一些杂七杂八的日常[举杠铃]
这段时间也有好好生活[春游家族]
考试～
和好朋友见面～
带小侄女玩～
拍照～
送妈咪耳钉～
偶尔焦虑～
为了看《快乐再出发》和小侄女抢电视～
看了一部名叫《冈仁波齐》的记录片电影～
读完了韩寒的《通稿二零零三》～
看了中国男篮的比赛～
又回到了120斤～
继续练起了帕梅拉～
隔离生活～
这段时间也有好好生活[春游家族]
考试～
和好朋友见面～
带小侄女玩～
拍照～
送妈咪耳钉～
偶尔焦虑～
为了看《快乐再出发》和小侄女抢电视～
看了一部名叫《冈仁波齐》的记录片电影～
读完了韩寒的《通稿二零零三》～
看了中国男篮的比赛～
又回到了120斤～
继续练起了帕梅拉～
隔离生活～
得书记
中国篆刻丛刊《程邃 許容 錢楨 他》清1
二玄社发行，布面精装带函套，16开本
发行者：渡边隆男
编集者：小林 斗
昭和五七年一一月二零日第一版印刷
昭和五七年一一月三零日第一版发行
特别定价：四零零零日元
居然有傅山、洪昇的篆刻之作，真是难得一见啊，傅山绝对是一个奇才。
中国篆刻丛刊《程邃 許容 錢楨 他》清1
二玄社发行，布面精装带函套，16开本
发行者：渡边隆男
编集者：小林 斗
昭和五七年一一月二零日第一版印刷
昭和五七年一一月三零日第一版发行
特别定价：四零零零日元
居然有傅山、洪昇的篆刻之作，真是难得一见啊，傅山绝对是一个奇才。
收到科沃斯 T10 OMNI好些日子，这台机器主要是买给我妈用的。这些天零零总总用下来，从日常使用到特地测试，用一句话描述：在前后8台扫/拖地机器人当中，这台机器是我妈最满意的一款——干净、方便、智能、带摄像头。
首先，干净。
对于扫拖机器人，老人家首先的要求是，干净，这点是毋庸置疑的。对于老人家来说，你说什么双边刷+胶毛一体浮动滚刷+5000Pa大吸力边扫边拖，她都不在乎。但是厚厚双盘式拖布一出现，你再跟她说这种拖布吸满水之后会压到地板上旋转，每隔十分钟还会自己回去把拖布洗干净再过来，就跟平时拖地一样——配上锃亮的地板，干涩的脚感，超级有说服力！
之前我用的那些扫拖机器人，无论干不干净我妈都会不放心地再拖一遍，现在她已经好几天没拖地板了，目的达到√。
第二，方便。
这次的基站也是全能级别的。自动回洗拖布+自动集尘+自动热风烘干+基站自清洁+银离子除菌（选配）。
收到货开始装机子的时候我妈又打算念叨我，我说这台你基本不用管，拖布不用洗，垃圾最多两个月倒一次，带银离子除菌，基站还能自清洁，而且——它自动热风烘干抹布。听到烘干我妈一下子乐了。老人家真的很讨厌湿乎乎的东西塞在看不到的角落。你再怎么跟她保证说有新技术，拖布不会臭她都不会放心，她就是要那种干干爽爽的感觉才稳妥。
我说就是少了自动上下水，每天要花1-2分钟换水。她说没事，反正我们家也没有留位置，水你换就行。
第三、智能。
这个智能主要体现在两个方面。一个是扫得智能，一个是用得智能。
扫得智能主要是体现在dToF导航又快又准，智能视觉识别系统非常灵敏。相较于老式机器人需要一路扫一路建图，这次的机器人就绕一圈，跟散步一样，没几分钟就把房间的地图建了。不过老人家并不在乎这个……倒是智能视觉识别系统比较另老人家刮目相看，有了这个功能之后，机器人可以灵敏地识别物品并实时实现躲避——我当场就拿了双袜子来进行试验，扔了几次，机器人都能迅速识别并绕过去。我说以后就不怕地板上有袜子了，我妈说：你袜子怎么可以扔地上？？？嗯？我：……好的。
这个功能看来对我也是用处不大……但对一些不是很在乎及时清理地板上杂物的就很好用了。
对了，这个识别还有一个应用，就是平时在打扫瓜子，纸皮等等一些大颗粒垃圾的时候，如果速度太快容易把东西扫飞。而这台机器的摄像头如果识别到地板上有大颗粒垃圾，它会放慢速度并调大吸力，慢慢地把垃圾扫干净，避免把垃圾飞到处都是。当然，还是建议大家，地板上如果有成堆垃圾的时候，最好先用上你的小手把大部分垃圾清理干净。
不过这个算法吧，有些时候为了避障显得太过保守了，还有提升的空间。例如你是那种亮面的瓷砖地板，如果光线强烈在地板上形成反光。那这时候视觉识别就有可能把它识别成障碍物，从而把反光点给绕过去。所以为什么你在网上看到很多评价是两极分化的，这个是各自环境条件的原因。如果有这种情况，可以尝试把这个识别功能给关掉。这个情况他们应该也关注到了，希望后续可以通过升级固件解决。
