#泸州身边事#【泸荣高速进入收尾阶段 年底通行】泸荣高速工程从2017年4月开工以来，推进较为顺利。目前，全线路面水稳层施工已经完成95%，油面层施工完成90%。根据目前的施工进度，预计11月20日左右泸荣高速公路全线可达到交付验收条件，今年底具备通行条件。泸荣高速公路泸州境内共设一个服务区，位于泸县奇峰镇境内，已完成主体工程建设，正在进行室内外装修。全线设方洞、奇峰、云龙、云龙机场、特兴5个收费站。目前，5个收费站部分已经建成，特兴收费站、奇峰服务区等主体工程基本完工，正在进行外装及设备安装，预计11月中旬全部完成。
一文读懂大陆集团自动驾驶本地化攻略
波士顿咨询公司（BCG）曾发布报告称，2025年全球全自动驾驶汽车销量将达到1200万辆。面对未来潜在的市场前景和商业前景，近年，各大技术提供商们在自动驾驶方面的投入不断增加，并逐步形成各自的技术路径和攻略。当中，全球知名的科技公司大陆集团，在2017年则提出了“无缝驾乘”的理念，并针对中国特定交通场景和需求，加快了本地化研发的节奏。
“无缝驾乘”三步曲
相关资料介绍，大陆集团的“无缝驾乘”主要有三个重要组成部分：第一部分是高速公路自主巡航，也即是在高速公路工况下的一种L3水平的自动驾驶体验；第二部分自主泊车，也即是切换到城市工况时，通过此技术方案来减少驾驶员寻找车位及停车时间；而当车辆在停车场内自行搜寻停车位时，驾乘人员可以乘坐自动驾驶的电动汽车CUbE完成“最后一公里”的行程。这也即无缝驾乘的第三部分，也即是最终面向于未来的自主驾驶车。
据了解，目前这三大部分在中国市场已经逐步得以本地化实现。“实际上我们在2016年就已经在中国成立自动驾驶核心研发团队，逐步开展和实现这三种解决方案的本地化开发。而今年，我们又首次将自主驾驶车CubE引入中国，以更好地满足在本地开发无人驾驶技术的系统要求和市场需求。大陆集团底盘及安全事业群副总裁兼中国区总经理霍斌在接受盖世汽车采访时指出。
而对于这三项解决方案具体本地化进展情况，近期，在湖南长沙智能网联测试区，盖世汽车在大陆集团相关展示车上进行了实地体验，并对于未来技术延展与大陆集团底盘及安全事业群系统集成及前沿技术开发部中国区负责人尤欢女士进行了交流。
技术实测及本地化延展
● 高速公路自主巡航
长沙的智能网联测试区专设了一条高速公路测试路段，而在这条路段上，大陆集团相关展示车进行了自适应巡航、车道保持以及变道超车等相关演示。
值得一提的是，在这条道路上，有个醒目的高速公路ETC设置，不过此次车辆并没有就如何自动通过ETC进行展示。尤欢告诉盖世汽车，大陆集团本地团队目前正在根据中国特有的交通场景以及消费者实际需求，对自动驾驶相关技术正在进行进一步拓展中，而如何让车辆自动通过ETC就是其中一项。
”随着ETC的普及，我们正在研究如何处理高速公路巡航能够自行通过ETC收费站，不过这当中涉及到诸多技术难点，如在距离ETC 500米处的时候，车道很有可能从双车道变三车道或更多，而驶离ETC过程中亦很有可能是多车道向双车道或三车道进行汇聚，而这个过程中是没有车道线的。那么如何来应对车道线的消失，道路宽度的发散与收敛，是需要我们通过整个感知、规划、行动效果链，包括V2X通讯系统来有效解决。” 尤欢说道。
● 自动代客泊车
在展示自动代客泊车技术上，我们看到，驾驶员将车停在停车场前方的停车点并激活手机端的泊车系统后，汽车会自动寻找空车位停车。
不过从功能上看，目前室外自动泊车技术已经相对比较成熟，而在此基础上，尤欢透露，目前大陆集团正在考虑，当车进入车库后遇到GPS导航系统和定位系统丢失的情况下，该如何解决这一问题。“我们有一个研发团队是基于摄像头的SLAM技术，以及UWB超宽频技术来解决室内定位相关问题，并进行实时路线规划。我们是希望在2020年上半年能实行在室内一层进行自动泊车，也在中长远可以实现在车库内任意一层实现代客泊车功能。”
● 自主驾驶车CubE
2017年，大陆集团已经实现通过APP呼叫CubE，并在无人驾驶的情况下安全、舒适地抵达目的地。近年，CubE车辆已在全球多地进行了路测，而2019年6月举办的亚洲消费电子展上，该车正式在中国亮相。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶,大陆集团自动驾驶，无缝驾乘
