天一冷只想宅在家
为了迎接即将到来的新年，果断家里安排了野小兽M1动感单车
这款单车的座椅可以根据自己的身高来调节，还能够调节阻力，真的在家就能实现健身自由！[鼓掌]
M1动感单车使用的烤漆根有质感，车架结构设计也十分稳定，座椅很舒服一点都不会硌得慌，占地面积也超小哒，前面装有滑轮在家可以轻松移动，也可以放在电视机旁，一边看电视一边运动♀️
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不说了姐妹们，我先去蹬一波了
#健身##全民健身季#
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打破日本企业三十年垄断，中国自主研发出RV减速器
天和核心舱上自带爬行功能的仿生机械臂，相信大家仍历历在目。它有7个自由度，也就是7个关节，这些关节就是RV减速器连接的。
就是这个RV减速器整整垄断了我国三十年！！！
前不久，中国宣布我国能够自己制造RV减速器了。这一消息的出现，直接让一直高价卖给我们产品的日本厂家坐不住了。要知道在这个领域，日本不只是整整垄断了我们三十年！更可恨的是相比于其他买家，日本卖给我们的价格是他们的两倍还多！贵点也就算了，我们想从日本人那里拿货的话，他们还不马上给我们货，非要以供货期的名义拖我们三到六个月才行。个中辛酸可想而知。就在日本不可一世的时候，我们自己的RV减速器横空出世，彻底打破了他们的幻想。
RV减速器是干什么用的?
其实它的主要作用就是提高机器的运行精度，同时延长机器的使用寿命，用来保障机器运行过程中的稳定性与可靠性。如此重要的部件想要做出来，就对材料科学精密加工装备和加工精度装配技术以及高精度检测等各项技术都提出了极高的要求，目前世界上使用的减速器一般分为RV减速器和谐波减速器两种，谐波减速器一般用于轻型小型机器人。曾经也是基本被日本的两家企业所垄断，从技术难度上来讲的话，谐波减速器要比RV减速器的难度小很多。所以我国国内很早之前就能做出来，并且已经批量出口到美国俄罗斯等国，因为国产的谐波减速器不仅质量稳定，而且在价格和交付日期上对比日本企业都具备明显的优势。所以大部分厂商在采购谐波减速器的时候，很少会去考虑日本的谐波减速器生产厂家，日本无奈之下只好降价销售，在我们没能自己制造之前敢卖给我们1万，现在只卖两三千。
而RV减速器一般用于重载机器人，市场基本被日本的纳博特斯克所垄断，RV减速器可以说是高精度机器人的关节。机器人离开RV减速器的可能就像瘫痪一样动不了了，用简单点的话说就是一种常用的传动装置，相比较而言具有噪音低、能耗小和结构紧凑的特点。正常情况下的一台工业机器人，一般需要至少四台RV减速器才能够正常使用，并且RV减速器上的成本占比可以占到工业机器人成本的40%。因为在这一领域，日本人一直都是名副其实的龙头老大，也因此日本企业一直死死地把持相关的技术，每年可以制造出百万台的RV减速机，占据了全球60%的市场。
在各种现代化的工厂中机器人的发展和应用也越来越广泛。而在机器人领域中最关键的技术部件之一，就是RV减速器。在之前的三十多年里，日本的一家公司改进了由德国人发明的传动理论，将RV传动应用到了机器人行业，并在国际市场上取得了巨大的成功，成功的占据了全球该领域市场的六成以上。而日本人就仗着他们的技术优势，不仅对我们实行技术封锁，还拿出高两倍的价格卖给我们。没办法，不买不行，因为我们也要发展机器人领域。
直到一个人的出现，这一局面才得以彻底改写。
他就是张跃明教授，张跃明是北京工业大学的一名教授，也是减速器领域的科学家，同时他还是精密传动研究院的院长。在很早之前张跃明教授就曾经和北一机床合作，成功地研究出了数控机床核心功能部件，其质量也完全能替代日本进口的部件，那么这次他为什么下定决心，要打破日本在RV减速器领域的垄断地位呢？
随着高精度机器人近些年来的高速发展，全世界范围内的高精度机器人的传动部件，大多都是采用的都是日本生产的RV减速器，正常来说一台工业机器人的腿部腰部和肘部，这几个部分就需要四到六台的RV减速器。在此之前我国其实也有能力建造一些低端的减速器，目前国内在这领域做得最好的是中大力德和双环传动，其中的中大力德有能力做到年产十万台，但是大部分都是供给中低端工业机器人使用的。而在高端工业机器人领域我们依然需要进口日本货，这是因为目前该领域市场的80%都是被日本的纳博特斯克一家垄断。而国产减速器在精度保持性和使用寿命等，多个指标性能上依然存在客观上的差距。
中国科学家比如张跃明教授等，决心要制造出我们中国人自己的高端RV减速器。
