月球上空,中国黑科技厉害了

月球轨道对接技术是嫦娥五号任务中“四大关键技术”之一,更是中国首次、乃至人类首次的技术创新。

从国家航天局获悉,6日清晨,嫦娥五号任务的上升器与轨道器返回器组合体在环月轨道成功进行了交会对接。这一“太空之吻”的成功意味着,继地外天体的采样与封装、地外天体的起飞之后,嫦娥五号实现了中国航天的又一个首次——月球轨道交会对接。环球时报-环球网记者从嫦娥五号交会对接核心设备——交会对接微波雷达研制单位中国航天科工二院25所了解到,该微波雷达作为中远距离测量的唯一手段,成功引导中国首次月球轨道无人交会对接。该对接技术是嫦娥五号任务中“四大关键技术”之一,更是中国首次、乃至人类首次的技术创新。

中国首次月球轨道无人交会对接模拟动画。(中国航天科工集团提供)

比神舟飞船载人对接难度更大

据研制单位介绍,执行本次对接任务的微波雷达是一组成对产品,由雷达主机和应答机组成,分别安装在嫦娥五号探测器的轨道器和上升器上。当轨道器、上升器相距约100公里时,微波雷达开始工作,不断为导航控制分系统提供两航天器之间的相对运动参数,并进行双向空空通信,两航天器根据雷达提供信号调整飞行姿态,直至轨道器上的对接机构捕获、锁定上升器。随后,上升器中的月壤样品和容器转移。

轨道器逐渐接近上升器 图片来源:国家航天局

交会对接微波雷达总工程师孙武介绍,此前的载人航天工程任务中,我国航天器在近地轨道进行过多次交会对接,都应用了中国航天科工二院25所研制的微波雷达,五战五捷的表现足以证明,我国已经成功掌握交会对接技术。但不同的是,这次是在距离38万公里之外的月球轨道,难度更大。

“与近地轨道相比,月球轨道没有卫星导航等服务资源,微波通信是中远距离的唯一手段。月轨环境更复杂,要克服月球引力影响,所以自动交会对接对微波雷达提出的要求极为苛刻。为此,研制单位攻克了相位干涉仪测角、大宽角度测量等关键技术。”孙武重点介绍了微波雷达产品应对月球轨道环境的新挑战。

因嫦娥五号的轨道器和上升器交会对接,是体量相差巨大的“大追小”复杂受力过程,采用了抱爪式的弱撞击对接机构。对接要体现“手拉手”。这样一来,需要微波雷达的测角精度更高。

图 轨道器与上升器完成交会对接 图片来源:国家航天局

微波雷达项目的主任设计师贺中琴介绍说,微波雷达主要作用在100公里到20米的中远程范围,精度的提高使两个航天器在距离20米时,上升器对接机构抱爪的锁定圆面的半径缩小了几厘米。这几个厘米,大幅提升了精准对接的胜算。此外,装有对接用应答机的上升器在落月时难免形成扬尘,这些肉眼不可见的干扰将会严重降低测角精度。

为确保安全度过月球之旅,设计人员在应答机上安装了特殊材料的防尘罩,“就像给‘千里眼’戴上了‘护目镜’,‘嫦娥’的这双‘千里眼’,就不会变成‘近视眼’,甚至‘全盲’了。”设计师纪博已经是第二次参与交会对接任务,说起自己的产品,她自豪与兴奋地打起了比方。

微波雷达不仅更可靠还能在轨“打电话”

据孙武介绍,“我们为这次交会对接打造的,不仅是‘千里眼’,还是‘顺风耳’,升级后的它更小巧、更强大、更可靠。”

微波雷达在保证交会对接测量“本职工作”的同时,升级了航天器之间双向空空通信的“第二职业”,从雷达与应答机之间“一问一答”的传输方式,升级至轨道器与上升器之间的“沟通对话”,实现了遥控指令和遥测参数的双向传输。

“以前就像老师上课点名,雷达发消息,应答机答‘到’。而现在它们不仅自己要通话,还要负责上升器和轨道器之间的信息传递。”贺中琴说。

同时,在此前“天舟”、“天宫”交会对接微波雷达已经实现减重一半的基础上,这次再进一步开展了轻量化的改进,将产品重量又减轻了数公斤。

“哪怕一克的重量减轻,对月壤采样任务的意义,都是巨大的。”孙武表示。

据研制单位介绍,对接微波雷达在月球轨道的完美表现见证了我国首次在地外天体实现无人交会对接技术。孙武表示,“我们已整装待发,向月球进发!向更遥远的深空进发!向更广阔的领域进发!”

