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从室内走向室外场景,机器人底盘能否打通最后一公里?

还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗?

在一望无垠的阿拉善荒漠无人区,烈日下,一个半人高的机器人,自带一根螺旋大钻头,靠着光伏太阳能的驱动,短短一分钟,就能钻出一个深达四、五十厘米的坑,加快人们的荒漠治理进程。

不仅如此,基于在户外运动性能上的特性,园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景,也见到越来越多这类UGV机器人的身影。

这是一个非常大的进步,机器人能够从室内走向室外,看似是短短的距离,却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境,不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展,同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力,最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业,那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢?

底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线,UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓,不断实现更多场景的开发,首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块,其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。

但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘,往往会面临周期长、成本高的问题,因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司,该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。

国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生,上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。

该公司或许很多人并不陌生,松灵机器人联合创始人魏基栋,曾担任大疆创新研发经理,同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON(亚洲太平洋机器人大赛)均为资深研发产品经理。

松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT,该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力,同时因为具有极强的通用性和开源性,于2018年11月开始出货后迅速销售一空,并随后得到诸多学校和实验室用户的好评,很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索,同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块,更是引起了多个行业企业的广泛关注,有评论认为,松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。

如今,松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品,希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪?新产品又有哪些值得期待的创新点?这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数,揭秘松灵机器人产品创新的秘密。

结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到,无论从SCOUT1.0到2.0,结构设计的优势都非常突出,其产品都不同于传统底盘的造型,松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。

松灵机器人产品的外观和汽车非常类似,在全新升级的散热、安全系统下,重塑了机器人底盘的结构设计,产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时,能提高车体对地形的适应性,例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势,使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业,农业、物流等领域的客户订单。

而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中,则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念,采用阿克曼转向设计的底盘,这使得机器人具有了和汽车类似的特征,这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计,能让机器人能无障碍通过减速带,同时能减少轮胎磨损,这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人,这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显,大大拓宽了机器人的场景开拓能力。

动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节,HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型,HUNTER 2.0新品采用全钢机身,让外观更加炫酷。

在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动,为了保证运动和载重能力,每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机,并使用摇摆臂悬挂,这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性,同时保证负载的稳定性、抗干扰能力,使得负载高达150KG,同时室内户外切换和畅行无阻。

在动力系统上,HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案,这种新型电池原材料组合成本更为便宜,同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计,提供可供选择的两种容量,用户可根据任务需要定制不同容量电池组,随需灵活拔插拆卸切换配置。

和目前电动汽车的主流配置一样,HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统,这免去了使用传统线束的必要,节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积,提高了设计灵活性和可制造性,同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度,确保机器人运行过程中安全无忧,据了解,目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。

得益于精心设计的驱动系统和电池配置,HUNTER 2.0新增了坡道停车功能,这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车,通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障,让机器人不会产生溜坡问题,进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。

为了满足不同自动驾驶场景下应用需求,全面为工业级机器人应用保驾护航,HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级,最高可达10KM/H,这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案,让人不免以为这是一股造‘车’新势力。

快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节,多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。

在此前的报道中,松灵机器人创始者魏基栋就提到,与行业传统的底盘产品有所不同,松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向,公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上,希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本,因此在产品的迭代过程中,开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。

HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征,在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式(远程驾驶/自动驾驶),用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE,该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。

在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上,松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示:远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯,展现出卓越的越野性能,也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。

与此同时,HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道,快速搭建顶部负载(传感、工控、IMU、路由、摄像头等)、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入(如ROS、Apollo等)支持完成客户定制和深度的二次开发,保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力,这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识,给出设备需要的指令,便可以快速投入应用,而无需考虑底盘本身的硬件开发,这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本,为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。

无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等,还是能够外部扩展,提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发,使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品,同时又能不断借助开放性叠加功能,这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。

(来源: Jack 机器人大讲堂)

