#辅助驾驶# #理想汽车##小鹏汽车##零跑汽车#【开启辅助驾驶功能发生事故,该由谁承担责任?】
来源:中国新闻周刊微信公号
近年来,随着新能源汽车销量的持续走高,有关于电池安全和辅助驾驶系统安全的问题一直争议不断。作为新能源车企的典型代表“蔚小理”三家,也因一些事故导致质疑声不断。

有网友曝光,8月8日,一辆理想ONE在某高速路段以77公里/时的车速径直撞上一辆打着双闪且停在路边的工程车辆,事发时驾驶人开启了ACC自适应巡航和车道保持辅助功能。

8月10日,浙江宁波机场南路高架上,一辆小鹏P7汽车冲向了前方停在路上的故障车辆,导致一名黑衣男子身亡。驾驶人称事发时已经开启了LCC(车道居中辅助功能),但车辆并没有自动刹停。

8月14日,一辆零跑汽车在沈海高速温州萧江路段行驶过程中与前车发生追尾事故。有媒体报道,驾驶人自称在事故发生时开启了ACC自适应巡航。

目前对于事故与辅助驾驶系统的关联度尚无定论,车辆当时是否开启了辅助驾驶功能也还未确定,但仍在网络上引起热议。事实上,对于多数网友而言,对这几起事故的讨论多少有几分“感同身受”的缘故。LCC、ACC等辅助驾驶功能,在近几年的多数车型上都有配置,车主日常驾驶中也经常使用这些功能。所以看到这些事故后,难免心存疑虑:辅助驾驶,真的不安全吗?

司机“失神”

通过梳理三起事故案件可以发现,三位驾驶人在事故发生前均自称开启了辅助驾驶系统,但在事故发生时,驾驶员不是双手脱离了方向盘,就是走神了。

对于8月8日事故,理想官方做出回应:“用户是开启了 NOA(导航辅助驾驶)功能,但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范围(静止车辆)。”同时还称,“目前事故已经处理完成,用户认可发生事故的原因。”

8月11日,事件发酵后,小鹏汽车做出回应:“经核实,8月10日下午,宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞,发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理,门店已第一时间前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查,持续跟进后续结果,并协助客户处理后续相关事宜。”

一段疑似事故中小鹏P7驾驶员的聊天截图显示,其在行驶中突遇道路前方车辆故障抛锚,前车车主(被撞人)站在故障车辆后,但辅助驾驶功能“没识别到”“没有预警”,自己“又刚好分神”,致其驾驶的车辆撞上前车及前车车主。

8月15日,零跑汽车回应称,涉事车辆的车型为零跑C11,被追尾车内一人伤势轻微。由于后台数据和用户的对话内容涉及隐私,授权流程还需要时间,因此事故原因等相关信息暂时不便披露。经确认,车辆发生碰撞事故前处于人为驾驶状态,并非开启ACC模式(自适应巡航控制)。

据媒体报道,肇事车主称,涉事车辆是买回一个月左右的新车,事故发生时自己开启了“自适应巡航”功能,正巧当时自己喝了口水,“发现跑偏了,立马拉回来已经来不及了”。

即便信息有限,仍不难看出这几起事故的共同点:驾驶人员都没有全神贯注,且对辅助驾驶功能的信赖程度较高,而在事后都表达了辅助驾驶系统并未能如预期般发挥功能。

尽管人为因素并不能排除,但网友仍对此争议不休。L2级辅助驾驶系统早已应用于多数车型上,为何仍未能及时识别障碍物并做出应急反应?几起事故都存在放松驾驶警惕的行为,应该由驾驶员负责,还是车企负责?

辅助“失灵”

近几年智能驾驶系统的不断升级,令人们对于无人驾驶的期待越来越高。但一个早已被抛出的话题,却至今仍无答案:当车辆的控制权被交给系统,发生事故后,责任应归于没有驾驶行为的驾驶员,还是生产制造车辆的企业?

