随着#理想L9上市#,“激光雷达”又一次以熟悉又陌生的姿态成为热议话题,恰好我前段时间闲着没事儿看了点儿外网科技爽文(爽在哪儿一会儿再讲),今儿就浅聊一下关于激光雷达你知道和不知道的几件事儿以及#国产激光雷达是什么水平#,欢迎讨论&热盼斧正:

Q1:什么是激光雷达?
激光笔您各位都玩儿过吧?几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米(演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过),进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔,再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪(图1)。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器,以理想L9的激光雷达为例,它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描,每秒可对三维空间打出153万个激光点,再对光波反射进行采集和反馈。
(翻译成人话就是:“激光笔”越多,测得越准。)

Q2:激光雷达和其他雷达有什么区别?
传统雷达是对电波或声波进行采集,而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的,而是一个3D图像(图2),比起其他雷达简单的“探测”,激光雷达的职能是“测绘”,它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图,理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米,这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。

Q3:激光雷达和摄像头有什么区别?
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶,都是耍流氓(对,这话就是我说的,但不负法律责任哈哈哈哈哈)。换句可以负责任的话来说:L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿,就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了,虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试,但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛,就是可以识别颜色,激光雷达的成像图虽然也有颜色,但不是真实的颜色,而是“反射色”——反射率越低越蓝,反射率越高越红(和测温那个差不多,都有点儿像底片)。那么说不能识别颜色是缺陷吗?不算是。因为和颜色相比,当然是精度更重要了!能看见什么色儿有什么用啊,万一环境和障碍物顺色了,摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的,收集完成之后,系统会再次把2D图像转化成3D,这个过程本身就无法避免误差,而激光雷达收集的是物体表面的光波反射,收集的时候就是3D的,精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大,拍摄范围也有因遮挡产生的局限,而激光雷达不会,就算再漆黑的黑夜,也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点,是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”,至于谁预测的更准,相信各位心里已有答案:当然是谁收集得更准,谁预测得更准啦!
最后也是最重要的一件事儿:你们闭眼猜,摄像头和激光雷达哪个造价更贵?

Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合?
刚才其实已经把基本原理交代清楚了,接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果,还能实现一些更复杂的操作:比如在下雨的时候,可以测量雨滴的密度,进而计算制动距离(雨越大刹得越早)!服不服?
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的,如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈,和人类本体驾驶又有什么区别?自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”,而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点,激光雷达在技术上已经做到了,待未来能合法上路时,还会迎来不可想象的再次进化。(我的意思是技术上可行不意味着立刻上路,任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的,简直滴水不漏。)

Q5:国产激光雷达有什么优势?
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话,理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平(当然了我不是这个专业的,欢迎各路专业大神斧正或直喷),但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题,国产激光雷达应用到国产车上,本身就会在一定程度上降低成本,而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例,目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等,已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后,国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好,这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
(与此同时,看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。)

Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势?
这里只说一句话就够了:理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术,二者协同为车主保驾护航。[doge]

【早知道·#财讯热搜榜TOP10#(6月20日)】戳
1、多地重大项目年度投资完成率超六成
今年以来各地陆续出台2022年重大项目投资计划,在“适度超前开展基础设施投资”背景下,加快重大项目建设。据记者梳理,前5个月,多地重大项目年度投资完成率超过60%。与此同时,近日多地出台相关方案,加快重大项目建设,加力稳投资稳增长。

2、农业农村部部署抗旱促夏种夏管
近期,黄淮海大部出现大范围持续高温天气。农业农村部19日派出3个工作组并组织专家科技小分队,赴河北、山东、河南受旱地区,指导地方落实科学抗旱关键措施,高质量完成夏播任务,推进夏管顺利开展。
工作组将强化指导服务,进村入户及时了解并帮助解决抗旱生产中的实际困难和问题。针对气象部门预计汛期北方降雨偏多的情况,指导密切关注天气变化,做好防汛物资储备和技术准备。

3、从“618”透视中国消费复苏与升级
和往年相比,今年“618”更多了一层不寻常的意义。在疫情等因素对国内需求造成严重冲击情况下,“618”不仅成为提振消费的重要抓手,更是对消费复苏“成色”的一次检验。
“618”期间,拼多多平台全品类消费迎来明显反弹,日化类整体销售额同比增长110%;快手电商“信任日大促营销专场”活动成交额超8800万元;苏宁易购数据显示,“618”期间万元以上高端家电销售同比增长37%,双开门冰箱、除菌洗烘一体机等高端品销售快速增长;京东智能宠物用品成交额同比增长超300%;拼多多平台美妆等悦己类消费增长迅速……
系列数据显示,今年“618”,线上消费持续活跃,品质也成为消费者和商家的共同追求。

4、6月末资金面有望保持偏松状态
当前,流动性供求影响因素增多。机构分析,经济动能尚待修复,流动性保持合理充裕甚至略松具备支撑。6月末资金面不会“大变脸”,预计偏宽松状态将持续较长时间,但也难以变得更加宽松,货币市场利率继续下行空间有限。对于贷款市场报价利率(LPR),一些机构认为还有下降空间,但会否连降两月有待观察。

