北大心核期刊
中金国融，
北核，22年9-11月刊期，作者要本求科单位，高职融金学院也可，5000字3版，需要课题
1、我国商银业行……创新研究——以“智存能款”为例
2、制造业业企金融化……风的险影响
3、投者资对智能……研究以AA智投为例
4.中国上市司公金融……动机效及应研究
5.金融发展对……影响的证实研究
6.银行智能……研究——以工行……为例
7.论澳门金融业粤在港……的展发定位与来未前景
9.城市有机新更中……路研径究
10.美联非储常……对中国资的产溢出应效 https://t.cn/z8LEUh9
中金国融，
北核，22年9-11月刊期，作者要本求科单位，高职融金学院也可，5000字3版，需要课题
1、我国商银业行……创新研究——以“智存能款”为例
2、制造业业企金融化……风的险影响
3、投者资对智能……研究以AA智投为例
4.中国上市司公金融……动机效及应研究
5.金融发展对……影响的证实研究
6.银行智能……研究——以工行……为例
7.论澳门金融业粤在港……的展发定位与来未前景
9.城市有机新更中……路研径究
10.美联非储常……对中国资的产溢出应效 https://t.cn/z8LEUh9
比亚迪宣布“断油”！豪赌新能源背后胜算几何？

人民智作
清明假期的第一天，比亚迪就放出了“大招”。
4月3日，比亚迪在官方微博上发布公告，表示“将自2022年3月起停止燃油汽车的整车生产，未来，比亚迪在汽车板块将专注于纯电动和插电式混合动力汽车业务。”随着公告的披露，这也意味着，比亚迪将成为国内乃至全球首家对外宣布停产燃油车的车企。

虽然公告看起来事情不小，但投资者对于比亚迪“断油”这件事应该不会有太大的意外。
作为国产新能源汽车龙头，如今比亚迪销售的大部分车型都已经转为了纯电和混动车型，今年3月份比亚迪燃油车的产销数据早就已经挂零，而最近半年比亚迪燃油车的销量也不足1万台，由此来看，比亚迪发布的“断油”公告，也不过是捅破这层窗户纸而已。
在新能源已经成为行业大趋势的情况下，比亚迪这个“断油”的决定无疑更加符合行业的潮流，在公告公布的第二天，香港上市的比亚迪股份就大涨超过8%。
不过，比亚迪ALL IN电动车背后也并非没有风险。除了如今原材料价格不断上涨、新能源汽车利润空间被不断压缩之外，2023年新能源汽车补贴政策到期也将对比亚迪造成巨大的影响，比亚迪“断油”这个决定背后，显然也充满了不确定性。
向燃油车说再见
4月3日，比亚迪用一份公告，彰显了自己ALL IN新能源的信心。
“公司自2022年3月起停止燃油汽车的整车生产。未来，比亚迪在汽车版块将专注于纯电动和插电式混合动力汽车业务。”比亚迪在官方微博的公告中说到。而随着公告的披露，比亚迪也成为了国内乃至全球首家对外宣布停产燃油车的车企。

