外公家有一片桃树林，我记得上一次去那片桃花盛开的林子里时还是2020年的四月，在桃树下看着一朵朵盛开的桃花，嗅着独属桃花的气味儿，看着飞来飞去辛勤的蜜蜂在忙碌着采蜜。我就能想象到七八月结出的一个个大桃子，就让人满怀期待。
可是桃子成熟，将它卖掉换成血汗钱也是一件很辛苦的事情，就需要外公外婆每天下午去桃林里一个一个采摘下来，装好在竹笼里，第二天清晨外公再坐上公交来街市上卖掉，有时候舅舅也会起个大早开车回去帮外公，好让外公不受一个一个装满了重重的桃子的竹笼以及挤公交之辛劳。
外公来卖桃子时，每到中午，妈妈就会做好午饭叫我给外公送去，过一会儿再去把碗筷取回来，桃子卖的好的时候，不到中午就会卖完，而有时候卖的不好的时候，晚上也会再送一次晚餐，而外公也会一直卖到晚上九十点。
卖桃子的时光总是在燥热的八月，我很难想象，外公七十多岁的年纪，每天还有那么多的事情要做，在他的身上仿佛总有一股力量，一股使不完的劲儿，他勤劳勤恳一辈子乐于助人，吃苦耐劳，总是在奔波忙碌劳作着。从小到大，我和外公外婆的感情很深，小时候爸爸妈妈工作很忙，我就被放到外公家，大晚上的时候总是会想妈妈，哭着闹着要妈妈，外公就背着我走在外面的马路上，一步一步，就这样我趴在外公的背上，时不时一辆车驶过，夜晚的路灯也昏昏欲睡，带给我们一丝微弱的光亮，外公哄着我，背着我，那一刻我不闹了，不哭了，外公擦干我的眼泪，我也乖乖的趴在外公的背上就那样一直趴着。
从小到大，外公外婆总是会把最好的留给我， 长大后，外出上学，但每每回到外婆家，都会感受到外公外婆年老了不少，岁月让他们布满皱纹，外公也步履没有往日矫健，他们会生病，会难受。后来有一次回家，外公外婆请匠人给他们做棺材板，我还知道了外公外婆以后将会被埋葬的地方，一想到着实让人难受，想哭。我不能接受也不敢想象我最爱的亲人离我而去，我害怕那一天的到来，但是我心里又明白谁都会生老病死，所以我更想珍惜好和我爱的人们在一起的每一天。
今天外公也如平常一样来卖桃子，晚上的时候妈妈回来给我拿了一颗很大的桃子，说今天外公卖桃子，来来往往的人，挑桃子的时候都会想买走它，可是外公不肯，说是要留给他外孙女的，就这样一直留到晚上桃子卖完，把这颗大大的桃子给妈妈让带回来给我吃。那一刻我哭了，看着这颗桃子满满饱含着外公爱的桃子，泪水止不住的流。
还记得小时候，待在外公家，炎热的夏季，总会嚷着让外公外婆带我去河边玩水，去往河边的路要走一条长长的田间小路，沿路两边是一片片庄稼地，高高的玉米林，一片接着一片。那个时候的我觉得去往河边的路好长好长，长到外公外婆会说只有中午我乖乖的午休，醒来后看到太阳落到半山腰，这样就可以蹦蹦跳跳的拉着他们的手去河边了，于是在炎炎夏日的傍晚，总能看到田野里的一条小路上，三个人在夕阳照下，朝着河边走去。
后来有一年回外公家，站在外公家的门前，向远处望去，我又看见了那条通往河边的小路，而熟悉的河堤也一眼就能直接看到，我心里猛然颤了一下，原来小时候那样遥不可及觉得很远的河边，长大之后才发现那条路真的一眼就可以望到尽头。再后来有一次跟妈妈闲聊，我随口说了一句等我长大了，妈妈笑着说，圆圆还没有长大吗，我才恍然发觉，原来我已长大，而外公外婆爸爸妈妈也已在日复一日的光阴中慢慢老去。
可是桃子成熟，将它卖掉换成血汗钱也是一件很辛苦的事情，就需要外公外婆每天下午去桃林里一个一个采摘下来，装好在竹笼里，第二天清晨外公再坐上公交来街市上卖掉，有时候舅舅也会起个大早开车回去帮外公，好让外公不受一个一个装满了重重的桃子的竹笼以及挤公交之辛劳。
