
专注 L4 级无人卡车技术的图森未来在 2019 年共获得了两轮融资，金额分别为 9500 万与 1.2 亿。作为最早一批在美国进行道路测试的自动驾驶企业，图森未来已经取得了与 UPS 合作进行 物流传输的测试任务，无人卡车的技术也进一步得到了认可。图森的崛起同样也是一个重要的标志：专用无人车的落地正在迎来更好的前景。
当然，2019 年获得大笔融资的远不止上述几家企业，不论多与少，都是投资方对于技术和解决方案的认可，同样的，这些企业的动向也代表了技术或服务发展的趋势。
下面的三家自动驾驶公司虽然不是在 2019 年获得的融资，却也是近两年的大热门，因此笔者也将他们的融资近况一并放了进来：
北京时间 2 月 26 日，小马智行（Pony.ai) 正式宣布从丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）筹集了 4 亿美元，以加深和扩大两家公司在出行领域的合作。小马智行的估值也得到了相应的提升，达到了约 30 亿美元。
同一天，另一家国产自动驾驶企业 驭势科技 (UISEE)，不约而同地宣布了融资的消息。
据官方消息，驭势科技在 B 轮融资中获得博世战略投资。同期投资的还包括深创投（深圳市创新投资集团）、中金资本、厦门七匹狼节能环保基金和重庆两江服务业基金等 VC、PE 和地方战略新兴产业基金。
另外在 2020 年 3 月 3 日，谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo 宣布，获得 22.5 亿美元融资，这是 Waymo 从谷歌分拆为子公司后，首次获得外部融资。
一系列融资的消息让行业重燃希望，但要问是什么撬动了资本方的口袋，技术仍然是关键原因之一。
技术研发取得新进展
CES 主办方 CAT（美国电子消费品制造商协会）总裁兼首席执行官 Gary Shapiro 说：“ CES 是汽车最新技术的展示中心，技术创新使我们道路更安全，未来，我们的汽车连接也更紧密。”于是，在 2020 年的 CES 上，汽车及自动驾驶公司的展台仍然是大热门。
今年的 CES 吸引了包括奔驰、宝马、奥迪等整车企业以及零部件供应商、汽车后市场服务商、软件及芯片开发、自动驾驶技术公司在内的 140 多家企业参展。从激光雷达到摄像头，从智能座舱到智能语音助理，无数厂商正凭借其技术优势，打破边界，涌入其中，等待市场的爆发。
以自动驾驶最重要的设备——传感器为例，传感器其实是一个大的门类，其中包括了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等设备。对于无人车来说，这些设备就是它们的“眼睛”，路上有没有行人、车距是否合适等等都需要这类设备来观测。
驭势科技联合创始人、首席产品官周鑫在接受 InfoQ 采访时表示，2019 年传感器行业虽然没有达到预期的进展，但是整体仍在向前推进，并且产生了阶段性的成果，一些厂家推出的工程样机使企业的信心获得了很大的增强。
值得一提的是，有很多巨头将目光放在了这一领域。
英特尔在收购了 Mobileye 之后，在去年成立了新的激光雷达部门——LiDAR.AI，并在不久后推出了一款直径为 61 毫米、厚度仅 26 毫米的激光测距仪，名为 RealSense L515，并以此来展示在这一领域深入发展的决心。
同样对传感器感兴趣的巨头还有华为。2019 年 10 月 22 日，华为轮值董事长徐直军在第二届世界智能网联汽车大会上表示，华为将自主开发自动驾驶所需的激光雷达和毫米波雷达。徐直军称，由于激光雷达制造成本较高，华为将找出降低激光雷达成本技术路径。
除了提升精度、降低成本，为了补齐不同传感器之间互联的短板，“多传感器融合”也已经成为了不少企业争相探索的方向。
当然，传感器绝不是唯一取得进展的领域。周鑫告诉记者：