【绵阳:一个内陆城市的“开放姿态”】 9月21日15时,在第八届科博会官网,一场企业家之间的“云约会”,点击量一路猛增到190多万。这也是科博会首次在线上举行投资推介大会,并少见的由两个城市共同承办——四川省绵阳市与重庆市北碚区。
  透过科博会,我们看到中国科技城的“朋友圈”越来越大,绵阳加快由“内陆腹地”走向“开放前沿”,走向世界、融入全球。
  抢抓机遇、敢于创新的绵阳,在加快建设中国科技城进程中,着力建设对外开放大通道、搭建开放合作大平台、营造创新创业大环境、开展精准专业大招商,让开放合作的动能更加强劲、氛围更加浓厚,建设西部内陆改革开放新高地的步伐更加铿锵有力。
  不积跬步,无以至千里。绵阳以开放的姿态敞开大门,广交天下友人,同时积极走出去拥抱世界,传播自己的声音,彰显了中国科技城的自信和底气。
  建设对外开放大通道
  俯瞰绵州大地,气势磅礴的画卷上,描绘着一幅波澜壮阔的交通发展全景图:一纵一横“十字型”骨架铁路网建设加快推进,“一环八射四联”高速公路网加快构建,区域性航空枢纽正逐步形成。
  不沿边、不靠海的绵阳,如何在融入对外开放合作大局中实现自身更好发展?中央深入推进“一带一路”建设、长江经济带发展等国家战略,省委作出“四向拓展、全域开放”重大部署,这些都为绵阳加速由西部内陆走向开放前沿创造了有利条件。
  东风已备,如何起航?绵阳瞄准“建设西部内陆改革开放新高地”发展定位,建设对外开放大通道,持续用力推进交通建设攻坚大会战,统筹推进航空、铁路、公路通道建设,充分发挥“铁公机”优势,加快建设西部区域性综合交通枢纽,以大通道促大开放、大发展。
  “交通建设攻坚大会战启动以来,全市不断掀起交通建设热潮,外部联通格局加快形成,内部贯通网络持续加密。”市交通运输局相关负责人说,目前,已累计完成投资680亿元,是“十二五”期间总投资的1.6倍。其中公路水路完成投资625亿元、铁路完成投资50亿元、航空完成投资5亿元。
  绵阳已迈入“高铁时代”。现有铁路264公里,其中高铁121公里,已建成宝成铁路、成绵乐城际铁路、西成客运专线3条铁路,高铁和动车的开行频率处于全省前列。尤其是成绵间动车班次持续加密,周内每天突破100趟、周末每天突破120趟,基本实现“公交化”运行。
  铁路建设现场一片热火朝天的场景,成兰铁路正加快推进,皂角铺铁路物流基地正抓紧施工。市发改委相关负责人表示,绵阳紧紧抓住成渝地区双城经济圈建设为对外开放合作带来的重大机遇,与重庆和遂宁协同争取兰渝高铁重庆经遂宁至绵阳段纳入国家相关规划。
  高速公路是一个地方对外联系的交通大动脉。绵阳已建成成绵广、绵遂、成绵复线、绕城南环线、成巴高速、绵西高速公路6条,形成“一环、五射、一联”高速公路网络,与成都、重庆、西安均实现了高速公路直接联通,还有在建的九绵、广平、中遂、G5成绵扩容、绵苍高速公路5条,目前全市建成和在建高速公路总里程达到726公里,位列全省第三,逐步拓宽加密对外联系的快速通道。
  高速公路从无到有、从通变畅,逐步打通了对外联系的快速通道,目前全市建成和在建高速公路总里程达到726公里。航空运输也在持续发力。目前,绵阳南郊机场通航城市41个,航线55条,2019年旅客吞吐量415万人次,居四川省第2位、全国机场50强。
  如今的绵阳,高速公路网四通八达,高铁动车风驰电掣,飞机更是拉近了我们与世界的距离,公路、铁路、航路犹如一条条舞动的“巨龙”,一举冲破绵阳周围的群山,与全国全球紧紧相连。
  搭建开放合作大平台
  对中国科技城而言,每一届科博会举办的日子,意义都非同寻常。连续举办八届的科博会,让世界的目光聚焦绵阳,在这里结出累累硕果。
  每一届科博会都上演着一幕幕“魔法”事件,当年描述过的场景、憧憬过的故事,正逐渐从想象变为现实。