而此次测试，CubE在规定路线上，主要呈现了在交通路口以及遇到行人时的处理反应。
“在过去的2个月内，我们和本土的地图以及定位供应商合作，将相关技术在CubE上进行有效集成，目前我们已经在嘉定研发中心实现了无人驾乘应用场景。”尤欢说道。
此外，其指出，总体而言，我们是将全球的相关核心技术引进中国，根据本土的特殊工况或应用场景进行进一步研发，而这些研发成果也会反馈和贡献到全球的自动驾驶平台当中。
理想与现实的距离如何缩短
如今，自动驾驶技术逐步由理想转变为现实，不过在商业化过程中，仍面临着安全及成本等方面问题。
“安全是大陆集团非常重视的一点，”尤欢说道，“尤其是到了L3以上的自动驾驶，责任主体由人向车转移，我们希望当系统出现失效或者软件出现问题的时候，车辆可以自行安全停下。”
针对此，大陆集团将已经投入市场，性能非常高的一款线控制动系统MK C1和另外一款已经投入量产的系统MK 100 HBE进行有效的组合，来满足自动驾驶和无人驾驶所提出的核心冗余要求。一旦主系统发生失效，辅系统可以安全将车停下或者开到最近的一个维修点。
而对于成本问题，霍斌则发表了个人的看法，其指出，这个最终还是看未来市场的需求量有多大。其举例指出，安全气囊控制器、防抱制动防抱死系统ABS，还有电子稳定系统等部件在最初推广时，因为较为小众价格均非常昂贵，而现在再来看，这些已经成为标配，价格自然也就降下来了。“我们看到，L1/L2这几年的成本优化就非常快，因为这个已经成为新车的一个卖点。因此，从这个角度来说，我还是比较乐观的。而大陆集团正在不断努力创新方案，降低成本，希望最终能够提供一个经济适用的方案给我们的客户。”
对大陆集团而言，自动驾驶是未来出行服务的重要构建模块。据了解，在2012年，该集团就已成为全球第一家获得美国内华达州公路的自动驾驶测试许可证的汽车系统供应商。其针对自动驾驶车辆的传感器、控制单元、制动系统、软件、互联解决方案、驾驶功能以及信息和控制系统由全球网络开发，主要集中在日本，中国，美国，印度和欧洲。这些测试项目在未来将有助于开发部分自动化和无人驾驶车辆的解决方案。而大陆集团的目标亦是实现无缝连接、高效、可持续、舒适和零事故的出行服务。
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
波士顿咨询公司（BCG）曾发布报告称，2025年全球全自动驾驶汽车销量将达到1200万辆。面对未来潜在的市场前景和商业前景，近年，各大技术提供商们在自动驾驶方面的投入不断增加，并逐步形成各自的技术路径和攻略。当中，全球知名的科技公司大陆集团，在2017年则提出了“无缝驾乘”的理念，并针对中国特定交通场景和需求，加快了本地化研发的节奏。
“无缝驾乘”三步曲
相关资料介绍，大陆集团的“无缝驾乘”主要有三个重要组成部分：第一部分是高速公路自主巡航，也即是在高速公路工况下的一种L3水平的自动驾驶体验；第二部分自主泊车，也即是切换到城市工况时，通过此技术方案来减少驾驶员寻找车位及停车时间；而当车辆在停车场内自行搜寻停车位时，驾乘人员可以乘坐自动驾驶的电动汽车CUbE完成“最后一公里”的行程。这也即无缝驾乘的第三部分，也即是最终面向于未来的自主驾驶车。
据了解，目前这三大部分在中国市场已经逐步得以本地化实现。“实际上我们在2016年就已经在中国成立自动驾驶核心研发团队，逐步开展和实现这三种解决方案的本地化开发。而今年，我们又首次将自主驾驶车CubE引入中国，以更好地满足在本地开发无人驾驶技术的系统要求和市场需求。大陆集团底盘及安全事业群副总裁兼中国区总经理霍斌在接受盖世汽车采访时指出。
而对于这三项解决方案具体本地化进展情况，近期，在湖南长沙智能网联测试区，盖世汽车在大陆集团相关展示车上进行了实地体验，并对于未来技术延展与大陆集团底盘及安全事业群系统集成及前沿技术开发部中国区负责人尤欢女士进行了交流。
技术实测及本地化延展
● 高速公路自主巡航
长沙的智能网联测试区专设了一条高速公路测试路段，而在这条路段上，大陆集团相关展示车进行了自适应巡航、车道保持以及变道超车等相关演示。
值得一提的是，在这条道路上，有个醒目的高速公路ETC设置，不过此次车辆并没有就如何自动通过ETC进行展示。尤欢告诉盖世汽车，大陆集团本地团队目前正在根据中国特有的交通场景以及消费者实际需求，对自动驾驶相关技术正在进行进一步拓展中，而如何让车辆自动通过ETC就是其中一项。