“加速器芯片工业迎来了更多的曙光。各家公司都开始为 L4 级别无人驾驶控制器提供高可靠性、低功耗、高算力的芯片支持，为真正的车规级 L4 级别硬件平台解决方案带来了重大的突破。硬件平台的突破，是我们整个行业商业化落地的基础。”
此外，2019 年讨论热烈的 5G 技术也在自动驾驶领域取得了一定的应用和发展。中智行市场和传播 VP 陶融在接受采访时专门提到了这一点，5GAI（非 5G+AI）是在传统技术路线上的升级，利用 5G 大带宽、低时延、广联接的特性，可优化单车智能的技术限制，例如恶劣天气对传感器的影响及全局交通受限，实现超视距的感知、控制意图共享和智慧城市的高效调度。
新的服务带来转机
导致 2019 年自动驾驶低谷的原因是什么？
首先，技术肯定是一方面。如上文所述，一些技术的发展没能达到预期，L3-L4 级别的自动驾驶没能按照约定实现，行业也被迫陷入缓慢发展的状态；而另一方面就是有关实用价值的问题。
研究技术的目的是投入生产，是为了提升产能或效率，自动驾驶自然更是如此。作为“智慧城市解决方案”重要一环的自动驾驶，从诞生之日起就被委以重任。但是，由于技术瓶颈的影响，自动驾驶遭遇了“落地难”的问题，至于实用价值就更没法估计了。
转机也发生在 2019 年，一项新的服务兴起了——Robotaxi 成为了自动驾驶行业的新方向，谷歌旗下的 Waymo、百度的 Apollo 等等公司都开启了这项服务的测试。
编者注：InfoQ 在去年专门策划了一篇专题来剖析 Robotaxi 业务的发展现状，感兴趣的读者可以 点此阅读。
“对于行业来说，Robotaxi 是自动驾驶的最终目的。”周鑫告诉记者，Robotaxi 是为了根本改变移动出行的方式，是能够帮助用户回归交通的本质，即：从一个地方到另外一个地方，而不是去关注交通工具本身。
“虽然不可否认的是，有人就是享受驾驶的乐趣，但是对于大部分人来说，乘车的根本目的是出行，是到达某一个目的地。从这个角度来说，Robotaxi 借助技术让出行回归了本质。”周鑫补充说。因此，站在一个自动驾驶从业者的角度，周鑫对于 Robotaxi 的价值与前景十分看好。
除了 Robotaxi，一些小型的物流、货运无人车也正在一个特殊时期内逐步落地。2020 年 1 月底，新型冠状肺炎疫情开始蔓延，各行各业都投入到了抗击疫情的战斗中来，而这其中，无人车的投入使用带来了极大的便利。
由于新型冠状病毒会通过接触传播，因此“无接触”是防止病毒传播的重要方式，很多无人车被运用于零接触配送，应用场景有零售店、医院、社区等，无人车还可以作为环卫消毒车、智能机器人、巡逻车、宣传车等等进行使用。
陶融在采访中表示：“这次疫情给无人驾驶行业一个新的预期，如果未来无人驾驶技术能够与更多的场景相结合，特别是在特殊时期，将大大减少交通出行领域的危险系数。所以无人驾驶可以不限于单纯的驾驶领域、交通领域，生活的方方面面皆会因为它的到来而改变。”
新的起点，新的目标
回顾 2019 年的自动驾驶，说它打脸也好、说它消沉也罢，不可否认的是，行业已经从过度的乐观状态回归于理性。
“任何一项技术的发展，任何一个产品的成熟，或者一个行业的爆发，都是遵循着它本身的规律，如果故意去打破这个规律，负面的影响就会产生，自动驾驶也是如此。”周鑫说道。
他又补充说，自动驾驶从来都不是只靠一家企业就能做成功的，行业的种种承诺没有兑现，很重要的原因就是忽视了的落地的复杂度、产品成熟的复杂度，还有产品验证的复杂度，以及客户树立信心的复杂度。周鑫觉得，如果把这些因素考虑进去，整个行业才会慢慢恢复理性，行业后续的步骤也才能走的更扎实，同时也能跟各行各业建立更好的合作节奏与合作模式。
当时间来到 2020 年，从业者又会对自动驾驶行业未来 5-10 年的发展有哪些期待呢？周鑫、陶融以及其他几位匿名接受采访的从业者纷纷提出了自己的期待，主要包括以下几个方面：
