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苹果揭示了用于对象和手势识别的混合现实头显的手​​指3D建模。

专利方面，苹果在2020年的头号项目显然是围绕他们未来的头戴设备，自2020年1月以来，仅在这方面就有超过25项专利。周四，美国专利商标局(US Patent & Trademark Office)公布了一项来自苹果(Apple)的专利申请，该专利涉及手指的3D建模，可用于物体和手势识别的混合现实头显。

生成用于视觉触摸检测的指尖三维模型

苹果的专利部分描述了生成一个手指的3D模型，该模型可用于触摸虚拟物体和在空中做手势，以便头显理解指令。

苹果公司在专利第31条中指出，“用户可以在摄像头前旋转手指，以便与物理环境进行交互，或者登录一个账户”等等。

苹果的专利图4给出了一个使用指尖三维模型进行手势识别的示例技术的流程图;图5所示为演示用于生成指尖三维模型的系统设置的示例系统图。

进一步到图4，手模型可以包括与手的各种姿态相对应的手的三维模型。流程图在第410号继续，电子设备100 (iPhone)根据第一张和第二张图片更新手部的3D模型。例如，可以从这样的角度获得深度图像，即接触对象与表面之间的接触点被接触对象遮挡(例如，从用户的角度看，接触表面的指尖可能被手遮挡)。

触摸对象的模型可以根据触摸图像和/或深度数据的组合数据生成或细化。有关手指的附加信息可用于更新或细化包含手部手指的3D模型。

在一个或多个实施例中，可以使用ICP(迭代逼近点)算法、基于轮廓对准的算法或基于互信息的任何算法来将手模型或手指模型与手或手指的图像进行拟合，以改进或启用手跟踪或触摸检测。

苹果的专利包括识别手指手势和视觉触摸检测。

上周四美国专利局公布的苹果专利申请20200105055于2019年第三季度提交，其中包括一项从未公开的2018年专利的知识产权。考虑到这是一项专利申请，目前还不知道这种产品上市的时间。

来自patentlyapple的专利报告

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