深度 | 高精地图长跑,真正的机会在L4之后
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济

定义转型中国

高精地图在等一个确定的未来。

自动驾驶愈热,处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。

自2014年起,高精地图经过多年预热,在技术和资本一路狂奔之下走向量产。

当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后,诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。

上述问题目前引来诸多探讨,已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。

真正的机会来自高阶自动驾驶

在现实商业因素的考虑下,清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为,从L1到L3辅助驾驶阶段,高精地图并非车厂的必备品,“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。

某种意义上,在数据迭代更新的过程中,高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着,高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。

但从长远看来,通常的看法是,未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。

觉非科技CEO李东旻表示,自动驾驶级别越高,对高精地图的刚性需求也越强。

“以往,大家认为高精地图是锦上添花,有了更好,没有也可以用。从去年开始,乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段,尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景,高精地图作为一个受干扰较少的传感器,逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”

与此同时,杨殿阁也指出,高精地图主要是面向无人驾驶,对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说,高精地图不再是地图数据,而是极其重要的传感器。

眼下,国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示,中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作,将国内达成的共识引入到国际化标准中,以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致,有助于将来国产汽车产品走出国门。

“我们需要一个升级版高精地图”

能够肯定的是,车厂在内的生态圈所需的,并非传统意义上的高精地图。

对于高精地图提供商来说,每份高精地图完成绘制交付,都不是使命的完结,而是地图更新闭环的开始。

覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。

倘若按照传统的地图更新、开发模式,重新采集一遍的成本太高,企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度,高精地图带来的数据不仅无用,还可能有害。

在数据覆盖率层面上,杨殿阁表示,相比国内528万公里的公路总历程数,目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里,尚未覆盖90%以上的道路,虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶,但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。

就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说,HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示,“差不多一季度更新一次,远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”

此外,因缺乏高精地图质量的统一评判标准,现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。

那么,对于汽车而言,能满足需求的高精地图究竟意味着什么?

从车企科技伙伴的角度,李东旻给出了自己的答案:高精地图的本质是汽车记忆系统,包括记忆大脑和存储系统。

基于此,李东旻直言,自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图:也许在未来路上行驶的车辆上,每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛,在提高数据采集频率的同时,将高精地图的成本也降下来。

“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器,共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。

车厂自研已成主流

一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强,一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。

看似相矛盾的说法,恰恰揭示了高精地图当下的处境:高精地图正处于探索且“烧钱”时代。

作为终端用户,不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。

上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图;吉利布局易图通和亿咖通两家公司;小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技,是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的;蔚来也官宣称,今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图,推出NOP+增强领航辅助功能......

谈及各车厂争相入局高精地图,有业内人士表达了自己的感受:不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多,车型大规模量产,主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图,并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖,从用户中收取使用、服务费用等。

无论如何,能够肯定的是,没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到,这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。

目前,业界的主流观点是,要实现道路数据的大规模采集和更新,在经济性上可行的方法是众源更新技术,即让所有使用地图的车成为地图的发现者,成为地图的更新者。

那么问题来了,众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新?

在杨殿阁看来,这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新,还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内,围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等,算得上是一个好的产业机会。”