近期理想与小鹏的事故,均是撞上了前方静止车辆。当辅助驾驶系统面对静止车辆,为何完全没有反应,也是被质疑的关键点。毕竟,几家新势力造车企业都曾反复宣传其在车辆智能方面的先进性。

从网传的聊天记录来看,小鹏P7车主称,以前也遇到过紧急情况,车辆是有预警的,但这次完全没有预警。

实际上,当下所有拥有辅助驾驶功能的车型,都会标配AEB(自动紧急制动)功能,目的是防止追尾,减轻碰撞。但问题在于,AEB生效的条件比较严苛——应对加塞容易失效,对静止物体容易失效,车速超过一定范围(通常是60km/h-80km/h)也可能失效。

8月10日涉事的小鹏P7搭载的是小鹏辅助驾驶XPILOT 2.5版本软件,包括LCC(车道居中辅助)、ACC(自适应巡航)和自动变道辅助等功能。这些功能主要是依托视觉和毫米波雷达的融合来感知外界,而毫米波雷达在速度过快的情况下,对静态物体的识别能力很弱。

理想汽车创始人李想曾表示:“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛,对于动态物体判断还好,对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞,哪怕是动态,车辆以外的识别率也低于80%,千万别真当自动驾驶来使用。”

可以说,现有辅助驾驶系统大多数时候都在依靠单目摄像头加传统毫米波雷达两个“二维生物”认识世界——摄像头看不到深度,毫米波雷达测不到高度。但问题在于,现实是复杂的三维,辅助驾驶系统需要人类这一智慧的三维生物来兜底。

但在相关事故发生后,也很难真的让车企来背这个“锅”。

小鹏汽车用户手册中显示,LCC(车道居中辅助)是“一项舒适性辅助驾驶功能”,通过配置单目摄像头+前置毫米波雷达,辅助驾驶员控制方向盘,持续将车辆居中在当前车道,前提是在激活ACC(自适应巡航)功能后,LCC(车道居中辅助)才可使用,该功能属于最基本的L2级辅助驾驶范畴。

小鹏用户手册中ACC+LCC(自适应巡航+车道居中辅助)使用警告长达52条,列举了各种系统可能无法工作的场景,其中就包括可能无法响应静态障碍物。除此之外,也有小鹏汽车用户表示,车主首次培训时,小鹏汽车就指明ACC+LCC无法识别低速或静止的工程车/清扫车、横停的事故车、凸出的隔离带或者水泥墩等,需要车主立即接管车辆。

在特斯拉网站上,也清楚说明了主动巡航控制是个辅助功能,车主的手不能脱离方向盘,且注意力得一直放在驾驶上,准备迅速采取修正措施。

“就该情况而言,车企的确已经通过用户手册进行了风险提示,车主本应尽到注意的义务。 ”一名汽车行业资深律师坦言。

也有专家认为,辅助驾驶系统“失灵”问题可能不在静止上,而是在这些较为罕见的、低频出现的场景,比如高速路上有侧翻卡车,这种场景出现的频率太低了。在目前的技术框架下,瓶颈还是在罕见场景的数据量上,而不在于传感器。

总体而言,要绕过静态物体这个“致命杀手”,辅助驾驶系统还有很长的路要走。

营销“失真”

在辅助驾驶系统相关的事故中,让车企完全担责并不公平,但要说企业无辜,却更难令人信服。

无论官方如何定义,在销售终端,销售顾问对于辅助驾驶系统的解释往往更加宽泛,让只能实现部分自动化、离不开驾驶者参与的辅助驾驶功能,被消费者默认为“自动驾驶”。

销售人员在这一过程中的言谈,很难说没有刻意引导。

“现实生活中,很少用户真的会在开车之前特意去看说明书,时刻牢记哪些工况才能开启功能。”一位拥有传统车型和新能源车型销售从业经验的销售顾问告诉中国新闻周刊,甚至于在日常使用过程中,用户将辅助驾驶功能有意无意当做自动驾驶使用乃至炫耀的行为并不鲜见。

新手司机张明(化名)在高速使用辅助驾驶系统后称,自己只敢在路上车辆较少的高速路上用,接电话,紧急回复个微信,吃东西喝水,还是很方便的。

而这种多数车主都会有的普遍想法,却是最需警惕的关键问题。“最可怕的不是驾驶员把辅助驾驶系统当成全自动驾驶,而是逐渐了解它的能力后,开始不由自主的放松警惕,也允许自己放松警惕,似乎从前对于辅助驾驶系统不信任所带来的不确定性已然消失。”上述销售顾问表示。

另一方面,汽车厂商科技感十足的宣传也容易令用户对汽车智能化的理解存有偏差,出现巨大的信息断层。

辅助驾驶系统的全方位宣传的确增加了车主对智能辅助驾驶功能的期待值,用户在使用过程中也渐渐产生了“依赖”。但透支预期功能,往往会让用户对车辆的辅助驾驶功能抱有不合理期待。用户觉得可以走神,反正有摄像头监控、有各种摄像头、雷达等传感器,但实际上,系统仅仅是辅助驾驶而已,还远远不能实现替代功能。

“人工智能哪怕可以识别99.999%,但达不到100%。而往往出事就是那0.001%的不能识别。这是AI的局限性。”有业内人士表示,对于消费者来说,99次成功,1次失败,或许就是致命的。

