艾利特ELITE代理|EC63机器人的坐标与轴基本操作
安全确认
操作前，排除EC63机器人系统及周边设备对周围环境带来的潜在危险，确保安全。
报警确认
系统上电后，⾸先应进⾏报警确认。在排除报警之后，点击示教器状态控制区的“复位”按钮清除报警，再确认状态控制区的“同步/未同步”按钮状态，点击图标可切换状态，机器人的轴操作必须在“同步”状态下 。
示教模式选择
艾利特机器人的轴操作只能在示教模式下进⾏，将示教器右上⻆的钥匙开关打到中间档（TEACH）即为示教模式。
坐标系选择
点击状态控制区的坐标选项图标，弹出菜单，依次显示“关节、直⻆、⼯具、⽤户、圆柱”⼏个选项，点击需要选择的坐标系即可。
速度选择
速度分⼿动（示教）速度、自动速度和远程速度，其中自动和远程速度相同。
速度调整有三种方法：
1.松开安全开关，点击坐标区 ，在弹出的窗口中，直接选择速度图标或拉动调速；
2.点击状态显示栏中的 区域，在弹出的窗口中选择或者拉动滑块调速。该区域速度在0.05—30%以内时，图标显示为绿⾊（安全速度）；
速度在31%—70%时，图标显示为灰⾊（常规速度）；
速度在71%—100%时，图标显示为红⾊（警示速度）；
3.直接点击示教器右侧的速度调整按键 ，调整运⾏速度；
伺服开
首先确认⽆报警且状态控制区显示为“同步”，在示教（TEACH）模式下，握住示教器背面的安全开关（中间档），此时示教器左上⻆的SERVO指示灯亮；在自动（PLAY）模式下，点击示教器右下⻆的伺服使能键，此时示教器左上⻆的SERVO指示灯亮；在远程（REMOTE）模式下， 伺服⾃动打开。
轴操作
在示教模式且伺服打开情况下，按示教器右侧的轴操作键，机器⼈将按照选定的坐标系和速度进行相应的运动。各个实体按键对应的运动可对照坐标区显示的图标。示教器上轴操作的各个按键按下时机器人运动，按键抬起时机器人减速停⽌。
原文链接：https://t.cn/A66G2oES
安全确认
操作前，排除EC63机器人系统及周边设备对周围环境带来的潜在危险，确保安全。
报警确认
系统上电后，⾸先应进⾏报警确认。在排除报警之后，点击示教器状态控制区的“复位”按钮清除报警，再确认状态控制区的“同步/未同步”按钮状态，点击图标可切换状态，机器人的轴操作必须在“同步”状态下 。
示教模式选择
艾利特机器人的轴操作只能在示教模式下进⾏，将示教器右上⻆的钥匙开关打到中间档（TEACH）即为示教模式。
坐标系选择
点击状态控制区的坐标选项图标，弹出菜单，依次显示“关节、直⻆、⼯具、⽤户、圆柱”⼏个选项，点击需要选择的坐标系即可。
速度选择
速度分⼿动（示教）速度、自动速度和远程速度，其中自动和远程速度相同。
速度调整有三种方法：
1.松开安全开关，点击坐标区 ，在弹出的窗口中，直接选择速度图标或拉动调速；
2.点击状态显示栏中的 区域，在弹出的窗口中选择或者拉动滑块调速。该区域速度在0.05—30%以内时，图标显示为绿⾊（安全速度）；
速度在31%—70%时，图标显示为灰⾊（常规速度）；
速度在71%—100%时，图标显示为红⾊（警示速度）；
3.直接点击示教器右侧的速度调整按键 ，调整运⾏速度；
伺服开
首先确认⽆报警且状态控制区显示为“同步”，在示教（TEACH）模式下，握住示教器背面的安全开关（中间档），此时示教器左上⻆的SERVO指示灯亮；在自动（PLAY）模式下，点击示教器右下⻆的伺服使能键，此时示教器左上⻆的SERVO指示灯亮；在远程（REMOTE）模式下， 伺服⾃动打开。
轴操作
在示教模式且伺服打开情况下，按示教器右侧的轴操作键，机器⼈将按照选定的坐标系和速度进行相应的运动。各个实体按键对应的运动可对照坐标区显示的图标。示教器上轴操作的各个按键按下时机器人运动，按键抬起时机器人减速停⽌。
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艾利特机器人示教后自动运行
●准备工作
在执行再现操作之前，确保即将运行的程序正确⽆误，确保艾利特机器人运动空间范围内无人和障碍物。
● 程序选择
所谓再现就是执行示教后的程序。 作为示教前的准备，⾸先要选择正确的程序，在程序列表界面选择需要的程序，点击⼦菜单栏的“打开”，打开程序后，移动光标到需要起始执行的程序行，一般设定为从NOP行开始执行。
● 循环模式选择
将模式开关切换到自动（PLAY）模式下，在状态控制区点击图标选择循环模式，有单步、单循环、连续循环三种模式。
单步：启动程序后，程序⼀次只执行⼀行，点击程序启动按钮再次执行下⼀行。
单循环：启动程序后，程序从起始⾏执行到END行，光标再次跳转到NOP行后停止运行，再次点击程序启动按钮程序可再次执行。
连续循环：启动程序后，程序从起始行执行到END行之后，再次从NOP行开始执行，⼀直如此循环下去。
用户可根据自己的使用需求选择合适的循环模式。
● 再现速度选择
示教模式和自动模式为不同的速度值，在模式开关切换到自动（PLAY）后，调节到合适的速度即可。
● 启动
在以上准备工作都完成的情况下，⾸先点击示教器右下⻆的伺服使能键，当伺服使能成功之后，左上角的SERVO指示灯亮起，在点击示教器右下角的程序启动键 ，程序即开始自动运行。
● 运行中调速
程序在自动运行过程中无法进行调速，调速按钮均无效。当在自动运行过程中需要调速时，首先点击暂停键，当程序暂停之后再进行速度的调整，速度调整完成后再次点击程序运行键即可。
原文链接：https://t.cn/A6isPgtm
●准备工作
在执行再现操作之前，确保即将运行的程序正确⽆误，确保艾利特机器人运动空间范围内无人和障碍物。
● 程序选择
所谓再现就是执行示教后的程序。 作为示教前的准备，⾸先要选择正确的程序，在程序列表界面选择需要的程序，点击⼦菜单栏的“打开”，打开程序后，移动光标到需要起始执行的程序行，一般设定为从NOP行开始执行。