用得智能，这个就很有话说了。
之前家里几台机器人是连接智能音箱的。一开始挺好用，时间久了难免可能出现些小毛病要重新连接。老人家不会，就很恼火。有时候想要让机器人扫特定区域或者更改设置也不会用APP，久而久之也就对机器人产生了厌倦情绪。
科沃斯这次直接把智能语音功能集成到了机器里，省去了连接智能音箱不灵敏的困扰。功能上来说，除了日常的清洗命令，还可以直接用语音调整机器人设置，配合上他们的AI智能视觉识别，老人家的使用友好程度直接上升了一个新台阶，绝大部分功能叫一声“OK，YIKO”全部搞定。
比如说：简单的，直接通过语音命令让机器人开始扫地、停止扫地、回洗拖布、清洁基站，也可以直接叫他调整吸力、调整音量。再进一步可以让他扫指定的房间，甚至可以让他只扫客厅的沙发、房间里的床底。最后，还有一个特别有趣的召唤清洁功能——因为这次智能模块集成在机器人上，所以你叫他的时候，他会知道你声音的位置，配合镜头扫描定位。当你叫他“过来扫这里”的时候，他会先判断你声音从哪个方向出来，然后用摄像头去扫描你人在哪里，最后屁颠屁颠地跑到你边上，把你附近的地板洗干净。注意用这个功能的时候边上人不要太多，不然他会不清楚究竟是谁叫他…
最后一个令我妈满意的点，是它的摄像头。
这台机器的摄像头不仅可以作识别使用，作为一个广角的镜头，它具有向上的视角范围，可以作为双向的语音通话跟监控使用。配上扫地机器人的机动性，真的挺方便。
比如说，有些时候出门10分钟突然开始焦虑自己有没有关好门，这个时候就直接叫机器人跑到门口去瞄一眼。不用再浪费力气浪费时间回家确认。
再比如说，半夜在房间睡觉，突然听到客厅里面有动静。以前就很纠结，想说客厅会不会有小偷啥的。虽然也有监控，但是监控毕竟不能移动。现在直接叫机器人巡逻一圈就行。
如果有老人小孩在家需要关心的，还可以通过这个摄像头看一下老人小孩在干嘛，或者找一下家里的猫猫狗狗也行。
当然，方便归方便，隐私方面也要注意，这台机器开摄像要密码，开着摄像的时候有语音提示或者灯光提示，还有德国莱茵隐私安全认证，可以说还是比较有保障的。但是这玩意儿无论怎么说毕竟还是一个摄像头，能看得到挺多东西的，所以还是建议大家把机器人放在较为角落的位置，或者调一下角度方向，不要直接对着人，也不要在摄像头面前做什么羞羞的事情。实在没有地方摆放，做羞羞的事情之前把机器硬开关给关了（是的，这台机器是左右拨动的硬开关），避免万一开着摄像头做了奇怪的事…
总之，这台机器在4000元档位算是自带AI比较全能的一个机型，性价比高，老人家的接受程度高。他们家还有一个更便宜的同系列T10 TURBO，区别在于一个是吸力只有3000Pa，但是就日常来说是够用了，而且T10 TURBO可以单独选配上下水功能；第2个是没有自动集尘功能，其他都是一样。如果不介意每天清理垃圾的话，T10 TURBO会更实惠。 https://t.cn/A6XKHz7V
首先，干净。
对于扫拖机器人，老人家首先的要求是，干净，这点是毋庸置疑的。对于老人家来说，你说什么双边刷+胶毛一体浮动滚刷+5000Pa大吸力边扫边拖，她都不在乎。但是厚厚双盘式拖布一出现，你再跟她说这种拖布吸满水之后会压到地板上旋转，每隔十分钟还会自己回去把拖布洗干净再过来，就跟平时拖地一样——配上锃亮的地板，干涩的脚感，超级有说服力！
之前我用的那些扫拖机器人，无论干不干净我妈都会不放心地再拖一遍，现在她已经好几天没拖地板了，目的达到√。
第二，方便。
这次的基站也是全能级别的。自动回洗拖布+自动集尘+自动热风烘干+基站自清洁+银离子除菌（选配）。
收到货开始装机子的时候我妈又打算念叨我，我说这台你基本不用管，拖布不用洗，垃圾最多两个月倒一次，带银离子除菌，基站还能自清洁，而且——它自动热风烘干抹布。听到烘干我妈一下子乐了。老人家真的很讨厌湿乎乎的东西塞在看不到的角落。你再怎么跟她保证说有新技术，拖布不会臭她都不会放心，她就是要那种干干爽爽的感觉才稳妥。
我说就是少了自动上下水，每天要花1-2分钟换水。她说没事，反正我们家也没有留位置，水你换就行。
第三、智能。
这个智能主要体现在两个方面。一个是扫得智能，一个是用得智能。
