划破70辆美团电单车坐垫，哈啰城市经理被行拘10日
近日，昆明盘龙区栗树头派出所破获了一起共享电单车坐垫破坏案件。
5月16日凌晨，盘龙区栗树头派出所接到报案称，有大量共享电单车坐垫遭锐器划破。警方在调查取证后发现，当晚共计有70辆电单车遭破坏，被破坏车辆均为美团的共享电单车。派出所民警在调取监控及信息研判后，锁定作案人李某茂。
经查，李某茂，男，28岁，系哈啰电单车昆明城市负责人。5月16日凌晨，李某茂与同事李某涛，在沿昆明市人民东路与环城东路方向行进时，使用随身携带的刀具，对沿路美团电单车进行破坏。7月21日，警方将李某茂查获并现场盘问，后者拒不承认用刀划破电单车一事，后被传唤至派出所进一步调查处理。
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》相关规定，警方对李某茂处行政拘留10日，并收缴作案工具。相关律师表示，破坏共享电单车坐垫等行为已经构成侵权，如侵权人故意毁坏的共享单车累计价值较大，则可能构成故意毁坏财物罪。
据天眼查数据显示，哈罗单车所属上海钧正网络科技有限公司，成立于2016年，阿里巴巴成员，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本440000万人民币，超过了99%的上海市同行，实缴资本350000万人民币，并已于2021年完成了战略融资，交易金额2.8亿美元。
聚焦单车市场
集中在哈啰、美团和青桔三家平台
公开资料显示，截至2021年8月31日，哈啰出行旗下哈啰共享两轮业务共进驻全国超400城（含县级市），用户累计骑行240亿公里，累计进驻超过1000家高校和500家景区；据滴滴出行招股书，截至2021年3月31日，青桔车队由520万辆自行车和200万辆电动自行车组成，分布在中国220多个城市；美团方面则暂未公开过相关数据。
记者以“共享单车”为关键词在天眼查检索发现，与之相关的项目品牌共219个，而2021年仅新增一家，主要涉及自动驾驶共享单人代步设备。而在219个相关品牌中，包含小靓共享、小呗出行等不少电单车企业。
记者发现，相比于共享单车，共享电单车的发展在2021年并不突出。据艾媒咨询数据，2019年中国共享电单车数量已达100万辆，预计2025年共享电单车投放车辆将达到800万辆。尽管如此，中国网民选择不骑共享电单车的原因排行最高的是还车难以及找车困难，分别占60.6%及49.6%。
分析师认为，由于共享电单车成本较高，因此共享电单车投放量不如共享单车，还车区域限制较大、续航不足、费用较高的问题已成为制约共享电单车发展的因素。
对此，网经社电子商务研究中心生活服务电商分析师陈礼腾向记者分析道，在政策面上，一二线城市和下沉市场态度截然不同。以北京、上海为代表的核心城市明确不鼓励发展共享电单车。而二三四线及以下城市对共享电单车管制相对宽松，但也对共享电单车的投放配额和运营管理有所规定。
因此，在他看来，市场空间大、适合快速扩张的一二线市场发展受限，共享电单车的发力点主要在县域市场，县域市场相比于一二线城市存在以下特点：交通环境较不完善。相较于一二线城市发达的公共交通网络，下沉市场中相对不太完善的公共交通线路为共享电单车提供了更为合适的发展空间，但分散的市场也抑制了共享电单车的发展速度。
入栏结算等新功能缓解乱停顽疾，指纹解锁新技术有待考验
自共享单车诞生以来，乱停乱放一直都是令人头疼的问题。记者随机走在道路上发现，共享单车未停在划定区、占用盲道、堵在马路边上等情况比比皆是。
对此，2021年不少城市与地区都设立了电子围栏监测管理停放区。以北京为例，8月18日，根据北京市交通委员会公示的关于互联网租赁自行车行业2021年上半年运营监管情况，围绕市民投诉集中的轨道交通站点和重点商圈，全市已建成1181个电子围栏监测管理停放区，可容纳超过65000辆互联网租赁自行车。同时，中心城区作为统一运营区域，车辆投放总规模控制在80万辆以内，各郊区运营车辆约12.8万辆。
哈啰、美团和青桔三家企业按照统一标准限制其车辆使用，并通过技术升级感应车辆位置，提高在指定区域停车率。以哈啰为例，其推出“蓝牙道钉”感应技术，通过蓝牙信号感应车辆的实际位置，用户只有在规定停车区域停车，才能成功落锁；而在规定白色框外停车时，车辆的智能锁将自动弹开，无法结束订单。
