如何确定超声波流量计中的飞行时间值
超声波凭借其良好的定向性、较强的穿透性和抗腐蚀能力，已广泛应用于工业领域，例如超声波测距、超声波无损检测和超声波流量计等。超声波信号从发射器传输到接收器的时间定义为飞行时间（TOP）。TOP包含很多信息，例如TOP反映了距离测量和超声波流量计中的距离和流量信息等等。因此，准确确定超声TOP是超声应用中的关键技术。据我们所知，超声波流量计应用中的TOP测定方法通常可分为三类。
第一类包括阈值检测方法。例如动态阈值方法、双阈值方法和可变比率阈值方法均被开发用于确定TOP。这些阈值方法是最简单的方法。但是，它们容易受到噪声的干扰。此外，这些用于TOP检测的方法是基于超声信号上升沿的幅度特性。因此，它们的性能会受到波形变化的影响。
第二类包含各种相关方法。这些方法首先应用于雷达领域，然后在1981年引入TOP测定。基本的相关方法计算两个接收信号之间的相关函数，然后产生一个最大峰值，其中时移映射到两个信号之间的时间差。后来，提出了更好的相关方法，例如基于调频激励的互相关、相位相关方法和正弦拟合技术的互相关等方法，将其应用于TOP确定。与阈值方法相比，相关方法受噪声的影响较小，但其准确性仍然受到采样率的限制。相关方法的另一个缺点是难以根据不同的应用条件实时更新参考波，从而导致TOP出现偏差检测。
第三类包括基于波形拟合的TOP估计方法。在这些方法中，首先选择合理的超声接收信号经验模型，然后采用有效算法对接收到的超声信号进行拟合以获取TOP。这些方法不仅提供了很高的测量精度，而且还提供了强大的抗干扰能力。然而，他们需要大量的计算，这需要高成本的数字信号处理，并降低了实时性能。
因此，本文在前人的基础上，提出了一种基于超声波信号起伏的简便易行的飞行时间确定方法。此方法包括两部分，即寻找超声信号开始检测（USO）的大致位置以及在多个获得的时间值中确定TOP。在第一步中，将接收到的信号分为多个段，并且根据标准化频率和能量的倍数将每个段识别为超声信号或噪声信号。通过分析分类结果，可以确定USO的大致位置。在第二步中，可以根据USO与所获得的零交叉时间值之间的关系，选择固定的零交叉时间值作为TOP。由于在分类过程中仅使用每个段内的信息，因此该方法对波形变化不敏感。
这项研究提出的新方法与以前建立的方法之间的不同之处在于，新提出的方法的检测到的TOP仅依赖于当前测量中对超声信号的分析，而不是依赖于先前方法的两次连续测量中的信号，且性能将不受两次测量之间波形相似度的限制，易于实现和适用于嵌入式系统等优势。来源：https://t.cn/AiTbSmJy转载时请保留此链接！
超声波凭借其良好的定向性、较强的穿透性和抗腐蚀能力，已广泛应用于工业领域，例如超声波测距、超声波无损检测和超声波流量计等。超声波信号从发射器传输到接收器的时间定义为飞行时间（TOP）。TOP包含很多信息，例如TOP反映了距离测量和超声波流量计中的距离和流量信息等等。因此，准确确定超声TOP是超声应用中的关键技术。据我们所知，超声波流量计应用中的TOP测定方法通常可分为三类。
第一类包括阈值检测方法。例如动态阈值方法、双阈值方法和可变比率阈值方法均被开发用于确定TOP。这些阈值方法是最简单的方法。但是，它们容易受到噪声的干扰。此外，这些用于TOP检测的方法是基于超声信号上升沿的幅度特性。因此，它们的性能会受到波形变化的影响。
第二类包含各种相关方法。这些方法首先应用于雷达领域，然后在1981年引入TOP测定。基本的相关方法计算两个接收信号之间的相关函数，然后产生一个最大峰值，其中时移映射到两个信号之间的时间差。后来，提出了更好的相关方法，例如基于调频激励的互相关、相位相关方法和正弦拟合技术的互相关等方法，将其应用于TOP确定。与阈值方法相比，相关方法受噪声的影响较小，但其准确性仍然受到采样率的限制。相关方法的另一个缺点是难以根据不同的应用条件实时更新参考波，从而导致TOP出现偏差检测。
第三类包括基于波形拟合的TOP估计方法。在这些方法中，首先选择合理的超声接收信号经验模型，然后采用有效算法对接收到的超声信号进行拟合以获取TOP。这些方法不仅提供了很高的测量精度，而且还提供了强大的抗干扰能力。然而，他们需要大量的计算，这需要高成本的数字信号处理，并降低了实时性能。
因此，本文在前人的基础上，提出了一种基于超声波信号起伏的简便易行的飞行时间确定方法。此方法包括两部分，即寻找超声信号开始检测（USO）的大致位置以及在多个获得的时间值中确定TOP。在第一步中，将接收到的信号分为多个段，并且根据标准化频率和能量的倍数将每个段识别为超声信号或噪声信号。通过分析分类结果，可以确定USO的大致位置。在第二步中，可以根据USO与所获得的零交叉时间值之间的关系，选择固定的零交叉时间值作为TOP。由于在分类过程中仅使用每个段内的信息，因此该方法对波形变化不敏感。
这项研究提出的新方法与以前建立的方法之间的不同之处在于，新提出的方法的检测到的TOP仅依赖于当前测量中对超声信号的分析，而不是依赖于先前方法的两次连续测量中的信号，且性能将不受两次测量之间波形相似度的限制，易于实现和适用于嵌入式系统等优势。来源：https://t.cn/AiTbSmJy转载时请保留此链接！
