一个985博士，学的是造车，半道改行去研究种地了。这是江苏大学农业工程学院祝清震博士年轻时的故事。如今，他想把平生所学实践，想着如何能用前沿科技赋能传统农业产业。这不，最近半年来，他跟团队报名参加了拼多多主办的“多多农研科技大赛”，与世界各地的农研选手同场竞技，比赛用AI、大数据等前沿科技培育出高品质的番茄。是的，你没看错，是番茄。据说，获胜者将得到100万元的奖金。祝清震说，他希望能够消除周围人对农业技术的偏见。
【抗疫先锋行丨这些合肥机器人！太会了！】面对疫情防控的新场景、新需求，合肥许多“科里科气”的机器人纷纷上阵，成为防疫一线中的“钢铁战士”。喷洒酒精消毒液、语音交互零接触导诊、面部识别测温预警、智能随诊流调发现病例闭环干预……在防疫前线，各怀绝技的“合肥造”机器人们用科技力量筑紧防疫安全线。
它能预警可疑病例
在中科院合肥技术创新工程院园区内，一个通体白色、戴着头盔的机器人和记者进行模拟场景对话。
安徽阿拉丁量子科技有限公司产品经理彭治安介绍，这台名叫“小天使”的机器人其实是健康咨询自主导诊接待机器人，疫情期间，常被应用于医院接诊处，可以尽可能避免人员交叉接触。
“小天使机器人装载了AI全科医生引擎，支持新冠肺炎等万种疾病的健康咨询问诊，只要患者根据提示描述症状，机器人就会引导多轮问诊对话，最终给出诊断意见，提供辅诊作用。”彭治安表示，一旦发现新冠肺炎疑似病例，机器人还将向终端发送预警提示。不仅如此，小天使机器人兼具导航功能，患者在医院咨询科室时，机器人能够主动带路，进行导航导诊。
它能辅助医生问诊
在疫情防控中，科大讯飞的智医助理电话机器人成为了基层医护人员和社区工作者的“左膀右臂”。
据介绍，智医助理电话机器人不仅能够作为疫苗接种的“传声筒”，还能够通过批量外呼，和患者连线，利用语音识别和语义理解的技术，反馈患者的回答并自动分析，总结成案例。疫情当下，许多基层医疗工作者的工作一半是临床一半是电话随访。如今，他们只需在智医助理系统内输入患者电话，就可以设置在某个时段同时外呼1000-2000个号码，5000个随访电话不用半天就能完成。
它能提示你“戴好口罩”
看似平平无奇的面板，实则是个智能门岗，它不仅能面部识别、显示人员信息，还能够测量温度、检查人员是否佩戴口罩。
这款口罩识别测温机器人由安徽阿拉丁量子科技有限公司研发，已被应用于各大商业楼和居民区。产品经理彭治安介绍，当口罩识别测温机器人与楼层进出口的闸机相连，未佩戴口罩和体温异常的人员将无法通过检测，门禁闸机也就无法打开。“如果体温异常，机器人会自动报警，通知后台管理员重点关注。”
它会消杀与测温
在科技防疫“大军”中，还有一股重要力量——智能消杀机器人。在哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，记者见到了一款正在工作，集消杀与测温为一体的智能消杀测温机器人。
哈工大机器人（合肥）国际创新研究院工程师帅军介绍，这款机器人主要通过六根紫外线灯管进行消毒。同时，该机器人拥有认知和定位导航能力，可以对全局环境地图进行构建及定位。“在设置好任务、流程后，它可以按照既定轨迹，自主进行巡检、消杀工作。”帅军称，除了能自主巡检等，这款机器人还可以自主充电。“比如设置两小时巡检、消杀一次，它就会自主进行工作。而在空闲时间，它就会自主‘行走’到充电区域自己充电。所以几乎全程不需要人工再操作的。”
帅军说，目前，这款防疫消杀测温机器人已经在许多医院、企业投入使用。（合肥报业全媒体记者/刘小容、刘畅司晨、王浩、李福凯）
它能预警可疑病例
在中科院合肥技术创新工程院园区内，一个通体白色、戴着头盔的机器人和记者进行模拟场景对话。
安徽阿拉丁量子科技有限公司产品经理彭治安介绍，这台名叫“小天使”的机器人其实是健康咨询自主导诊接待机器人，疫情期间，常被应用于医院接诊处，可以尽可能避免人员交叉接触。
“小天使机器人装载了AI全科医生引擎，支持新冠肺炎等万种疾病的健康咨询问诊，只要患者根据提示描述症状，机器人就会引导多轮问诊对话，最终给出诊断意见，提供辅诊作用。”彭治安表示，一旦发现新冠肺炎疑似病例，机器人还将向终端发送预警提示。不仅如此，小天使机器人兼具导航功能，患者在医院咨询科室时，机器人能够主动带路，进行导航导诊。
它能辅助医生问诊
在疫情防控中，科大讯飞的智医助理电话机器人成为了基层医护人员和社区工作者的“左膀右臂”。
据介绍，智医助理电话机器人不仅能够作为疫苗接种的“传声筒”，还能够通过批量外呼，和患者连线，利用语音识别和语义理解的技术，反馈患者的回答并自动分析，总结成案例。疫情当下，许多基层医疗工作者的工作一半是临床一半是电话随访。如今，他们只需在智医助理系统内输入患者电话，就可以设置在某个时段同时外呼1000-2000个号码，5000个随访电话不用半天就能完成。
它能提示你“戴好口罩”
看似平平无奇的面板，实则是个智能门岗，它不仅能面部识别、显示人员信息，还能够测量温度、检查人员是否佩戴口罩。
这款口罩识别测温机器人由安徽阿拉丁量子科技有限公司研发，已被应用于各大商业楼和居民区。产品经理彭治安介绍，当口罩识别测温机器人与楼层进出口的闸机相连，未佩戴口罩和体温异常的人员将无法通过检测，门禁闸机也就无法打开。“如果体温异常，机器人会自动报警，通知后台管理员重点关注。”
它会消杀与测温
在科技防疫“大军”中，还有一股重要力量——智能消杀机器人。在哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，记者见到了一款正在工作，集消杀与测温为一体的智能消杀测温机器人。
哈工大机器人（合肥）国际创新研究院工程师帅军介绍，这款机器人主要通过六根紫外线灯管进行消毒。同时，该机器人拥有认知和定位导航能力，可以对全局环境地图进行构建及定位。“在设置好任务、流程后，它可以按照既定轨迹，自主进行巡检、消杀工作。”帅军称，除了能自主巡检等，这款机器人还可以自主充电。“比如设置两小时巡检、消杀一次，它就会自主进行工作。而在空闲时间，它就会自主‘行走’到充电区域自己充电。所以几乎全程不需要人工再操作的。”
帅军说，目前，这款防疫消杀测温机器人已经在许多医院、企业投入使用。（合肥报业全媒体记者/刘小容、刘畅司晨、王浩、李福凯）
苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
✋热门推荐