沃尔玛中国：自动分拣系统本周正式投入运行
沃尔玛中国宣布，投资额达8500万的自动分拣系统于本周正式投入运行。该系统位于深圳坪山干仓配送中心，整套输送线长度超过5000米，约有3层楼高。该系统每月可处理货物达1000万箱，实现了货物从订单接收到拣货出库的快速响应以及输送的全流程自动化。预计年底将覆盖沃尔玛广东和福建近百家门店和配送中心的货品流转。
#沃尔玛中国加码供应链，目前，沃尔玛在全国开设有22家大型配送中心，覆盖全国门店的商品配送。仓配一体的“云仓”现已突破百家，延伸门店覆盖范围。
沃尔玛中国宣布，投资额达8500万的自动分拣系统于本周正式投入运行。该系统位于深圳坪山干仓配送中心，整套输送线长度超过5000米，约有3层楼高。该系统每月可处理货物达1000万箱，实现了货物从订单接收到拣货出库的快速响应以及输送的全流程自动化。预计年底将覆盖沃尔玛广东和福建近百家门店和配送中心的货品流转。
#沃尔玛中国加码供应链，目前，沃尔玛在全国开设有22家大型配送中心，覆盖全国门店的商品配送。仓配一体的“云仓”现已突破百家，延伸门店覆盖范围。
工程师日记184
今天做了一个关于立体仓库项目的报价。
这个项目是这样的，客户的主业是做机器人的，然后他跟湖南的一个企业有重大的合作服务，这个企业就想把他们自己的立体仓库保养运维也一并交给这个客户。为什么呢？因为这个立体仓库的原厂家是在北京的，然后这个立体仓库运行已经有2年了，可是验收以后一直都有一些不大不小的问题，有时候维修也非常麻烦，企业用得非常不愉快。
于是就想把整个立体仓库的维保大修等都委托给本地的企业，可是他们那边做自动化立体仓库维保的团队非常少，刚好跟这个做机器人的客户有合作，所以就提出一并把立体仓库的项目包给他们。
对这个客户来讲，虽然立体仓库不是他们的主业，但是企业有这个要求，他们也不能轻易拒绝，在大家的印象中，机器人控制的科技含量要比立体仓库高得多，所以企业就认为，这对他们来讲也不是很难的事情，另一方面如果客户放弃了这个业务，而由其他同行来接手的话，也很可能会对他们自身的业务有影响。所以这个客户就决定先把项目接下来。
客户现在有两个需求：第一个是先解决立体仓库日常运行的故障问题。第二个就是找人做专业的日常维保。
他们的立体仓库是什么问题呢？最大的问题就是错位，也就是说运行的时候经常出错货、送错货。
我们做自动化已经有10年了，国内数十个铁路车辆段、机车所的自动立体仓库、自动清洗机、自动输送线都是我们做的，丰田、本田、传祺的供应商也是委托我们、华为、阿里的合作商也是直接找我们，所以在自动化立体仓库这一块我们实在是太熟悉了。
运行错位无非就是两种可能，1、硬件故障；2、软件问题。硬件故障涉及到的主要是一些开关，可以通过一般的故障维修来排除解决，软件问题就是程序问题，主要涉及到的就是立体仓库的三大系统：管理系统、控制系统、执行系统。
听完客户的介绍，我直接就建议他们重做系统。为什么呢？第一个，他们是做机器人的，也许在这方面有优势；第二个，他们能找到原程序，但是原程序里很多地方都有密码加锁，而一些重大的维修没有密码，是做不的，那就相当于给别掐住了喉咙，所以如果是长期合作，这个程序最好还是重新做，这样自己才有控制权；第三个，原程序在自己手里，其他同行要介入进来，成本就非常高了。
这个报价是怎么做的呢？我们主要是按3个标准来报价，第一、上位机数据库等程序重编；第二PLC程序重编；第三个，完成了这里两个程序以后，我们还需要安排工程师在现场进行调试，就是每一个货架每一个货架地进行运行测试，直到完全满足客户的运行要求，而且还培训现场人员进行基础的系统操作。
由于我们就是专业做自动化安装调试程序的，所以整个费用直接就减少了很多不必要的环节。如果这个项目能合作，那么下一步的日常维保我们也非常有信心，现在全国几十个立体库的售后都是我们在做，我们有一个专业的工程师在电话负责技术问题，对于日常维保我们安排人员长期驻点。
今天做了一个关于立体仓库项目的报价。
这个项目是这样的，客户的主业是做机器人的，然后他跟湖南的一个企业有重大的合作服务，这个企业就想把他们自己的立体仓库保养运维也一并交给这个客户。为什么呢？因为这个立体仓库的原厂家是在北京的，然后这个立体仓库运行已经有2年了，可是验收以后一直都有一些不大不小的问题，有时候维修也非常麻烦，企业用得非常不愉快。
于是就想把整个立体仓库的维保大修等都委托给本地的企业，可是他们那边做自动化立体仓库维保的团队非常少，刚好跟这个做机器人的客户有合作，所以就提出一并把立体仓库的项目包给他们。
对这个客户来讲，虽然立体仓库不是他们的主业，但是企业有这个要求，他们也不能轻易拒绝，在大家的印象中，机器人控制的科技含量要比立体仓库高得多，所以企业就认为，这对他们来讲也不是很难的事情，另一方面如果客户放弃了这个业务，而由其他同行来接手的话，也很可能会对他们自身的业务有影响。所以这个客户就决定先把项目接下来。
客户现在有两个需求：第一个是先解决立体仓库日常运行的故障问题。第二个就是找人做专业的日常维保。
他们的立体仓库是什么问题呢？最大的问题就是错位，也就是说运行的时候经常出错货、送错货。
