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超声波测距是一种非接触检测技术，利用超声波从声波源处发出，当检测到障碍物时超声波反射回到声波源处，并根据声速在空气中的传播速度计算障碍物的距离。因超声波指向性好，不受光线和被测对象颜色等影响，广泛在机器人避障上应用。传感器能感知到机器人在行走路线上出现的静态或动态障碍物，实时将障碍物的距离和方向信息上报，机器人根据信息能正确的执行下一步动作。

随着机器人应用技术的高速发展，市场上出现了不同应用领域的机器人，对传感器提出了新的要求，如何适配不同领域机器人的应用，是每一个传感器工程师思考和探索的问题。

基桩是建筑物的基础，它的主要作用是通过压缩空间较大的软土层将建筑物的压力传递到压缩空间较小的较密、较硬的土层，也就是说基桩需要承担建筑物上层部分的垂直的负荷力与上部建筑因风力、水冲击等外力加注而产生的侧向的负荷力，甚至于因地质灾害等外力而带来的影响的多方面的附载，由于其影响因素众多，基桩质量的好坏与建筑物的施工安全和后期使用密切相关。
随着技术的不断发展，目前的无损检测技术已经逐渐发展成熟，因此基桩声波检测技术已成为工程质量检测的必要手段之一。通过超声波检测设备，我们可以相对及时、准确地获取反映混凝土性能的相关指标参数。主要有声时、波幅、波形三个要素，在此基础上可根据相关声学参数完成混凝土现浇桩的性能和质量测试和评估。

#国企资讯#【上海轨道交通崇明线大盾构“申通号”进入刀盘焊接阶段】近日，崇明线大盾构“申通号”预拼装完成，正式进入大盾构刀盘焊接阶段。作为崇明线穿越长江大盾构之一的“申通号”，刀盘直径达到13.5米，总重量约300吨，由于刀盘直径大，运输难，盾构部件采用了分块运输、现场焊接的方式，工人要将一个中心块、6个主刀臂，6个辅刀臂焊接拼装，组成完整的刀盘。由于此次采用二氧化碳气体保护焊的方式，需要保证现场环境无风无雨，为满足要求现场特别设置了临时焊接棚进行作业。上海持续高温的挑战下，工人们穿着包裹严实的焊接专用工作服认真地对每一条焊缝进行焊接。每天焊接完成后，会复核刀臂半径和高度，以避免刀臂焊接变形。针对焊缝，现场还会进行超声波检测，确保焊接质量。详见↓https://t.cn/A6S4da8L