番外

2吨多的小胖子如何“追上”小姑娘,手把手教你操作秘籍

12月3日晚,嫦娥五号上升器顺利完成点火起飞,成功携带样品进入到预定的环月轨道,这是我国首次实现地外天体起飞。嫦娥五号上升器与环月等待的轨返组合体完成交会对接动作,将月球样品顺利转移到返回器中。

在环月轨道中运行的轨返组合体重达2.3吨左右,怎样顺利和体重仅有400公斤左右的上升器“牵手”成功?来看看嫦娥五号探测器的专属秘籍!

一、最紧要的是耐心——等待

12月1日,嫦娥五号着上组合体与轨返组合体分离,顺利落月,开展“挖土”和封装工作。与此同时,轨返组合体则在环月轨道上继续飞行,安静、耐心地等待与装载月壤的上升器再次见面。重达2.3吨的小胖子——轨返组合体一边数着星星,一边算着与上升器再次见面的日子,在两天时间内完成4次调相控制,在距离月表200X200公里的圆形轨道上哼哧哼哧地完成长跑。胖小伙很有耐心,在与上升器再次见面前做好最充分的准备,力争以最帅气的姿态等待上升器的到来。

二、最巧妙的是沟通——灵犀

体重有800公斤左右的小姑娘——上升器在上升过程中成功“瘦身”到400公斤左右,以更苗条的身姿冲入15X180公里的环月椭圆轨道,通过与轨返组合体之间巧妙的沟通方式——远程导引,进行四次轨道控制,进入到210X210公里的环月圆轨道上,在预定的交班点停留在轨返组合体的前方50公里处。在进入到交班点后的4个小时,轨返组合体就开始用更加亲近的沟通的方式——近程导引与上升器进行沟通,双方通过自己携带的敏感器,即微波雷达互换信息,轨返组合体开始主动向上升器靠近。

三、最需要的是心态——冷静

小胖子看到心仪的对象出现时有些激动,但仍竭力让自己冷静下来,分步骤,分阶段地向上升器靠拢。轨返组合体为自己设置了四个停泊点,分别来观察自己与上升器的姿态和状态,是否一切是按照预期方案进行,50公里、5公里、1公里、100米,每一次停泊观察都是对最终靠近时间和地点的精确把握。越到最后,轨返组合体反而更加冷静,飞快进行精准计算和调整。

四、最重要的是积累——实力

小胖子能够有如今冷静精准地判断,来源于五院研制团队对交会对接任务的深厚功力积累。在中国的太空探索历程中,近地轨道交会对接技术正在快速地进步着。

2012年6月,神舟九号与天宫一号对接成功,标志着我国首次载人交会对接任务的成功,2013年6月,神舟十号与天宫一号顺利进行了一次自动交会对接和一次航天员手控交会对接……这些都标志着我国近地轨道交会对接技术的成熟。

飞船是在近地轨道上完成与空间站的交会对接,通信距离相对较近,并且能够得到导航卫星的定位帮助,地面控制的精度更高。而此次嫦娥五号轨返组合体要在距离地球38万公里的环月轨道上追逐上升器,这就对控制系统提出了更高的要求,轨道返回组合体要能够适应更大的偏差,在没有任何干预的情况下全自主地做出向心仪对象靠近的各个决策,这不仅是国内首次,更是国际首次。

五、最牢靠的是细节——细致

载人飞船与空间站交会对接是在近地轨道上采用撞击式的方法完成,此次小胖子却要采用更加浪漫的方式,与上升器“牵手”对接。轨返组合体身上安装了3个对接机构主动件,又称为“抱爪”,在运动过程中完全贴近上升器,主动用“抱爪”紧扣上升器身上的对接机构被动件,将上升器拉入怀中,完成这次亲密的“抱紧式”交会对接。轨返组合体重达2.3吨,在运行过程中稍有不慎就会将身姿轻盈的上升器撞飞,这需要小胖子对于速度、位置都有极为细致的把握,对微重力环境、热环境等有极为细心的考虑,用极高的控制精度来保证任务的圆满完成。