不过，虽然对外表示停产燃油车，但其实比亚迪的“断油”断得并不彻底。
为什么这么说？因为目前比亚迪大卖的插电混动车型，其实内部仍然有内燃机，仍然可以“烧油”，换句话来说，比亚迪的“断油”并不是说不再生产汽油车，更不能说明燃油时代已经过去。
从数据来看，其实比亚迪的纯燃油车早已日渐式微。2020年，比亚迪乘用车累计销量为42.6万辆，燃油车销量为23.7万辆，占比55%；而2021年，比亚迪乘用车总销量比2020年增长75.4%，达到73万辆，其中新能源车约60万辆，占据总销量的82%，而纯燃油车仅有13万辆，所占比例从2020年的55%迅速滑落到17.8%。
而在今年的3月，比亚迪新能源汽车产量为10.66万辆，累计同比增长416.96%；3月共计销售乘用车10.43万辆，同比增长160.9%。其中DM车型销售新车5.06万辆，EV车型销售5.36万辆，新能源车型实现了品牌旗下乘用车的全占比。
值得一提的是，今年3月份比亚迪燃油车（包含轿车、SUV、MPV）产销量均为0，今年累计生产4635辆，售出为5049辆。
毫无疑问，可电可油的插电混合车型，已经逐步取代了比亚迪此前的纯燃油车车型；但这背后，依然说明了汽油车仍然是目前汽车行业的主流，而燃油时代仍未成为过去时。
王传福的新能源车大局
作为传统车企之一，相比于吉利、长城而言，近年来比亚迪转型新能源无疑更加成功。
而之所以比亚迪能够取得如今的成绩，其实离不开创始人王传福在新能源领域的多次“豪赌”。
自比亚迪创立之初，王传福就已经开始对新能源技术进行研发和投入；而当其他车企还在因为担心销量而继续在纯油车投入资金、不断推出新款的同时，比亚迪很早就开始缩减纯油车的资金投入，全心全意研发新能源技术。

回溯比亚迪的发展，这家公司在刚成立时就已经具备了成为国产新能源汽车龙头的底蕴——因为创始人王传福本来就是电池领域的专家，而比亚迪在一开始也是从电池业务起家，依靠出色的技术和品质，比亚迪还拿下了摩托罗拉和诺基亚的手机电池订单。
2003年，已经是全球第二大充电电池制造商的比亚迪通过收购秦川汽车，正式进军整车制造行业，而其也是继吉利汽车之后国内第二家民营轿车生产企业。不过，在刚开始时，比亚迪也只是生产传统的汽车而已，和新能源汽车还没有太大的联系。
时间来到2006年，比亚迪的首款搭载磷酸铁电池的F3e电动车研发成功，这可以说是开创了国内电动车的先河，不过由于当时国内充电设备还不完善，比亚迪的这款电动车并没有上市，但是王传福并没有就此放弃电动车业务，而是开始了第1代混动技术以及S6DM的预研项目，这可以看作是王传福“豪赌”新能源的开始。
2009年，比亚迪推出了旗下的纯电动车比亚迪E6，搭载了自研的磷酸铁锂电池；同年的7月，比亚迪收购湖南美的客车制造有限公司，这让比亚迪具有了制造电动大巴的资质，从此开始，王传福就已经决定在新能源这条路上一走到底。

2013年，比亚迪推出了王朝系列的首款车型比亚迪秦，紧接着元、宋、唐等车型陆续登场，自此比亚迪开启了真正的“王朝”；借助着王朝系列车型，2016年比亚迪的新能源汽车销量突破10万大关，王传福的“豪赌”初获成功。
后来，王传福继续在新能源上不断进行投入，2020年推出的刀片电池和2021年DM-i超级混动技术，更是将比亚迪推上了巅峰；而随着比亚迪正式公布停止生产燃油车，这也意味王传福在新能源领域的“豪赌”正式大获成功。
停产燃油车，有什么风险？
虽然对于比亚迪而言，燃油车早就已经在走下坡路，但直接对外宣布停产燃油车、ALL IN新能源车，其实也并非没有风险。
从目前来看，比亚迪ALL IN新能源，最大的风险来自于政策层面。