虽然现在的辅助驾驶功能很多都配合上驾驶员监控,保证司机在目视前方、手握方向盘、保持注意力,但事故的发生往往就在几秒之间,智能系统仍旧无法完美识别出人类的“分神”。

值得注意的是,交通事故中涉及辅助驾驶或自动驾驶的,人作为主要驾驶责任人的前提已经明确。

今年8月1日,中国首部自动驾驶法规在深圳开始实施。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》,有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或者有责任的事故,由驾驶人承担违法和赔偿责任。若因汽车本身存在缺陷造成损害的,车辆驾驶人或者所有人、管理人完成规定赔偿后,可以依法向生产者、销售者请求赔偿。

不过该法规适用的主体仍是测试车辆,而非乘用车、私家车。更何况,再完善的法律法规,也只能在事后明确责任,并不能消除事故。在智能汽车大行其道的当下,许多车主对于“辅助”二字的理解,似乎远远超过了其本身。

【#洛阳多所高校通知这些学生暂缓返校# 】
河南科技大学

校属各单位:

暑期以来,省内外多地连续发生新冠肺炎聚集性和散发疫情,中高风险区时有增加,疫情防控形势依然严峻。秋季学期开学在即,海南等地又暴发聚集性疫情,省内疫情多点频发,洛阳周边城市出现疫情,人员大规模流动将给校园带来输入性风险。经请示上级主管部门,按照错峰开学等原则,结合学校实际,现将2022年秋季学期开学和返校工作安排如下,请遵照执行。

一、开学时间安排

在册学生:9月3—4日报到注册,9月5日正式上课。

2022级本科新生、研究生新生:9月13—14日报到注册,9月15日开始教学活动。

全体教职工:8月29日正式上班(上班前,市域外返校教师必须完成"3天2检”)。

二、返校有关要求

1.返校前7天,师生原则上不跨地市流动,非必要不外出。暑期外出师生至少在开学前7天返回居住地,实行7天居家健康监测,严格按属地要求落实核酸检测。

2.返校前7天,师生必须每日完成"报平安”打卡,连续7天的"报平安”打卡是申请返校和进入校园的前提条件。

3.返校学生请提前通过河南科技大学"我i科大”APP进行申请和报备,详细报告返校行程和方式、健康状况、7天内的旅居史,特别是7天内本人以及生活在一起的家属是否到过中高风险地区,经学校批准后方可返校。

4.师生要做好健康监测、返校准备等工作,尽量避免和减少乘坐公共交通工具,返校途中要全程佩戴口罩,做好个人防护。出现咳嗽、发热等症状的学生须如实向所在学院(书院)报告,经学校批准后方可返校。

5.返校时,师生入校门要测量体温、核验身份、查验登机或乘车前48小时核酸阴性证明、健康码和行程卡。

6.对自境外返回的留学生,严格按照河南省、洛阳市相关政策要求完成集中隔离和健康监测。

7.开学后,校园实行封闭式管理,无关人员谢绝进入,严格控制线下大型活动。学生非必要不离开校园,学习生活活动按照疫情防控有关规定执行,保持社交距离。

三、暂缓返校

1.目前处于中高风险地区(市、区)的师生暂缓返校,若调整为低风险地区,必须向所在的学院(书院)申请,经学校批准后方可返校。

2.开学后未按时返校的师生应及时向所在单位报告原因,由所在单位做好行迹追踪,建立台账,并加强疫情防控指导。

四、切勿提前返校

符合返校要求的学生务必按照开学时间,做好个人防护,合理安排返校行程,切勿提前返校。

五、学校根据洛阳疫情防控形势变化,若对开学时间做出调整,将及时发布通知。

河南科技大学新冠肺炎疫情防控指挥部

2022年8月21日

洛阳师范学院

关于做好2022年秋季学期

开学返校疫情防控工作的通知

校属各单位:

根据省教育厅、洛阳市相关通知精神,结合近期疫情防控形势及学校2022年秋季学期开学工作安排,为做好秋季学期开学疫情防控工作,现做出如下安排:

1.全体教职工9月2日返校报到;老生和2022级第二学士学位新生9月3-4日返校报到;2022级新生9月17-18日入学报到。

2.自8月19日起,教职工和学生坚持"非必要、不外出”,教职工如无特殊情况原则上不离开洛阳市,留校学生原则上不离开校园,外地学生原则上不离开居住地,确需离开的,须严格履行请假报备手续。对目前仍在洛阳市域外地区旅居的教职工,须在8月26日前返回洛阳,并在洛阳建立健康记录。外地学生返校前,须有14天的健康记录和行动轨迹核查,如不符合条件,暂缓返校。

