室内定位有哪些?UWB室内定位技术原理及优势又是什么?

定位技术有哪些?大家一般想到的都是GPS定位,但是GPS的信号功率和穿透力都很低,所以室内定位的精度无法保障。现在我们一般见到的室内定位技术有 WiFi 定位技术、BLE 定位技术、Zigbee 定位技术、UWB 定位技术、RFID 定位技术等。根据应用场景的区分,可以采用对应的技术,实现人们的定位需求。

WIFI定位技术原理及应用范围

WiFi是 WLAN 的标准化组织,wifi传输速率越来越高,从最早的 2Mbps 到现在的 Gbps,Wi-Fi 才渐渐的被人们所接受。

由无线接入点(包括无线路由器)组成的无线局域网(WLAN)能够在复杂环境下完成定位、监控和跟踪等任务。该系统基于网络节点(无线接入点)的位置信息,采用经验检验和信号传播模型相结合的方法,对接入的移动设备定位,更大精度可达1~20米。只有根据当前的Wi-Fi接入点,而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图进行定位测量时,Wi-Fi定位容易出现误差(例如:定位楼层错误)。此外,Wi-Fi接入点一般只能覆盖半径约90米范围内的区域,易受其它信号的干扰,从而影响其定位精度,且能耗较大。

UWB超宽带定位技术原理及优势

UWB超宽带定位技术是一种无载波通信技术,它与传统通信技术的定位方法存在许多差异,它不需要使用传统通信体制中的载波,而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的非正弦波窄脉冲来传输数据,可用于室内定位,定位精度可达10cm。恒旺科技国内最早做UWB定位技术的,提供各个行业精准位置服务解决方案,例如:电厂、化工厂、工业4.0、隧道管廊、煤矿矿山、仓储物流等。

广纳超宽带系统与传统的窄带系统相比,具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高定位精度等优点,通常用于室内移动物体的位置信息跟踪。

蓝牙iBeacons定位技术原理及应用环境

iBeacons是基于Bluetooth Low Energy技术,又可简称BLE,是一种短距离低功耗的无线传输技术,在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后,将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式,并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。 蓝牙技术由诺基亚在 2001 年开始研发,2007年与蓝牙技术联盟达成协议,并入标准蓝牙并正式定名为低功耗蓝牙。

蓝牙定位主要应用于小范围定位,例如:单层大厅或仓库。对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备,只要设备的蓝牙功能开启,蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。不过,对于复杂的空间环境,蓝牙定位系统的稳定性稍差,受噪声信号干扰大。

Zigbee无线通信技术原理

ZigBee 是基于 IEEE802.15.4 标准的低功耗局域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。它介于RFID和蓝牙之间,可以通过传感器之间的相互协调通信进行设备的位置定位。这些传感器只需要很少的能量,以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器。

主要适合用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、高数据速率。

RFID定位技术原理适用范围

RFID分为UHF和2.4G两种技术,UHF就是常说的工作在 900MHz的RFID技术,主要是有无源标签和阅读器组成。其更大的好处是在标签端是无源的,这就决定了其工作距离非常有限,一般只能到10米,采用 UHF技术,实现的定位,只能解决是否进入某个区域的简单判断,然后再根据标签反馈回的信号强度,可以知道标签和阅读器之间的距离。

采用其他的2.4G 的定位技术公司有很多,这里主要提一下瑞典的 Qubulus,电子标签对每个设备进行定位追踪,这些标签使用有源 RFID 技术,工作频率在2.4GHZ。

RFID定位技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据,实现移动设备识别和定位的目的。它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息,且传输范围大、成本较低;不过,由于RFID不便于整合到移动设备之中、作用距离短(一般最长为几十米)、用户的安全隐私保护、国际标准化以下问题未能解决,以RFID定位技术的适用范围受到局限。

红外线室内定位技术效果

红外线技术室内定位是通过安装在室内的光学传感器,接收各移动设备(红外线IR标识)发射调制的红外射线进行定位,具有相对较高的室内定位精度。

但是,由于光线不能穿过障碍物,使得红外射线仅能视距传播,容易受其他灯光干扰,并且红外线的传输距离较短,使其室内定位的效果很差。当移动设备放置在口袋里或者被墙壁遮挡时,就不能正常工作,需要在每个房间、走廊安装接收天线,致使总体造价较高。