外公来卖桃子时，每到中午，妈妈就会做好午饭叫我给外公送去，过一会儿再去把碗筷取回来，桃子卖的好的时候，不到中午就会卖完，而有时候卖的不好的时候，晚上也会再送一次晚餐，而外公也会一直卖到晚上九十点。
卖桃子的时光总是在燥热的八月，我很难想象，外公七十多岁的年纪，每天还有那么多的事情要做，在他的身上仿佛总有一股力量，一股使不完的劲儿，他勤劳勤恳一辈子乐于助人，吃苦耐劳，总是在奔波忙碌劳作着。从小到大，我和外公外婆的感情很深，小时候爸爸妈妈工作很忙，我就被放到外公家，大晚上的时候总是会想妈妈，哭着闹着要妈妈，外公就背着我走在外面的马路上，一步一步，就这样我趴在外公的背上，时不时一辆车驶过，夜晚的路灯也昏昏欲睡，带给我们一丝微弱的光亮，外公哄着我，背着我，那一刻我不闹了，不哭了，外公擦干我的眼泪，我也乖乖的趴在外公的背上就那样一直趴着。
从小到大，外公外婆总是会把最好的留给我， 长大后，外出上学，但每每回到外婆家，都会感受到外公外婆年老了不少，岁月让他们布满皱纹，外公也步履没有往日矫健，他们会生病，会难受。后来有一次回家，外公外婆请匠人给他们做棺材板，我还知道了外公外婆以后将会被埋葬的地方，一想到着实让人难受，想哭。我不能接受也不敢想象我最爱的亲人离我而去，我害怕那一天的到来，但是我心里又明白谁都会生老病死，所以我更想珍惜好和我爱的人们在一起的每一天。
今天外公也如平常一样来卖桃子，晚上的时候妈妈回来给我拿了一颗很大的桃子，说今天外公卖桃子，来来往往的人，挑桃子的时候都会想买走它，可是外公不肯，说是要留给他外孙女的，就这样一直留到晚上桃子卖完，把这颗大大的桃子给妈妈让带回来给我吃。那一刻我哭了，看着这颗桃子满满饱含着外公爱的桃子，泪水止不住的流。
还记得小时候，待在外公家，炎热的夏季，总会嚷着让外公外婆带我去河边玩水，去往河边的路要走一条长长的田间小路，沿路两边是一片片庄稼地，高高的玉米林，一片接着一片。那个时候的我觉得去往河边的路好长好长，长到外公外婆会说只有中午我乖乖的午休，醒来后看到太阳落到半山腰，这样就可以蹦蹦跳跳的拉着他们的手去河边了，于是在炎炎夏日的傍晚，总能看到田野里的一条小路上，三个人在夕阳照下，朝着河边走去。
后来有一年回外公家，站在外公家的门前，向远处望去，我又看见了那条通往河边的小路，而熟悉的河堤也一眼就能直接看到，我心里猛然颤了一下，原来小时候那样遥不可及觉得很远的河边，长大之后才发现那条路真的一眼就可以望到尽头。再后来有一次跟妈妈闲聊，我随口说了一句等我长大了，妈妈笑着说，圆圆还没有长大吗，我才恍然发觉，原来我已长大，而外公外婆爸爸妈妈也已在日复一日的光阴中慢慢老去。
#5G赋能黑龙江数字经济#【G客访谈｜黄海：让水下机器人替代捕捞员】#5G让生活更精彩# 哈尔滨工程大学教授黄海是2022世界5G大会智能机器人技术与产业创新发展分论坛上的演讲嘉宾。11日，他面对听众分享了他和水下机器人的故事。
“水下机器人首先面临的是比较大的承压，每十米就是一个大气压。其次在水中像无线电波、光波、电磁波都会衰减，所以它的通信和光照都是黑暗的。”黄海教授简单地两句话就说明了水下机器人的难度。
黄海从水产捕捞的需求、捕捞ROV研究现状、主要技术挑战、团队相关研究进展、现有平台介绍五方面来讲解水产捕捞ROV的技术挑战与进展。
黄海表示，海生物海参、扇贝和海胆是由潜水员来进行捕捞，而鲍鱼和牡蛎都是铲取。潜水员捕捞的深度小于三十米。当潜水员在在十米以内可以捕捞大概90分钟左右。但越深捕捞时间越少，尤其是冬季低温会有伤病风险。如果能用水下机器人代替潜水员完成捕捞的工作，会降低捕捞的成本从而提高捕捞的安全性，推动海洋牧场智能化的发展。
