服务机器人检测
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人,而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。

个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用,通常不需要专业知识或技能,不需要特别的培训或资质。

公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。

故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间,以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。

身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务,辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。

一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。

2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的,如果电池在机器人内部充电,交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的,交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。

3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线,以及合适时经活当插头,或经固定的保护接地导线,与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式,应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接,设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接,或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时,内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况,内部电缆和布线应有足够的防护,以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时,布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。

4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求,如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。

5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤),应对其可接触部分的表面温度提出限值,以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求

6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值),见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T

铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7

7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。

8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度,而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求,如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时,如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时,应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加,一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范,以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外,还应按适用的情况,考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节,以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒,或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间,所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件,则采用4312的规定

10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时,如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时,应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加,一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格,包括功能绝缘,以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如,一般人员造成外部输出端子过载,或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外,将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时,使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后,不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后,绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。

二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。

2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。

3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级,允许使用更高等级的绝缘。同样,如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。

4.试验环境
除非另有规定,试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa

5.测试方法
(1)网电源接线端子的固定
通过检查,并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙,来检验是否符合要求。

(2)电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人,在电线不受应力影响时,使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径,或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感,则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后,如果电线任何位置的曲率半径小于15D,则认为电线防护套不
合格。

(3)输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时,输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人,在开机充电状态下进行试验,测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人,在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值,应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开,应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下,待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的,则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示,读取稳态电流。

(4)可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度,应在机器人最不利情况下进行发热试验,若无法确定最不利情况,可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行,其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行,直到达到热平衡状态;
--连续运行,按额定功率运行,每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。

(5)残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。

(6)密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。

(7)水压
机器人供水水源应保持静压,其值为最大进水压力的2倍或12MPa,取其中较大值,持续时间为5 min,检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
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【#专家谈#丨张卫平:以市场化方式补齐中小微企业金融支持短板】最近,国务院部署进一步采取市场化方式加强对中小微企业的金融支持;确定加大对制造业支持的政策举措,促进实体经济稳定发展。贯彻落实中央经济工作会议精神,要坚持以经济建设为中心,坚持稳字当头、稳中求进,做好“六稳”“六保”工作。当前中小微企业和个体工商户面临的困难很大,要围绕保市场主体、应对新的经济下行压力,运用市场化办法加大对中小微企业和个体工商户的金融支持。金融业坚持稳中求进的总基调和新发展理念,认真贯彻落实稳健的货币政策,积极支持陕西实体经济与中小企业发展的工作思路,但由于政府、银行和企业对经济转型发展方式认知存在一定偏差,这就影响了金融资源对实体经济与中小企业配置效果。

激励政策措施尚不到位,金融支持实体经济与中小企业后劲不足。某些地方政府热衷于招商引资工作,也给予了很多的优惠政策,但在金融支持经济发展的奖励政策、促进中小企业发展的优惠措施、投融资风险制度的安排方面力度不够,特别是对投融资机制的建立,缺少统一规划和宏观管控。主要有:一是调控经济的能力尚存在欠缺和不足。为支持经济从高速发展向高质量发展转型,中国人民银行和银保监会等部门多次下发相关文件,强调加大对实体经济与中小企业金融支持力度,但是由于对宏观货币政策缺乏有效引导和监督,导致宏观货币政策落地效果不理想。在政策执行过程中一些地方政府虽然制定了一系列配套的财政、税收和担保等扶持政策,但在实际操作上,政府部门和银行机构缺乏有效沟通,导致银行业支持“三农”和中小企业项目落地较难,企业无法享受国家支持实体经济发展政策红利。二是部分银行机构执行货币政策不到位。受经济发展转型影响和经济下行环境变化,银行从资金安全角度考虑,对处于低端产业链条以及狭小市场的中小企业贷款审批更加严格,实体经济与中小企业受益于金融支持范围与力度极为有限。三是社会资本趋利性,迟滞了实体经济与中小企业复苏。近年来,房地产行业和艺术品收藏市场虚假繁荣严重,投机性资金需求持续攀升,由于资本趋利性,导致民间资金无法有效进入实体经济行业;同时,银行信贷资金也因为民间融资市场变化而产生套利空间,有的银行信贷资金通过各种地下暗河流向房地产市场和民间融资市场。

中小企业自身管理不足,是制约实体经济与中小企业持续发展的根本原因。中小企业借款难是一个世界性的问题。加之中小企业经营管理水平不足,导致经营风险较高,法人治理不完善、产品技术含量低、企业抗风险能力弱等问题十分突出,中小企业负债水平整体偏高,导致商业银行不敢向中小企业注入资金。主要有:一是中小企业财务信息不透明。在疫情影响和经济增速放缓形势下,由于银行信贷担保对企业流动资产抵押和权利质押、固定资产抵押存在偏好,大部分企业难以提供有效抵押品。有的负债企业存在逃匿、规避银行债务;还有企业借改制、重组机会,逃废银行债务,影响了银行对企业综合授信。大部分中小企业财务数据没有经过专业审计机构审计,提供的财务报表数据不规范;有的企业为满足银行信贷要求随意调整财务数据,使得银行的贷前调查产生质疑,导致银行慎贷。二是中小企业缺乏创新驱动意识。保守观念在一定程度上影响了中小企业脚步。