”随着ETC的普及，我们正在研究如何处理高速公路巡航能够自行通过ETC收费站，不过这当中涉及到诸多技术难点，如在距离ETC 500米处的时候，车道很有可能从双车道变三车道或更多，而驶离ETC过程中亦很有可能是多车道向双车道或三车道进行汇聚，而这个过程中是没有车道线的。那么如何来应对车道线的消失，道路宽度的发散与收敛，是需要我们通过整个感知、规划、行动效果链，包括V2X通讯系统来有效解决。” 尤欢说道。
● 自动代客泊车
在展示自动代客泊车技术上，我们看到，驾驶员将车停在停车场前方的停车点并激活手机端的泊车系统后，汽车会自动寻找空车位停车。
不过从功能上看，目前室外自动泊车技术已经相对比较成熟，而在此基础上，尤欢透露，目前大陆集团正在考虑，当车进入车库后遇到GPS导航系统和定位系统丢失的情况下，该如何解决这一问题。“我们有一个研发团队是基于摄像头的SLAM技术，以及UWB超宽频技术来解决室内定位相关问题，并进行实时路线规划。我们是希望在2020年上半年能实行在室内一层进行自动泊车，也在中长远可以实现在车库内任意一层实现代客泊车功能。”
● 自主驾驶车CubE
2017年，大陆集团已经实现通过APP呼叫CubE，并在无人驾驶的情况下安全、舒适地抵达目的地。近年，CubE车辆已在全球多地进行了路测，而2019年6月举办的亚洲消费电子展上，该车正式在中国亮相。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶,大陆集团自动驾驶，无缝驾乘
而此次测试，CubE在规定路线上，主要呈现了在交通路口以及遇到行人时的处理反应。
“在过去的2个月内，我们和本土的地图以及定位供应商合作，将相关技术在CubE上进行有效集成，目前我们已经在嘉定研发中心实现了无人驾乘应用场景。”尤欢说道。
此外，其指出，总体而言，我们是将全球的相关核心技术引进中国，根据本土的特殊工况或应用场景进行进一步研发，而这些研发成果也会反馈和贡献到全球的自动驾驶平台当中。
理想与现实的距离如何缩短
如今，自动驾驶技术逐步由理想转变为现实，不过在商业化过程中，仍面临着安全及成本等方面问题。
“安全是大陆集团非常重视的一点，”尤欢说道，“尤其是到了L3以上的自动驾驶，责任主体由人向车转移，我们希望当系统出现失效或者软件出现问题的时候，车辆可以自行安全停下。”
针对此，大陆集团将已经投入市场，性能非常高的一款线控制动系统MK C1和另外一款已经投入量产的系统MK 100 HBE进行有效的组合，来满足自动驾驶和无人驾驶所提出的核心冗余要求。一旦主系统发生失效，辅系统可以安全将车停下或者开到最近的一个维修点。
而对于成本问题，霍斌则发表了个人的看法，其指出，这个最终还是看未来市场的需求量有多大。其举例指出，安全气囊控制器、防抱制动防抱死系统ABS，还有电子稳定系统等部件在最初推广时，因为较为小众价格均非常昂贵，而现在再来看，这些已经成为标配，价格自然也就降下来了。“我们看到，L1/L2这几年的成本优化就非常快，因为这个已经成为新车的一个卖点。因此，从这个角度来说，我还是比较乐观的。而大陆集团正在不断努力创新方案，降低成本，希望最终能够提供一个经济适用的方案给我们的客户。”
对大陆集团而言，自动驾驶是未来出行服务的重要构建模块。据了解，在2012年，该集团就已成为全球第一家获得美国内华达州公路的自动驾驶测试许可证的汽车系统供应商。其针对自动驾驶车辆的传感器、控制单元、制动系统、软件、互联解决方案、驾驶功能以及信息和控制系统由全球网络开发，主要集中在日本，中国，美国，印度和欧洲。这些测试项目在未来将有助于开发部分自动化和无人驾驶车辆的解决方案。而大陆集团的目标亦是实现无缝连接、高效、可持续、舒适和零事故的出行服务。
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
【商闻天下】1.15亿人无须再缴个税!6岁以下儿童免费不适用公交地铁飞机？制造业外迁东南亚？自贸试验区202项制度创新复制推广[哈哈][围观]
国际商报-中国商务新闻网讯 22日夜一场透雨，仍未带来些许凉意。北京市气象台23日上午9时发布高温蓝色预警信号：预计今明两天，北京市大部分地区最高气温将达35℃以上...
