【机构跟踪】中科创达近期情况更新
上半年经营情况解读：
Q1交流中我们对疫情情况一直很有信心：第一，创达是一个全球化公司。第二，我们做软件业务，我们业务的特殊性和全球化的布局，包括在产业链中的位置，都让我们不会受到疫情太大影响。现在通过业绩预告也验证了我们稳定的行业位置，以及我们所在的几个领域的客户基础、技术基础和产业领先性。整体来看上半年基本上在预期中，全年在2021年业绩说明会上也说明了全年的展望。
整体来讲，因为我们所处在这个大的时代，基本的趋势不会受波动影响，像非常明确的手机业务不用提，是一个稳定的业务，从安卓大的盘来看创达的机会永远存在。另外汽车、物联网领域毋庸置疑，都是非常大的智能赛道，用10年以上时间去看，我们坚定的打造智能汽车、智能互联网两个OS场景，现在所有布局都是沿着这个方向进展。
以汽车为例，我们进行的产品不是大家所想的座舱域、驾驶域这两个域，我们把汽车当成整个中央计算，未来的前瞻性布局早已开展了。汽车本身就是AI机器人 (10.04, -0.01, -0.10%)的概念，从这个理解跳出两域来讲把汽车当做中央计算机，计算的基本能力以及多个操作系统都有成熟的经验和商业化的方案，同时把一些通用中间件，比如基于安全、ODO等等打造一个中台，中台环境支撑座舱，座舱里面强调人机互动，我们有核心产品像DMS、手机互联具备支持能力，在座舱中沿着交互互动去展开，具备相应核心中间件产品能力去支撑。
同时，驾驶方面SQA视觉和英伟达 (170.240, -2.950, -1.70%)合作，创达的视觉方案在世界绝对第一的，360度环视方案也给车厂进行出货，自动泊车方案整合到座舱中，通过泊车软件方案将座舱中的芯片进行支撑，这个也是非常创新的领域。还有和地平线合资公司，在软件中全栈的支持，8540域控制器方案都在推展。
驾驶领域，视觉、低速场景、高速场景和主流芯片合作也在展开，有了这些基础我们整车OS布局中央计算，中央计算一定不是一蹴而就的，它有一种基础内核的存在，能够一步步升级，我的累计是沿着未来计算发展，一步步台阶坚定的往前走，对于我们来讲之所以能够前瞻性布局，看到未来五年之后的场景是因为它有整个操作系统核心基础布局，如同我们在2013年布局了汽车，经过3年快速爆发，所以这个布局沿着汽车中央计算，它是一个机器人，是智能化的载体。
伴随座舱域、驾驶域到整车OS一步一步的累积，还有软件的自动化。自动化会取代很多过去人工的工作，实际上可以写代码、脚本，按照标准化自动进行软件的迭代更新，比如未来的软件升级速度会非常快非常密集，在这个领域我们通过自动化的升级或者给客户提供自动化的工具链，可以通过软件测试软件实现迭代更新，基于底层基础把多域打通。同时强调一点，如果汽车未来成为中央计算会和云端整合，相当于物联网中移动边缘计算器的概念，端是汽车，云是云端，边缘侧就是汽车移动实现边缘计算的场景。云端进行场景引擎的铺垫，面向未来客户业务部门进行需求分析、环境部署、业务开发，其实现在也具备这种能力给客户提供解决方案，云驾驶平台等等这些都可以进行，所以在云端结合我这种能力和车场构建完善汽车云平台的产品和服务。这样在汽车领域的端，汽车未来的边缘计算+云端，这一块场景也在逐渐形成。从大的宏观方面来讲，汽车已经进入到端、边、云协同，它的底座一定是靠核心的基础OS，这个是我们不断积累的。这种技术的累积来自于我们过去手机做了很多，再和物联网打通。
手机、汽车、物联网未来会协同联调，这个是以OS为核心布局的产业发展。新能源汽车，未来几年汽车智能化发展非常迅猛，汽车智能化是聚焦化的场景，我们认为汽车智能化是十年以上的时间，刚才提到我们所布局的领域都在快速发展。