供应链金融业务发展水平较低,金融产品创新能力不足。主要表现在:一是供应链金融业务总量较小,金融机构认定的核心企业偏少,大量小微企业无法享受该项业务。二是支持供应链金融的业态分布不广,国有制造业企业开展较好,大部分行业尚未有完善的供应链体系,如农业、建筑业、服务业等鲜有涉及,只注重单一行业的供应链融资并不能实现供应链金融的可持续发展,创新适合于不同行业的新型供应链的金融模式、金融产品迫在眉睫。三是尚未形成产融合作的链条,对中小微企业支持力度不足等。四是配套措施少,一些地方政府切实支持供应链金融的政策工具少,没有适应地方实际的特色化、可操作性的相关政策工具。五是金融创新能力不足,服务效率不高。随着“一带一路”倡议的不断推进,一些企业纷纷走出国门,然而世界经济环境的复杂性和不可预见性,会使国际金融市场发展导向同样变化多端,涉外企业规避汇率风险、资金保值增值愿望也更为强烈,但是部分银行涉外服务功能不完善,制度创新、工具创新、技术创新能力不足难以满足涉外经济发展要求。银行之间竞争主要集中在存贷款业务营销上,缺乏对存、贷款新方式、新产品及涉外金融服务政策研究不够,影响了地方自贸区建设进程。

基层商业银行的局限性,导致金融支持实体经济与中小微企业乏力。随着新形势下商业银行经营定位、运行机制、考评体系等方面发生重要变化,不良资产清收和化解压力越来越大,以安全性为主导经营模式也制约了金融支持实体经济与中小企业发展。主要是:一是银行经营定位不够准确。据了解,一些地方的国有银行县级支行,除农行县级支行具备小额贷款、低风险贷款的审批权限外,其它县级支行基本上不具备信贷审批权,即便有好的授信项目,也需要向上层层报批,效率不高。然而,商业银行吸收的各项存款在不断增加,这部分资金并未用于当地经济建设,往往是通过上级行的拆借渠道流向发达地区。二是商业银行营销上采取抓大放小,以利益为导向进行绩效考核,过分追求商业化经营,信贷业务向优质客户、大客户、黄金客户倾斜,以房产和政府项目为主,逐渐远离支持“三农”,那么对实体经济与中小企业金融支持只能渐行渐远。

虚拟金融经济和房地产的过度发展,影响了金融对实体经济支持力度。虚拟金融经济和房地产业虚假繁荣,严重损害了实体经济与中小企业发展,不同程度影响了金融资源向实体经济配置。主要有:一是互联网金融快速发展,民间资本异常活跃,资金大量从银行流出,不断流向高风险的投资行业和房地产行业;中小微企业投资苦于拿不到银行信贷资金,只能去民间借高利贷,进一步加大企业经营成本,很多中小微企业由此被迫关门歇业。二是房地产业突起,对实体经济产生明显的投资挤出效应,金融资源是有限的,由于大量信贷资金投放或变相投放到房地产业,需要信贷支持的实体经济与中小企业融资就存在困难,实体经济发展就明显受阻。三是由于高房价推高土地出让金价格,从而增加地方财政收入,故不少地方政府仍热衷推动房地产业持续繁荣。若转变经济发展方式,调整经济结构可能影响当地GDP增长,地方政府也不愿意承担房地产发展减速带来的经济收缩压力。

(作者系陕西省改革发展研究会副会长、陕西省中小企业协会专家顾问团专家、交通银行陕西省分行高级审计师)

【非同凡芯 志越四海 #解放动力#非道路四阶段全系产品发布】

6月26日,解放动力迎来第四个品牌日。这天,解放动力以“非同凡芯,志越四海”为主题,通过云直播方式,召开解放动力品牌日暨非道路四阶段全系产品上市发布会,带来自主实力最强、适配范围最广的非道路四阶段产品,彰显了民族品牌的创新实力和发展韧劲。

一汽解放总经理助理兼发动机事业部总经理、党委书记钱恒荣,发动机事业部党委副书记许海根,副总经理黄南翔,高级管理师兼非道路IPD产品线总监张振锋等领导以及98万业内外朋友齐聚直播间,共同见证了这一荣耀时刻。发动机事业部总经理助理彭玉全主持发布会。