此外,奚宁指出,获取高精地图的海量数据源,仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。

抛开主观情绪和利益关联,自动驾驶离我们到底有多远,高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。

你听说过“负个人所得税”吗?是否可行?专家:可在部分地区短期试点。近期,受国内外多重因素影响,我国就业压力有所增加,消费增长乏力,有必要考虑有针对性的政策措施来加强对就业和居民消费的支持。
近日,一篇题为《负个人收入所得税——关于促就业和稳消费的一点政策思考》的工作论文,尝试提出一个临时实施负个人收入所得税的方案。
论文作者建议,对收入较低的群体采取临时负个人收入所得税政策,即按比例向个人支付一定数量的补贴,来实现促进就业和拉动消费的目标。
论文指出,负个人收入所得税是指当个人的工作收入低于一定水平时,国家按比例向个人支付一定数量的补贴。与一般的福利支出不同,负个人收入所得税的前提通常是要求获得补贴的人必须有工作。
负个人所得税政策是否可行?与发放消费券相比孰优孰劣?针对这些疑问,《每日经济新闻》记者电话采访了多位专家。
负个人所得税实际是一种补贴
何为负个人所得税?这是一个什么样的政策?适用于哪些场景?
“负个人所得税是和所得税的税种性质相关联的一种说法。”中央财经大学财政税务学院教授温来成在接受《每日经济新闻》记者采访时表示,一般情况下,所得税是有所得就征税,没有所得不征税。所得税大多数都实行累进税制,所以所得越多,征税也越多。
“如果一些人没有所得,生活很困难,实行负所得税就相当于政府在特定时期给这些群体发补贴。”温来成举例说,比如有的城市一些人不给政府交税,政府还给这些人钱,这实际上也可以理解为负所得税。
中国政法大学财税法研究中心主任施正文告诉《每日经济新闻》记者,负个人所得税名义上是税,实际上是运用税收手段实现对低收入者的财政补助。
施正文解释,按照税的本意,是有收入才交税。“如果不实行负所得税,当然也不用交税,而实行负所得税,就是国家向你‘交税’,也就是国家给你补贴。”施正文说,显然负所得税适用的场景是当居民收入过低时,国家通过这样一个制度给他补贴。
中国财政科学研究院公共收入研究中心副主任梁季则对《每日经济新闻》记者表示:“我们现在的基本费用扣除和专项附加扣除,是在税基上进行减少,而负个人所得税相当于在税额上进行减少。”
梁季认为,前述论文所表之意是在我国现有税收制度基础上,再加一项扣除。“这项扣除叫做工作扣除,这项扣除不是在收入里扣除,而是直接在应纳税额里扣除。”
“如果是用税额抵免的方式,那么就一定会出现负所得税,所以就需要有制度上的安排。”梁季解释,因为目前低收入者是不交税的,如果有了负所得税,负的数额越多,所获得的负所得税就越多,对于应纳税额是0以及0以下的人而言,税负也就不一样,因此负所得税也可以起到调节这部分人收入分配的作用。
负个人所得税对促就业和稳消费能起到一定作用
当前,受国内外多重因素影响,我国就业压力有所增加,消费增长乏力,经济下行压力增大,在这种形势下,若实行负个人所得税政策有哪些好处?对于促就业和稳消费能否起到相应的作用?
对此,施正文认为,现行个税政策通过提高起征点、降低税率等措施来调节社会分配,只对有应税所得的人起作用,但对于够不到起征点的真正的低收入群体来说,并不能享受政策利好。“负所得税则恰恰有助于弥补这种缺陷。它是财政支出手段,因此可以有效弥补税收手段的不足。”他说。
不仅如此,负个人所得税还可以促进就业。施正文分析,适用负个人所得税的前提是要有工作。“所以它实际上是激励人们就业,而不能养懒汉,这是它和其他补贴的根本区别。”
此外,纳税人以现金交税,负个人所得税发的也是现金,对于真正的低收入群体而言,现金发放更便于他们直接消费。“从这几个层面上来讲,负所得税确实对促就业和稳消费能起到一定作用。”施正文说。
负所得税与发放消费券不可互相替代
目前,全国范围内已有相当多的省市启动了消费券发放工作。与发放消费券促消费相比,负个人收入所得税政策有哪些优缺点?
梁季对《每日经济新闻》记者表示,从政策推出的灵活性来看,消费券的发放更为灵活,可以很快推出来,因为消费券发放目前都属于地方政策,由地方财政负担。但负个人所得税涉及税制安排,税制的改革需要在中央层面推动,所考虑的因素会更多更复杂,推出的速度可能不及消费券。
从拉动消费角度看,消费券对消费的激励更直接,必须消费才能使用,消费以后可以带动经济。但负个人所得税是间接的,它要先把钱发到低收入群体手里,这就有不确定性,这些人未必去消费,在对未来收入预期不好的情况下有可能用来储蓄。
从覆盖人群角度看,负个人所得税的针对性更强,主要针对低收入群体;而消费券是对所有人都有利,不管高收入者还是低收入者,只要消费就能享受到福利。如此看来,负个人所得税的总体规模可能会小于消费券。
温来成则表示,发放消费券拉动消费从结果来看更多的是一种政策导向,实际上的拉动作用比较有限。
温来成说,消费券通常会针对特定商品,且消费券大多数由地方财政负担,要考虑地方的承受能力。
从国外的情况来看,消费券有非常明确的指向,比如有一种食品消费券,就是针对流浪乞讨人员,给他们免费午餐。还有一种教育消费券,只发给学生,这些都是对特定群体发放的。
“落实到具体的个人或行业,发放消费券的作用比较明显,但是放到整个地区或者全国范围来讲,这个力度就很小了。”温来成说。
在施正文看来,消费券一般没有附加条件就可以使用,而负所得税的前提是必须有工作,“这些政策都是政府促消费稳经济的手段,二者不可互相替代。”稳经济需要政府采取组合式工具,负所得税可以弥补现行政策的一些缺陷,但不能直接代替其他工具。
可尝试在部分地区进行短期试点
当前背景下,这项政策在我国是否可行?
对此,温来成认为,国家在制定促消费政策时要统筹兼顾。从宏观上来讲,只能更多地寄希望于通过经济的增长、就业的增加、居民收入的增加,来提高全社会的消费水平和消费能力,再反过来拉动经济增长。
“负所得税也好,消费券也好,只能适合一些特定群体。”温来成对《每日经济新闻》记者表示,像城乡居民低保制度实际上就是一种负所得税,目前我国城乡低保覆盖的人口总规模在4000万人左右。
温来成表示,现在的情况是受疫情等多种因素影响,餐饮、交通、旅游等行业困难较多,这些行业的就业人群如果失业,实在有生活困难,可以对他们实行负所得税政策。“但这也得有一定的前置条件,就是地方财政能拿出来这个钱。”温来成强调,从眼下来看,各地财政普遍吃紧。
温来成介绍,个人所得税目前是中央财政和地方财政四六分成,60%归中央,40%收入归地方,所以只有40%的空间留给地方来支配。“能不能够实行?在多大范围内实行?首先要考虑资金问题。”
梁季则认为,从整体税制角度来看,我国个税起征点比较高,大多数人本就不用交税,如果实行负个人所得税制度,意味着会有相当多的人通过这项政策获得补贴,这在税制上是不匹配的。
换句话说,如果要实施负所得税制度,就要保证有更多的人交税,起征点就要低一点。现在本来很多人就不交税,又有大量的人通过负所得税拿补贴,财政压力会很大。
而且,“整个税制改革周期会很长,修一次法并不容易。”梁季强调,实行负所得税,需要进行全方位的论证,要测算政策的覆盖面、征管上是否可行等。
从具体征管角度来看,施正文提到,负个人所得税是针对个人综合所得来征税,“个人收入信息很难准确掌握,信息如果不准确,最后就有可能补贴不公平。”
梁季也提到信息准确的问题,一旦政策出台,是不是有可能会出现一些人假就业?
因此,施正文认为,政策的设计上既要兼顾财政承受力和居民的实际困难,也要考虑公平。
在施正文看来,以负个人所得税这样一种制度来实现对真正低收入群体的补贴是好事,可以尝试在部分地区短期试点。“负所得税在很多国家,特别是发达国家运用比较普遍,有其不可替代的作用,我们可以在这方面进行一些探索。”
那可以在哪些地方试点?就现状而言,低收入群体更多处于经济欠发达地区,这些地区应该更积极地去做试点,但这些地区的财力通常也会比较紧张,相反经济发达地区可能低收入群体相对不那么多,如何解决这种矛盾?
对此,施正文认为,补助、保障等涉及基本公共服务问题,基本生存保障中央政府要承担更多的责任。
“这些试点发达地区和欠发达地区都可以做。”施正文说,发达地区财力强,可以自己多承担一些,试点范围更广一些;对欠发达地区,中央财政应给予支持,可以搞专项转移支付,但也要因地制宜、循序渐进、量力而行。#个人所得税#