5、7部门联合印发方案 协同推进减污降碳
近日,生态环境部等联合印发的《减污降碳协同增效实施方案》提出,到2025年,减污降碳协同推进的工作格局基本形成,重点区域和重点领域结构优化调整和绿色低碳发展取得明显成效,形成一批可复制、可推广的典型经验,减污降碳协同度有效提升;到2030年,减污降碳协同能力显著提升,大气污染防治重点区域碳达峰与空气质量改善协同推进取得显著成效,水、土壤、固体废物等污染防治领域协同治理水平显著提高。

6、人社部、市场监管总局要求打击虚假招聘、黑职介
近日,人力资源社会保障部会同市场监管总局印发通知,部署开展为期2个月的清理整顿人力资源市场秩序专项行动。
通知要求:各地要以打击就业歧视为重点,督促用人单位向劳动者提供平等的就业机会和公平的就业条件;以打击虚假招聘为重点,规范人力资源服务机构经营行为,引导和推动通过市场化手段解决劳动者求职难问题;以打击“黑职介”为重点,进一步拓宽和畅通劳动者举报投诉渠道,清理各类非法职介活动,为劳动者提供优质安全高效的市场环境。

7、首批公募REITs解禁百亿元
6月21日,首批上市的9只公募REITs将迎来超百亿元市值的限售份额解禁。这将提升公募REITs的交易活跃度和市场流动性,但也可能会让该板块尤其是那些高估值品种承受一定卖压。不过,待解禁压力释放后,公募REITs有望再次迎来配置机会。
记者调研了解到,险资和产业资本在解禁后继续持有的意愿强烈,有望成为此次解禁的“压舱石”。公募REITs管理人也为应对此次解禁做了“万全”准备。未来随着公募REITs不断扩容,优质资产的配置价值日益凸显。

8、全国铁路今起实施新运行图
今天(20日)零点开始,全国铁路实施新运行图。同时,今天有几条高铁线路开通运营。
京广高铁从北京至武汉这一段,今天起按时速350公里运营,新型复兴号智能动车组列车上线,从北京到武汉,旅行时间缩短到4小时以内。从郑州到重庆的郑渝高铁全线也开通运营,郑渝高铁全长1068公里,跨越了河南、湖北、重庆三省市,其中郑州到襄阳、重庆到万州这两段,此前已经开通,今天开通的是襄阳到万州这一段新建线路。

9、两部门联合发布今年首个红色山洪灾害气象预警
19日18时,水利部和中国气象局联合发布今年首个红色山洪灾害气象预警 。预计,19日20时至20日20时 ,浙江西部、江西东北部 等地部分地区发生山洪灾害可能性大(橙色预警) ,其中,江西东北部 局地发生山洪灾害可能性很大(红色预警) 。其他地区也可能因局地短历时强降水引发山洪灾害。

10、多个利空刺激比特币价格持续大幅下跌
由于美联储加息加重了投资者对经济衰退的担忧,金融市场避险需求升高,比特币等加密货币价格过去一周大幅下跌。
美国加密货币交易平台“比特币基地”公司数据显示,比特币和以太币价格过去7天均累积下跌超过30%。比特币单枚价格18日一度跌破1.8万美元,与去年11月的历史高点相比跌幅超70%。

【国内的供应链地位会被替代吗?】
现在很多人关注全球供应链的转移,中国是否能够保住世界工厂的问题,宏观的东西我们没有研究,也不愿意去重复这些数字,就从微观层面来讲:

第一,出口的数据产品构成是完全不一样的,这个不用多讲,公开资料或者大家凭感觉就知道,一个是纺织鞋帽等相对传统的产品,一个是电子类、机电类产品。

第二,更隐蔽一些,从物流行业的感受来推断一些信息。期间老徐跟几个物流行业的朋友也有聊到这些,东南亚航线,最近确实比较火,很多物流公司甚至船公司的经营重点也都在往东南亚倾斜。

看起来,东南亚的“崛起”确实即将到来。但如果据此就觉得中国的供应链地位会被替代,老徐觉得还是太过武断了一些,看事情要看到事情的本质,而不能光看表象,从几个方面谈谈老徐对这个事情的认识。

其一,从文化性质上来讲

所谓“强势文化造就强者,弱势文化造就弱者”,个人以为中国的文化传承与底色就是强势文化,或者是“被逼出来”的强势文化。

姑且不论历史上的种种是非,在商言商,单就自己的经营以及身边遇到的大多数的中小企业来讲(大企业和国央企暂且不论),没有哪家企业将自己的生死存亡寄托在政府来救市,或者有某一个大客户能够对你企业的生老病死做全方位的管顾,所有人坚信的还是要靠自己的本事,在市场中打拼,去不断的调整,不断的奋斗,进而达到自己所认为的成功。这其实就是最根本意义上强势文化的体现。说事咱不抬杠,不要告诉我说大企业怎样怎样玩歪门邪道的怎样怎样,诚然身边不乏这种例子,但是从文化层面的角度来讲尊重市场、尊重客观事实,及时调整,努力拼搏,实事求是,就是妥妥的强势文化的体现。

