比如 hardfault 错误很难查，但是你可以在进入这个中断后，立刻执行一条汇编软

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笔记备忘《貌似解决一个问题》

经过一个月，触发式思考，昨天和今天感觉已经解决干扰信号。具体为::上位机关机产生低电平导致下位机(单片机)误以为是串口编码“0x00”。

方法就是::下位机(单片机控制模拟舵机数字舵机)打开计时器0，16位计时(71毫秒)，来判断串口接收后编码计数变量是否为0，如果不为0，强制赋值“0”。

可能情况::错误判断，计时器中断正好在串口获取数据穿时。但今天发现，不用担心，因为已经设置串口通信中断为最高级别，就不会存在误判断了。

实际上软件运行还有很多没有考虑的情况，所以还需设想其它理论推演，实践也不可少。 https://t.cn/z8LRvyu

【KEIL软件开发：传说中的软件断点到底是什么？】

转自面向软件开发进阶读者的公众号，分享包括但不限于 C 语言、KEIL、STM32、51 等知识

不知道大家是否有过这样的经历：代码全速运行的时候，等了很久发现并没有得到想要的结果，然后暂停之后发现程序死在了循环里面，或者断言里面。

那么，我们是否有办法在程序断言失败的时候，让程序自动停下来呢？而不是苦苦等待结果呢？

如果用常规的方法，肯定是在断言里面加入断点，只要断言失败，那么程序自然就停下来了。

但是我们知道，KEIL 加入断点后有可能在再次打开工程后消失，而且STM32单片机支持的断点数量也有限，有没有好的方法？

有的，就是软件断点！

你可以在需要停止CPU运行的代码中加入这条语句：

__breakpoint(0); //后面的立即数不怎么重要
这样，当你的程序断言失败了之后，如果运行到这条语句，在线调试模式下就会自动停止单片机运行（如果不在在线调试模式，也会进入停止运行，所以需要后面的优化方案）。

比如 hardfault 错误很难查，但是你可以在进入这个中断后，立刻执行一条汇编软件断点代码：
BKPT 0
或者直接在中断处理函数中加入代码：

void HardFault_Handler(void)
{

__breakpoint(0);
}
这样一来，一旦运行到这个函数，单片机就会马上自动停止运行，而且你还可以通过 stack 窗口查看是从哪里跳进这个函数的，这样就能快速定位这种错误了！

只有在满足条件下，才会在你设置断点位置自动停止在断点处。比如一个条件下，会导致整个程序出问题，那么你可以在应用程序中添加代码，让其在满足条件时自动停止运行（前提是处于在线调试，否则没有任何打印信息的情况下，停止运行是很麻烦的事情）。
但有的时候，我只想让软件断点在进入调试模式时生效，正常运行时不产生软件断点，又该如何处理；换句话说，如何判断单片机处于调试模式还是正常模式。
C语言版：
if(*((uint32_t*)0xE000EDF0) & 0x00000001) // 判断是否工作在调试模式
{

__breakpoint(0);
}
汇编版：

DEMCR

EQU

0xE000EDF0

LDR

r0, =DEMCR

LDR

r0,[r0,#0x00]

AND

r0,r0,#0x00000001

CBZ

r0,no_debug

BKPT

0
no_debug ; 地址标签
适用于 STM32f1x or Cortex-M3/M4 平台，其他平台自行研究。

注意：刚下载程序时判断也会成立，必须断开调试器后再上电才可退出调试模式（或者其他方式退出调试模式）。

https://t.cn/A6S2YGw2

namo-amitabhaya！