一直以来，接触潮湿的表面，对机器人来说是巨大的挑战。
最近，科学家发现了一种新的物理定律，可以解释机器人握住湿物体时发生的摩擦。这种新发现的摩擦机理，可能会促进诞生更适合外科手术的机器人设计。
“我们的工作为在远程手术和制造业等领域创建更可靠、功能更强的触觉和机器人设备打开了大门，” 在和团队发现新的物理规律之后，北卡罗莱纳州立大学化学与生物分子工程学助理教授 Lilian Hsiao 表示。https://t.cn/A6VAzxAx
最近，科学家发现了一种新的物理定律，可以解释机器人握住湿物体时发生的摩擦。这种新发现的摩擦机理，可能会促进诞生更适合外科手术的机器人设计。
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慢性荨麻疹反复发作久治不愈的原因是IgE高！#荨麻疹# #健康# 慢性荨麻疹是一种常见的皮肤疾病，其特征是反复出现皮肤风疹、红肿和血管性水肿。最近的报道表明，肠道菌群多样性和组成的改变可能导致免疫调节失衡，而免疫调节失调是慢性荨麻疹发生的原因。 荨麻疹的特征是风疹、血管性水肿或两者兼有，是皮肤科实践中最常见的疾病之一。急性荨麻疹主要是由对食物，药物或感染的过敏或拟过敏反应引起的。症状通常在数小时至数天内消失，并在6周内完全消退。相比之下，慢性荨麻疹表现为不确定原因导致的，持续至少6周，每日或偶发性风疹。与急性荨麻疹相比，慢性疾病与免疫力失衡，炎症和凝血的联系更为复杂。尽管进行了广泛的研究，但是慢性荨麻疹的发病机理仍然未知，该疾病对患者生活产生了巨大影响，治疗对医疗提供者构成了重大挑战。此外，小儿慢性荨麻疹常伴有严重瘙痒，并可能影响患者的身心健康。非镇静剂第二代抗组胺药虽然剂量较高，可以有效缓解症状，但这些药物长期用于治疗儿童荨麻疹会产生期望外的副作用。
在过去的十年中，对人类微生物组的研究表明，它与免疫系统的发展，对传染性和慢性病的敏感性，药物反应，过敏反应密切相关。越来越多的证据表明，尽管人体中各种微生物种群的许多功能仍知之甚少，但生活在我们体内的微生物群对人类健康和疾病至关重要。免疫系统调节是肠道菌群的作用之一。多项研究表明，微生物群可以调节过敏性疾病，例如哮喘，食物过敏和特应性湿疹。肠道微生物组发展初期，乳酸杆菌和双歧杆菌比例的变化可能对人类健康和疾病具有长期影响，尤其是在过敏性疾病，如特应性皮炎中。确实，慢性荨麻疹患者与健康个体之间的肠道菌群组成存在显着差异。例如，据报道患有慢性荨麻疹的患者的阿克曼克氏菌，普氏嗜藻杆菌，轻梭状芽胞杆菌和肠杆菌科的组成发生了变化。诸如大肠埃希氏菌等病原菌在慢性荨麻疹中也更为普遍，而普氏不动杆菌，普雷沃特氏菌和拟杆菌属在患病个体中与健康个体相比则更常见。这些在慢性荨麻疹患者中肠道菌群改变的发现可能为使用益生菌补充剂纠正肠道营养不良提供了依据。
含有乳杆菌和双歧杆菌的益生菌组合产品康敏元®益生菌通过诱导CD103 +树突状细胞和调节肠道菌群来防止实验性食物过敏。已发现康敏元®的主要成分之一是加氏乳杆菌，可通过树突状细胞中PPARα的活化和Th17促炎反应的抑制来预防变应原诱导的气道炎症和哮喘。本研究旨在评估康敏元®益生菌辅助疗法对慢性荨麻疹患儿的临床疗效和安全性。
在这项研究中，在慢性荨麻疹患儿中，每天两次口服康敏元6种益生菌组合产品（5种乳杆菌菌株和1种双歧杆菌菌株），持续4周。受试者中，安全性特征与类似的益生菌产品一致。康敏元益生菌还抑制了OVA诱导的实验小鼠模型中的食物过敏，并维持了CD103+树突状细胞和微生物组稳态的耐受性，肠道中的IgA反应和免疫耐受性，所有这些都与之相关。因此，我们猜想康敏元益生菌有助于维持慢性荨麻疹患者肠道中的微生物组稳态，并提供对饮食食物的免疫耐受以及调节性T（Treg）细胞的诱导。研究表明，慢性荨麻疹患者的Treg细胞数量减少，功能下降。研究建议这些益生菌在辅助治疗中的其他益处包括通过降低pH值，调节pH值来改善肠道菌群的组成及上皮屏障的完整性，粘液分泌的调节以及紧密连接蛋白的功能和表达改变。推测认定从人类肠道微生物组中合理选择的功能独特的细菌物种的多菌株复合物在预防/治疗疾病方面可能比单一菌株更有效，即此处使用的六种组合菌株产品可能更有效，比任何一种单独的菌株都有效。在以后的研究中，我们将分别比较组合产品和每种菌株的治疗效果。需要其他的体外和体内研究，以及对肠道菌群的完整分析，以了解混合益生菌对慢性荨麻疹患者的保护作用。
