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《DIY四轴飞行器》

作者：eprom / 大鹅时光机
时间：2015.02.24

以下为四轴飞行器的零件清单，想DIY的网友可以参考参考。

一、模型壹dian精品航模dian

1. 银燕MT2216 KV810 无刷电机，正牙X2，反牙X2

2. 好盈乐天Xroter 20A电调 X 4

3. DJI 大疆 F450机架 X 1

4. DJI大疆 Naza-M Lite 飞控+GPS套装 X 1

5. XT60插头 X1

6. 电池电压显示器 X1

二、鹭岛模型 

1. 天地飞8通道遥控器+接收机 X1

【记得一定要选：“双杆回中”、“控+9通接收机+2200mah控电”套装】

三、菜鸟FPV 

1. 9443正反自紧桨 X4对

2. B6AC智能平衡充电器 X1

3. 并充板

四、航模电池chang jia直xiao
（小编未搜索到同名字店铺，估计是改名了。可自行搜索航模电池。）

1. TCB 航模电池11.1V 2200mAh 25C  3S

五、ABB官方qi jian dian

1. 尼龙扎带 100根1包 X1

（这家小编已经去看过了，现在没有卖尼龙扎带了。大家可自行搜索“尼龙扎带”，选好评率高的买。）

以上仅供参考。

安装过程如有疑问，可以到公主号、B站、知识星球去咨询大鹅。

大概是一般零售不容易买到好电芯的情况下，大牌航模电池算比较靠谱的选择。这点我确实认可乾龙盛的经验。目前做了电池盒的是中顺芯的电池，之前看到飞傲有用过。声音还是有一定差别的。
只不过一般航模电池都是长条型的……容量大点的就一整条EX咖喱棒，不太好携带。而且没有保护板。毕竟需求定位不同吧。

【如果有一台自动驾驶的自行车，不会骑单车的人愿意尝试吗？】#把自行车做成自动驾驶#
华为 " 天才少年计划 " 招揽中的一员稚晖君通过种种先进的技术手段和设备，将一部普普通通的自行车，改造成了一台自动驾驶自行车。
在硬件上，他给自行车配备了航模动力锂电池、无刷电机、舵机、RGBD 深度相机、激光雷达、控制系统等。在软件方面，稚晖君仿照人脑，设计了大脑加上小脑的架构。其中，" 大脑 " 用的是华为的昇腾 310 AI 处理器，负责思考。
最后经过在游戏引擎上一系列仿真模拟，自动驾驶自行车终于成行。