技术升级。2019 年，L2-L3 级自动驾驶技术已经成为不少厂商宣传的标语，但是 L4 级自动驾驶仍有些技术难题有待突破。因此，从业者希望 L4 级自动驾驶技术能够尽快成熟，并广泛地进入各行各业的商业领域，实现真正的“无人驾驶”，帮助社会实现更安全、更高效的生产力的提升以及生产方式的变革；
5G 的应用。5G 的出现为许多行业带来了新的可能，自动驾驶就是其中之一，有不少从业者都希望无人驾驶在拓展过程中，逐步跟周围相关的所有的行业，如 5G、公路基础设施等结合起来，在未来的 5 年内，从车端无人驾驶发展到与路端、移动互联网、大数据端实现整体的社会性突破，让无人驾驶成为 AI 在安防之后的第二个成功的行业应用，并推广开来。
政策法规。自动驾驶虽然在国内外不少地区已启动路测，但是真正与之相关的法规、政策目前却仍然不够健全。Uber 无人车致死案发生后，各国对于自动驾驶的安全问题提高了关注度，并对案件涉及的法律条款进行研究以补充漏洞，因此有从业者表示，未来 5-10 年，希望各个国家对于自动驾驶的政策及法规都能有所完善。
用户认知。在“Uber 案”发生之后，特斯拉电动车发生的类似事件更是加深了公众对于自动驾驶的恐慌，甚至导致特斯拉一度将自动驾驶宣传从官网撤下。一位受访者表示，公众对自动驾驶技术的不信任对行业发展有着重大影响，如何重建技术在公众心中的信任，不仅需要研发人员从技术角度来提升，更是需要社会各界共同努力，让更多人接受、相信技术的安全性，并愿意进行尝试。
商业化。这一点其实是在上述几点都有了大幅提升后，最后才能实现的目标。只有当技术组够强大、政策足够完善、公众的认知达到一定高度后，商业化落地的进程才可以更加顺利地进行。
那些未能实现的承诺，究竟何时才能兑现？
去年，全球自动驾驶行业经历了一个低谷，虽然有人认为目前行业还是没有从低谷中走出来，但是近一段时间的种种迹象仍然证明了：行业还在整体向上走，只不过速度没那么快罢了。
2019 年，全球的自动驾驶行业度过了一段发展不太顺利的日子。
平静、沉寂、安静... 有无数类似的形容词可以对这一年行业经历的种种进行描述。这一年里，一些公司承诺的全自动驾驶没有兑现，另一些公司承诺的无人车量产也没了消息，更有不少的企业陷入了发展的瓶颈。在这样的环境下，行业选择沉默，不着边际的目标不再有人提，浮夸的宣传词也不再有人念。
同时，越来越多的从业者表示：不相信全自动驾驶的实现。比如苹果联合创始人 Steve Wozniak 曾是全自动驾驶汽车的忠实信徒，但是去年的一场活动上，他却说：“我真的要放弃 L5 自动驾驶了。”
自动驾驶真的就这么消沉下去了吗？当然不，与过去的“疯狂”不同，人们开始真正关注可以产生“价值”的产品或服务。
时间来到 2020 年，自动驾驶行业出现了一些新的动向，融资逐渐增加、合作更加密切，有更多的企业开始钻研技术、开拓业务... 经历了一段短暂沉寂之后，自动驾驶重新走起了上坡路。
自动驾驶，自动驾驶,地平线，Argo AI
融资热潮再现
有不少自动驾驶“老玩家”已经在行业内深耕多年，它们或者在技术上领跑、或者在业务上开拓创新，在引领行业逐渐走向成熟的道路上，它们功不可没。
但与此同时，全球各地都出现了不少专注自动驾驶的新生力量，不仅有专注某一业务方向的创业黑马，也有从传统汽车大厂独立出来的“阔少”，占尽了得天独厚的资源。然而中国有句古话，曰：“英雄不问出处。”只要能够在行业内站稳脚跟，不论出身如何，都可以建功立业，成为一方“霸主”。
这一点在融资上体现的最为明显。据汽车商业评论 ABR 的不完全统计，截止到 2019 年 12 月 23 日，全年获得融资的自动驾驶企业有 57 家，中国数量最多，有 27 家；美国排名第二，有 18 家。
在这些企业中，有这么几家是非常值得单独拎出来讲一讲的：
Argo AI（26 亿美元）
作为福特旗下的自动驾驶公司，Argo AI 可以说是含着金汤匙出生的。2016 年成立后，仅仅一年就获得了来自母公司福特的 10 亿美元投资。2019 年 8 月，Argo AI 获得了来自大众集团的 26 亿美元投资，身价也涨到了 70 亿美元以上。