这项研究的持续时间有限，因此长期服用益生菌对荨麻疹进行辅助治疗的长期效果仍然未知。需要其他研究来鉴定临床生物标志物和实验室预测指标，例如微生物组以优化治疗效果。尽管有这些局限性，我们的数据显示，对标准的长效抗组胺药和康敏元益生菌补充治疗4周对于慢性荨麻疹患儿是有效和安全的。需要更多的临床研究来评估这种方法是否将为慢性荨麻疹患者的治疗提供一个新的耐受性好的选择。
在过去的十年中，对人类微生物组的研究表明，它与免疫系统的发展，对传染性和慢性病的敏感性，药物反应，过敏反应密切相关。越来越多的证据表明，尽管人体中各种微生物种群的许多功能仍知之甚少，但生活在我们体内的微生物群对人类健康和疾病至关重要。免疫系统调节是肠道菌群的作用之一。多项研究表明，微生物群可以调节过敏性疾病，例如哮喘，食物过敏和特应性湿疹。肠道微生物组发展初期，乳酸杆菌和双歧杆菌比例的变化可能对人类健康和疾病具有长期影响，尤其是在过敏性疾病，如特应性皮炎中。确实，慢性荨麻疹患者与健康个体之间的肠道菌群组成存在显着差异。例如，据报道患有慢性荨麻疹的患者的阿克曼克氏菌，普氏嗜藻杆菌，轻梭状芽胞杆菌和肠杆菌科的组成发生了变化。诸如大肠埃希氏菌等病原菌在慢性荨麻疹中也更为普遍，而普氏不动杆菌，普雷沃特氏菌和拟杆菌属在患病个体中与健康个体相比则更常见。这些在慢性荨麻疹患者中肠道菌群改变的发现可能为使用益生菌补充剂纠正肠道营养不良提供了依据。
含有乳杆菌和双歧杆菌的益生菌组合产品康敏元®益生菌通过诱导CD103 +树突状细胞和调节肠道菌群来防止实验性食物过敏。已发现康敏元®的主要成分之一是加氏乳杆菌，可通过树突状细胞中PPARα的活化和Th17促炎反应的抑制来预防变应原诱导的气道炎症和哮喘。本研究旨在评估康敏元®益生菌辅助疗法对慢性荨麻疹患儿的临床疗效和安全性。
在这项研究中，在慢性荨麻疹患儿中，每天两次口服康敏元6种益生菌组合产品（5种乳杆菌菌株和1种双歧杆菌菌株），持续4周。受试者中，安全性特征与类似的益生菌产品一致。康敏元益生菌还抑制了OVA诱导的实验小鼠模型中的食物过敏，并维持了CD103+树突状细胞和微生物组稳态的耐受性，肠道中的IgA反应和免疫耐受性，所有这些都与之相关。因此，我们猜想康敏元益生菌有助于维持慢性荨麻疹患者肠道中的微生物组稳态，并提供对饮食食物的免疫耐受以及调节性T（Treg）细胞的诱导。研究表明，慢性荨麻疹患者的Treg细胞数量减少，功能下降。研究建议这些益生菌在辅助治疗中的其他益处包括通过降低pH值，调节pH值来改善肠道菌群的组成及上皮屏障的完整性，粘液分泌的调节以及紧密连接蛋白的功能和表达改变。推测认定从人类肠道微生物组中合理选择的功能独特的细菌物种的多菌株复合物在预防/治疗疾病方面可能比单一菌株更有效，即此处使用的六种组合菌株产品可能更有效，比任何一种单独的菌株都有效。在以后的研究中，我们将分别比较组合产品和每种菌株的治疗效果。需要其他的体外和体内研究，以及对肠道菌群的完整分析，以了解混合益生菌对慢性荨麻疹患者的保护作用。
这项研究的持续时间有限，因此长期服用益生菌对荨麻疹进行辅助治疗的长期效果仍然未知。需要其他研究来鉴定临床生物标志物和实验室预测指标，例如微生物组以优化治疗效果。尽管有这些局限性，我们的数据显示，对标准的长效抗组胺药和康敏元益生菌补充治疗4周对于慢性荨麻疹患儿是有效和安全的。需要更多的临床研究来评估这种方法是否将为慢性荨麻疹患者的治疗提供一个新的耐受性好的选择。
【MXene超电电极综述：Ti3C2Tx 的可控合成、结构构建及储能机理】最近几年，MXene作为二维固体材料的新成员，由于具有优异的物理和化学性能，引起了研究者们的广泛关注，其作为电极材料也显示出了优异的电化学储能性能和电子导电性。Ti3C2Tx是一种新型的二维层状材料，由于其良好的金属导电性，氧化还原反应活性表面等优点，被广泛用作超级电容器的电极材料。但是，Ti3C2Tx存在许多挑战有待解决，阻碍了其获得理想的比电容。
中国石油大学(华东)曹宁副教授团队总结并比较了改善Ti3C2Tx超级电容器电极材料的比电容的最新策略，例如成膜，表面改性和复合方法。此外，为了理解这些机理，综述分析了不同电解质中的储能性能及其影响因素。详情请点击https://t.cn/A62KF2iK。Nano‑Micro Lett.(2020) 12:77
中国石油大学(华东)曹宁副教授团队总结并比较了改善Ti3C2Tx超级电容器电极材料的比电容的最新策略，例如成膜，表面改性和复合方法。此外，为了理解这些机理，综述分析了不同电解质中的储能性能及其影响因素。详情请点击https://t.cn/A62KF2iK。Nano‑Micro Lett.(2020) 12:77
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