超声波定位技术原理及公司

超声波定位技术主要是利用反射式测距(发射超声波并接收由被测物产生的回波后,根据回波与发射波的时间差计算出两者之间的距离),并通过三角定位等算法确定物体的位置。

超声波定位整体定位精度较高、系统结构简单,但容易受多径效应和非视距传播的影响,降低定位精度;同时,它还需要大量的底层硬件设施投资,总体成本较高。

RFID分为UHF和2.4G两种技术,UHF就是常说的工作在 900MHz的RFID技术,主要是有无源标签和阅读器组成。其更大的好处是在标签端是无源的,这就决定了其工作距离非常有限,一般只能到10米,采用 UHF技术,实现的定位,只有解决了是否进入某一区域的简单判断,才能根据标签反馈的信号强度,知道标签与阅读器之间的距离。

另外2.4 G的定位技术有很多公司都有,这里主要谈谈瑞典的 Qubulus,它是利用有源 RFID技术,使用电子标签来跟踪每一个设备的位置,工作频率是2.4 GHZ。射频定位技术是通过射频方式非接触式双向通信来交换数据,从而实现对移动设备的识别和定位。该系统可在数毫秒内获得厘米级定位精度信息,传输范围广,成本低,但由于 RFID难以方便地与移动设备集成,作用距离短(一般最长可达几十米),用户的安全隐私保护,国际标准化等问题未能解决, RFID定位技术的应用受到限制。

走桃花运不一定就是正缘?你的Mr.Right该如何把握?
有句话说:幸福的婚姻是在正确的时间点上认识正确的人。短短一句话就把缘分二字解释的淋淋尽致。

几乎每个人在感情上都曾经过挫折与伤害,有的是恋爱几年最后还是分手,更有甚者结婚几年甚至十几二十年,最后还是走不到白头。

一个人能够陪我们走多久,都是命中的缘深或者缘浅。

婚姻和伴侣关系就是一面镜子,照出了内心深处的恐惧、匮乏与渴望,帮助我们找到自身最缺乏的东西,若能放下成见,全身心交付彼此,人生必然向前迈进一大步,而灵魂的进化更加不言而喻。不管你结婚与否,亲密关系都是无法逃避的考验,这一关,基本上每个人都迟早要过。

桃花运一直以来都是单身男女颇为关心的事情,基本上每个单身人士都想要知道自己的桃花运好不好,也渴望拥有更多的桃花运。

好的桃花运能够给我们带来一段甜蜜的姻缘,能够让我们邂逅自己的真命天子,也能够让我们收获爱情,但不好的桃花运会导致我们为情所困,会导致我们的生活受到不必要的骚扰,而这些不好的桃花我们称之为桃花劫。

命走桃花运

命走桃花运时,确实更容易容易遇到正缘,但不一定所有桃花运都是自己的命中正缘。命理中的桃花星又称咸池星,人走桃花运,容易遇到情投意合的异性。“桃花星”的查法,以八字的地支中的年支和日支查,歌诀是:“申子辰见酉,寅午戌见卯,亥卯未见子,巳酉丑见午”。属猪、属兔、属羊(或亥、卯、未日出生)的人,遇鼠年,为桃花运年。属虎、属马、属狗(或寅、午、戌日出生)的人,遇兔年,为桃花运年。属蛇、属鸡、属牛(或巳、酉、丑日出生)的人,遇马年,为桃花运年。属猴、属鼠、属龙(或申、子、辰日出生)的人,遇鸡年,为桃花运年。

命中正缘

正缘作为一种缘分,在一个人的生辰八字中是有具体定位的。命理学上,男命八字中的正缘星看正财,女命八字中的正缘星看正官。所谓“正缘星”,就是生辰八字中代表正缘的字所临的十神星。定位正缘星是“八字合婚”的一项重要内容。根据中国传统文化“一阴一阳谓之道”的哲学原理,不论男命女命,两人的命局最宜阴阳调和。命理学里所谓的“正缘”的真正意思是:通过你的命理八字能够看出你未来伴侣的特征,比如身高、胖瘦、家庭、手足、收入等等,符合这些条件在一定范围内的就有可能是你的正缘;但是这不是单方面的,如果对方符合你的“正缘条件”,但是你并不符合对方的“正缘条件”,那也是不会在一起的,必须双方都同时符合对方的“正缘条件”。