早在2021年12月31日，四部门就联合发布文件，表示2022年中国新能源汽车补贴标准在2021年基础上退坡30%，并且明确2022年12月31日新能源汽车补贴将终止，12月31日后上牌的车辆不再给予补贴。
目前，比亚迪的混动车型和纯电车型都适用于新能源汽车补贴政策，特别是混动车型，相比纯油车型而言，可以免购置税，还能在广州、深圳等一线城市直接上绿牌，优势十分明显。
而当这些优惠政策全部取消的时候，当比亚迪的插电混动车型需要直接和燃油车竞争的时候，比亚迪能否保持目前强劲的势头，显然仍是未知数。
此外，新能源汽车成本的不断上升，对比亚迪来说也有很大的挑战。
受到原材料涨价的影响，比亚迪2021年财报就出现了“增收不增利”的情况。具体数据方面，2021年全年，比亚迪实现营收2161亿，同比增长9.85%；实现净利润30.45亿，同比下降6.7%。
很显然，比亚迪的“断油”决定，是王传福在新能源领域的又一个重大决定；虽说之前的决定都获得了成功，但现如今直接停产燃油车，不确定性还是有一些的。

人民智作
清明假期的第一天，比亚迪就放出了“大招”。
4月3日，比亚迪在官方微博上发布公告，表示“将自2022年3月起停止燃油汽车的整车生产，未来，比亚迪在汽车板块将专注于纯电动和插电式混合动力汽车业务。”随着公告的披露，这也意味着，比亚迪将成为国内乃至全球首家对外宣布停产燃油车的车企。

虽然公告看起来事情不小，但投资者对于比亚迪“断油”这件事应该不会有太大的意外。
作为国产新能源汽车龙头，如今比亚迪销售的大部分车型都已经转为了纯电和混动车型，今年3月份比亚迪燃油车的产销数据早就已经挂零，而最近半年比亚迪燃油车的销量也不足1万台，由此来看，比亚迪发布的“断油”公告，也不过是捅破这层窗户纸而已。
在新能源已经成为行业大趋势的情况下，比亚迪这个“断油”的决定无疑更加符合行业的潮流，在公告公布的第二天，香港上市的比亚迪股份就大涨超过8%。
不过，比亚迪ALL IN电动车背后也并非没有风险。除了如今原材料价格不断上涨、新能源汽车利润空间被不断压缩之外，2023年新能源汽车补贴政策到期也将对比亚迪造成巨大的影响，比亚迪“断油”这个决定背后，显然也充满了不确定性。
向燃油车说再见
4月3日，比亚迪用一份公告，彰显了自己ALL IN新能源的信心。
“公司自2022年3月起停止燃油汽车的整车生产。未来，比亚迪在汽车版块将专注于纯电动和插电式混合动力汽车业务。”比亚迪在官方微博的公告中说到。而随着公告的披露，比亚迪也成为了国内乃至全球首家对外宣布停产燃油车的车企。

不过，虽然对外表示停产燃油车，但其实比亚迪的“断油”断得并不彻底。
为什么这么说？因为目前比亚迪大卖的插电混动车型，其实内部仍然有内燃机，仍然可以“烧油”，换句话来说，比亚迪的“断油”并不是说不再生产汽油车，更不能说明燃油时代已经过去。
从数据来看，其实比亚迪的纯燃油车早已日渐式微。2020年，比亚迪乘用车累计销量为42.6万辆，燃油车销量为23.7万辆，占比55%；而2021年，比亚迪乘用车总销量比2020年增长75.4%，达到73万辆，其中新能源车约60万辆，占据总销量的82%，而纯燃油车仅有13万辆，所占比例从2020年的55%迅速滑落到17.8%。
而在今年的3月，比亚迪新能源汽车产量为10.66万辆，累计同比增长416.96%；3月共计销售乘用车10.43万辆，同比增长160.9%。其中DM车型销售新车5.06万辆，EV车型销售5.36万辆，新能源车型实现了品牌旗下乘用车的全占比。
值得一提的是，今年3月份比亚迪燃油车（包含轿车、SUV、MPV）产销量均为0，今年累计生产4635辆，售出为5049辆。
毫无疑问，可电可油的插电混合车型，已经逐步取代了比亚迪此前的纯燃油车车型；但这背后，依然说明了汽油车仍然是目前汽车行业的主流，而燃油时代仍未成为过去时。
王传福的新能源车大局
作为传统车企之一，相比于吉利、长城而言，近年来比亚迪转型新能源无疑更加成功。
而之所以比亚迪能够取得如今的成绩，其实离不开创始人王传福在新能源领域的多次“豪赌”。
自比亚迪创立之初，王传福就已经开始对新能源技术进行研发和投入；而当其他车企还在因为担心销量而继续在纯油车投入资金、不断推出新款的同时，比亚迪很早就开始缩减纯油车的资金投入，全心全意研发新能源技术。

