93w 准新20款奔驰迈巴赫S680/V12，车身加长5.55米／四座带高给餐桌／黑色米白笼/黑钢琴桃木内饰，/多功能桃木方向盘/无匙进车/一键启动/六按键/车道偏离预警系统/360度环绕镜头/抬头显示/ACC防撞巡航跟车系统/自动泊车/触摸鼠标/魔术车身/底盘升降最顶级高配置！全车原漆原码/原实表2万多公里准新车况！

懂车家测了这么久的AEB，吃瓜群众还是不知道面对静止偏置的车辆和突然出现的行人，刹停速度能做到60的车辆就算是好车了。

平时高速或者环线上LCC和ACC你觉得好用，那是因为虽然你车速很高，但是前面减速或者加塞的车辆至少也有60左右的速度，你们的相对速度可能就是30左右。

汽车抛锚在高速超车道上，后面的来车平均速度没有120也有108，一秒钟30米，就算你肉眼看到的百米外来车，三秒钟就杀到。

所以抛锚之后，三角标要放在车身后多少来着？

150米。

就是给双方5秒的时间。

所以小鹏的这次事故，我只能说，一个敢开一个敢放。

#辅助驾驶不能识别哪些障碍物#聊聊我的看法。
“为什么系统不刹车”，首先先说结论：人的责任这是逃不开的，最近开放更高级别的L3-L4，都明确了责任主体是人，何况这次。
然后：车这么多AEB主动紧急制动，ACC和LCC所谓先进技术，都不管用？从聊天记录可以看到，其2.5 xp的硬件基本就以毫米波和简单的单目组成的基础感知方案。智能驾驶这玩意很吃硬件，好比一个司机（人）先天实力和感知力就差，看到的东西和信息肯定是有限，脑子也是慢半拍，你觉得遇到紧急情况他反应判断能快？
还有一个自动驾驶的老大难问题：静止物体识别和判断。基础的AEB，或者ACC（LCC）主要还是以雷达探测系统对静止物体还是能检测到，但雷达波长反射回来信息组成的画面，其实几乎无法快速精准判断到底是路牌、还是路灯还是行进中的其他车（如图4）。这样一张图，如果阀值设置太低，就会一惊一乍地不断刹车（所谓幽灵刹车），大部分都能识别到都会选择过滤or不当作危险信息，所以系统系统此时是不采取任何措施。
那更高阶先进的系统就靠谱？即便是花够钱上更高阶的算力芯片+多目高分辨率摄像头组成的方案，所谓视觉路线的ADAS：也是需要大量模型采集，训练，非常依赖数据。系统要见过，认识，才能知道遇到这类的东西应该停或者不停。
好比一个人眼睛，脑子都好使，你也得教它：这是人、这是路边坏掉的车，这是三角牌。然后通过算法和软件，让系统知道自己遇到这样的情况，危险，得刹车。这个过程需要大量的数据去训练和完善它。否则在系统见到但不认识这个东东是啥，不知道要采取啥措施的情况，也可能是不采取措施直接撞，比如之前白色T车撞货车。
还是那句话，人是责任主体，出事你自己担着。适度地解放驾驶压力和撒手不管是两码事，这个度自己得把握好。