诗人的天职是归乡
徐兆寿常说:“诗人的天职是归乡。”所以他将目光聚集在了西部,将感情寄托在了西部,将心灵交付给了西部,他回归西部,他写下了《西行悟道》。这本书承载了一个生在大西北、长在大西北的人对故乡的厚重情感。他真正了解西部,他将满腔热忱融入西部大地,是当之无愧的“西部之子。”

    从古时候起,西部对于民族的兴盛就起着至关重要的作用。河西走廊地处中国西部,在祁连山等众多山脉的包围之中。,它狭长笔直,形状如同走廊,因此被人们称之为"河西走廊"。河西走廊在古代又称之为雍州或者凉州,当时古印度佛教及藏传佛教,都经由河西走廊传入中土,这里同样是丝绸之路咽喉所在。此地有众多山川群群相联,当中原中火兴起,有阻隔战争的天然屏障作用。河西走廊由于独特的地理位置,在古时各个朝代都是中国通向西域广大地区的咽喉要道。从汉唐时期开始,这里是丝绸之路"的重要组成部分,许多的货物经此运往欧洲,这里同时也是贸易的咽喉地段。当时,张骞受命对西域出使,也从河西走廊穿过。但现在,人们提起西部,脑海中呈现的画面是无垠的荒漠,漫天席卷而来的风沙和黄土,稀少的水源,戈壁,裸露的岩石,还有人们脸上被西北风吹过的一抹高原红。在古代,诗人笔下的西部极具浪漫主义气息,雄伟、壮观,与古代不同的是,在当代,人们对西部的审视,带有一种“西部奇观”的意味。大众普遍认为西北只有荒漠、戈壁、风沙、岩石,《西行悟道》就是要为西部文化正名。
一.《西行悟道》中心