物联网，核心是OS，第一层和芯片结合形成了模组产品，通过两个纵轴去支撑，一个是通过八大产品线，像AR、VR、视觉、机器人，手持终端、可穿戴产品等，这八个领域都有非常大的空间，这不是依靠第三方数据来算的，我们是通过技术的角度、芯片的需求和未来客户的需求找到八个领域，同时八个领域发展也会和汽车联动，比如汽车中AR、VR展开、边缘计算结合，同时形成一个平台是边缘计算，把整个能力形成整个解决方案。产品再外轴是行业，行业肯定是解决方案，或者是用产品的能力和方案结合，工业视觉也会形成。像交通中和边缘计算机进行整合，我就形成面向交通的方案，这些形成了整个产品线。所以看似物联网是碎片化，核心是OS和芯片形成软硬一体，面向八大产品线和智能行业广泛展开，实际上是有非常标准化的动作去支撑拓展。从这一点来讲，物联网长期发展的逻辑非常清晰，而且我们也认为物联网长期增长的趋势也是存在的。
汽车、物联网是未来用十年去看的两个赛道和搭建核心OS的展开。未来，任何的数字不重要，更主要是看产品的路径，因为有产品路径把握未来只是结果，刚才和大家更多讲到我们在汽车、物联网的核心布局，这个不是今年和明年短期，而是中长期的情况。在汽车领域我们相信软件是核心，物联网万物互联是以产品的思路去做，但是产品的核心还是OS，OS未来所支撑产业发展的赛道中和成长机会就是非常大的。
Q&A：
Q:今年上半年业绩预告出来之后，业绩增长结构性问题和过去有没有大的变化或者优化？
A:这个等具体半年报发布的时候再解读。
Q:关于自动化进程推进速度，现在我们的人员增长及业务增长比较平布，在什么时间窗口或者说业务点出现之后，业务增长才能不再需要特别多人员的支撑？
A:首先，从外部的表象上来看，算术结果导出是一个平均结果，人均比较持平；但是从内部去看，我们既有成熟业务，也有刚开始的业务和创新业务，所以现在人才供应并不是为盘子里面的东西去做的，很多时候是为未来延展做的。那些延展的东西在创新领域没有产生相应的收入，或者在整个产业链是技术的前端，这个因素大家往往没有考虑到。
至于形成盈亏，在智能化赛道需要用十年以上来实现。现阶段不用考虑人均，如果要用人均这个数字算一定会造成很大的战略误判，因为你放弃了未来技术发展的道路、未来的平台和技术方向的布局。软件中最核心的就是人才，而且在最核心资产中不会缩手缩脚，因为这个领域要想坚定投入去做，你一定要有人才的支撑，也就是工程师。对工程师的文化和能力的不断加强，也是我们成为全球领先的厂商的重要原因。
从短期来讲，人均不是我们主要考虑的目标，而更多是面向智能化。从长远来看主要追求如何在技术赛道中取得不断的壁垒和领先，第二是在产业发展中能够掌握先机和创新性的布局，坚定进行产业链生态合作和坚定全球化，这些都需要人来支撑。这也形成我们业务的特点，比如我们服务大的客户和物联网创新平台形成产品，这一点来看现阶段需要优秀的人才去做。至于什么时候会有拐点日期，智能化发展都是长期赛道并且不是成熟的业务，是快速发展的业务。如果它是属于夕阳业务就需要算数字，而智能化发展现在属于快速增长，所以人才的布局、产品布局、技术布局、生态布局是更前瞻看的，而不是拿计算机算一个数字，需要用宏观视角去看未来产业发展。
Q：像手机业务、汽车业务和物联网业务的人均产出都会经历爬坡期、稳定期，以手机为例，在到达稳定期之后，它的人均产出和创收大概会有什么样的增长变化？
A:比如说手机人均40万，汽车50万，物联网100万，但是这个人均结果没有意义。手机是万物的基础，我们现在最多的投入是手机，手机技术能力是走在很多创新前面的，华为之所以强调1+8+N把1放在前面，是因为它的基础在于移动计算。我们的开发很有特点，它是一个矩阵开发，我们具备平台型人才，平台型人才是跨地区发展的，我这个技术方向不一定产生相应的收入，但是这个技术方向一定是重要的，所以要投入。再加上面向客户人才也是变动的，它有波峰波谷，从这一点来看单个人均说明不了什么问题。更主要的从整个操作系统上来讲，必须把技术领域的每一个技术点都布局上，所以人均看不出来什么。
现在智能化赛道中每一个方面和创达都是有关联的，之所以有这么大的渗透，是希望我广泛地布局。您看现在整个产业链发展，它都是一个快速变动的过程，所以必须得广泛布局，像物联网和鸿蒙广泛的生态都是发展的过程，需要布局。
现在整个产业链布局从手机到汽车和物联网每一个细分赛道的相关度，其实和过去几千人、1万人以下所做的完全不一样，我们对于人才还是这样，既然这个是长期的赛道，是快速发展的生命周期，就需要我们更多考虑如何把这些工程技术人员布局到你未来的产品赛道里面，这是从业务角度看的。
