【沪科研团队研发出自主智能无针疫苗注射机器人】中国新闻网:同济大学齐鹏团队应用世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术,结合机电一体化无针注射器设计,联合多家技术企业和中国心血管医生创新俱乐部(CCI),共同开发了一款全自动无针头疫苗注射机器人。17日,该款全自动无针头疫苗注射机器人正式发布,这也是国内首次发布此项完整技术验证方案。

该自动疫苗注射机器人可自动识别人身上指定的疫苗注射位置,如常用的人体上肢三角肌部位。目前,该人体三维模型识别算法,通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄(站姿或坐姿均可),即可快速自动拟合人体对应部位(如肩肘部位)的三维模型,准确识别疫苗注射部位及注射角度。

该机器人采用的七轴力控自适应机械臂具备高精度、快速响应的力控性能,应用高精度力控贴合算法,能够确保注射器末端垂直紧密贴合注射部位,提升注射效果,降低痛感体验;同时,机械臂在接触皮肤及注射过程中对接触力与按压力进行精准控制,可确保注射过程的安全。

无针注射是利用压力源产生的瞬间压力,推动药剂经过一个极细的喷嘴,形成射流,高速穿过皮肤直接进入到治疗部位。药液通过预灌装或吸取的形式装到具有极细喷嘴的容器中,可以将其称作药管。药管是无菌一次性使用,在药液注射后丢弃,保证使用安全。

针对疫苗注射的医院应用场景,目前该机器人注射系统采用气压驱动技术,优点是适合快速的连续注射。药液注射可以在半秒内完成,在疫苗注射的高峰时段保证注射效率。

此外,注射精度可精确到0.01mL,可适用于不同的疫苗对注射剂量的要求;还有注射深度调节功能,可适用于皮下或肌肉注射的不同种类疫苗,或可满足不同人群的注射需求。

据介绍,无针注射器相对有针注射在使用安全性方面优势突出,消除恐针、没有针头划伤风险,主要是由于无针注射的原理是先将药管按压在预注射的部位,此时患者没有任何疼痛或不适感,在保证注射条件充分后启动注射,药液瞬间注射到皮下。如果在注射前患者移动注射即不会启动,这种注射过程非常适合通过机器人自动化的形式完成。

注射器头部与皮肤表面贴合越密切、接触角度越垂直,则注射效果越好、且痛感越小(可实现几乎无痛感)。同时,由于人体表面具备一定的柔性、且人体形态各异,使用机器人实现贴合密切、接触角垂直的无针注射对机器人控制能力的要求较高。

在获取疫苗注射部位的空间位姿信息后,该项目中使用了自适应机械臂可握持无针注射器至注射部位附近,应用精准力控算法确保注射器密切贴合人体皮肤、并与人体皮肤表面垂直,有效解决人体表面不确定性的难点。在注射过程中,机械臂可控制注射器持续保持对人体皮肤表面一定的按压力,确保注射成功。通过使用结合自适应力控机械臂与无针注射器注射疫苗,可以快速、无痛地完成疫苗注射。

机器人的诞生,可以解放医护人员的双手,让重复性高的打针工作不再成为他们的负担,可以把精力和时间花在更具难度和人力需求更大的地方,提升其工作效率和质量,救助更多患者。

研究团队认为,不难预见,随着大规模新冠疫苗加强针注射的普及,机器人结合时下的移动疫苗接种车,一车一司机一机器人,便可全市范围提供便捷的疫苗接种服务,避免交错感染的风险,真正地实现一站式无人化疫苗注射。