正缘在大多数人的一生之中不止一次,有的人桃花重,正缘能有很多次。有的人年轻的时候没婚运,所以才晚婚。有的人等不起,没来得及等到正缘,跟一个恋爱缘分的人闪婚了.....影响爱情的因素有很多,但八字无疑是最有迹可循的一种。虽然无法做到100%的精准,但仍能为正被爱情所困的你指引正确的方向。运用生辰八字这一理论工具,准确把握命中的正缘,不仅能在谈恋爱时少走弯路,还能尽量减少情感之路上不必要的伤害和痛楚。
正缘可以测什么

通过命理八字看自己的正缘,你可以知道:1、分析你的先天姻缘状况,给迷茫的你一些择偶建议;2、分析未来有利你脱单/结婚的年份,助你把握好姻缘;3、分析你的先天桃花情况,看看你的一生情缘状况;4、分析你的正缘性格与特征,助你早日找到对的人;5、分析不利你感情的年份,提前预防感情危机;6、你的正缘特征都有哪些,比如:高矮胖瘦、性格如何、年龄大小、距离远近、如何结识等……

#机房ups电源# UPS不间断电源常见八个故障点

  分析与维修:根据稳压电源工作原理可知,只有当电源的高压保护电路和市电稳压电路有故障时,才会出现上述现象。电源输出电压经T2取样、整流、滤波后,加至电压比较器U7的⑧、⑨脚,然后接参考电压端。只有当比较器U7的⑧脚电压高于⑨脚电压时,脚④才会跳变成低电平输出,从而控制保护电压动作。以下分两步逐一进行检测:

  一、 市电稳压的检测

  从实物图中可知,市电电压的高低取决于继电器S3~S8的吸合状态。先用万用表逐一检测,发现继电器S3的线圈已烧断,故S3不吸合,使得220V市电电压完全加在T3的第3、4根抽头间,从而导致输出电压偏高。更换T3,开机运行,故障排除。在实际工作中,考虑到该稳压电源直接接在交流稳压器上使用,又无同规格的继电器可代换,将S3中的第①、③短接即可。

  二、 高压保护电路的检测

  首先用万用表测得电压比较器U7的⑧脚电压为2.35v、⑨脚电压为2.25v,此时高压保护电路不起动。逐一仔细查看高压保护电路的每一元器件,均无故障。适当调整电位器RP8,当下调至某一数值(减少)时,高压保护电路突然正常起动。由此可知,电源高压保护电路的电压偏高,须重新调整。将电源的输入端接在交流调压器上,输出端接在电压表上。然后将调压器的电压值慢慢地从175v升至250v,并记录下此过程中输出电压最大值是230v。当输出电压是235v时,沿逆时针方向缓慢调整电位器RP8,直至高压保护电路刚一启动即可。注意,当高压保护电路出现故障,输出电压为220v±5%时,是无法仅凭肉眼观察到的。因此在使用时要定期检查高压保护电路是否正常。

  故障现象二:停电时,逆变不工作

  分析与维修:根据故障现象分析得知,该故障是因蓄电池电压太低引起。打开机盖,将其取出充电,故障排除。用一段时间后故障依旧,故怀疑充电回路有故障。用万用表电压档检测充电回路中的三端可调稳压块LM317,其输入电压正常,但输出端电压仅为14.3v,重新调整均无反应。故判断LM317损坏。更换之,重新启动,拆掉蓄电池,将充电电压调至27v时,故障随即排除。

  故障现象三:当市电中断时,逆变器不工作,红色指示灯长亮

  分析与维修:根据故障现象可知,该故障是因电池电压太低引起。打开机盖,测得电池两端电压只有16.8v,加上市电后,电池两端电压不变,说明故障发生在充电电路上。该充电电路工作原理是:当市电正常工作时,主变压器T3输出25V的交流电压,经S2继电器的第①、②脚接点输出电压,经B1桥堆整流、C21、C22滤波后输出34v的直流电压。将其送至可调稳压器U8(MG317T)稳压后,对蓄电池充电。