共享单车运维员周瑞翔曾向记者指出，这种技术手段有利有弊，“如果有这种技术，我们确实好控制，因为用户锁不上锁会着急，肯定想办法在那儿锁，但如果这个地方流量特别多，白色框比较小，瞬时涌过来的车太多了，会造成严重堆积。”
北京市市场监管局公布的《互联网租赁自行车系统技术与服务规范》（以下简称《规范》）指出，共享单车应具有定位功能，车载智能终端应包括卫星定位装置，宜定位精度误差应优于15米。对于承租人来说，客户端电子地图中应标注停放区位置，展示入栏管理区、禁止停放区、运营范围边界，宜实现骑行路径规划并引导承租人还车至停放区。一旦共享单车被停放在禁停区，应具备向企业运营平台预警、报警等功能。
据了解，《规范》于2022年4月份起实施。根据其他城市的经验，《规范》严格实施后会对缓解共享单车乱停放问题起到积极作用。例如，根据珠海市数字城管统计，2021年下半年开始，有关共享单车乱停放案件的市民投诉大幅度下降，不再是投诉“热点”，这与其推动“入栏结算”功能有关。
此外，互联网平台在解锁方式上尝试新路径。1月11日，美团所属公司北京三快在线科技有限公司公布“车辆解锁方法、装置、共享车辆及存储介质”专利。
摘要显示，该专利申请通过安装在共享车辆上的指纹采集模组获取用户的指纹信息，解锁共享车辆并关联用户账号，基于用户账号对使用共享车辆产生的资源信息进行统计。该方法可以直接通过指纹信息来解锁共享车辆，不需要再扫码解锁。
记者查看天眼查发现，哈啰出行于2018年11月23日也曾公布名为“一种共享单车智能解锁系统”的专利。其摘要显示，本实用新型公开了一种共享单车智能解锁系统，包括单车设备和手机管理系统，手机管理系统包括指纹绑定模块和二维码匹配模块，单车设备包括依次连接的指纹读取模块、处理模块和开锁模块。不过，这暂未投入使用。
针对该技术，艾媒咨询CEO张毅指出，生物识别信息的应用是一种技术进步，通过使用权限对人进行划分识别，最终目的是能更高效地形成对应关系，从而在骑车信用、扣费支付等方面，提升服务的细腻度，提高车辆解锁效率。
陈礼腾则认为，生物信息包含着个人重要的信息特征，能提高用户使用产品的效率。但其使用本身存在一定的风险，生物信息的授权使用要求服务提供商拥有良好的信用与严格的信息管理机制，否则指纹信息的泄露会给用户带来不小风险。
新技术在发明过程中并非尽善尽美，如何在投入使用之前做好对用户个人信息的保护，是每个互联网企业需要思考的问题。（澎湃新闻、蓝鲸财经）
近日，昆明盘龙区栗树头派出所破获了一起共享电单车坐垫破坏案件。
5月16日凌晨，盘龙区栗树头派出所接到报案称，有大量共享电单车坐垫遭锐器划破。警方在调查取证后发现，当晚共计有70辆电单车遭破坏，被破坏车辆均为美团的共享电单车。派出所民警在调取监控及信息研判后，锁定作案人李某茂。
经查，李某茂，男，28岁，系哈啰电单车昆明城市负责人。5月16日凌晨，李某茂与同事李某涛，在沿昆明市人民东路与环城东路方向行进时，使用随身携带的刀具，对沿路美团电单车进行破坏。7月21日，警方将李某茂查获并现场盘问，后者拒不承认用刀划破电单车一事，后被传唤至派出所进一步调查处理。
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》相关规定，警方对李某茂处行政拘留10日，并收缴作案工具。相关律师表示，破坏共享电单车坐垫等行为已经构成侵权，如侵权人故意毁坏的共享单车累计价值较大，则可能构成故意毁坏财物罪。
据天眼查数据显示，哈罗单车所属上海钧正网络科技有限公司，成立于2016年，阿里巴巴成员，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本440000万人民币，超过了99%的上海市同行，实缴资本350000万人民币，并已于2021年完成了战略融资，交易金额2.8亿美元。
聚焦单车市场
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记者发现，相比于共享单车，共享电单车的发展在2021年并不突出。据艾媒咨询数据，2019年中国共享电单车数量已达100万辆，预计2025年共享电单车投放车辆将达到800万辆。尽管如此，中国网民选择不骑共享电单车的原因排行最高的是还车难以及找车困难，分别占60.6%及49.6%。
分析师认为，由于共享电单车成本较高，因此共享电单车投放量不如共享单车，还车区域限制较大、续航不足、费用较高的问题已成为制约共享电单车发展的因素。