● 循环模式选择
将模式开关切换到自动（PLAY）模式下，在状态控制区点击图标选择循环模式，有单步、单循环、连续循环三种模式。
单步：启动程序后，程序⼀次只执行⼀行，点击程序启动按钮再次执行下⼀行。
单循环：启动程序后，程序从起始⾏执行到END行，光标再次跳转到NOP行后停止运行，再次点击程序启动按钮程序可再次执行。
连续循环：启动程序后，程序从起始行执行到END行之后，再次从NOP行开始执行，⼀直如此循环下去。
用户可根据自己的使用需求选择合适的循环模式。
● 再现速度选择
示教模式和自动模式为不同的速度值，在模式开关切换到自动（PLAY）后，调节到合适的速度即可。
● 启动
在以上准备工作都完成的情况下，⾸先点击示教器右下⻆的伺服使能键，当伺服使能成功之后，左上角的SERVO指示灯亮起，在点击示教器右下角的程序启动键 ，程序即开始自动运行。
● 运行中调速
程序在自动运行过程中无法进行调速，调速按钮均无效。当在自动运行过程中需要调速时，首先点击暂停键，当程序暂停之后再进行速度的调整，速度调整完成后再次点击程序运行键即可。
原文链接：https://t.cn/A6isPgtm
Music Hall 25.5 CDP Low Jitter Clock Upgrade
Most CDP/DVD/SACD players contain 2 or more crystals but which one to upgrade?
It is a common question for most DIYer when considering a low jitter clock upgrade;
The photo below is the inside of a Music Hall 25.5 CD Player. The 16.9344 MHz crystal right next to the laser pickup is the most important. Upgrading this crystal to a low jitter clock will bring real benefit to the overall performance of this Music Hall CDP.
The other 12 MHz crystal has no direct impact to the digital or audio signal hence should be ignore.
Low Jitter Clock Upgrade
The CD25.5 uses a SAA7327 Digital Servo (See below)
Clock signal output: Pin 16
Gnd: Pin 14
译文：
大多数 CDP/DVD/SACD 播放器包含 2 个或更多晶体，但要升级哪一个？
在考虑低抖动时钟升级时，这是大多数 DIYer 的常见问题；
下图是 Music Hall 25.5 CD 播放器的内部。紧邻激光拾取器的 16.9344 MHz 晶体是最重要的。将此晶振升级为低抖动时钟将为这款 Music Hall CDP 的整体性能带来实实在在的好处。
另一个 12 MHz 晶体对数字或音频信号没有直接影响，因此应该忽略。
低抖动时钟升级
CD25.5 使用 SAA7327 数字伺服（见下文）
时钟信号输出：引脚 16
接地：引脚 14
官方链接：https://t.cn/A6JUuyeN
Most CDP/DVD/SACD players contain 2 or more crystals but which one to upgrade?
It is a common question for most DIYer when considering a low jitter clock upgrade;
The photo below is the inside of a Music Hall 25.5 CD Player. The 16.9344 MHz crystal right next to the laser pickup is the most important. Upgrading this crystal to a low jitter clock will bring real benefit to the overall performance of this Music Hall CDP.
The other 12 MHz crystal has no direct impact to the digital or audio signal hence should be ignore.
Low Jitter Clock Upgrade
The CD25.5 uses a SAA7327 Digital Servo (See below)
Clock signal output: Pin 16
Gnd: Pin 14
译文：
大多数 CDP/DVD/SACD 播放器包含 2 个或更多晶体，但要升级哪一个？
在考虑低抖动时钟升级时，这是大多数 DIYer 的常见问题；
下图是 Music Hall 25.5 CD 播放器的内部。紧邻激光拾取器的 16.9344 MHz 晶体是最重要的。将此晶振升级为低抖动时钟将为这款 Music Hall CDP 的整体性能带来实实在在的好处。
另一个 12 MHz 晶体对数字或音频信号没有直接影响，因此应该忽略。
低抖动时钟升级
CD25.5 使用 SAA7327 数字伺服（见下文）
时钟信号输出：引脚 16
接地：引脚 14
官方链接：https://t.cn/A6JUuyeN
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