减速器：工业机器人的核心部件
减速器是连接伺服电机和执行系统的中间装置，负责将伺服电机的动力传递到执行系统上，起到匹配转速和传递扭矩的作用。根据GGII数据显示，2021年我国工业机器人减速器总需求量为93.11万台，同比增长78.06%。其中增量需求82.41万台，同比增长95.05%；存量替换量为10.70万台，同比增长6.57%。

目前应用于机器人领域的减速器主要有两种：RV减速器和谐波减速器，使用量对比约为65%：35%。

RV减速器：传动比范围大、精度较稳定、疲劳强度较高，且具有更高的刚性和扭矩承载力，一般用于机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置。

代表性厂商：日本纳博特斯克、国内双环传动。

谐波减速器：单极传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作，使其应用在机器人小臂、腕部、手部等部位具有较大优势。

代表性厂商：日本哈默纳科、国内绿的谐波

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　　1、产品结构

　　常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

　　2、应用范围

　　1、城镇建设中的河道清淤和水域治理湿地沼泽围堤、加高、加固、修路。

　　2、对江、河、湖、海、滩涂的资源开发和环境整治。

　　3、开发大、中、小型湖泊切块。

　　4、鱼池改造等工程业务。

很多人不敢买新能源车，因为怕到时候换电池费用很高，现在腾势整车、动力电池和关键零部件，家用车具体保修政策。整车质保延长至3年或12万公里；关键零部件由5年或10万公里质保，改为8年或15万公里；动力电池方面，之前执行6年或15万公里，新政策后延长至8年或15万公里。
还别说新政策出来让好多想买腾势的人得到了更多的实惠，其实咱平头老百姓买车就图个经济实惠，路上开着省心，有了问题放心。
或虽这么说，但车跟咱回了家之后不出任何毛病才是最想的不是，可是就算出点什么毛病不用花什么钱直接去4s店修好了就完了，所以我还觉得延保这事挺不错的，最起码对于咱老百姓来说特别合适，我直接下单了，相信腾势。