3.居住社区的教职工返回洛阳市之前,应提前与社区联系沟通,了解社区防控政策,遵守社区管理规定,主动配合居住地所在社区进行核酸检测。

国内中高风险地区人员和国(境)外师生,或者与新冠肺炎确诊病例或无症状感染者轨迹有交集,特别是健康码异常的人员,要第一时间主动向学校所在单位、居住地所在社区报告相关情况,未经学校批准,不得返校,待所在区域降为低风险地区后,经学校批准,方可返回洛阳市,但须持出发前48小时内核酸检测阴性证明。在抵达洛阳市后按照洛阳市疫情防控相关要求,境外来(返)洛师生实施"7天集中隔离医学观察+3天居家健康监测”管理措施;对有中高风险旅居史的师生实施"7天集中隔离医学观察”管理措施,隔离期满且核酸检测为阴性后方可返校。

在洛阳市的师生共同居住家庭成员有上述第3条情形的,家庭成员抵达洛阳市隔离期满且核酸检测阴性后,师生持本人48小时内核酸检测阴性证明方可返校。

4.师生入校时,经测温、查验"洛师小筑”(通行码、行程码)或场所码、健康码等通过后方可进入校园。在校住宿的返岗教职工,须提前提交"学生公寓、员工宿舍疫期返校入住申请表”、48小时核酸检测阴性证明、行程码、健康码,待审核通过后方可入住。

5.依据返校工作实际,保卫处、后勤处要认真做好校园出入人员登记检查、防控防疫物资发放、班车运行数量调整、食堂餐饮供应等工作,确保师生有序、顺利返校工作学习。

6.各单位要认真做好师生返校后的安全防护措施,自觉遵守居住地和学校疫情防控规定,积极接种新冠疫苗,坚持"洛师小筑”个人健康状况日报告和外出审批制度,本人和家属若有异常情况必须第一时间上报。

7.全校师生要严守返岗、返校和疫情防控工作要求,严禁推诿扯皮、敷衍塞责。学校将对各单位工作运行情况进行不定期检查,对违反学校疫情防控相关规定的人员严肃追责问责。

党政办公室

2022年8月18日

洛阳理工学院

关于做好2022年秋季学期开学返校

(含新生报到)工作的通知

校属各单位、全体师生员工:

为科学统筹、从严从实、精准有效做好秋季开学和疫情防控工作,切实筑牢校园疫情防线,实现安全开学、开学安全,根据上级疫情防控有关精神,结合学校工作实际,现就2022年秋季学期开学返校(含新生报到)工作通知如下。

一、开学返校(报到)时间

1.教职工开学返校时间

8月25日,全体教职工返校报到。

2.学生开学返校(新生报到)时间

(1)2019、2020、2021级学生:8月26、27日返校报到;

(2)2022级学生(新生):8月27日、28日入学报到。

8月29日全体师生按照教学安排开展教学活动,上课时间按照《洛阳理工学院春夏季作息时间表》执行。

二、返校(报到)条件及要求

(一)正常返校(报到)条件

1.来自低风险地区且返校前7天内无中高风险地区及其关联地区旅居史;

2.返校前连续上报个人旅居情况、活动轨迹及健康监测情况7天以上,且监测期间身体健康,无可疑症状;

3.支付宝或微信防疫健康码和通讯大数据行程卡(即"两码”)均为绿码,返校前48小时核酸检测结果为阴性;

4.返校前10天内未接触确诊/疑似新冠肺炎病例或无症状感染者;

5.返校前10天内,无出入境经历(包括出入中国香港、澳门、台湾)或未直接、间接接触境外入境人员。

6.新冠肺炎患者出院后或无症状感染者解除隔离观察后,本人及共同居住人员完成居家健康监测,期间第3、7天两次核酸检测,结果均为阴性的可申请返校。

(二)暂缓返校(报到)

师生员工有以下情况之一的暂缓返校(报到),等待学校进一步通知:

1.本人或共同居住人"两码”为红码或黄码尚未解除者;

2.返校前7天内,本人处于中高风险地区或洛阳市疫情防控重点地区者(洛阳市疫情防控重点地区随疫情发展随时变动,返校人员所在学院、部门要做好人员返校前的审核工作);

3.返校前14天内,本人被判定为确诊病例或无症状感染者,未完成"7天居家健康监测”者;

4.返校前10天内,本人被判定为密切接触者;

5.返校前7天内,本人被判定为次密切接触者;