在经历了四年的攻关克难之后，苦心人天不负。终于解决了齿轮磨损的问题，最终掌握了机器人的关节RV减速器的设计及制造工艺的核心技术，还在顶级的国际学术期刊上发表了相关论文，获得了国内外同行的高度认可。
但是至此打破垄断的路才刚刚开始，因为一个高新技术的应用，不仅要有理论支撑还要能量产才行。张教授的设计需要加工出看得见的样品，这样才能得投资方的注意并获得投资，在朋友的介绍下他见到了一位意大利高端机床的负责人，在经过一番交谈后，对方便是愿意帮忙把样品加工出来。加工出来的成品令人十分满意，验证了张教授的理论成果完全正确，而这个样品也被送到国家的权威检测中心。在权威检测报告中显示，张教授研发的这个RV减速器在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上对比的话，要比日本最先进的产品还要优秀。在此之后河北一个投资人也看到了这项技术和样品，毫不犹豫地花了上千万买技术希望可以合作。后来还引入了亦庄国投和京城控股的投资，分别在河北和北京建了工厂。如今两个厂每年的产能在8万套以上，这可是世界上最顶尖的工业机器人使用的RV减速器，其意义不言而喻。
正是因为有这样专心搞研究的科研人员，才有了我国制造业的高速发展，但是不得不提的是：虽然我们在RV减速器的设计制造和批量生产的问题得到了解决，但是成本问题依旧是我们不得不面对的，而这个RV减速器的核心零件有针齿壳和摆线轮，这两种零件的加工设备目前还都需要从欧洲进口，且价格极高。单台均价达到了1500万以上，如果国产的RV减速器没有足够的产量作为支撑，那么它的制造成本又是一个我们需要的问题。毕竟市场是残酷的，产品的竞争力和成本都是非常重要的。还有就是国产RV减速器的核心零部件轴承，也仍然需要从欧洲大量进口。因为咱们国产轴承在精度和寿命还是和进口货有差距，国产轴承的装机时间较短，还需要一段时间来磨合才能看到效果。
相信不会太久我们的RV减速器就可以完全的国产化了。完全摆脱国外的技术垄断。
#减速器##盛夏理想色##简单拍一夏#
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前不久，中国宣布我国能够自己制造RV减速器了。这一消息的出现，直接让一直高价卖给我们产品的日本厂家坐不住了。要知道在这个领域，日本不只是整整垄断了我们三十年！更可恨的是相比于其他买家，日本卖给我们的价格是他们的两倍还多！贵点也就算了，我们想从日本人那里拿货的话，他们还不马上给我们货，非要以供货期的名义拖我们三到六个月才行。个中辛酸可想而知。就在日本不可一世的时候，我们自己的RV减速器横空出世，彻底打破了他们的幻想。
RV减速器是干什么用的?
其实它的主要作用就是提高机器的运行精度，同时延长机器的使用寿命，用来保障机器运行过程中的稳定性与可靠性。如此重要的部件想要做出来，就对材料科学精密加工装备和加工精度装配技术以及高精度检测等各项技术都提出了极高的要求，目前世界上使用的减速器一般分为RV减速器和谐波减速器两种，谐波减速器一般用于轻型小型机器人。曾经也是基本被日本的两家企业所垄断，从技术难度上来讲的话，谐波减速器要比RV减速器的难度小很多。所以我国国内很早之前就能做出来，并且已经批量出口到美国俄罗斯等国，因为国产的谐波减速器不仅质量稳定，而且在价格和交付日期上对比日本企业都具备明显的优势。所以大部分厂商在采购谐波减速器的时候，很少会去考虑日本的谐波减速器生产厂家，日本无奈之下只好降价销售，在我们没能自己制造之前敢卖给我们1万，现在只卖两三千。
而RV减速器一般用于重载机器人，市场基本被日本的纳博特斯克所垄断，RV减速器可以说是高精度机器人的关节。机器人离开RV减速器的可能就像瘫痪一样动不了了，用简单点的话说就是一种常用的传动装置，相比较而言具有噪音低、能耗小和结构紧凑的特点。正常情况下的一台工业机器人，一般需要至少四台RV减速器才能够正常使用，并且RV减速器上的成本占比可以占到工业机器人成本的40%。因为在这一领域，日本人一直都是名副其实的龙头老大，也因此日本企业一直死死地把持相关的技术，每年可以制造出百万台的RV减速机，占据了全球60%的市场。
在各种现代化的工厂中机器人的发展和应用也越来越广泛。而在机器人领域中最关键的技术部件之一，就是RV减速器。在之前的三十多年里，日本的一家公司改进了由德国人发明的传动理论，将RV传动应用到了机器人行业，并在国际市场上取得了巨大的成功，成功的占据了全球该领域市场的六成以上。而日本人就仗着他们的技术优势，不仅对我们实行技术封锁，还拿出高两倍的价格卖给我们。没办法，不买不行，因为我们也要发展机器人领域。
直到一个人的出现，这一局面才得以彻底改写。