室外酷暑难耐，室内各部委新闻发布会热度持续上升，商务部、工信部、国家税务总局...一波波新闻热浪袭来...
1.15亿人无须再缴工薪所得个税
国家税务总局减税办常务副主任、收入规划核算司司长蔡自力今天上午在税务总局举行的新闻发布会上介绍，上半年我国个人所得税两步税改因素叠加累计新增减税3077亿元，人均累计减税1340.5元，累计1.15亿人无需再缴纳工薪所得个人所得税。个税改革“红包”直接增加了居民收入，提升居民消费能力。在减税降费等多重因素作用下，上半年全国居民人均可支配收入同比增长8.8%，扣除价格因素实际增长6.5%，跑赢上半年GDP增速。6月份消费增速出现明显回升，同比增长9.8%，较5月份加快1.2个百分点。
制造企业外迁东南亚等国家：规模不大，总体可控
工业和信息化部副部长辛国斌上午在国新办新闻发布会上表示，中国制造业企业外迁的规模不大，基本上是中低端企业因产业升级、劳动力成本上升而外迁，总体可控。
辛国斌表示，有外资企业受到市场成本、经营情况等因素影响，离开中国市场，部分国内加工制造业企业搬迁到成本更低的国家，这些都是企业正常的经营行为，符合产业发展的客观规律。
辛国斌强调，中国拥有庞大的国内市场，完整的产业体系，以及高效的基础设施、新技术应用等优势，中国仍然是目前世界上最有魅力的投资目的地。自2008年以来，我国利用外资规模一直居全球前三位，连续25年居发展中国家首位。2018年，在全球外国直接投资同比下降40%以上的背景下，中国制造业实际使用外资金额同比还增长了23%。今年1到6月，高技术制造业利用外资同比增长了13.4%，信息服务业同比增长8.1%。
辛国斌指出，以广东为例，2018年，共有588家外商投资制造业调整了在广东的生产，而这588家企业，仅占全省外商投资制造业企业总数的1.44%。而同期广东外商投资企业净增了1918家，巴斯夫、埃克森美孚、富士康等一批百亿美元级的外资、台资高端制造业项目相继在广东落户。这些都充分说明了中国依然是全球最具竞争力的投资目的地。
辛国斌表示，中国将进一步深化制造业对外开放，加快电信业的开放进程，全面实施准入前国民待遇加负面清单管理制度，落实新的开放政策，扩大鼓励外商投资的领域和范围。中国政府还将继续深化放管服改革，落实减税降费的具体措施，切实放宽行业准入，降低制度性交易成本，降低企业的融资成本，坚持内外资企业一视同仁，创造更具吸引力的环境。
自贸试验区已形成202项制度创新成果得以复制推广
今天下午商务部举行“自贸试验区制度创新成果推广及第三批‘最佳实践案例’新闻发布会”。商务部外国投资管理司副司长袁园表示，近6年来，以国务院发函等方式集中复制推广的自贸试验区改革试点经验共五批、合计106项；由国务院自由贸易试验区工作部际联席会议办公室（设在商务部）总结印发供各地借鉴的“最佳实践案例”共三批、合计43个；各部门自行复制推广的改革试点经验53项。累计来看，自贸试验区形成的202项制度创新成果得以复制推广。从试点经验产生的领域、类型和效果看，投资便利化涉及81项，贸易便利化64项，金融开放创新23项，事中事后监管34项。
6岁以下儿童免费政策针对长途客运，公交地铁飞机不适用
交通运输部新任新闻发言人孙文剑今天下午在新闻发布会上介绍《关于深化道路运输价格改革的意见（征求意见稿）》意见征求情况时表示，截至目前共收到反馈意见597条。在儿童票定价标准方面，社会关注度比较高，公众对优惠乘车的儿童身高、年龄标准、认证证件类别等问题非常关心，也提出了很好的建议。
我们在《意见》中提出的关于儿童乘车的问题，只适用于乘坐道路客运班车，也就是通常大家所说的长途大巴、农村客运，不适用公交、地铁以及民航、铁路等其他交通方式。《意见》中提出，对于携带有效证件的儿童，6-14周岁可享受客票半价优惠，并提供座位；对于6周岁（含6周岁）以下的，不单独占用座位的儿童可享受免票，需要单独占用座位的儿童可享受客票半价优惠。如果未携带相关证件，则按照身高标准执行相应的优惠票价政策。对于乘车携带儿童数量，按照《道路交通安全法实施条例》第五十五条的要求，在载客人数已满的情况下，按照规定免票的儿童不得超过核定载客人数的10%。