回溯比亚迪的发展，这家公司在刚成立时就已经具备了成为国产新能源汽车龙头的底蕴——因为创始人王传福本来就是电池领域的专家，而比亚迪在一开始也是从电池业务起家，依靠出色的技术和品质，比亚迪还拿下了摩托罗拉和诺基亚的手机电池订单。
2003年，已经是全球第二大充电电池制造商的比亚迪通过收购秦川汽车，正式进军整车制造行业，而其也是继吉利汽车之后国内第二家民营轿车生产企业。不过，在刚开始时，比亚迪也只是生产传统的汽车而已，和新能源汽车还没有太大的联系。
时间来到2006年，比亚迪的首款搭载磷酸铁电池的F3e电动车研发成功，这可以说是开创了国内电动车的先河，不过由于当时国内充电设备还不完善，比亚迪的这款电动车并没有上市，但是王传福并没有就此放弃电动车业务，而是开始了第1代混动技术以及S6DM的预研项目，这可以看作是王传福“豪赌”新能源的开始。
2009年，比亚迪推出了旗下的纯电动车比亚迪E6，搭载了自研的磷酸铁锂电池；同年的7月，比亚迪收购湖南美的客车制造有限公司，这让比亚迪具有了制造电动大巴的资质，从此开始，王传福就已经决定在新能源这条路上一走到底。

2013年，比亚迪推出了王朝系列的首款车型比亚迪秦，紧接着元、宋、唐等车型陆续登场，自此比亚迪开启了真正的“王朝”；借助着王朝系列车型，2016年比亚迪的新能源汽车销量突破10万大关，王传福的“豪赌”初获成功。
后来，王传福继续在新能源上不断进行投入，2020年推出的刀片电池和2021年DM-i超级混动技术，更是将比亚迪推上了巅峰；而随着比亚迪正式公布停止生产燃油车，这也意味王传福在新能源领域的“豪赌”正式大获成功。
停产燃油车，有什么风险？
虽然对于比亚迪而言，燃油车早就已经在走下坡路，但直接对外宣布停产燃油车、ALL IN新能源车，其实也并非没有风险。
从目前来看，比亚迪ALL IN新能源，最大的风险来自于政策层面。

早在2021年12月31日，四部门就联合发布文件，表示2022年中国新能源汽车补贴标准在2021年基础上退坡30%，并且明确2022年12月31日新能源汽车补贴将终止，12月31日后上牌的车辆不再给予补贴。
目前，比亚迪的混动车型和纯电车型都适用于新能源汽车补贴政策，特别是混动车型，相比纯油车型而言，可以免购置税，还能在广州、深圳等一线城市直接上绿牌，优势十分明显。
而当这些优惠政策全部取消的时候，当比亚迪的插电混动车型需要直接和燃油车竞争的时候，比亚迪能否保持目前强劲的势头，显然仍是未知数。
此外，新能源汽车成本的不断上升，对比亚迪来说也有很大的挑战。
受到原材料涨价的影响，比亚迪2021年财报就出现了“增收不增利”的情况。具体数据方面，2021年全年，比亚迪实现营收2161亿，同比增长9.85%；实现净利润30.45亿，同比下降6.7%。
很显然，比亚迪的“断油”决定，是王传福在新能源领域的又一个重大决定；虽说之前的决定都获得了成功，但现如今直接停产燃油车，不确定性还是有一些的。
苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
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