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韩国高级科学技术研究所、麻省理工学院和斯图加特大学的研究人员合作，开发了一种具有触觉感知能力的仿生弹性机器人皮肤，让机器人手臂能够检测到拍打、搔痒、风，或物体轻触其表面的感觉。

这种新型机器人皮肤是多层的，就像人类皮肤一样，可以实现不同的功能。顶层由类似人类皮肤的橡胶状聚合物制成，其下添加了一种水凝胶来模拟人类的表皮。水凝胶不仅在受压时会变形，而且在被碰触时会颤动。

通过嵌入传感器，这种皮肤能够通过监测水凝胶的压力及其运动方向来感知诸如手指按压之类的事情。如果有什么东西碰到它时，系统会感应并测量水凝胶中的涟漪，以分辨是那种感觉到触碰。

同样，系统通过记录所产生的多个涟漪的大小和类型来感知痒感。

为了理解嵌入水凝胶中的传感器的数据，研究人员添加了一个人工智能应用程序，该应用程序经过训练，可以将水凝胶中的动态与引起水凝胶的活动联系起来。

这种皮肤可以在撕裂或破损时，使用硅粘合剂进行修复。

研究小组建议，他们的机器人手臂可以用作机器人或人类的肢体，但对于后者，需要一种感觉反馈方法，例如将手臂上的电线连接到佩戴义肢的人肩膀上的神经。

研究发表在SCIENCE ROBOTICS
论文题目：A biomimetic elastomeric robot skin using electrical impedance and acoustic tomography for tactile sensing
DOI: 10.1126/scirobotics.abm718

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