捕捞的机器人还是遥控操作的水下机器人为主，遥控操作需要通过操作人员在水面上用手柄或者遥控设备观察水下机器人摄像头传上来的图像数据看到海底的情况进行操作捕捞。整个捕捞工作并不完全接触到水下所以需要大量的培训，效率目前没有办法和潜水员相比。
近年来，为了提高机器人的捕捞效率，实现海生物的自主捕捞，国家自然科学基金委启动了重点项目群和水下机器人目标抓取大赛。但由于水下机器人要在水下实现精确的自主感与定位，携带一定负载变化得到手艇协调运动与目标抓取作业，这在复杂海流和模糊观测等海底条件下还是比较难的。
不过黄海透露，虽然水下机器人面临着诸多的挑战，但是他的团队一直在致力于解决一些复杂的问题。相信在不久的将来水产捕捞ROV技术会趋于成熟，提高水产捕捞的安全性。
记者：陈思雨；摄影：张春雷
“水下机器人首先面临的是比较大的承压，每十米就是一个大气压。其次在水中像无线电波、光波、电磁波都会衰减，所以它的通信和光照都是黑暗的。”黄海教授简单地两句话就说明了水下机器人的难度。
黄海从水产捕捞的需求、捕捞ROV研究现状、主要技术挑战、团队相关研究进展、现有平台介绍五方面来讲解水产捕捞ROV的技术挑战与进展。
黄海表示，海生物海参、扇贝和海胆是由潜水员来进行捕捞，而鲍鱼和牡蛎都是铲取。潜水员捕捞的深度小于三十米。当潜水员在在十米以内可以捕捞大概90分钟左右。但越深捕捞时间越少，尤其是冬季低温会有伤病风险。如果能用水下机器人代替潜水员完成捕捞的工作，会降低捕捞的成本从而提高捕捞的安全性，推动海洋牧场智能化的发展。
捕捞的机器人还是遥控操作的水下机器人为主，遥控操作需要通过操作人员在水面上用手柄或者遥控设备观察水下机器人摄像头传上来的图像数据看到海底的情况进行操作捕捞。整个捕捞工作并不完全接触到水下所以需要大量的培训，效率目前没有办法和潜水员相比。
近年来，为了提高机器人的捕捞效率，实现海生物的自主捕捞，国家自然科学基金委启动了重点项目群和水下机器人目标抓取大赛。但由于水下机器人要在水下实现精确的自主感与定位，携带一定负载变化得到手艇协调运动与目标抓取作业，这在复杂海流和模糊观测等海底条件下还是比较难的。
不过黄海透露，虽然水下机器人面临着诸多的挑战，但是他的团队一直在致力于解决一些复杂的问题。相信在不久的将来水产捕捞ROV技术会趋于成熟，提高水产捕捞的安全性。
记者：陈思雨；摄影：张春雷
我跑了好几千里。
吹了很多新鲜的风，见了一棵又一棵参天古木。
我踏着太阳光下的青石板。
在人声鼎沸中，经过一个又一个码头。
乌篷船摇啊摇，碧水绿树间，还有蟋蟀伴着蝉声。
你问我有什么感觉？
我说，在每一个匆匆的间隙，愁还是涌上心头。
见过再多盛名景点又有何用。
比不上我阴差阳错路过的小码头，探出头去惊现荡荡水流，是恍惚间的柳暗花明。
也不如异乡一轮亮亮的月，我在下面走，心也慢慢平静。
吹了很多新鲜的风，见了一棵又一棵参天古木。
我踏着太阳光下的青石板。
在人声鼎沸中，经过一个又一个码头。
乌篷船摇啊摇，碧水绿树间，还有蟋蟀伴着蝉声。
你问我有什么感觉？
我说，在每一个匆匆的间隙，愁还是涌上心头。
见过再多盛名景点又有何用。
比不上我阴差阳错路过的小码头，探出头去惊现荡荡水流，是恍惚间的柳暗花明。
也不如异乡一轮亮亮的月，我在下面走，心也慢慢平静。
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