对此，网经社电子商务研究中心生活服务电商分析师陈礼腾向记者分析道，在政策面上，一二线城市和下沉市场态度截然不同。以北京、上海为代表的核心城市明确不鼓励发展共享电单车。而二三四线及以下城市对共享电单车管制相对宽松，但也对共享电单车的投放配额和运营管理有所规定。
因此，在他看来，市场空间大、适合快速扩张的一二线市场发展受限，共享电单车的发力点主要在县域市场，县域市场相比于一二线城市存在以下特点：交通环境较不完善。相较于一二线城市发达的公共交通网络，下沉市场中相对不太完善的公共交通线路为共享电单车提供了更为合适的发展空间，但分散的市场也抑制了共享电单车的发展速度。
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对此，2021年不少城市与地区都设立了电子围栏监测管理停放区。以北京为例，8月18日，根据北京市交通委员会公示的关于互联网租赁自行车行业2021年上半年运营监管情况，围绕市民投诉集中的轨道交通站点和重点商圈，全市已建成1181个电子围栏监测管理停放区，可容纳超过65000辆互联网租赁自行车。同时，中心城区作为统一运营区域，车辆投放总规模控制在80万辆以内，各郊区运营车辆约12.8万辆。
哈啰、美团和青桔三家企业按照统一标准限制其车辆使用，并通过技术升级感应车辆位置，提高在指定区域停车率。以哈啰为例，其推出“蓝牙道钉”感应技术，通过蓝牙信号感应车辆的实际位置，用户只有在规定停车区域停车，才能成功落锁；而在规定白色框外停车时，车辆的智能锁将自动弹开，无法结束订单。
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据了解，《规范》于2022年4月份起实施。根据其他城市的经验，《规范》严格实施后会对缓解共享单车乱停放问题起到积极作用。例如，根据珠海市数字城管统计，2021年下半年开始，有关共享单车乱停放案件的市民投诉大幅度下降，不再是投诉“热点”，这与其推动“入栏结算”功能有关。
此外，互联网平台在解锁方式上尝试新路径。1月11日，美团所属公司北京三快在线科技有限公司公布“车辆解锁方法、装置、共享车辆及存储介质”专利。
摘要显示，该专利申请通过安装在共享车辆上的指纹采集模组获取用户的指纹信息，解锁共享车辆并关联用户账号，基于用户账号对使用共享车辆产生的资源信息进行统计。该方法可以直接通过指纹信息来解锁共享车辆，不需要再扫码解锁。
记者查看天眼查发现，哈啰出行于2018年11月23日也曾公布名为“一种共享单车智能解锁系统”的专利。其摘要显示，本实用新型公开了一种共享单车智能解锁系统，包括单车设备和手机管理系统，手机管理系统包括指纹绑定模块和二维码匹配模块，单车设备包括依次连接的指纹读取模块、处理模块和开锁模块。不过，这暂未投入使用。
针对该技术，艾媒咨询CEO张毅指出，生物识别信息的应用是一种技术进步，通过使用权限对人进行划分识别，最终目的是能更高效地形成对应关系，从而在骑车信用、扣费支付等方面，提升服务的细腻度，提高车辆解锁效率。
陈礼腾则认为，生物信息包含着个人重要的信息特征，能提高用户使用产品的效率。但其使用本身存在一定的风险，生物信息的授权使用要求服务提供商拥有良好的信用与严格的信息管理机制，否则指纹信息的泄露会给用户带来不小风险。
新技术在发明过程中并非尽善尽美，如何在投入使用之前做好对用户个人信息的保护，是每个互联网企业需要思考的问题。（澎湃新闻、蓝鲸财经）
服务机器人检测
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
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【警方严查严惩！杭州一#男子家中私藏140多箱烟花爆竹被拘留#】12月24日，杭州桐庐瑶琳派出所根据摸查线索，发现辖区内余某在自家仓库非法储存烟花爆竹，立即赶往现场，查获各类无证烟花爆竹140余箱。余某交代，年关将近，他心存侥幸地从外地购买了这批烟花爆竹，存储在自家仓库内，等大家都开始办年货的时候，再售卖谋利…目前，余某因非法储存烟花爆竹被警方依法行政拘留，现场烟花爆竹均被依法收缴。（记者 钟玮）
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