聚力降碳 创造更大价值

在“碳中和、碳达峰”目标背景下,环保已成为我国的基本国策,非道路领域呈现出向着新能源转型、更高端跃迁的发展趋势,四阶段排放标准也将于2022年12月1日实施。

作为民族品牌,解放动力始终牢记社会责任,立足“打造中国非道路领域绿色、高效、智能、可靠第一自主领先动力”的定位,在行业内率先推出了拥有自主技术的全系列非道路产品。

张振锋发表致辞。他介绍,解放动力早在2019年就开始布局非道路四阶段产品。当前,已形成全系列产品布局,可全面满足非道路各细分市场的动力需求,配以专属的非道路服务网络,将为广大用户提供高效能、高品质、高体验的产品服务,为用户创造更大价值。

在全场嘉宾以及全网观众的共同见证下,钱恒荣、许海根、黄南翔、张振锋共同按下启动球,解放动力全系列高端非道路四阶段产品荣耀上市。

实力出击 彰显自主魅力

解放动力产品技术高级管理师张东作产品介绍,阐述了解放动力非道路四阶段“14116”的产品特点。

“14”即解放动力非道路四阶段产品拥有14个产品平台,排量覆盖2-16L、功率覆盖40-770马力,排量和功率覆盖面行业领先。

“11”即解放动力非道路产品在拖拉机、收获机、叉车、挖机、路面机械、铲土运输、混凝机械、环卫机械、矿用机械、发电机组、空压机组等11大领域实现全面配套,配套范围在行业内最广。

“6”即本次上市的全系列高端非道路产品,集成了解放动力近80年自主研发经验和创新技术,拥有六大核心技术:

一是自主ECU技术。具有自主知识产权的操作系统,可满足用户个性化需求,降低用户使用成本,提高数据安全性和通讯速率。

二是自主共轨技术。喷油泵的耐压承载、密封能力和运动件的运动载荷、可靠性更强,可轻松应对振动、高压、高频等复杂、恶劣的作业环境。

三是自主智能网联技术。可实现预测性诊断、专家远程诊断、质量数据分析、特征路谱、柔性保养、整车TBOX添加发动机采集信号等功能,为用户带来数字化智能服务。

四是自主DPF免维护技术。独有的四缸非道路发动机DPF免维护专利技术,保证运行8000小时无需主动再生与清灰,大幅提升用户使用便利性,同时降低使用成本。

五是自主NVH降噪技术。引入声品质的评估开发等技术研究,噪声较行业评价水平低2-3db,NVH适配性行业领先。

六是自主个性化场景匹配技术。根据不同场景,在散热系统、液压系统、进排气系统、变速系统上进行定向设计、开发、匹配,实现产品性能最优。

同力共赢 共创美好未来

近年来,解放动力深入洞察非道路细分市场,以高品质产品和服务在各领域实现引领。

其中,在挖机领域,配套临工、山河15-27T挖机销量连年翻番,跃居国产动力销量第一;在拖拉机领域,50马力段配套份额全国第一;在叉车领域,多次蝉联4T以上叉车市场份额第一。在全球市场,已获得南非、巴西等多个国家和地区的市场认可,销量及口碑蒸蒸日上。

近5年,解放动力非道路产品销量持续攀升,累计达8万余台。今年1-5月,在疫情等影响下仍逆市上扬,销量超3万台,同比增长4%。

优异的成绩,离不开行业领导的关注支持,以及合作伙伴的携手共进。发布会上,行业专家以及解放动力合作伙伴代表通过视频方式,表达了对解放动力的支持和期望。

中国内燃机工业协会常务副会长兼秘书长邢敏、中国工程机械工业协会会长苏子孟、中国农业机械工业协会执行副会长兼秘书长宁学贵高度评价了解放动力多年来坚持自主创新取得的重大成绩,希望解放动力进一步加快关键核心技术突破步伐,为中国汽车和非道路产业的发展作出更大贡献,祝愿解放动力在非道路四阶段新征程上实现新飞跃。

泰安泰山国泰拖拉机制造有限公司集团董事长杨学东、山东临工工程机械有限公司销售部长刘尚健及海外代表表达了对解放动力非道路产品的信赖,并表示,期待解放动力非道路四阶段产品的上市,为用户提供更高效、更环保、更绿色的动力选择,祝愿解放动力继往开来,再创荣光。

最后,钱恒荣发表讲话。他表示,未来,解放动力将立足引领定位,在非道路领域应用更多的自主创新技术,加速推进产品向更高端迈进,持续为用户带来更舒适、更惊艳的产品体验。同时,将深入研究混合动力等新能源产品在非道路场景的应用,为广大用户提供更全面的动力选择。

深厚的经验和积淀,底气十足的创新,“中国动力专家”的全系列非道路国四发动机系列产品已就绪,将以更强自主实力,助力中国工业动力配套体系持续创新,为“双碳”目标的达成、用户的体验升值,贡献优质、持久的核“芯”力量。


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