10月底高速公路ETC将具备全国联调联试条件
今天下午，交通运输部新闻发言人、政策研究室副主任孙文剑在例行新闻发布会上介绍，目前全国日均ETC发行量约42万，是去年日均发行量的7倍。截至7月18日，全国ETC用户总量达到9151万，较去年底净增1495万，增幅19.5%。下一步将督促各地加快推进工程建设，确保10月底前具备全国联调联试条件。
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1.15亿人无须再缴工薪所得个税
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制造企业外迁东南亚等国家：规模不大，总体可控
工业和信息化部副部长辛国斌上午在国新办新闻发布会上表示，中国制造业企业外迁的规模不大，基本上是中低端企业因产业升级、劳动力成本上升而外迁，总体可控。
辛国斌表示，有外资企业受到市场成本、经营情况等因素影响，离开中国市场，部分国内加工制造业企业搬迁到成本更低的国家，这些都是企业正常的经营行为，符合产业发展的客观规律。
辛国斌强调，中国拥有庞大的国内市场，完整的产业体系，以及高效的基础设施、新技术应用等优势，中国仍然是目前世界上最有魅力的投资目的地。自2008年以来，我国利用外资规模一直居全球前三位，连续25年居发展中国家首位。2018年，在全球外国直接投资同比下降40%以上的背景下，中国制造业实际使用外资金额同比还增长了23%。今年1到6月，高技术制造业利用外资同比增长了13.4%，信息服务业同比增长8.1%。
辛国斌指出，以广东为例，2018年，共有588家外商投资制造业调整了在广东的生产，而这588家企业，仅占全省外商投资制造业企业总数的1.44%。而同期广东外商投资企业净增了1918家，巴斯夫、埃克森美孚、富士康等一批百亿美元级的外资、台资高端制造业项目相继在广东落户。这些都充分说明了中国依然是全球最具竞争力的投资目的地。
辛国斌表示，中国将进一步深化制造业对外开放，加快电信业的开放进程，全面实施准入前国民待遇加负面清单管理制度，落实新的开放政策，扩大鼓励外商投资的领域和范围。中国政府还将继续深化放管服改革，落实减税降费的具体措施，切实放宽行业准入，降低制度性交易成本，降低企业的融资成本，坚持内外资企业一视同仁，创造更具吸引力的环境。
自贸试验区已形成202项制度创新成果得以复制推广
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我们在《意见》中提出的关于儿童乘车的问题，只适用于乘坐道路客运班车，也就是通常大家所说的长途大巴、农村客运，不适用公交、地铁以及民航、铁路等其他交通方式。《意见》中提出，对于携带有效证件的儿童，6-14周岁可享受客票半价优惠，并提供座位；对于6周岁（含6周岁）以下的，不单独占用座位的儿童可享受免票，需要单独占用座位的儿童可享受客票半价优惠。如果未携带相关证件，则按照身高标准执行相应的优惠票价政策。对于乘车携带儿童数量，按照《道路交通安全法实施条例》第五十五条的要求，在载客人数已满的情况下，按照规定免票的儿童不得超过核定载客人数的10%。
10月底高速公路ETC将具备全国联调联试条件
今天下午，交通运输部新闻发言人、政策研究室副主任孙文剑在例行新闻发布会上介绍，目前全国日均ETC发行量约42万，是去年日均发行量的7倍。截至7月18日，全国ETC用户总量达到9151万，较去年底净增1495万，增幅19.5%。下一步将督促各地加快推进工程建设，确保10月底前具备全国联调联试条件。
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