(周三)晚间A股上市公司重大实现资讯公告汇总

【上市公司事项公告】

1、宝通科技:全资子公司海南元宇宙增资AR/VR公司哈视奇。

2、天融信:EDR中标贵州省某农商行信创终端安全项目。

3、金卡智能:燃气报警器正式通过华为鸿蒙认证。

4、蓝色光标:成为元宇宙产业委员会首批成员。

5、深天马A:公司产品早有应用在电子纸领域并持续供应。

6、晨光新材:近期原材料硅粉的价格有所下降。

7、润邦股份:子公司润邦海洋收获多项订单。

8、张小泉:根据原材料及用工成本的上升情况对产品进行小幅提价。

9、华友钴业:与LG化学合作在推进中 将在韩国建正极材料工厂。

10、景顺长城:2022年锂电供应短板仍将存在 投资者重点关注新技术方向。

11、长春高新:控股子公司重组人参加生长激素注射液新适应症补充申请获得批准。

12、巴安水务:化水事业部中标沙特Tanajib热电厂水处理EP包。

13、金域医学:正在积极配合对郑州金域事件进行调查。

14、华建集团:现代院中标临港新片区滴水湖核心区住宅项目。

15、精工钢构:公司参投的建信汉康基金所投的尚科生物项目中有NMN概念。

【重要资讯公告】

1、三大券商率先披露业绩预增,机构看好证券行业的成长性。

2、电动重卡蓄势待发 商业模式尚待验证。

3、政策托底,单价企稳,快递行业迎来高质量发展转折期。

4、统计局:保供稳价政策落实力度不断加大,煤炭价格继续回落。

5、恒信东方与软通动力、华为等多家公司就推动无锡元宇宙技术和产业发展等达成共识。

6、助力冬奥,会通材料应用于中国首台自主研发雪蜡车。

7、海外第三大中国股票基金大举减持茅台。

8、工信部:2021年我国汽车产销同比分别增长3.4%和3.8%。

9、2021年我国动力电池累计销量达186.0GWh,同比累计增长182.3%。

10、中汽协:我国汽车出口表现出色,年度出口首次超过200万辆。

11、硅料价格本周企稳回升。

【斌哥看点】

1、据不完全统计,有超过20台发布/量产的车型确定搭载激光雷达,车载激光雷达市场已处于爆发前期。根据Frost&Sullivan预测,全球ADAS领域激光雷达市场规模将由2019年的1.2亿美元增至2025年的46.1亿美元,复合增长率83.7%;全球无人驾驶领域激光雷达市场规模将由2019年的1.0亿美元增至2025年的35亿美元,复合增长率80.9%;国内ADAS和无人驾驶激光雷达合计市场规模在2025年有望超过20亿美元。

2、荣耀折叠屏旗舰新机MagicV发布会于1月10日召开,搭载京东方7.9英寸柔性AMOLED内屏和6.45英寸AMOLED微曲面外屏。近年来,三星GalaxyZ、华为MateX等搭载折叠屏的现象级产品一经问世便受到消费者追捧。DSCC预计折叠屏手机出货量2021年全年达到750万台,比2020年增长241%,2022年出货量将继续增长132%,达到1750万台。我们认为随着折叠机趋势的兴起,手机移动办公和娱乐的场景将会得到极大的延伸和拓展,智能手机正在迈入新时代,面板及材料相关产业链有望迎来价值重估。

3、在政策不确定性降低及经济趋稳的趋势下,消费预期有望转强,而汽车作为重要可选消费环节(2020年1-11月汽车类消费品零售总额占比9.8%)有望下半年显著改善。本土零部件企业市占率提升驱动力源于全球汽车降本(尤其是中国市场)压力以及新势力供应体系变化使得汽车产业族群向中国转移,凭借自身的成本和快速响应能力持续加速承接来自合资、外资、新势力的新订单;此外,汽车行业消费和科技属性增加,中长期行业成长空间主要来自于增量配置的军备竞赛、电动化差异性部件、智能化纯增量部件带来的单车配套价值量提升。

4、年初以来,海外美股和A股都出现了一定调整,市场情绪低迷,结构性主线也从高增长转向低估值,随着更多稳增长政策出台和见效,投资者风险偏好或逐步回升,考虑到节前效应,春节前后或成为市场重要阶段性低点,投资上建议保持成长和价值的均衡配置。操作上,在市场有效向上突破之前仍要控制好总体仓位适宜低吸,“稳增长”将成为驱动市场运行的主要逻辑,关注建筑建材等传统基建,以及风电光伏等新型基建,建议结合业绩性价比,适当布局食品饮料、医药、家电、汽车等消费板块。

5、去年以来地产集中违约造成美元债市场动荡,部分投资者认为中资美元债市场将不复存在,我们认为这类观点过于悲观且不契合实际。现阶段存量美元债市场结构稳定,AT1和城投仍是支柱,而央企、国企属性以及优质民营地产企业也在政策呵护下稳定修复。我们判断地产风险所引发的舆情已逐渐钝化,对市场的二次冲击可控。对于投资而言,接下来可关注美联储从QE退出到加息的节奏对市场估值影响以及一季度集中到期下的再融资溢价。