我们做自动化已经有10年了，国内数十个铁路车辆段、机车所的自动立体仓库、自动清洗机、自动输送线都是我们做的，丰田、本田、传祺的供应商也是委托我们、华为、阿里的合作商也是直接找我们，所以在自动化立体仓库这一块我们实在是太熟悉了。
运行错位无非就是两种可能，1、硬件故障；2、软件问题。硬件故障涉及到的主要是一些开关，可以通过一般的故障维修来排除解决，软件问题就是程序问题，主要涉及到的就是立体仓库的三大系统：管理系统、控制系统、执行系统。
听完客户的介绍，我直接就建议他们重做系统。为什么呢？第一个，他们是做机器人的，也许在这方面有优势；第二个，他们能找到原程序，但是原程序里很多地方都有密码加锁，而一些重大的维修没有密码，是做不的，那就相当于给别掐住了喉咙，所以如果是长期合作，这个程序最好还是重新做，这样自己才有控制权；第三个，原程序在自己手里，其他同行要介入进来，成本就非常高了。
这个报价是怎么做的呢？我们主要是按3个标准来报价，第一、上位机数据库等程序重编；第二PLC程序重编；第三个，完成了这里两个程序以后，我们还需要安排工程师在现场进行调试，就是每一个货架每一个货架地进行运行测试，直到完全满足客户的运行要求，而且还培训现场人员进行基础的系统操作。
由于我们就是专业做自动化安装调试程序的，所以整个费用直接就减少了很多不必要的环节。如果这个项目能合作，那么下一步的日常维保我们也非常有信心，现在全国几十个立体库的售后都是我们在做，我们有一个专业的工程师在电话负责技术问题，对于日常维保我们安排人员长期驻点。
深圳倍泰精密链节环形导轨输送线优势
我们在自动产线的设计中，经常遇到一些工位数多，节拍快的非标自动化项目，过往的做法有两种：
（一）是采用凸轮分割器带动的多工位分度转盘，其弊端是：当工位数非常多的情况下，随着圆盘直径的增大，载具定位精度差，转盘惯性大，设备调试难度随之加大，产线排布非常不工整，不利于后续维护维修；
（二）是采用弧形导轨输送线组装的方式，其缺点在于：输送载具过大，输送线本身成本高，占地面积很大，需要二次定位，其节拍会比较慢，后期维护更换同步带等的维护成本高。
现有全新的一种设计思路和方法，就是采用精密链节环形导轨输送线的方式对产品载具进行节拍式快速定位和输送，其具有以下优点：
1、精度：精密加工铝合金链节，运动惯性更小，负载更高，淬硬精加工钢制导轨，硬度更高更耐磨，保证长期寿命和精度，弧形凸轮分割预加载荷于链节上，无回退误差,重复精度可达±0.05mm；
2、低维护周期：带密封凸轮随动器和深沟球轴承，滚动件无需额外维护，使用过程无需频繁调整张紧，正常使用维护周期长达一年；
3、安装：挤压铝材本体，自重轻，变形小，可制造640mm-6000mm内任意长度输送线，可任意水平或竖直方向布置安装IC80输送线体，便于自动化集成设计；
4、分度盘的对比：相对旋转分度盘，响应速度时间相同，可达120 cycles/minute,可布设多达数十个上百个工位，精度无累积误差，直线型排布工位，更规整，两侧均可排布工位，节约空间；
5、动力系统：动力系统可选用伺服电机搭配减速机配置，可任意位置驻停，也可采用分割器加变频电机驱动。铝制链节，需求功率更小，分度响应时间更短，可达120 cycles/minute。
我们在自动产线的设计中，经常遇到一些工位数多，节拍快的非标自动化项目，过往的做法有两种：
（一）是采用凸轮分割器带动的多工位分度转盘，其弊端是：当工位数非常多的情况下，随着圆盘直径的增大，载具定位精度差，转盘惯性大，设备调试难度随之加大，产线排布非常不工整，不利于后续维护维修；
（二）是采用弧形导轨输送线组装的方式，其缺点在于：输送载具过大，输送线本身成本高，占地面积很大，需要二次定位，其节拍会比较慢，后期维护更换同步带等的维护成本高。
现有全新的一种设计思路和方法，就是采用精密链节环形导轨输送线的方式对产品载具进行节拍式快速定位和输送，其具有以下优点：
1、精度：精密加工铝合金链节，运动惯性更小，负载更高，淬硬精加工钢制导轨，硬度更高更耐磨，保证长期寿命和精度，弧形凸轮分割预加载荷于链节上，无回退误差,重复精度可达±0.05mm；
2、低维护周期：带密封凸轮随动器和深沟球轴承，滚动件无需额外维护，使用过程无需频繁调整张紧，正常使用维护周期长达一年；
3、安装：挤压铝材本体，自重轻，变形小，可制造640mm-6000mm内任意长度输送线，可任意水平或竖直方向布置安装IC80输送线体，便于自动化集成设计；
4、分度盘的对比：相对旋转分度盘，响应速度时间相同，可达120 cycles/minute,可布设多达数十个上百个工位，精度无累积误差，直线型排布工位，更规整，两侧均可排布工位，节约空间；
5、动力系统：动力系统可选用伺服电机搭配减速机配置，可任意位置驻停，也可采用分割器加变频电机驱动。铝制链节，需求功率更小，分度响应时间更短，可达120 cycles/minute。
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