所以在这种文化底蕴之下,中国世界工厂地位的主要构成部分——广大的中小微企业,纵然是在经营环境不那么顺遂,融资环境相当恶劣,竞争环境更是卷到无以复加的情况下,各企业的经营者不是等靠要,而是通过自己的资源组织能力,自己的智慧去创造去适应市场,去奋力向前,这点我们可以对东南亚的经营主体做个观想,甚至对中国之外的所有经营主体做个观想;再从个体来讲,为何中国居民的储蓄率高是出了名的?这源自于传承源自于基因,就如国际歌所说,这世上本没有什么救世主,纵然有了类似救世主的出现,也不可能顾及到每一个个体,这就是我们储蓄率高的原因,备灾防难,这也是中国人为什么这么勤奋,这么愿意扩大再生产的原因。

从个人意愿到企业实体这两个层面,文化性质的底色注定了产业转移,会发生,但绝不可能对中国形成替代。

其二,从生意的现实来讲。

市场以及市场经济是最赤裸裸的丛林法则的体现,一个产品没有竞争力,一个主体的经营没有竞争力,最终只能导致失败和被淘汰。而竞争力的来源,则源自所生产的产品或服务以及所处的市场门槛高低,经营者对该行业,该产品的理解认知程度,以及愿景构成,中间还会夹杂规模实力,市场地位,营销手段等等微观因素。

从这个角度来讲,门槛不高、上手容易的产品或者行业肯定会形成一定的替代,这也就是所谓的产业升级的过程,例如我们传统的劳动密集型产业。但纵然是在劳动密集型产业里,具有一定技术含量的核心环节或者核心配件,或者已经需要规模效应方能在市场中站稳脚跟的相关产品或者环节,都是不可替代的,在这些部分由于国内大市场以及完善供应链的存在,甚至连去东南亚投资设厂都不太可能。所以从这个层面来讲,供应链是会被转移的,但是不会被替代。

再讲一个比较残酷的层面,市场既然是很明显的丛林法则,那么各位看官是否有想过中国的世界工厂的地位是怎么来的?某种意义上可以说,成就中国世界工厂这一“将”之名的,完全是数以万计的小微企业的累累白骨。

中国的速度,中国的创新,中国的供应链,某种程度上是通过中小微企业,特别是小微企业的生死来实现轮回递进的。一个产品、一个机会,抓住则生,不然就死,数以万计的企业中总有能够抓住机会成就产品的小微企业。

举个很简单直观的例子,我这个产品现在市场报价10块,但是我想压到8块,还不想降低品质,怎么来?压缩工厂利润,赚三块的你,不想只赚一块,你就不做,但是但凡有一块甚至一角的利润,总有人会去做,哪怕做到尽头就是死亡。这也是为什么在外贸圈流传一句话,只要有中国人出现的生意,最终都会变成烂生意,特别是上面提及的门槛低的产品跟行业。正是通过这些企业的生死轮换来实现市场的滚滚向前,最终成就了中国的世界工厂地位。

最后从市场容量和供应链本身来讲

统一完整和具有巨大潜力的市场对完善的供应链的形成与呵护,有着不可估量的作用,这也是为何当下唯有中国建立起了最齐全的工业门类的原因所在。东南亚任何一个国家的市场体量和经济纵深都是无法与中国同日而语的,即使产业转移发展到一定阶段,也是区域市场的国别间的分工与合作,咱作为统一政府下的市场,目前还在提打破区域间壁垒建立统一大市场,更遑论东南亚的国与国之间了。最终更多的是有取有舍,形成区域性的竞争合作关系,通过各国不同资源禀赋的挖掘与协调,形成更广泛意义上的供应链,RCEP某种层面就是奔着这个去的。

因此回到最开始的两组数据对比,数字可以告诉我们疫情的影响有所体现,但是并不能基于这个数字就断定经济增长如何,或者产业马上转移,中国会被替代之类,进而形成悲观论断。

另外回到咱们的外贸上来讲,传统的劳动密集型行业,或者不适应在中国发展的行业,在未来的时间往东南亚转移。因此材料与半成品的出口将会部分替代原有的产品销售出口,也就是往东南亚的材料、半成品增加,往传统外贸市场的这部分成品出口会减少,毕竟在欧美意识形态的防控下,单单进口关税就会形成十几个点的净利润差,这一块确实会对我们的传统制造业形成不小的影响。

但是我们能做的绝对不是阻止这个趋势的发生,而是如何去顺应这个趋势,提升我们在整个供应链以及制造业中的核心技术以及核心能力,充分运用好世界生产制造的“百年未有之大变局”来巩固提升我们核心地位,做好我们的产业升级提升。

来源:元善利徐伟

#供应链#


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