【西宁晚报丨西宁“十四五”生态环保交出开局答卷】

  2021年,是西宁市生态环境持续向好的一年——

  各项污染物浓度大幅降低,环境空气质量明显改善,全年指标任务提前完成,空气质量连续6年位居西北省会城市前列。

  全市重要水功能区水质达标率达100%,劣Ⅴ类水体全面消除,县级以上集中式饮用水水源地水质达标率稳定达到100%。

  全市受污染耕地安全利用率稳定保持在98%以上,污染地块安全利用率达到100%……

  随着一批批有力度、有分量的“美丽”改革掷地有声,一项项范围广、时间久的“绿色”行动铿锵有力,西宁市交出了一份高质量发展绿色答卷,生态保护彰显“省会担当”。

  2021年以来,西宁市坚决扛起生态文明建设“国之大者”政治责任,准确把握维护“三个安全”大局定位,牢固树立绿水青山就是金山银山、冰天雪地也是金山银山理念,坚决打赢打好污染防治攻坚战,全市生态环境持续向好,建设现代美丽幸福大西宁的生态本底更加夯实。

  【蓝天答卷】

  关键词:对准焦距、靶向施策,环境空气质量持续改善

  2021年全市空气质量优良天数330天,优良率为90.4%,PM2.5年累计浓度32微克/立方米,较上年同期下降8.6%,各项污染物浓度大幅降低,环境空气质量明显改善,全年指标任务提前完成,空气质量连续6年位居西北省会城市前列。

  为扎实做好大气污染防治工作,2021年以来,西宁市坚持细颗粒物与臭氧协同管控,注重精准管理、精细治理,丰富技防手段,加大无人机日常巡查,建成建筑工地智慧化监测监管系统100套、网格化监测监管系统84套、移动式机动车尾气遥感监测系统5套。深入开展“一市一策”精细化管控,实施“煤改气”、低氮锅炉改造265.54蒸吨,全面织密防控网络。主动深化源头管控,扎实开展夏季臭氧污染管控、供暖季主城区燃煤散烧整治、老旧柴油货车淘汰等专项行动,检查企业、工地111家,拆除燃煤设施444台,淘汰老旧柴油货车224辆。建立机动车排放监测与强制维护I/M制度,在主城区主要路口实施全天候机动车尾气监测,推送尾气超标车辆538辆,处罚297辆。

  【碧水答卷】

  关键词:多点发力、整体推进,水域生态治理提质增效

  2021年全市重要水功能区水质达标率达100%,劣Ⅴ类水体全面消除,国省控断面水质稳定达到Ⅲ类水质,县级以上集中式饮用水水源地水质达标率稳定达到100%,水生态治理效能持续提升。

  2021年以来,西宁市深入推进水污染溯源治理,编制《黄河流域(湟水河流域西宁段)水生态环境保护“十四五”规划》,精心谋划重点水环境改善工程,争取中央、省级专项资金1.225亿元,先后实施西宁市城西区火烧沟水环境治理工程、甘河西山中水生态再利用建设、“千吨万人”水源地整治等重点项目,全面启动全市农村饮用水源地清洁工程,探索实行南川河流域水环境生态补偿机制,补偿资金511.25万元,对全市1693个入河排污口进行逐一监测溯源。

  【净土答卷】

  关键词:兜牢底线、标本兼治,土壤环境安全愈加巩固

  2021年全市受污染耕地安全利用率稳定保持在98%以上,污染地块安全利用率达到100%,危险废物电子联单执行率和安全处置利用率实现“双100%”。

  2021年以来,西宁市科学编制《西宁市土壤、地下水生态环境保护规划》,扎实推进重金属、污染地块排放、固危废一体化管理,完成15家涉重金属行业企业余量梳理工作,将59家土壤污染重点监管企业纳入监管,将重金属污染物减排目标和管理要求纳入排污许可证管理,推动土壤污染监管广度。基本完成4块历史遗留铬污染场地管控修复治理,祁连山南麓西宁市13处图斑矿山环境生态恢复完成市级验收。