选取它作为第一个代表，不仅因为它的“家世”，更是因为它代表了一种趋势：传统的汽车制造业已经开始自己打造自动驾驶了，不仅是福特，大众、宝马等等老牌车厂也开启了自动驾驶探索之路。行业对于这一趋势也保持着乐观态度，虽然他们可能并没有多强大的技术，但是，这些企业确实可以烧得起这份钱。
地平线（6 亿美元）
2019 年 2 月，嵌入式人工智能解决方案提供商地平线（Horizon Robotics）宣布完成约 6 亿美元的 B 轮融资，估值达到 30 亿美元。同年 8 月 30 日，地平线在世界人工智能大会上公布了中国首款的车规级 AI 芯片：“Journey”征程 2.0 处理器。
作为国内自动驾驶企业代表，地平线的一举一动总能够引人注目，不仅因为其创始人余凯的个人光环，还因为地平线一直在 芯片领域 的探索，这也是影响自动驾驶行业发展的关键因素之一。
图森未来（2.15 亿美元）
专注 L4 级无人卡车技术的图森未来在 2019 年共获得了两轮融资，金额分别为 9500 万与 1.2 亿。作为最早一批在美国进行道路测试的自动驾驶企业，图森未来已经取得了与 UPS 合作进行 物流传输的测试任务，无人卡车的技术也进一步得到了认可。图森的崛起同样也是一个重要的标志：专用无人车的落地正在迎来更好的前景。
当然，2019 年获得大笔融资的远不止上述几家企业，不论多与少，都是投资方对于技术和解决方案的认可，同样的，这些企业的动向也代表了技术或服务发展的趋势。
下面的三家自动驾驶公司虽然不是在 2019 年获得的融资，却也是近两年的大热门，因此笔者也将他们的融资近况一并放了进来：
北京时间 2 月 26 日，小马智行（Pony.ai) 正式宣布从丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）筹集了 4 亿美元，以加深和扩大两家公司在出行领域的合作。小马智行的估值也得到了相应的提升，达到了约 30 亿美元。
同一天，另一家国产自动驾驶企业 驭势科技 (UISEE)，不约而同地宣布了融资的消息。
据官方消息，驭势科技在 B 轮融资中获得博世战略投资。同期投资的还包括深创投（深圳市创新投资集团）、中金资本、厦门七匹狼节能环保基金和重庆两江服务业基金等 VC、PE 和地方战略新兴产业基金。
另外在 2020 年 3 月 3 日，谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo 宣布，获得 22.5 亿美元融资，这是 Waymo 从谷歌分拆为子公司后，首次获得外部融资。
一系列融资的消息让行业重燃希望，但要问是什么撬动了资本方的口袋，技术仍然是关键原因之一。
技术研发取得新进展
CES 主办方 CAT（美国电子消费品制造商协会）总裁兼首席执行官 Gary Shapiro 说：“ CES 是汽车最新技术的展示中心，技术创新使我们道路更安全，未来，我们的汽车连接也更紧密。”于是，在 2020 年的 CES 上，汽车及自动驾驶公司的展台仍然是大热门。
今年的 CES 吸引了包括奔驰、宝马、奥迪等整车企业以及零部件供应商、汽车后市场服务商、软件及芯片开发、自动驾驶技术公司在内的 140 多家企业参展。从激光雷达到摄像头，从智能座舱到智能语音助理，无数厂商正凭借其技术优势，打破边界，涌入其中，等待市场的爆发。
以自动驾驶最重要的设备——传感器为例，传感器其实是一个大的门类，其中包括了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等设备。对于无人车来说，这些设备就是它们的“眼睛”，路上有没有行人、车距是否合适等等都需要这类设备来观测。
