无人驾驶智能沥青道路摊铺压实设备在沪“首秀”

2020-02-05 12:40:19　来源: 新华网

12月3日下午，由隧道股份路桥集团、三一重工、上海北斗平台公司历时两年共同研发的无人驾驶智能沥青道路摊铺压实设备在上海朱建路道路改建项目上完成了工程应用“首秀”。

据研发人员介绍，采用无人技术后，道路施工现场的作业人员可减少30%，既减轻传统沥青路面机械化施工驾驶对“人”的依赖，又减少需要长时间暴露在沥青的高温和刺激性烟气环境中的人员数量，同时降低人工操作可能带来的人为误差和安全隐患。

据悉，本次成功“首秀”的无人驾驶摊铺机除具备自动行走、料斗开合、输分料自动运行等功能外，其装载的三维整平系统可完成对熨平板的自动找平、振动、振捣等功能，同时通过红外温度扫描采集路面温度数据。

三台无人驾驶施工设备均采用了地基增强的北斗卫星定位导航系统，确保了施工设备行驶路线的精准。未来，通过智能设备上安装的大量传感器，工程师可以充分收集施工过程中采集的环境温度、路面温度、碾压速度等数据，通过大数据分析自动优化施工参数。

隧道股份路桥集团总工程师蒋海里介绍，集团希望通过技术变革改变作业环境和生产模式，更希望通过研发把在沥青道路施工多年的经验沉淀为数据，从而为市民带来更优质的路面产品。“今天的工程应用实际上是我们面向未来智能化、精细化施工研发的一个起点。后续还将继续研究，将无人驾驶摊铺的应用场景拓展到城市高架、机场等不同领域，以满足多样化的城市建设需求。”蒋海里说。

据了解，本次施工段完成后，研发团队还将研究如何将5G通讯技术应用于无人驾驶摊铺压实设备，以及如何进一步提高设备的智能化程度，为道路建设带来更高效、更优质的智能解决方案。

他题写过的大桥/隧道/路系列三：

上海市、重庆市、
广东省汕头市、东莞市
湖南省岳阳市、
四川省甘孜州泸定县

卢浦大桥，位于上海市卢湾区与浦东新区之间的黄浦江上。2000年10月25日开工建设，2003年6月28日建成通车。是黄浦江上第一座全钢结构拱桥，曾经是世界上跨度最大的钢拱桥。

上海外环隧道工程东起浦东三岔港，西至浦西吴淞公园附近，距吴淞口约2公里，是上海第一次采用沉管法施工的特大型越江隧道，规模世界第二、亚洲第一。

东海大桥是中国第一座真正意义上的跨海大桥（外海大桥）。是现在世界上最长的外海跨海大桥。设计基准期为100年。东海大桥从2002年6月26日开工建设，于2005年5月25日全线贯通。

重庆马桑溪长江大桥，位于大渡口区马桑溪到巴南区花溪镇之间，是主城内环快速公路跨越长江的公路桥梁。于1998年10月27日开工，2001年12月26日竣工，系三跨双塔双索面漂浮体系斜拉桥。

大佛寺长江大桥是重庆内环快速路跨越长江的一座特大桥梁。位于重庆市朝天门码头下游约五公里处，是国家重点工程渝黔高速公路上最重要的控制性工程，于1997年11月开工建设，2002年1月建成通车。

汕头海湾大桥位于广东省汕头港东部出入口妈屿岛海域处，为跨海公路桥；于1991年12月17日奠基，1992年3月28日正式开工，1995年12月28日建成通车。

虎门大桥工程于1992年5月27日奠基，同年10月28日开工，1997年6月9日正式通车，1999年4月20日通过竣工验收。虎门大桥飞架珠江口，是中国第一座大型悬索桥，其主航道跨经888米，居中国前列，被誉为“世界第一跨”。

洞庭湖大桥位于湖南省岳阳市，是我国最长的内河公路桥，大桥横跨东洞庭湖区，首次在国内特大型桥梁中采用主塔斜拉桥结构体系。自1996年12月开工，2000年12月26日建成通车。

泸定大渡河大桥位于四川省甘孜州泸定铁索桥和安顺场两处革命遗址之间，紧靠国家风景名胜区--贡嘎山风景区和川藏线，是通 往海螺沟冰川公园的必经之路。大桥净跨160米，桥面宽14.1米，两侧人行道各宽1.5米，为中承式提篮拱桥。

昨天，我国首套无人驾驶智能沥青道路摊铺压实设备，在上海朱建路道路改建项目进行应用“首秀”。据介绍，这套无人驾驶路面铺装设备是由隧道股份路桥集团、三一重工、上海北斗平台公司共同研制，搭载“聪明大脑”——北斗卫星定位导航系统。无人驾驶压路机具备自动避障功能，能避让最短相距1.5米的障碍物。