桁架式机械手的手爪有多少种
桁架式机械手（桁架机器人）实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于数控机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，确保了高精度、高效率及批量化产品的一致性。

不同于数控车床上下料加工中心，三轴或三轴以上机床对零件的位置和方向都有很精确的要求。这就要求工件被抓取前已经被精确定位和定向，或初步定位的零件通过手爪的精确定向再次精确定位和定向。最简单的定向方式是采用几个钢轴定位和定向。不同于数控车床，加工中心的零件不同所采用的手爪也不同，从简单的单个手爪，到多个手爪、定向轴的组合。

那么桁架式机械手的手爪有哪些类型呢？

1、楔块杠杆式手爪

利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开，来实现抓取工件。

2、滑槽式手爪

当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动手爪合并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，手爪松开。这种桁架式机械手的手爪开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。

3、连杆杠杆式手爪

这种桁架式机械手的手爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动，由于杠杆的力放大作用，这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。

4、齿轮齿条式手爪

这种桁架机械手的手爪通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生手爪的夹紧与松开动作。

5、平行杠杆式手爪

采用平行四边形机构，因此不需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。

瑞鹄模具 002997 1.公司主营：汽车冲压模具、检具及焊装自动化生产线的开发、设计、制造和销售。该公司是国内少数能同时提供汽车制造装备及整体方案的企业。 2.公司第一季度的营业收入为1.3503亿元，同比增为3.05%；净利润为1500.9271万元，同比增为-30.37%。 3.该股票属于工业机械板块，近期该板块表现一般，已有两日尾盘收破了白线，趋势转弱。 4.技术面上，该股当前处于一个上升阶段，且短线趋势是超强趋势，今日日线级别上影线较长，达到了近期新高水平，说明股票上档压力较大。我们可以继续看多几天，如果尾盘能够一直在白线上方，原则可以继续关注，否则我们就要注意风险。供参考。附图：

#资讯#
【诺基亚将与Infovista一起加速5G的推出】据telecompaper网7月12日报道，诺基亚透露将与Infovista合作加速5G部署的推出。此次合作将使Infovista提供其基于云的自动化测试解决方案，以支持诺基亚部署和管理的新5G和传统网络的验证，优化和基准测试。Infovista基于云的测试解决方案将使诺基亚能够自动化和集中化测试例程的管理，简化后端报告，并将诺基亚工程师和服务公司从手动驱动测试中解放出来，专注于高价值的网络优化任务。

Infovista全球网络总裁FaiqKhan表示：“5G网络复杂性与设备类型的激增相结合，现在需要一套利用AI/ML、云和自动化的下一代测试解决方案。对于那些竞相部署新的5G站点，同时继续优化和扩展现有网络覆盖范围的运营商来说，这种新的网络测试方法是一个游戏规则的改变者。”

（编译：墨书）