驭势科技联合创始人、首席产品官周鑫在接受 InfoQ 采访时表示，2019 年传感器行业虽然没有达到预期的进展，但是整体仍在向前推进，并且产生了阶段性的成果，一些厂家推出的工程样机使企业的信心获得了很大的增强。
值得一提的是，有很多巨头将目光放在了这一领域。
英特尔在收购了 Mobileye 之后，在去年成立了新的激光雷达部门——LiDAR.AI，并在不久后推出了一款直径为 61 毫米、厚度仅 26 毫米的激光测距仪，名为 RealSense L515，并以此来展示在这一领域深入发展的决心。
同样对传感器感兴趣的巨头还有华为。2019 年 10 月 22 日，华为轮值董事长徐直军在第二届世界智能网联汽车大会上表示，华为将自主开发自动驾驶所需的激光雷达和毫米波雷达。徐直军称，由于激光雷达制造成本较高，华为将找出降低激光雷达成本技术路径。
除了提升精度、降低成本，为了补齐不同传感器之间互联的短板，“多传感器融合”也已经成为了不少企业争相探索的方向。
当然，传感器绝不是唯一取得进展的领域。周鑫告诉记者：
“加速器芯片工业迎来了更多的曙光。各家公司都开始为 L4 级别无人驾驶控制器提供高可靠性、低功耗、高算力的芯片支持，为真正的车规级 L4 级别硬件平台解决方案带来了重大的突破。硬件平台的突破，是我们整个行业商业化落地的基础。”
此外，2019 年讨论热烈的 5G 技术也在自动驾驶领域取得了一定的应用和发展。中智行市场和传播 VP 陶融在接受采访时专门提到了这一点，5GAI（非 5G+AI）是在传统技术路线上的升级，利用 5G 大带宽、低时延、广联接的特性，可优化单车智能的技术限制，例如恶劣天气对传感器的影响及全局交通受限，实现超视距的感知、控制意图共享和智慧城市的高效调度。
新的服务带来转机
导致 2019 年自动驾驶低谷的原因是什么？
首先，技术肯定是一方面。如上文所述，一些技术的发展没能达到预期，L3-L4 级别的自动驾驶没能按照约定实现，行业也被迫陷入缓慢发展的状态；而另一方面就是有关实用价值的问题。
研究技术的目的是投入生产，是为了提升产能或效率，自动驾驶自然更是如此。作为“智慧城市解决方案”重要一环的自动驾驶，从诞生之日起就被委以重任。但是，由于技术瓶颈的影响，自动驾驶遭遇了“落地难”的问题，至于实用价值就更没法估计了。
转机也发生在 2019 年，一项新的服务兴起了——Robotaxi 成为了自动驾驶行业的新方向，谷歌旗下的 Waymo、百度的 Apollo 等等公司都开启了这项服务的测试。
编者注：InfoQ 在去年专门策划了一篇专题来剖析 Robotaxi 业务的发展现状，感兴趣的读者可以 点此阅读。
“对于行业来说，Robotaxi 是自动驾驶的最终目的。”周鑫告诉记者，Robotaxi 是为了根本改变移动出行的方式，是能够帮助用户回归交通的本质，即：从一个地方到另外一个地方，而不是去关注交通工具本身。
“虽然不可否认的是，有人就是享受驾驶的乐趣，但是对于大部分人来说，乘车的根本目的是出行，是到达某一个目的地。从这个角度来说，Robotaxi 借助技术让出行回归了本质。”周鑫补充说。因此，站在一个自动驾驶从业者的角度，周鑫对于 Robotaxi 的价值与前景十分看好。
除了 Robotaxi，一些小型的物流、货运无人车也正在一个特殊时期内逐步落地。2020 年 1 月底，新型冠状肺炎疫情开始蔓延，各行各业都投入到了抗击疫情的战斗中来，而这其中，无人车的投入使用带来了极大的便利。
由于新型冠状病毒会通过接触传播，因此“无接触”是防止病毒传播的重要方式，很多无人车被运用于零接触配送，应用场景有零售店、医院、社区等，无人车还可以作为环卫消毒车、智能机器人、巡逻车、宣传车等等进行使用。
陶融在采访中表示：“这次疫情给无人驾驶行业一个新的预期，如果未来无人驾驶技术能够与更多的场景相结合，特别是在特殊时期，将大大减少交通出行领域的危险系数。所以无人驾驶可以不限于单纯的驾驶领域、交通领域，生活的方方面面皆会因为它的到来而改变。”