从技术角度去看前瞻布局以及技术的领先性，未来当你的规模足够大，产品所在的领先位置足够创新的时候，自然规模能够发展起来，但是现在还是小的阶段，所以创达等到了百亿公司再去看，现在属于刚刚开始的初期。还是那句话，从产业链长期去看，现在规模比较小根本没有形成规模效应，但是产业链到了百亿规模再去看，等到物联网把量做的足够大，智能硬件和智能行业足够发展起来，你再看规模效应是怎么样的。
上半年经营情况解读：
Q1交流中我们对疫情情况一直很有信心：第一，创达是一个全球化公司。第二，我们做软件业务，我们业务的特殊性和全球化的布局，包括在产业链中的位置，都让我们不会受到疫情太大影响。现在通过业绩预告也验证了我们稳定的行业位置，以及我们所在的几个领域的客户基础、技术基础和产业领先性。整体来看上半年基本上在预期中，全年在2021年业绩说明会上也说明了全年的展望。
整体来讲，因为我们所处在这个大的时代，基本的趋势不会受波动影响，像非常明确的手机业务不用提，是一个稳定的业务，从安卓大的盘来看创达的机会永远存在。另外汽车、物联网领域毋庸置疑，都是非常大的智能赛道，用10年以上时间去看，我们坚定的打造智能汽车、智能互联网两个OS场景，现在所有布局都是沿着这个方向进展。
以汽车为例，我们进行的产品不是大家所想的座舱域、驾驶域这两个域，我们把汽车当成整个中央计算，未来的前瞻性布局早已开展了。汽车本身就是AI机器人 (10.04, -0.01, -0.10%)的概念，从这个理解跳出两域来讲把汽车当做中央计算机，计算的基本能力以及多个操作系统都有成熟的经验和商业化的方案，同时把一些通用中间件，比如基于安全、ODO等等打造一个中台，中台环境支撑座舱，座舱里面强调人机互动，我们有核心产品像DMS、手机互联具备支持能力，在座舱中沿着交互互动去展开，具备相应核心中间件产品能力去支撑。
同时，驾驶方面SQA视觉和英伟达 (170.240, -2.950, -1.70%)合作，创达的视觉方案在世界绝对第一的，360度环视方案也给车厂进行出货，自动泊车方案整合到座舱中，通过泊车软件方案将座舱中的芯片进行支撑，这个也是非常创新的领域。还有和地平线合资公司，在软件中全栈的支持，8540域控制器方案都在推展。
驾驶领域，视觉、低速场景、高速场景和主流芯片合作也在展开，有了这些基础我们整车OS布局中央计算，中央计算一定不是一蹴而就的，它有一种基础内核的存在，能够一步步升级，我的累计是沿着未来计算发展，一步步台阶坚定的往前走，对于我们来讲之所以能够前瞻性布局，看到未来五年之后的场景是因为它有整个操作系统核心基础布局，如同我们在2013年布局了汽车，经过3年快速爆发，所以这个布局沿着汽车中央计算，它是一个机器人，是智能化的载体。
伴随座舱域、驾驶域到整车OS一步一步的累积，还有软件的自动化。自动化会取代很多过去人工的工作，实际上可以写代码、脚本，按照标准化自动进行软件的迭代更新，比如未来的软件升级速度会非常快非常密集，在这个领域我们通过自动化的升级或者给客户提供自动化的工具链，可以通过软件测试软件实现迭代更新，基于底层基础把多域打通。同时强调一点，如果汽车未来成为中央计算会和云端整合，相当于物联网中移动边缘计算器的概念，端是汽车，云是云端，边缘侧就是汽车移动实现边缘计算的场景。云端进行场景引擎的铺垫，面向未来客户业务部门进行需求分析、环境部署、业务开发，其实现在也具备这种能力给客户提供解决方案，云驾驶平台等等这些都可以进行，所以在云端结合我这种能力和车场构建完善汽车云平台的产品和服务。这样在汽车领域的端，汽车未来的边缘计算+云端，这一块场景也在逐渐形成。从大的宏观方面来讲，汽车已经进入到端、边、云协同，它的底座一定是靠核心的基础OS，这个是我们不断积累的。这种技术的累积来自于我们过去手机做了很多，再和物联网打通。
手机、汽车、物联网未来会协同联调，这个是以OS为核心布局的产业发展。新能源汽车，未来几年汽车智能化发展非常迅猛，汽车智能化是聚焦化的场景，我们认为汽车智能化是十年以上的时间，刚才提到我们所布局的领域都在快速发展。