不仅交会对接的过程精巧细致,交会对接的产品设计也极为精密。在多器之间月球样品的通畅转移,对各分系统的设计精度、装配精度和制造精度提出了更高的要求,在进行指标分配时,装配精度要达到毫米级,制造精度要达到微米级。总体设计部研制团队要攻克装配环节多、精度测量难、精度调整要求高等难关,以保证产品总体偏差满足要求。

仅以样品舱的舱盖为例,产品经历了总体设计部机构分系统团队的8年打磨,在重量指标极其苛刻的前提下,样品舱盖能够满足多器以及多个分系统之间的复杂接口关系,在样本容器完成对接转移后,通过精密的单向止回机构将月球样品稳稳地固定在样品舱内,堪称嫦娥五号探测器的“终极藏宝箱”。

2吨多胖小伙追上心仪小姑娘的操作秘籍已经手把手教你操作,后续就一起期待嫦娥五号探测器携带月球土特产重新迎入地球的怀抱吧!
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【广东南粤银行因网络募资陷2000万逾期纠纷 两名主要股东面临破产清算】目前,招商银行与广东钱端商务服务有限公司(以下简称"钱端公司")关于14亿元逾期的纠纷还未完结。而另一边,钱端公司与广东南粤银行的网络融资项目纠纷迎来了二审判决。

钱端公司、广东南粤银行、广东网金控股股份有限公司(下称"网金控股")三方在2017年7月签署的《精准营销推荐系统合作协议》(以下简称"《合作协议》")显示,三方合作开展互联网金融项目业务,其中广东南粤银行通过网金公司系统向钱端公司提供多个融资项目信息,由钱端公司在钱端APP平台上展示,并进行募资。

但到了约定的到期还款日,广东南粤银行未将到期本息足额汇入原告指定的还款清算账户以偿付481名投资人。此情形下,钱端公司不得已委托深圳易银通投资基金合伙企业(有限合伙)在项目到期日向投资人垫付本息2039.82万元。此后不久,广东南粤银行通过第三方向钱端公司进行了偿付,但仅还款293万元,尚余1746.82万元本息未支付,最终钱端公司将其告至法庭。

日前,广东南粤银行发布2020年三季度财务报告显示,截至今年9月末,该行资产总额2167.00亿元,负债总额1986.50亿元,所有者权益总额180.50亿元;前三个季度共实现营业收入36.50亿元,实现净利润11.60亿元,营收净利均较去年同期下降了13%左右。

另外,记者注意到,广东南粤银行股权质押比例较高,第二、第三大股东目前已经进入破产清算阶段,所持有的股权已全部被冻结,且仍存在关联交易尚未清偿,未来股权结构稳定性存忧。

陷入逾期还款纠纷 法院判决广东南粤银行履行偿付义务

2017年7月,钱端公司与广东南粤银行、网金控股签订了《精准营销推荐系统合作协议》,广东南粤银行通过网金控股系统向钱端公司提供融资项目信息,钱端公司接收系统信息并同步向其平台用户展示,即由钱端APP平台用户向广东南粤银行推送的融资人借出资金或购买融资人转让的权益资产,网金控股在其中为钱端和广东南粤银行提供技术支持,出借人的资金划入广东南粤银行指定的募集账户。

在钱端公司和广东南粤银行合作期间,该协议项下4个融资项目出现逾期还款,融资方均为深圳兴农商业保理有限公司(下称"兴农商业保理"),4个项目融资净额合计2000万元。

2018年6月22日,上述四个融资项目约定的还款日到期,但广东南粤银行未将到期本息足额汇入原告指定的还款清算账户以偿付481名投资人,所涉金额超过2039.82万元。

项目逾期后,钱端公司委托深圳易银通投资基金合伙企业(有限合伙)向项目投资人垫付了项目本息2039.82万元。2018年6月19日,广东南粤银行通过第三方公司陆续向钱端公司进行偿付,截至2018年10月15日,共偿付金额293万元,尚余1746.82万元本息未支付。

此后,在钱端公司根据协议约定向广东南粤银行追偿时,被广东南粤银行拒绝,从而闹上法庭。

广东南粤银行因网络募资陷2000万逾期纠纷 两名主要股东面临破产清算
法院表示,在钱端公司、广东南粤银行、网金控股所签署的协议中,有明确的条款:广东南粤银行在钱端发布的融资项目已按照银行既有的风控制度和运营流程进行审核,应保障所提供的项目信息的真实性、安全性,即为保证相应的投资用户能在项目到期日,准时、足额收到本息。