    从地理版图来看,西部并非处于地理版图的中心地带,但是何为中心何为边缘并无确切答案,中心或边缘是人为定义的概念,因此中心与边缘位置并非一成不变的,如果从版图的几何角度来看,那么在西部的兰州反而成为了中心。而《西行悟道》打破了中心文化与边缘文化的界限,中心与边缘并非绝对,西部也可以成为文学的中心。《西行悟道》站在西部看世界,而并非站在世界看西部,那么自我即中心。站在中心的位置上,《西行悟道》要重新构建一条对阐释西部文学的道路来解读西部,还原真实的西部,打破大众对西部的偏执印象。《西行悟道》不仅要构建西部文学道路,而且构建起了现代与历史对话的桥梁,文字间回归传统,置于西部的千年历史之中,感受西部文化沉淀的魅力,从印度到楼兰,从楼兰到凉州,在历史的长河里,《西行悟道》不仅探求现在西部对世界文化的影响力,也激发了古代西部文化的生命力。《西行悟道》不仅有文学使命的长度,更有文化积淀的深度。

    《西行悟道》有对西部文化的创新发现,在《西行悟道》中的西部,除了大众所熟知的事物,还有天马、昆仑。作者通过解构现代社会对西部印象的定义,让大众真正走进西部,了解西部文化,颠覆大众对西部的传统的刻板印象。西部文学既有浪漫之色,不乏壮阔之姿!

二.《西行悟道》寻找

从《荒原问道》到《鸠摩罗什》,再到《西行悟道》,作者完成了“问道”三部曲。他的目光牢牢锁定在西部这篇广袤无垠的大地上,这里饱含着他对西部故乡深深的热爱。从“问道”到“悟道”,他不仅在为西部的文学发出呐喊的声音,也在这个过程中不断的寻找。“问”与“悟”,顾名思义就是寻找,他还在西部的土地上在探索,在寻求。寻找是个艰难的过程,而他一直在砥砺前行。他在寻找童年的故乡,也在寻找西部文化,更在寻找历史生生不息的中华文明与精神,寻找古老的文化和世界文化交汇的接口。作者在西部的土地上不停的行走,寻找西部最传统富有魅力的文化然后将其扎根与中华传统文化的大地上,树立了西部文化的主体性和独特的文化意识形态,也在其中寻找“总归新北会风云”的坚定信念和意志,然后在古代的浪漫和现代的追问中找到衔接口。

三.《西行悟道》生命

    毫无疑问西部文学是具有强劲生命力的,只是这种强劲的生命力不被看重。《西行悟道》中我们可以看到这种生命力,西王母、天马等等,读者始终能感觉到那永不熄灭的精神之火熊熊燃烧,如此壮观,如此让人感同身受,仿佛置身于昆仑山的脚下对天空对话,仿佛穿过千年的轮回,耳边想起西部大地上阵阵悠扬的驼铃声,骆驼行走在楼兰古国的沙漠之中。文学是有温度的,是有生命力的,《西行悟道》让读者重温西汉时期古都的繁华,唐朝时期的壮美,重温古代西部的丝绸之路,感受文学带来的无限魅力。在一直向西的道路上,作者与天地对话,与自我对话,与心灵对话,与自然对话,寻找天地之妙,寻找古老文化,寻求自我价值,探寻文华本源,我思故我在,因而具有生生不息的生命力。《西行悟道》将渎职的视野引到西部,将灵魂放置在昆仑,“悟道”是永恒的精神源泉。《西行悟道》从学问角度展示西部,的文字具有极强的表现力,我们在其中不断思考西北文化的价值和意义,这时昆仑就在眼下,天马只在眼前,心灵的距离缩短,不断充实着人们的内心精神世界,天马昆仑就根植于读者的内心,与读者同呼吸共命运,因而体现出不断的、旺盛的生命力。

    中华文化源远流长,博大精深。《西行悟道》整合了西部历史发展与西部文化,在寻找的过程中扩展出一条西部文化发展的道路,摆脱西部“边缘文化”的位置,延续中华文化之香火。


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