他就是张跃明教授，张跃明是北京工业大学的一名教授，也是减速器领域的科学家，同时他还是精密传动研究院的院长。在很早之前张跃明教授就曾经和北一机床合作，成功地研究出了数控机床核心功能部件，其质量也完全能替代日本进口的部件，那么这次他为什么下定决心，要打破日本在RV减速器领域的垄断地位呢？
随着高精度机器人近些年来的高速发展，全世界范围内的高精度机器人的传动部件，大多都是采用的都是日本生产的RV减速器，正常来说一台工业机器人的腿部腰部和肘部，这几个部分就需要四到六台的RV减速器。在此之前我国其实也有能力建造一些低端的减速器，目前国内在这领域做得最好的是中大力德和双环传动，其中的中大力德有能力做到年产十万台，但是大部分都是供给中低端工业机器人使用的。而在高端工业机器人领域我们依然需要进口日本货，这是因为目前该领域市场的80%都是被日本的纳博特斯克一家垄断。而国产减速器在精度保持性和使用寿命等，多个指标性能上依然存在客观上的差距。
中国科学家比如张跃明教授等，决心要制造出我们中国人自己的高端RV减速器。
在经历了四年的攻关克难之后，苦心人天不负。终于解决了齿轮磨损的问题，最终掌握了机器人的关节RV减速器的设计及制造工艺的核心技术，还在顶级的国际学术期刊上发表了相关论文，获得了国内外同行的高度认可。
但是至此打破垄断的路才刚刚开始，因为一个高新技术的应用，不仅要有理论支撑还要能量产才行。张教授的设计需要加工出看得见的样品，这样才能得投资方的注意并获得投资，在朋友的介绍下他见到了一位意大利高端机床的负责人，在经过一番交谈后，对方便是愿意帮忙把样品加工出来。加工出来的成品令人十分满意，验证了张教授的理论成果完全正确，而这个样品也被送到国家的权威检测中心。在权威检测报告中显示，张教授研发的这个RV减速器在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上对比的话，要比日本最先进的产品还要优秀。在此之后河北一个投资人也看到了这项技术和样品，毫不犹豫地花了上千万买技术希望可以合作。后来还引入了亦庄国投和京城控股的投资，分别在河北和北京建了工厂。如今两个厂每年的产能在8万套以上，这可是世界上最顶尖的工业机器人使用的RV减速器，其意义不言而喻。
正是因为有这样专心搞研究的科研人员，才有了我国制造业的高速发展，但是不得不提的是：虽然我们在RV减速器的设计制造和批量生产的问题得到了解决，但是成本问题依旧是我们不得不面对的，而这个RV减速器的核心零件有针齿壳和摆线轮，这两种零件的加工设备目前还都需要从欧洲进口，且价格极高。单台均价达到了1500万以上，如果国产的RV减速器没有足够的产量作为支撑，那么它的制造成本又是一个我们需要的问题。毕竟市场是残酷的，产品的竞争力和成本都是非常重要的。还有就是国产RV减速器的核心零部件轴承，也仍然需要从欧洲大量进口。因为咱们国产轴承在精度和寿命还是和进口货有差距，国产轴承的装机时间较短，还需要一段时间来磨合才能看到效果。
相信不会太久我们的RV减速器就可以完全的国产化了。完全摆脱国外的技术垄断。
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《 鸟，艺术，人生》| [ 加 ] 京·麦加尔
京 · 麦加尔无疑是个热爱留住生活轨迹和日常琐碎思考的人，同时也不难窥见她对书的痴迷和世界的深刻认知，所以导致此书更像是以观鸟为写作手法串连起来的自我思考录，与“鸟与艺术”的主题契合度较低，“人生”的成分占比更多。
十分松散自由又富有人情味的写作更像是一种自由且清醒的个人状态记录。
在此书中，她记叙着她对生活、对世界、对艺术的深刻感知。包括“自由”、“微小”、“等待”、“知识”、“蹒跚”等话题，有大量“读书人”式的引用和举例，也有自我的不断推翻再重构的思考。
它的实用性似乎大于可读性，它的存在本身好像就在提醒你思考思考再思考。
#读书，我们是认真的[超话]##读书[超话]#
京 · 麦加尔无疑是个热爱留住生活轨迹和日常琐碎思考的人，同时也不难窥见她对书的痴迷和世界的深刻认知，所以导致此书更像是以观鸟为写作手法串连起来的自我思考录，与“鸟与艺术”的主题契合度较低，“人生”的成分占比更多。
十分松散自由又富有人情味的写作更像是一种自由且清醒的个人状态记录。
在此书中，她记叙着她对生活、对世界、对艺术的深刻感知。包括“自由”、“微小”、“等待”、“知识”、“蹒跚”等话题，有大量“读书人”式的引用和举例，也有自我的不断推翻再重构的思考。
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