除非另有约定,否则无论在何种情况下,包括但不限于融资人/融资项目的相关信息或材料存在虚构/伪造/变造等情形、融资项目存在隐瞒事实或对事实作虚假陈述的情况、融资项目涉嫌诈骗等违法情形等,融资项目出现逾期兑付本金及/或利息(收益)的,由广东南粤银行协调融资人并确保在融资项目到期日后3个工作日内完成本金和利息(收益)的兑付,否则由广东南粤银行在融资项目到期日后3个工作日内承担偿付义务;由于任何一方违约所造成的经济损失,全部由违约方承担。

另外,法院指出,广东南粤银行不同意向钱端公司返还代垫款,实质是不同意向投资者履行代偿义务,显然有违其所作承诺。对钱端公司而言,广东南粤银行负有向投资者偿付的义务,钱端公司的代垫行为是因广东南粤银行不同意履行偿付义务而起,故钱端公司要求广东南粤银行支付代垫款项,是广东南粤银行向钱端公司承担违约责任的应有之义,亦符合公平合理原则。

最终,广州市中级人民法院一审判决广东南粤银行支付代垫款项1746.82万元及相应利息,二审维持原判。

主要股东面临破产清算 股权稳定性存忧

广东南粤银行官网显示,该行成立于1998年1月,从2017年起,连续四年入围英国《银行家》杂志公布的全球银行1000强榜单,2020年排名第425位。截至2019年末,该行下设13个分行,1个分行级异地持牌机构,营业网点124个,控股中山古镇南粤村镇银行股份有限公司1家子公司。

从历年经营状况来看,广东南粤银行营收净利均保持稳健上涨的趋势,但今年情况却不乐观。截至2020年9月末,该行资产总额2167.00亿元,负债总额1986.50亿元,所有者权益总额180.50亿元;前三个季度共实现营业收入36.50亿元,实现净利润11.60亿元,营收净利均较去年同期下降了13%左右。

经营业绩缩水的同时,该行的股东情况更叫人捏一把汗。

截至2020年9月末,该行的注册资本达到78.77亿元,前五大股东及持股比例依次为湛江晨鸣浆纸有限公司,占比16.62%;新光控股集团有限公司(下称"新光控股"),占比16.50%;深圳市金立通信设备有限公司(下称"金立通信"),占比8.88%;广东大华糖业有限公司,占比7.05%,香江集团有限公司,占比6.95%。

广东南粤银行因网络募资陷2000万逾期纠纷 两名主要股东面临破产清算
需要指出的是,该行的第二大股东新光控股2018年9月底发生债务危机,30亿元债券违约,旗下上市公司新光圆成被ST。2019年4月3日,新光控股发布公告称:发生债务危机以来,新光集团及其实际控制人虽竭力制定相关方案、通过多种途径化解债务风险,但仍不能彻底摆脱其流动性危机。

截至2019年底,新光控股持有广东南粤银行13亿股股权,占总股本的比例16.50%,目前这些股权已经被悉数冻结,新光控股也向法院申请破产重整。

广东南粤银行的第三大股东金立通信于2017年从原股东手中受让南粤银行9.3%股权,并将这部分股权全部质押给了江苏信托。同时,这部分股权也被多个法院轮候冻结。由于供应商向法院提出申请保全资产,目前金立通信所持有的广东南粤银行7亿股股权也被冻结,金立通信目前处于破产清算阶段。

引人关注的是,截至去年末,广东南粤银行与金立通信及关联方东莞金卓通信科技有限公司(下称"金卓通信")仍存在关联交易情况,中期流动资金贷款规模分别为3.98亿元、2.99亿元,两笔款项尚未到期,贷款五级分类为关注类。该行对金立通信的贷款风险缓释措施为保证担保,对金卓通信的贷款风险缓释措施为质押担保,质押物为深圳市金立科技有限公司持有的金立(重庆)科技有限公司10.00%的股权,而此质押物的价值仅为0.43亿元。

记者就广东南粤银行对钱端公司的偿付进展,以及两大股东自身问题是否会对该行造成影响等情况致电该行相关工作人员,但截至发稿未获任何回复。

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