物联网，核心是OS，第一层和芯片结合形成了模组产品，通过两个纵轴去支撑，一个是通过八大产品线，像AR、VR、视觉、机器人，手持终端、可穿戴产品等，这八个领域都有非常大的空间，这不是依靠第三方数据来算的，我们是通过技术的角度、芯片的需求和未来客户的需求找到八个领域，同时八个领域发展也会和汽车联动，比如汽车中AR、VR展开、边缘计算结合，同时形成一个平台是边缘计算，把整个能力形成整个解决方案。产品再外轴是行业，行业肯定是解决方案，或者是用产品的能力和方案结合，工业视觉也会形成。像交通中和边缘计算机进行整合，我就形成面向交通的方案，这些形成了整个产品线。所以看似物联网是碎片化，核心是OS和芯片形成软硬一体，面向八大产品线和智能行业广泛展开，实际上是有非常标准化的动作去支撑拓展。从这一点来讲，物联网长期发展的逻辑非常清晰，而且我们也认为物联网长期增长的趋势也是存在的。
汽车、物联网是未来用十年去看的两个赛道和搭建核心OS的展开。未来，任何的数字不重要，更主要是看产品的路径，因为有产品路径把握未来只是结果，刚才和大家更多讲到我们在汽车、物联网的核心布局，这个不是今年和明年短期，而是中长期的情况。在汽车领域我们相信软件是核心，物联网万物互联是以产品的思路去做，但是产品的核心还是OS，OS未来所支撑产业发展的赛道中和成长机会就是非常大的。
Q&A：
Q:今年上半年业绩预告出来之后，业绩增长结构性问题和过去有没有大的变化或者优化？
A:这个等具体半年报发布的时候再解读。
Q:关于自动化进程推进速度，现在我们的人员增长及业务增长比较平布，在什么时间窗口或者说业务点出现之后，业务增长才能不再需要特别多人员的支撑？
A:首先，从外部的表象上来看，算术结果导出是一个平均结果，人均比较持平；但是从内部去看，我们既有成熟业务，也有刚开始的业务和创新业务，所以现在人才供应并不是为盘子里面的东西去做的，很多时候是为未来延展做的。那些延展的东西在创新领域没有产生相应的收入，或者在整个产业链是技术的前端，这个因素大家往往没有考虑到。
至于形成盈亏，在智能化赛道需要用十年以上来实现。现阶段不用考虑人均，如果要用人均这个数字算一定会造成很大的战略误判，因为你放弃了未来技术发展的道路、未来的平台和技术方向的布局。软件中最核心的就是人才，而且在最核心资产中不会缩手缩脚，因为这个领域要想坚定投入去做，你一定要有人才的支撑，也就是工程师。对工程师的文化和能力的不断加强，也是我们成为全球领先的厂商的重要原因。
从短期来讲，人均不是我们主要考虑的目标，而更多是面向智能化。从长远来看主要追求如何在技术赛道中取得不断的壁垒和领先，第二是在产业发展中能够掌握先机和创新性的布局，坚定进行产业链生态合作和坚定全球化，这些都需要人来支撑。这也形成我们业务的特点，比如我们服务大的客户和物联网创新平台形成产品，这一点来看现阶段需要优秀的人才去做。至于什么时候会有拐点日期，智能化发展都是长期赛道并且不是成熟的业务，是快速发展的业务。如果它是属于夕阳业务就需要算数字，而智能化发展现在属于快速增长，所以人才的布局、产品布局、技术布局、生态布局是更前瞻看的，而不是拿计算机算一个数字，需要用宏观视角去看未来产业发展。
Q：像手机业务、汽车业务和物联网业务的人均产出都会经历爬坡期、稳定期，以手机为例，在到达稳定期之后，它的人均产出和创收大概会有什么样的增长变化？
A:比如说手机人均40万，汽车50万，物联网100万，但是这个人均结果没有意义。手机是万物的基础，我们现在最多的投入是手机，手机技术能力是走在很多创新前面的，华为之所以强调1+8+N把1放在前面，是因为它的基础在于移动计算。我们的开发很有特点，它是一个矩阵开发，我们具备平台型人才，平台型人才是跨地区发展的，我这个技术方向不一定产生相应的收入，但是这个技术方向一定是重要的，所以要投入。再加上面向客户人才也是变动的，它有波峰波谷，从这一点来看单个人均说明不了什么问题。更主要的从整个操作系统上来讲，必须把技术领域的每一个技术点都布局上，所以人均看不出来什么。