6.返校前7天内,本人有发热、咳嗽、腹泻、嗅觉(味觉)减退、皮疹等可疑症状或其他其它不适宜返校(报到)的病症者。

各相关部门要重点关注暂缓返校的师生员工情况,"一人一档”建立台账并及时进行追踪指导,对暂缓返校的学生还应及时做好开展在线教学的准备工作。

三、返校前准备工作

1.提交返校申请。符合返校条件的学生在返校前,需提前通过学校健康状况管控平台或新生报到系统,及时提交返校申请及必要的审批报备材料,获批准后方可返校。

2.非必要不外出。师生返校前7天,原则上不跨地市流动。

3.进行核酸检测。师生返校前应合理安排核酸检测时间,保证返校时48小时内核酸检测证明的有效性。

4.准备好个人疫情防控物品。所有师生返校前应准备必要的防护用品(口罩、消毒湿巾等),以满足返校途中和到校后个人防护的需要。

5.积极接种疫苗。尚未接种新冠病毒疫苗及加强针的师生要积极关注所在地疫苗接种安排,就近尽早接种,做到"应接尽接、应种尽种”。

四、返校途中个人防护

1.合理规划返校行程。尽量乘坐个人私家车返校,如乘坐公共交通工具返校的,尽量选择可直达或少转乘的交通方式;不途经中高风险地区,确需在中高风险地区所在城市中转或换乘的,须提前向所在学院报备。

2.做好安全防护。认真做好返校途中个人防护,注意旅途安全;返校途中全程佩戴医用外科口罩或N95口罩,减少与他人交流,保持1米以上安全社交距离,妥善保管乘坐交通工具的票据或有关证明。

3.保持信息畅通。学生在返校过程中应保持信息畅通,如遇特殊情况发生,第一时间向家长和辅导员报告。

五、学生返校报到流程

1.校区入口设置。学校在疫情常态化防控期间各校区仅开放一处校门供返校人员及车辆进入校园(王城校区北门、开元校区东门、九都校区北门)。

2.有序入校。学生返校时应到对应校区的大门入口处有序进入校园。鉴于目前疫情防控形势依然严峻,为了最大程度确保学生的生命健康安全,倡导学生独立自主返校,尽量减少人员陪同(陪同人员如需入校,其入校条件与入校学生等同),大件行李可以提前快递邮寄到校。为保证学生顺利返校,学校将安排车辆并组织志愿者为返校学生做好服务。

3.入校检查。所有进校人员均须佩戴医用外科口罩,按照"测温—消毒—核验”的流程,依次间隔1米以上距离,排队接受入校检查。

(1)测温:测量体温正常者可以入校,体温异常(≥37.3℃)的人员,按照学校疫情防控处置预案进行管理;

(2)消毒:学生携带的行李物品需在校门口逐一进行消毒;

(3)核验:入校时,所有人员需扫描校园场所码,供保卫人员查验"两码一证”(健康码、行程码、核酸检测阴性证明),经查验无误后方可进入校园。

4.老生报到。老生返校后向所在学院报到,复核"两码一证”及相关材料后,进行注册报到。

5.新生报到。新生入校后,持本人身份证、《准考证》、《录取通知书》和"两码一证”等材料,前往各校区迎新工作地点办理注册报到手续,完成人证比对、信息确认、办理绿色通道等。

学校分别在三个校区集中设立迎新工作接待点,具体如下:

(1)王城校区:镜月广场(材料科学与工程学院、智能制造学院、土木工程学院、环境工程与化学学院、人文与社会科学学院);

(2)开元校区:九九广场(电气工程与自动化学院、计算机与信息工程学院、经济与管理学院、会计学院、外国语学院、教育科学与音乐学院);

(3)九都校区:翰墨广场(艺术设计学院)。

6.入住宿舍。学生进入公寓楼时,再次扫描场所码并接受体温检测,均正常者入住宿舍。

六、返校(报到)后的管理

1.严格出入管理。严格落实校园管理,严管严控校门,外来无关人员不得入校,因工作需要确需入校的严格履行审批报备手续。所有人员在入校时,均需扫描场所码接受查验,符合要求方能入校。按照上级疫情防控要求,学生返校后需在校实施7天健康监测。

2.养成良好防护习惯。师生员工要做好自我防护,戴口罩、勤洗手、不扎堆、不聚集、不串寝,保持安全社交距离,保持良好卫生习惯和健康生活方式。

3.核酸检测。按照属地疫情防控要求,市域外人员返校报到后72小时内,需再进行2次核酸检测(两次采样时间需间隔24小时以上)。学校将根据实际情况,在校内设置采样点供师生进行采样。

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