  在2013年第一届科博会上,“4G体验馆”惊艳亮相,带领观展者提前进入4G极速网络生活,憧憬未来网络时间的变迁。而7年后的第七届科博会上,5G产业发展备受瞩目。在中国电信展区,集中展示了5G+无人机、5G+超级玩家、5G+垃圾分类、5G+8K高清iTV等17项创新应用场景,让大家感受5G速度的同时,也了解到更多的智能生活场景。
  透过科博会上一个个知名企业、一件件高科技展品,不仅看到了全球最新科技成果,更看到了四川和绵阳以全局思维和国际视野,推动“四向拓展、全域开放”,构建立体全面开放格局。
  在这个国际化的展会上,交流合作的智慧火花激烈碰撞,炽热深沉。前七届科博会,共吸引5179家单位参会参展,世界走进锦绣巴蜀、科技绵阳,四川和绵阳走向世界、融入全球。
  在这场共赢的对话中,世界各地的客商嘉宾汇聚一堂,共谋发展。自科博会创办以来,累计签约产业投资、成果交易、产品采购等项目3066个、金额6454.08亿元。
  科博会是一面镜子,照见绵阳以开放促改革、促发展、促创新的坚定决心。一个个项目背后,不仅体现了海内外投资者投资绵阳的远见卓识,也证明绵阳是一片创新创业的投资沃土。
  芯片被称为现代工业的“粮食”,是电子信息产业最基本的必需品,从手机、计算机、汽车,到高铁、电网、工业控制,再到物联网、大数据、云计算,这些领域产品的生产和更新换代都离不开芯片产业。“立足绵阳、放眼全球”,作为专注于电子元器件分销的工业电商,位于中国(绵阳)跨境电商产业园内的四川有芯电子有限公司把眼光放得很长远。“我们利用自身在检测、物流、技术、仓储等整个芯片产业链的优势资源,不仅引入国外的高端芯片和先进技术,为本土企业提供专业可靠的供应链支撑和设计方案服务,也全面打造通过一带一路推广国产器件到海外,把长虹、九洲等‘绵阳造’产品卖出去。”该公司总经理赖燕说,公司仅供应链服务平台的月销售额就达到6000万元以上,合作供应商超过5000家。
  随着绵阳电商产业规模持续扩大、质效稳步提升,绵阳跨境电商产业园目前已入驻近百家相关企业,今年还获批建设“中国(绵阳)跨境电商综合试验区”。
  好消息接踵而至,国务院批复同意四川绵阳出口加工区整合优化为“绵阳综合保税区”。当前,绵阳综合保税区正在加快对现有配套设施进行全面改造升级,力争一年内建成验收并封关运行。
  一个个开放平台为中国科技城加快发展提供了坚实的硬件支撑,也激荡出开放发展的澎湃动力。
  营造创新创业大环境
  营商环境“怎么样”“好不好”,企业家感受最真切,最有发言权。“每隔一段时间,企业服务专员就会到我们公司走走,送来最新政策,并帮助解决企业发展中的困难。”四川龙华光电薄膜股份有限公司常务副总经理罗林感慨,新生产线的快速投产,离不开绵阳不断优化的营商环境。
  不仅仅是企业服务专员,绵阳的干部都愿意到“一线”找问题,帮助企业解决发展难题,从政府“端菜”转向企业“点菜”,从“我要怎么办”转向企业和群众“要我怎么办”。
  随着优化营商环境35条、促进民营经济发展33条的政策措施落地,我市持续为营商环境“放大招”,为企业当好“店小二”。如今,企业开办、不动产登记、一般工程建设项目审批时间分别压减至2个、2.5个、80个工作日以内。
  如何聚天下英才而用之?市人才办相关负责人表示,绵阳聚焦人才引进、培育、激励、服务等关键环节,着力构建系统完备的人才政策体系、搭建共建共享的人才发展平台、提升贴心暖心的人才服务水平,打出“组合拳”。
  对人才,绵阳一直“厚爱有加”,对创新创业团队,绵阳向来“诚意满满”。绵阳相继出台“1+18”人才新政,实施“科技城人才计划”引人才、“绵州育才计划”育人才、“国家科研人员激励计划”用人才,每年拿出6000万元人才发展专项资金,配置绵阳人才公寓,发放“绵州英才卡”,逐步形成具有含金量和吸引力的人才政策体系。