现在智能化赛道中每一个方面和创达都是有关联的，之所以有这么大的渗透，是希望我广泛地布局。您看现在整个产业链发展，它都是一个快速变动的过程，所以必须得广泛布局，像物联网和鸿蒙广泛的生态都是发展的过程，需要布局。
现在整个产业链布局从手机到汽车和物联网每一个细分赛道的相关度，其实和过去几千人、1万人以下所做的完全不一样，我们对于人才还是这样，既然这个是长期的赛道，是快速发展的生命周期，就需要我们更多考虑如何把这些工程技术人员布局到你未来的产品赛道里面，这是从业务角度看的。
从技术角度去看前瞻布局以及技术的领先性，未来当你的规模足够大，产品所在的领先位置足够创新的时候，自然规模能够发展起来，但是现在还是小的阶段，所以创达等到了百亿公司再去看，现在属于刚刚开始的初期。还是那句话，从产业链长期去看，现在规模比较小根本没有形成规模效应，但是产业链到了百亿规模再去看，等到物联网把量做的足够大，智能硬件和智能行业足够发展起来，你再看规模效应是怎么样的。
#陇上齐心 战疫必胜# 【510所产品助“问天”探苍穹】7月24日，空间站问天实验舱在中国文昌航天发射场发射升空。这是我国空间站建造阶段三个舱段中的第二个舱段，也是中国空间站的首个实验舱。
此次“问天”任务，中国航天科技集团有限公司五院510所再次聚力出发，研制的载荷适配器、舱外投光照明子系统、照明设备、音频单元等一系列火爆“单品”，将乘坐“问天”到达太空，为助力中国航天事业的发展发挥重要作用。
载荷适配器:
太空实验室的舱外“多孔端口”
“载荷适配器”作为空间站中小型舱外载荷的通用接口设备，为中小型标准舱外载荷提供通用化的“多孔端口”，是“太空实验室”运营后舱外暴露科学实验的基础。
“载荷适配器”的本质是一种轻小型对接机构，由主动端和被动端组成，安装在空间站实验舱I外暴露平台的22台阵列化布置的“端口插座”由载荷适配器的被动端实现，后续随“天舟”货船分批次多轮上行的各式标准舱外载荷携带“端口插头”由载荷适配器的主动端担当，并利用机械臂操作实现安装和更替。
针对支持机械臂在轨操作的需求，510所设计的载荷适配器被动端“分步被动引导组件”可实现对主动端的引导，实现校正机械臂操作偏差的功能，引导过程也可通过主动端同步捕获、主动校正、自润滑楔紧锁和浮动连接器来实现锁紧和资源连通被动端的功能，从而实现载荷适配器的“轻小型对接机构”功能。
510所高级工程师马少君介绍：“510所‘载荷适配器’的研制攻克了同步捕获、主动位姿校正、刚性锁紧等 14项关键技术，在四次大系统机械臂载荷操作试验中接口匹配良好，能够可靠校正机械臂位姿偏差，锁紧连通后的供电、通信、传热性能优良，整体性能已经达到了国际先进水平，是‘太空实验室’里的重要部分。”
照明设备:
航天员的舱内外照明新体验
空间站是长期在轨驻留的载人飞行器，航天员在舱内工作、生活及出舱活动都离不开照明设备。
510所承担了问天实验舱大部分照明产品研制工作，包括舱外投光照明子系统、情景照明产品、便携照明产品和舱外泛光照明产品等。
“为适应舱外环境，‘舱外投光照明子系统’研制团队从材料、工艺、结构设计等方面成功攻克了四大关键技术，设计出了能够抵御空间辐照的灯体结构以及光学照明系统，顺利通过了特殊空间环境地面试验，保证了在轨长时间高效率工作。”510所研究员崔致和告诉记者，“舱外投光照明子系统”在“太空实验室”建成后将不仅为航天员长期在轨驻留及开展舱外维修、科研活动提供了良好的照明，也为出舱活动任务提供了美轮美奂的光影效果。
长期在轨生活，以往单一的照明模式会造成航天员工作效率降低，生物钟紊乱以及睡眠障碍等问题，情景照明产品通过对色温、亮度、照明区域的可控调节，精确了照明模式，细分了照明区域，操作方式也更加便捷，极大提升了航天员在轨工作、生活的便利性和舒适性。
“便携照明设备主要用于舱外精准维修照明和舱内母线掉电时航天员转舱或逃逸的应急照明，能够满足航天员连续工作6小时的需求，也是国内首次将锂电池应用于舱外便携式产品设计中。” 崔致和介绍。