佳能（Canon）DR-6030C
A3幅面 文件 试卷 答题卡 档案 学校阅卷 高速扫描仪 生产型
特点：
超声波双张送入检测，继续模式，
减少莫尔纹，防止渗透/移除背景，
移除装订孔，除色，
自动纸张尺寸检测，文本方向识别，
跳过空白页，歪斜矫正，
双流输出，预扫描，用户首选项，
歪斜检测，gamma矫正，移除边框，
孤立点移除，边缘增强，Add-on添加
超声波双张送入检测：超声波传感器通过检测重叠纸张之间的间隙来检测双张送入，当检测到双张送入后，纸张停止送入，允许纠正双张送入。
摩尔纹：是一种在数码照相机或者扫描仪等设备上，感光元件出现的高频干扰的条纹，是一种会使图片出现彩色的高频率不规则的条纹。
摩尔纹因为是不规则的，所以并没有明显的形状规律。
Gamma矫正：Gamma曲线是一种特殊的色调曲线，当Gamma值等于1的时候，曲线为与坐标轴成45的直线，这个时候表示输入和输出密度相同。高于1的Gamma值将会造成输出亮化，低于1的Gamma值将会造成输出暗化，而Gamma曲线矫正就是通过一定的方法来矫正图像。
A3幅面 文件 试卷 答题卡 档案 学校阅卷 高速扫描仪 生产型
特点：
超声波双张送入检测，继续模式，
减少莫尔纹，防止渗透/移除背景，
移除装订孔，除色，
自动纸张尺寸检测，文本方向识别，
跳过空白页，歪斜矫正，
双流输出，预扫描，用户首选项，
歪斜检测，gamma矫正，移除边框，
孤立点移除，边缘增强，Add-on添加
超声波双张送入检测：超声波传感器通过检测重叠纸张之间的间隙来检测双张送入，当检测到双张送入后，纸张停止送入，允许纠正双张送入。
摩尔纹：是一种在数码照相机或者扫描仪等设备上，感光元件出现的高频干扰的条纹，是一种会使图片出现彩色的高频率不规则的条纹。
摩尔纹因为是不规则的，所以并没有明显的形状规律。
Gamma矫正：Gamma曲线是一种特殊的色调曲线，当Gamma值等于1的时候，曲线为与坐标轴成45的直线，这个时候表示输入和输出密度相同。高于1的Gamma值将会造成输出亮化，低于1的Gamma值将会造成输出暗化，而Gamma曲线矫正就是通过一定的方法来矫正图像。
近日获悉，梅赛德斯奔驰获得KBA（德国联邦机动车管理局）批准，可以推出搭载L3级别自动驾驶辅助的奔驰S级和EQS车型，而德国也是第一个将自动驾驶辅助系统合法化的欧洲国家。
奔驰L3级别自动驾驶辅助系统全称为Drive Pilot 系统，搭载一颗激动雷达；两颗毫米波雷达；立体摄像头；驾驶员检测摄像头；360度全景摄像头；车尾摄像头；12颗超声波雷达；外部湿度传感器；高精度GPS导航以及紧急求救系统。
相较于本田的Traffic Jam Pilot系统，Drive Pilot研发初衷就不完全是为了解决道路拥堵而是为了驾驶员在高速公路更加轻松。Drive Pilot只是在60km/h时速以上的高速公路激活，系统可以再行绕过车道内的障碍物，但却不允许自动变道超车。另外，驾驶员在系统允许的情况下可以放开双手去阅读电子邮件；看电影；回复社交软件信息以及网络购物，但是驾驶员必须随时随刻做好接管车辆的准备且不允许驾驶过程中睡觉，如果系统判断驾驶员存在违规操作将会自行安全停车，打开危险警报灯并解锁车门拨打紧急求助电话。
据了解，梅赛德斯预计将会先通过欧盟其他国家和英国的法律允许，率先在欧洲实现L3自动驾驶的合法化，此后会在美国和中国投入Drive Pilot 系统。而美国通用汽车的Ultra Cruise 系统也将于2023年推出，届时关于L3乃至L4级别的自动驾驶辅助系统竞争将会愈演愈烈，而道德和法律相关的问题也迫在眉睫。#汽车资讯#
奔驰L3级别自动驾驶辅助系统全称为Drive Pilot 系统，搭载一颗激动雷达；两颗毫米波雷达；立体摄像头；驾驶员检测摄像头；360度全景摄像头；车尾摄像头；12颗超声波雷达；外部湿度传感器；高精度GPS导航以及紧急求救系统。
相较于本田的Traffic Jam Pilot系统，Drive Pilot研发初衷就不完全是为了解决道路拥堵而是为了驾驶员在高速公路更加轻松。Drive Pilot只是在60km/h时速以上的高速公路激活，系统可以再行绕过车道内的障碍物，但却不允许自动变道超车。另外，驾驶员在系统允许的情况下可以放开双手去阅读电子邮件；看电影；回复社交软件信息以及网络购物，但是驾驶员必须随时随刻做好接管车辆的准备且不允许驾驶过程中睡觉，如果系统判断驾驶员存在违规操作将会自行安全停车，打开危险警报灯并解锁车门拨打紧急求助电话。
据了解，梅赛德斯预计将会先通过欧盟其他国家和英国的法律允许，率先在欧洲实现L3自动驾驶的合法化，此后会在美国和中国投入Drive Pilot 系统。而美国通用汽车的Ultra Cruise 系统也将于2023年推出，届时关于L3乃至L4级别的自动驾驶辅助系统竞争将会愈演愈烈，而道德和法律相关的问题也迫在眉睫。#汽车资讯#
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