四十年前，家乡的很多道路都是坑坑洼洼的泥路，无论是大人们去田间劳作，还是学生去上学，主要靠步行，碰到雨天和寒冷的天气，孩子们往往会迟到，如今一条条宽广、整洁的柏油公路穿过高山、跨过河流，蜿蜒向前；一座座高架桥、跨海大桥，连接城市和乡村；一辆辆私家车，大巴车在公路上穿梭；一列列高速列车在轨道上奔驰；一架架飞机从空中而过……我为生活在这个时代、生活在这个国家而感到自豪

【海南】陵水新村镇码头花100块就可以包船出海捞海星和海胆，看小红书也有姐妹60、80就能包船，现在暑假旺季，不好讲价。包船时间一小时，可以体验船只穿梭在疍家渔排之中，中途还能上去参观，看到了好些3、50斤一条的大石斑，每隔三四天会喂食一次，船家说这些大石斑会跳起来抢食，非常值得一看，可惜我们没赶上这难得一见的场面。参观完渔排就是捞海货的时间，海星前两天在海边看到太多，不想再捞，船家就带我们专门捞海胆，捞网又大又沉，操作起来有难度，如果退潮的时候来，水位很浅，可以看到海底的东西，捞起来就会容易得多。最后收获了一小桶海胆，留了两个大的拿去加工，海胆黄跟大连的没法比，但是比三亚吃到的肥一些。整个出海体验还是不错的，也不贵，疍家渔排留存数量不多，上去吃饭消费过高，包船顺便上去参观一下还是很值得。

其实从一开始，自动驾驶的需求搞错了。

我很久以前就和大家说，当下的自动驾驶和百年前的汽车取代马车非常的类似。马车的使用，当时已经非常平民化，人们的每天每时每刻都会用到马车。马车的规格，制造；马匹的培育，饲养；车夫的训练，街道，包括货物的大小都已经和马车充分切合。就是现在有些设施的尺寸也受到马车的影响。

但是，汽车不是取代马车的，而且停供马车不可能实现的功能。马车绝对跑不到时速60以上。马车也不可能一天24小时跑。马车的负载，还有马车的车厢大小，等等。汽车也没有把自己局限在马车的车道上。如果真的是这样，马车不可能在那么短的时间被取代。

自动驾驶满足了什么样的需求？取代驾驶员？这不是拿内燃机取代马的一个路数吗？如果内燃机只是用来取代马，内燃机必然不会成功。自动驾驶如果只是不要驾驶员，自动驾驶永远也不会成功。

我们现在的汽车有哪些不足之处？或者我们异想天开让汽车可以随便变形，它应该是什么样子的？

速度，能不能高速上跑到260或者350，城市里面150以上？
停车问题，让城市大脑自动协调，乘客只要到点下车。车自己找车位，保养，充能。等需要的时候，车到点接人
没有交通堵塞，自动协调车流量，保证车速
乘坐舒适：座椅空间大小舒适，就像客厅一样
私密性：公共交通形式，私人交通的舒适，便捷和私密
安全：0几率强烈碰撞；0几率因交通事故受伤
这些能在人驾驶的情况下完成吗？

我们回到马车的时代，汽车能取代马车，也不是因为汽车在马车的街道上行驶得更好。而是有了更好的道路基础设施，有了更高的交通需求。自动驾驶一味的寻求符合当前的交通基础设施，本身就是一种只把马拿掉的思维。

自动驾驶的车，一定会行驶在自动驾驶道路上。
自动驾驶的车，一定是和其他自动驾驶的车行驶在一起。
如果这样，天气，其他车的干扰，数据传输，等等，都不是问题。问题是你让汽车行驶在狭窄的英国老街道上，那里还有马车在穿梭，你的汽车比其他马车来的引人注目，但是时间久了，行人就会觉得你碍事，赶紧停回去，别人的马车没法正常行驶。

V2X，智慧城市等等基础设施建设已经开始了，你觉得自动驾驶不会来吗？一公里一个的路边设施会给你下发实时的高清地图，当前阶段的车辆状态，驾驶速度等等，其他的车会一起共享他们的状态，刹车了全部通知到，你要转弯，路边设施会立即给你和所有的车辆发出指令。一旦地面积雪，道路保障就会立即融雪，相关道路封闭，车辆被指令用其他车道通行。你的车有没有完整的自动驾驶功能，不会非常重要。只要你能完成1km的行驶，就可以。下一公里又会有详细的指令如果驾驶。比较完整的自动驾驶功能，就像比较可靠的内燃机，也是你完成全部路程的因素之一。就像现在买车，你不会担心开不到一个规范的地点， 但现在的车开到一些电影里面马车停靠的水边，或者泥泞的林间小房子前面，也是很吃力的。

当然，我们也要谈投资，成本。现在任何一个国家的基础建设，在100年前是没有一个国家可以承担得起的。现在我们肯定没有能力投产这样一条连接两个城市的自动驾驶道路，更不要说把整个城市改成那样。这是很正常的，但是100年以后的今天，我们几乎每个城市间都有高速连接，每个城市的地面道路都是平坦的有路灯水泥柏油路。这个在100年就是皇宫里面也没有如此奢侈的路。