舱外泛光照明主要提供航天员出舱时行走路径上的辅助泛光照明以及舱外摄像照明，是我国首次在轨应用的舱外空间环境长寿命照明产品。它的研制攻克了空间电离总剂量辐照环境、紫外辐照环境、原子氧腐蚀环境长时间耐受的技术难题，让航天员在地球的阴影区也能正常进行舱外活动。
“问天舱照明产品还有报警灯、专用照明灯、专用照明控制板等特殊场景灯具，它们共同构建了一个明亮、舒适的中国空间站光环境。” 崔致和说。
音频单元:
航天员的舱内“太空家居”语音设备
中国空间站既是我们国家的“太空实验室”，也是航天员在浩瀚宇宙中温暖的“家”。因此，“问天”配置了一系列的“太空家居”设备，为航天员的工作和生活提供智能、便捷的服务。
音频单元作为终端音频仪表设备，可以支持多类型、多通道音频终端的输入输出，可以接收整个空间站的报警信息实现对航天员的语音报警提示，还能实现航天员与地面的天地电话，实现多舱状态下各舱段航天员之间及地面测控中心的会议通话功能，为航天员在轨通话提供了多种模式。
音频单元作为空间站中唯一的外放式音频设备，在研制过程中面临着较多的声学设计难题。
“510所‘音频单元’软件研制团队在充分调研的基础上，提出了软件三级加载方案。”510所高级工程师周震介绍，该方案可以应对复杂的空间硬件环境和通信环境，确保在最恶劣的情况下，软件不会“死机”。
在空间站天地通信网数据注入实验过程中，研制团队经过48小时不间断测试，掌握了复杂天地数据传输过程中，数据上传带宽和时延容限等技术细节，制定了窄带宽、长时延、高误码率情况下的软件在轨注入策略。
“空间站音频单元还具有免提通话功能，之后航天员可以在‘问天’这个新教室中开展‘天地通话’和全新‘太空授课’，音频单元也会给航天员带去全新的授课‘音频’体验。” 周震说。
（来源：新甘肃）
此次“问天”任务，中国航天科技集团有限公司五院510所再次聚力出发，研制的载荷适配器、舱外投光照明子系统、照明设备、音频单元等一系列火爆“单品”，将乘坐“问天”到达太空，为助力中国航天事业的发展发挥重要作用。
载荷适配器:
太空实验室的舱外“多孔端口”
“载荷适配器”作为空间站中小型舱外载荷的通用接口设备，为中小型标准舱外载荷提供通用化的“多孔端口”，是“太空实验室”运营后舱外暴露科学实验的基础。
“载荷适配器”的本质是一种轻小型对接机构，由主动端和被动端组成，安装在空间站实验舱I外暴露平台的22台阵列化布置的“端口插座”由载荷适配器的被动端实现，后续随“天舟”货船分批次多轮上行的各式标准舱外载荷携带“端口插头”由载荷适配器的主动端担当，并利用机械臂操作实现安装和更替。
针对支持机械臂在轨操作的需求，510所设计的载荷适配器被动端“分步被动引导组件”可实现对主动端的引导，实现校正机械臂操作偏差的功能，引导过程也可通过主动端同步捕获、主动校正、自润滑楔紧锁和浮动连接器来实现锁紧和资源连通被动端的功能，从而实现载荷适配器的“轻小型对接机构”功能。
510所高级工程师马少君介绍：“510所‘载荷适配器’的研制攻克了同步捕获、主动位姿校正、刚性锁紧等 14项关键技术，在四次大系统机械臂载荷操作试验中接口匹配良好，能够可靠校正机械臂位姿偏差，锁紧连通后的供电、通信、传热性能优良，整体性能已经达到了国际先进水平，是‘太空实验室’里的重要部分。”
照明设备:
航天员的舱内外照明新体验
空间站是长期在轨驻留的载人飞行器，航天员在舱内工作、生活及出舱活动都离不开照明设备。
510所承担了问天实验舱大部分照明产品研制工作，包括舱外投光照明子系统、情景照明产品、便携照明产品和舱外泛光照明产品等。
“为适应舱外环境，‘舱外投光照明子系统’研制团队从材料、工艺、结构设计等方面成功攻克了四大关键技术，设计出了能够抵御空间辐照的灯体结构以及光学照明系统，顺利通过了特殊空间环境地面试验，保证了在轨长时间高效率工作。”510所研究员崔致和告诉记者，“舱外投光照明子系统”在“太空实验室”建成后将不仅为航天员长期在轨驻留及开展舱外维修、科研活动提供了良好的照明，也为出舱活动任务提供了美轮美奂的光影效果。