  用万用表测得C21两端直流电压正常,说明故障发生在滤波电路之后。当测量MG317T输出脚时,发现输出电压只有110v,查输出负载均正常,调整VR3输出电压不变化,此时说明U8已损坏。用同型号的MG317T更换U8,断开电池,调整VR3,使得U8输出电压稳定在28v左右。开机试运行,故障排除。

  故障现象四:当市电中断时,逆变器不工作,蜂鸣器长鸣

  分析与维修:根据故障现象,蜂鸣器长鸣,说明该稳压电源的转换控制电路正常,逆变器不逆变是因保护电路动作所致。用万用表检测电池电压正常,说明故障出在逆变回路电路。该机逆变回路由脉宽调制器U1(SG3524)、取样变压器T2、推动管Q5与Q6、逆变器Q17与Q18等组成。首先测量脉宽调制器U1(SG3524)的⑩脚,看是否被锁定(锁定时为高电平),接着测量逆变管Q17、Q18静态工作时对地的阻值。正常时依数据可知:当黑笔接地时,Q17、Q18的e、b、c对地阻值分别为3.2kΩ、3.8kΩ、0kΩ;当红笔接地时,此阻值分别为5.6kΩ、6.5kΩ、0Ω。用万用表测量Q17、Q18的e、b、c对地阻值均只有100Ω。此时发现逆变管Q17与Q18、推动管Q5与Q6均已烧坏。更换之,故障排除。

  故障现象五:市电供电正常时,工作正常;当切断市电时,无220v电压输出且伴有长鸣报警声

  分析与维修:根据故障现象,仔细检查蓄电池电压为26v,正常;两只逆变器大功率输出管和相应的驱动器也正常。估计为蓄电池电压检测电路有问题。正常情况下,第⑥脚电压为参考电压,维持在1.2v左右;当蓄电池为正常值26v时,计算可知:⑦脚电压约为1.4v,因此①脚电压为12v高电平。现将UPS置于无市电工作状态下,测量IC1的脚①、⑥、⑦,其电压值分别为0v、1.2v、0v,据此可知第⑦脚电压偏低。由此推断R3、R4分压有问题。分别测量R3、R4的阻值,发现R3已经断路,更换之,故障排除。

  故障现象六:市电供电正常时,开机,逆变器工作指示灯闪烁,蜂鸣器间断鸣叫

  分析与维修:我们知道,诚稳UPS SANTAK UPS 500VA不间断电源是由市电供电还是逆变器供电,取决于IC5的两个与非门组件组成的RS触发器。在市电供电时,RS触发器VH=“1”,VG=“0”,复位端R(VF)为高电平,置位端S(VN)为正向脉冲信号VN,测得VH为低电平,VG为高电平,再测量复位端R(VF)为低电平,均错;置位端S(VN)为一串正向脉冲,正确;IC3第⑧脚为高电平,正确。测市电检测电压V1为0v,即没有市电检测电压,测变压器T2的副边绕组已断路。更换变压器T2,工作正常。

  故障现象七:市电工作时,UPS电源变压器噪声大

  分析与维修:根据故障现象可知,当变压器的负载过重,或工作状态处于不平衡、不稳定时,就有可能发出异常的噪音。而我们知道,当与变压器相连的电路中有元器件损坏,或者有些连线接触不良,就有可能使负载过重。检查变压器的次级并未发现碰线短路、匝间短路、元器件损坏故障。用酒精棉球轻轻擦洗干净,再将各连接插头、插座拔掉,重新插好后,变压器的噪声消失,UPS电源工作正常。推测故障原因可能是电路板灰尘太多,某个连接插头不良引起变压器负载过重所致。

  故障现象八:市电正常时,刚一开机起动时,交流保险丝熔断,UPS电源转向逆变器供电

  分析与维修:交流保险丝熔断,说明市电供电主回路电流过大,应重点检查输出回路中有无短路现象。经过仔细测试,未发现有短路点。在打开UPS电源的瞬间测量IC8输出端⒁,有调制脉冲输出,这是不正常的,可能在市电正常的情况下,逆变器也工作,二者同时使用一个电源变压器,使主回路中的电流过大,引起保险丝熔断所致。测量市电供电—逆变器供电电路的转换控制电路,发现IC5已损坏。更换IC5芯片,故障排除。

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