扫得智能主要是体现在dToF导航又快又准，智能视觉识别系统非常灵敏。相较于老式机器人需要一路扫一路建图，这次的机器人就绕一圈，跟散步一样，没几分钟就把房间的地图建了。不过老人家并不在乎这个……倒是智能视觉识别系统比较另老人家刮目相看，有了这个功能之后，机器人可以灵敏地识别物品并实时实现躲避——我当场就拿了双袜子来进行试验，扔了几次，机器人都能迅速识别并绕过去。我说以后就不怕地板上有袜子了，我妈说：你袜子怎么可以扔地上？？？嗯？我：……好的。
这个功能看来对我也是用处不大……但对一些不是很在乎及时清理地板上杂物的就很好用了。
对了，这个识别还有一个应用，就是平时在打扫瓜子，纸皮等等一些大颗粒垃圾的时候，如果速度太快容易把东西扫飞。而这台机器的摄像头如果识别到地板上有大颗粒垃圾，它会放慢速度并调大吸力，慢慢地把垃圾扫干净，避免把垃圾飞到处都是。当然，还是建议大家，地板上如果有成堆垃圾的时候，最好先用上你的小手把大部分垃圾清理干净。
不过这个算法吧，有些时候为了避障显得太过保守了，还有提升的空间。例如你是那种亮面的瓷砖地板，如果光线强烈在地板上形成反光。那这时候视觉识别就有可能把它识别成障碍物，从而把反光点给绕过去。所以为什么你在网上看到很多评价是两极分化的，这个是各自环境条件的原因。如果有这种情况，可以尝试把这个识别功能给关掉。这个情况他们应该也关注到了，希望后续可以通过升级固件解决。
用得智能，这个就很有话说了。
之前家里几台机器人是连接智能音箱的。一开始挺好用，时间久了难免可能出现些小毛病要重新连接。老人家不会，就很恼火。有时候想要让机器人扫特定区域或者更改设置也不会用APP，久而久之也就对机器人产生了厌倦情绪。
科沃斯这次直接把智能语音功能集成到了机器里，省去了连接智能音箱不灵敏的困扰。功能上来说，除了日常的清洗命令，还可以直接用语音调整机器人设置，配合上他们的AI智能视觉识别，老人家的使用友好程度直接上升了一个新台阶，绝大部分功能叫一声“OK，YIKO”全部搞定。
比如说：简单的，直接通过语音命令让机器人开始扫地、停止扫地、回洗拖布、清洁基站，也可以直接叫他调整吸力、调整音量。再进一步可以让他扫指定的房间，甚至可以让他只扫客厅的沙发、房间里的床底。最后，还有一个特别有趣的召唤清洁功能——因为这次智能模块集成在机器人上，所以你叫他的时候，他会知道你声音的位置，配合镜头扫描定位。当你叫他“过来扫这里”的时候，他会先判断你声音从哪个方向出来，然后用摄像头去扫描你人在哪里，最后屁颠屁颠地跑到你边上，把你附近的地板洗干净。注意用这个功能的时候边上人不要太多，不然他会不清楚究竟是谁叫他…
最后一个令我妈满意的点，是它的摄像头。
这台机器的摄像头不仅可以作识别使用，作为一个广角的镜头，它具有向上的视角范围，可以作为双向的语音通话跟监控使用。配上扫地机器人的机动性，真的挺方便。
比如说，有些时候出门10分钟突然开始焦虑自己有没有关好门，这个时候就直接叫机器人跑到门口去瞄一眼。不用再浪费力气浪费时间回家确认。
再比如说，半夜在房间睡觉，突然听到客厅里面有动静。以前就很纠结，想说客厅会不会有小偷啥的。虽然也有监控，但是监控毕竟不能移动。现在直接叫机器人巡逻一圈就行。
如果有老人小孩在家需要关心的，还可以通过这个摄像头看一下老人小孩在干嘛，或者找一下家里的猫猫狗狗也行。
当然，方便归方便，隐私方面也要注意，这台机器开摄像要密码，开着摄像的时候有语音提示或者灯光提示，还有德国莱茵隐私安全认证，可以说还是比较有保障的。但是这玩意儿无论怎么说毕竟还是一个摄像头，能看得到挺多东西的，所以还是建议大家把机器人放在较为角落的位置，或者调一下角度方向，不要直接对着人，也不要在摄像头面前做什么羞羞的事情。实在没有地方摆放，做羞羞的事情之前把机器硬开关给关了（是的，这台机器是左右拨动的硬开关），避免万一开着摄像头做了奇怪的事…
总之，这台机器在4000元档位算是自带AI比较全能的一个机型，性价比高，老人家的接受程度高。他们家还有一个更便宜的同系列T10 TURBO，区别在于一个是吸力只有3000Pa，但是就日常来说是够用了，而且T10 TURBO可以单独选配上下水功能；第2个是没有自动集尘功能，其他都是一样。如果不介意每天清理垃圾的话，T10 TURBO会更实惠。 https://t.cn/A6XKHz7V
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