长期在轨生活，以往单一的照明模式会造成航天员工作效率降低，生物钟紊乱以及睡眠障碍等问题，情景照明产品通过对色温、亮度、照明区域的可控调节，精确了照明模式，细分了照明区域，操作方式也更加便捷，极大提升了航天员在轨工作、生活的便利性和舒适性。
“便携照明设备主要用于舱外精准维修照明和舱内母线掉电时航天员转舱或逃逸的应急照明，能够满足航天员连续工作6小时的需求，也是国内首次将锂电池应用于舱外便携式产品设计中。” 崔致和介绍。
舱外泛光照明主要提供航天员出舱时行走路径上的辅助泛光照明以及舱外摄像照明，是我国首次在轨应用的舱外空间环境长寿命照明产品。它的研制攻克了空间电离总剂量辐照环境、紫外辐照环境、原子氧腐蚀环境长时间耐受的技术难题，让航天员在地球的阴影区也能正常进行舱外活动。
“问天舱照明产品还有报警灯、专用照明灯、专用照明控制板等特殊场景灯具，它们共同构建了一个明亮、舒适的中国空间站光环境。” 崔致和说。
音频单元:
航天员的舱内“太空家居”语音设备
中国空间站既是我们国家的“太空实验室”，也是航天员在浩瀚宇宙中温暖的“家”。因此，“问天”配置了一系列的“太空家居”设备，为航天员的工作和生活提供智能、便捷的服务。
音频单元作为终端音频仪表设备，可以支持多类型、多通道音频终端的输入输出，可以接收整个空间站的报警信息实现对航天员的语音报警提示，还能实现航天员与地面的天地电话，实现多舱状态下各舱段航天员之间及地面测控中心的会议通话功能，为航天员在轨通话提供了多种模式。
音频单元作为空间站中唯一的外放式音频设备，在研制过程中面临着较多的声学设计难题。
“510所‘音频单元’软件研制团队在充分调研的基础上，提出了软件三级加载方案。”510所高级工程师周震介绍，该方案可以应对复杂的空间硬件环境和通信环境，确保在最恶劣的情况下，软件不会“死机”。
在空间站天地通信网数据注入实验过程中，研制团队经过48小时不间断测试，掌握了复杂天地数据传输过程中，数据上传带宽和时延容限等技术细节，制定了窄带宽、长时延、高误码率情况下的软件在轨注入策略。
“空间站音频单元还具有免提通话功能，之后航天员可以在‘问天’这个新教室中开展‘天地通话’和全新‘太空授课’，音频单元也会给航天员带去全新的授课‘音频’体验。” 周震说。
（来源：新甘肃）
【“问天”发射！510所再现磅礴力量】
7 月 24 日，空间站问天实验舱在中国文昌航天发射场发射升空，这是我国空间站建造阶段三个舱段中的第二个舱段，也是中国空间站的首个实验舱。中国空间站"问天实验舱"是当今世界现役最大单体载人航天舱段，其发射质量 23 吨，轴向总长 17.9 米，舱体最大直径 4.2 米，较之"天和"重量和长度都创造了单体载人航天器的"历史记录"。问天舱分为工作舱、气闸舱、资源舱三部分，不仅配置了与"天和"一样的航天员在轨生活的居住区和生活区，充分满足航天员的"吃穿住行"，作为空间站内的实验舱，它的主要作用还是作为"太空实验室"，工作舱中配置了大量的科学研究机柜，可以实现单学科或多学科交叉的空间科学实验，整体达到国际先进水平。而一直备受大家期待的"太空授课"也将以全新的面貌在"问天实验舱"开展。
此次"问天"任务，510 所再次聚力出发，研制的载荷适配器、舱外投光照明子系统、音频单元、照明设备等一系列火爆"单品"，将乘坐"问天"到达宇宙深处，发挥探索浩瀚星空的重要作用，进一步彰显 510 所齐心协力、拼搏创新的科研力量。
◆太空实验室的舱外"多孔端口"——载荷适配器
"问天实验舱"作为现在我国最先进的太空实验舱，除了可以进行空间生命科学的研究外，同时还具备材料舱外暴露装置，为未来部分科学实验提供零压力和真空环境。我国空间站建成后将开展大量舱外暴露科学试验，是我国空间站达到国际先进水平的重要标志。而"载荷适配器"作为空间站中小型舱外载荷的通用接口设备，为中小型标准舱外载荷提供通用化的"多孔端口"，包括机械、供电、信息和热接口等，是"太空实验室"运营后舱外暴露科学实验的基础，其舱外实验载荷的在轨无人安装、长期在轨支持、多轮次更换，都离不开 510 所研制的"载荷适配器"的帮助。