  从“小树苗”成长为“参天大树”,四川奇石缘科技股份有限公司凭借创新测控技术在行业干得风生水起。随着人才发展专项资助资金和融资贷款的陆续到位,再加上人才政策的加持,使其产生了连锁效应,员工总量、学历层次、研发人员数量翻倍,专利数量不断攀升,近3年,公司获得人才发展专项资助资金230万元,累计实现工业总产值2.56亿元。
  一笔笔资金到账,对优秀人才、创新创业团队来说如虎添翼。近7年,绵阳投入人才发展专项资金近3.5亿元,资助引进领军人才397名、创新创业团队467个,受资助企业实现利润52.82亿元。
  数据的背后,是绵阳精心打造“绵州金英荟”人才金融合作品牌,出台金融支持人才创新创业10条措施,设立9家人才金融特色机构,推出22款人才金融特色产品。其中凡是获得绵阳市人才发展专项资金资助的团队,可以给予人才资金最高资助金额10倍的授信。
  在推动科技金融结合上持续发力,绵阳大力推行“科金云”科技金融服务模式,设立规模为7000万元的信贷融资风险补偿基金以及创新推出“科创·税e贷”“专利权质押融资”“设备仪器贷”等产品50多个……用金融杠杆撬动丰富的科技资源。
  开展精准专业大招商
  绵阳京东方第6代AMOLED(柔性)生产线项目,是迄今为止绵阳投资额最大的单体工业项目、招商引资项目,从2016年10月项目签约到2019年7月实现产线量产,一直备受关注。
  走进绵阳京东方光电科技有限公司展厅,一片手机大小的漂浮柔性显示屏映入眼帘,其特点鲜明,不仅非常薄、可折叠,还自发光,展品中BOE画屏中展示的油画、国画等艺术作品清晰可见、十分逼真。
  作为全球半导体显示产业龙头企业,京东方在柔性显示技术领域不断突破,为显示屏创新应用带来更多可能。今年5月,绵阳京东方出货量创新高,良率爬坡速度及产能提升速度远超项目设计水平。这标志着绵阳京东方项目在“行政批复速度”“环评批复速度”“建设速度”创造业内标杆后,在产能、良率等关键性指标上再创佳绩。
  显示面板巨头京东方、惠科来了,新能源汽车独角兽企业威马来了,网络安全大佬企业奇安信来了……一个个“金凤凰”奔向绵阳,创造了重大项目引进接连不断的“绵阳现象”,也折射出科技城蕴藏的巨大发展潜力和广阔发展前景。
  重大项目是拉动经济增长的“火车头”。近年来,绵阳把招商引资作为经济发展的“第一抓手”,深度融入“一带一路”建设、长江经济带发展、成渝地区双城经济圈建设等国家战略,开展精准专业化招商,吸引一批大项目、好项目纷至沓来,“招大引强”的虹吸效应逐步彰显,为加快建设中国科技城注入强劲动能。
  在“招大引强”的同时,绵阳紧盯“686”重点产业和六大创新产业,通过招龙头、抓配套、健全产业链,形成产业集群发展效应。“瞄准产业链招商,以龙头项目为引领,带动上下游配套企业到绵阳投资兴业。”绵阳高新区管委会相关负责人表示,截至目前,已招引法国液化空气、锐坤电子、信融新材料等10余个京东方配套项目。
  以电子信息产业领域举例来说,从中国电子信息百强企业长虹集团、九洲集团,到京东方、惠科、新加坡拓普,再到法国液化空气、诚帆科技、腾达光学、天津鑫利盛达等配套项目,绵阳正加快推进新型显示产业实现成链、集群发展,全力打造国家级电子信息产业基地。
  “放眼全球视野,我们把‘来绵投资邀请’发到全球各地,扩大对外开放合作的‘朋友圈’,通过持续开展精准专业化招商,招大引强保持强劲势头。”市经合局相关负责人表示,近年来,全市新引进5亿元以上项目400余个,其中百亿级先进制造业项目10个。
  全球视野、开放理念,让绵阳在更大范围、更广领域、更深层次聚集更多优质资源,为科技城的腾飞注入不竭动能。
  在这个互联互通、合作共赢的时代,开放合作的潮流滚滚向前。站在新的起点,绵阳对外开放、加快发展的步伐更加坚定有力,正以更加开放的姿态拥抱世界。
  (绵阳日报社融媒体记者 黄小芹)


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