新的起点，新的目标
回顾 2019 年的自动驾驶，说它打脸也好、说它消沉也罢，不可否认的是，行业已经从过度的乐观状态回归于理性。
“任何一项技术的发展，任何一个产品的成熟，或者一个行业的爆发，都是遵循着它本身的规律，如果故意去打破这个规律，负面的影响就会产生，自动驾驶也是如此。”周鑫说道。
他又补充说，自动驾驶从来都不是只靠一家企业就能做成功的，行业的种种承诺没有兑现，很重要的原因就是忽视了的落地的复杂度、产品成熟的复杂度，还有产品验证的复杂度，以及客户树立信心的复杂度。周鑫觉得，如果把这些因素考虑进去，整个行业才会慢慢恢复理性，行业后续的步骤也才能走的更扎实，同时也能跟各行各业建立更好的合作节奏与合作模式。
当时间来到 2020 年，从业者又会对自动驾驶行业未来 5-10 年的发展有哪些期待呢？周鑫、陶融以及其他几位匿名接受采访的从业者纷纷提出了自己的期待，主要包括以下几个方面：
技术升级。2019 年，L2-L3 级自动驾驶技术已经成为不少厂商宣传的标语，但是 L4 级自动驾驶仍有些技术难题有待突破。因此，从业者希望 L4 级自动驾驶技术能够尽快成熟，并广泛地进入各行各业的商业领域，实现真正的“无人驾驶”，帮助社会实现更安全、更高效的生产力的提升以及生产方式的变革；
5G 的应用。5G 的出现为许多行业带来了新的可能，自动驾驶就是其中之一，有不少从业者都希望无人驾驶在拓展过程中，逐步跟周围相关的所有的行业，如 5G、公路基础设施等结合起来，在未来的 5 年内，从车端无人驾驶发展到与路端、移动互联网、大数据端实现整体的社会性突破，让无人驾驶成为 AI 在安防之后的第二个成功的行业应用，并推广开来。
政策法规。自动驾驶虽然在国内外不少地区已启动路测，但是真正与之相关的法规、政策目前却仍然不够健全。Uber 无人车致死案发生后，各国对于自动驾驶的安全问题提高了关注度，并对案件涉及的法律条款进行研究以补充漏洞，因此有从业者表示，未来 5-10 年，希望各个国家对于自动驾驶的政策及法规都能有所完善。
用户认知。在“Uber 案”发生之后，特斯拉电动车发生的类似事件更是加深了公众对于自动驾驶的恐慌，甚至导致特斯拉一度将自动驾驶宣传从官网撤下。一位受访者表示，公众对自动驾驶技术的不信任对行业发展有着重大影响，如何重建技术在公众心中的信任，不仅需要研发人员从技术角度来提升，更是需要社会各界共同努力，让更多人接受、相信技术的安全性，并愿意进行尝试。
商业化。这一点其实是在上述几点都有了大幅提升后，最后才能实现的目标。只有当技术组够强大、政策足够完善、公众的认知达到一定高度后，商业化落地的进程才可以更加顺利地进行。
不知不觉间，认识你已经有7个多月了。在这7个多月中，能感受到的快乐确实很少，更多的是在痛苦煎熬中度过，还要小心翼翼的熟悉你的性格。然而每次小的共情都会让我开心好几天，在微博上欢喜得不得了，我也慢慢熟悉了你独有的傲娇小性格，有些可爱，也有些让人棘手，我必须得打起十二分的精神“对付”你[可爱]
能看出来你跟我刻意保持的距离，你能看出来我必须要刻意得变成“高段位渣男”才能跟你互动嘛，我也很苦恼，我也不想这样。你真得是不会流露一点感情诶，基本上没有任何的回应，还会将我的回应撕成碎片，当着我的面扔进垃圾桶[汗]每次都发誓不跟你讲话，但第二天见到你时，我又立马缴械投降…
今天可以让我开心一个周末的点就是，你脱口而出了我的生日：4月11日，你自己都没意识到吧哈哈，暴露了你哼
能看出来你跟我刻意保持的距离，你能看出来我必须要刻意得变成“高段位渣男”才能跟你互动嘛，我也很苦恼，我也不想这样。你真得是不会流露一点感情诶，基本上没有任何的回应，还会将我的回应撕成碎片，当着我的面扔进垃圾桶[汗]每次都发誓不跟你讲话，但第二天见到你时，我又立马缴械投降…
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