  推进西宁市“无废城市”建设试点工作,成功打造了10个固废资源化利用链条,凝练形成的“高质量发展的生态牧场模式”等3个青藏高原无废模式入选生态环境部“无废城市”试点模式汇集,并在全国推广。大力开展固废危废基础数据调查,全面实施“清废行动”,高标准完成生态环境部交办的93个疑似问题清单整治。疫情期间,打造医疗废物全过程闭环化处理模式,全力筑牢疫情末端防线。

  【实干答卷】

  关键词:高位推进、全程跟踪,督察问题整改有力有效

  2021年以来,西宁市始终把中央生态环境保护督察问题整改作为重大政治任务,举一反三、全面排查,积极探索“三清单两制度”督办机制。

  第一轮中央环保督察反馈涉及西宁市14项问题已整改完成13项,转办的1386件信访举报案件全部办结,第二轮反馈涉及西宁市11项问题已整改完成8项,转办西宁市办理的748件信访举报案件已办理742件,办结率99.1%。一体推进黄河流域警示教育片问题整改,在狠抓点上问题拔钉销号的同时,加强综合治理、系统治理、源头治理,6项反馈问题整改取得阶段性成效。

  【执法答卷】

  关键词:严字当头、依法作为,环境违法行为有效遏制

  2021年以来,西宁市全面完成生态环境综合执法体制改革,严格落实“双随机、一公开”制度,高质量办理生态环境群众信访投诉840件,实现受理、查处、结案率“3个100%”。进一步规范环境执法程序,严厉打击环境违法行为。全面推进生态环境损害赔偿制度,建立“一案双查”机制,挖掘符合索赔条件案件线索,完成5起生态环境损害赔偿磋商案件,有效形成“环境有价、损害担责”社会共识。

  据悉,截至目前,累计出动环境行政执法人员1.05万人(次),检查企业3323家(次),查处环境各类违法行为72起,处罚金额387.32万元,查处扣押案件2起,移送公安机关案件3起,在全省率先建成环境信用综合管理平台,完成全市47家重点企业和76家第三方服务机构环境信用评价,形成有力震慑。妥善处置“11·24”粗苯泄露事故,完成全市146家持证排污单位许可证质量核查、438家持证排污单位排污许可执行报告提交审核、66家持证排污单位排污许可执行报告内容审核。

  【创新答卷】

  关键词:夯基垒台、立柱架梁,现代治理体系初步构建

  2021年以来,西宁市主动适应新时代生态环境保护新形势,突出项目杠杆效应,着力深化制度建设,创新工作举措,系统谋划实施重点生态治理项目54个,总投资11.7亿元,争取中央和省级专项资金4.186亿元,同比增长10%。编制《西宁市城市环境总体规划》《西宁市“十四五”生态环境保护规划》,制定《西宁市构建现代环境治理体系的实施方案》《西宁市市级国家机关有关部门生态环境保护责任清单》,为将西宁市打造成全国乃至国际生态文明高地的城市典范提供制度基础。

  探索建立国家、地方和外资利用重大项目清单,提前介入掌握重点项目环评情况,实现同步审批,稳步推进排污权交易、清洁生产审核和环境污染责任保险制度,制定《西宁市实施“三线一单”生态环境分区管控工作方案》,科学划定27个优先保护单元、15个重点管控单元和13个一般管控单元,分类建立各环境管控单元环境准入负面清单,从空间布局、污染物排放、环境风险管控、资源开发效率方面明确禁止和限制的环境准入要求,全面构建生态环境分区管控体系。

  【宣传答卷】

  关键词:丰富载体、广泛宣传,绿色发展理念深入人心

  2021年以来,西宁市打造集新媒体、传统媒体、网络平台等为一体的环保融媒体平台,制作《环保之窗》环保专题节目20余期,开展“走进环境监测”“走进污水处理厂”等公众开放日活动33次。稳步推进碳积分示范项目,研发推广西宁市碳积分微信小程序,个人、团体通过低碳公益场景认养林木607棵,碳汇总量近35吨,开展低碳教育进校园活动,向310名积极参加低碳实践教育活动学生发放宣传“碳积分”,绿色发展、生态文明理念落地生根。

来源:西宁晚报https://t.cn/A6JGKDVc


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