"载荷适配器"的本质是一种轻小型对接机构，由主动端和被动端组成，安装在空间站实验舱 I 外暴露平台的 22 台阵列化布置的"端口插座"由载荷适配器的被动端实现，后续随"天舟"货船分批次多轮上行的各式标准舱外载荷携带"端口插头"由载荷适配器的主动端担当，并利用机械臂操作实现安装和更替。另外根据是否具备为舱外载荷提供导热通道，载荷适配器又分为 I 型 ( 无导热能力 ) 和 II 型 ( 有导热能力 ) 两种，II 型在具备 I 型轻小型对接机构功能的基础上还配置了控温液路及冷板，实现对载荷的主动热控。
此次"问天"实验舱相较于"天和"配备了一个精巧的小型机械臂，可以单独发挥作用，也可与"天和"的大型机械臂配合完成航天员的出舱、舱外设施照料、巡检等任务。针对支持机械臂在轨操作的需求，510 所通过技术创新设计的载荷适配器被动端"分步被动引导组件"可实现对主动端的引导，实现校正机械臂操作偏差的功能，引导过程也可通过主动端同步捕获、主动校正、自润滑楔紧锁和浮动连接器来实现锁紧和资源连通被动端的功能，从而实现载荷适配器的"轻小型对接机构"功能。510 所"载荷适配器"的研制过程共攻克同步捕获、主动位姿校正、刚性锁紧等 14 项关键技术，在四次大系统机械臂载荷操作试验中接口匹配良好：控制模式适用、容差配合合理、信息交互、操作力适配等方面都有优异表现，能够可靠校正机械臂位姿偏差，锁紧连通后的供电、通讯、传热性能优良，整体性能已经达到了国际先进水平，是"太空实验室"里不可或缺的重要部分。
◆太空实验室的舱外"照明灯"——舱外投光照明子系统
当前，神舟十四号乘组的3名航天员正在中国空间站执行任务，"问天"的到来也意味着中国空间站首次在有航天员的状态下迎接航天器的来访，这又将是一个"见证历史"的重要时刻。
后续航天员还将首次从问天实验舱气闸舱出舱，舱外活动的开展离不开"照明灯"，而 510 所研制的舱外投光照明子系统将会发挥重要作用。舱外投光照明子系统属于复杂的舱外机、电、光一体化设备，由投光灯单元、云台机构、无源展开机构及控制器组成，依靠多自由度云台的方位角度、俯仰角度动态特性提供空间站舱外的动态照明、伴随照明，用于支持航天员出舱活动和监视摄像。该设备在"问天"发射时为机构折叠压紧状态 , 在轨之后将转换为机构展开到位并锁定状态。该设备云台的转动范围大，能实现"太空实验室"舱外不同照度需求下的亮度调整，并具备在轨维修功能。
为适应舱外环境，如紫外辐照、总剂量辐照、原子氧辐照等，510 所"舱外投光照明子系统"的研制团队分别从材料、工艺、结构设计等几个方面开展攻关，在经历了一次次的失败，一次次的重来之后，成功攻克了四大关键技术，设计出了能够抵御空间辐照的灯体结构以及光学照明系统，顺利通过了特殊空间环境地面试验，保证了在轨长时间高效率工作。其可在轨维修更换功能也是经历了多轮迭代优化设计，才得以实现的。510 所的"舱外投光照明子系统"在"太空实验室"建成后将不仅为航天员长期在轨驻留及开展舱外维修、科研活动提供良好的照明，也为出舱活动任务提供了美轮美奂的光影效果，我们看到的每一张"太空大片"都是通过它的默默打光得以呈现的。
◆航天员的舱内"太空家居"语音设备——音频单元
中国空间站既是我们国家的"太空实验室"也是航天员在浩瀚宇宙中温暖的"家"。因此"问天"配置了一系列的"太空家居"设备，为航天员的工作和生活提供智能、便捷的服务。音频单元作为终端音频仪表设备，是 510 所为空间站新研的音频设备。音频单元可以支持多类型、多通道音频终端的输入输出，可以接收整个空间站的报警信息实现对航天员的语音报警提示，还能实现航天员与地面的天地电话，实现多舱状态下各舱段航天员之间及地面测控中心的会议通话功能，为航天员在轨通话提供了多种模式。
音频单元作为空间站中唯一的外放式音频设备，在研制过程中面临着较多的声学设计难题。为适应空间站任务的变化，空间站音频单元软件还可以进行在轨升级。510 所"音频单元"软件研制团队在充分调研的基础上，提出了软件三级加载方案，该方案可以应对复杂的空间硬件环境和通讯环境，确保在最恶劣的情况下，软件不会"死机"。在空间站天地通讯网数据注入实验过程中，研制团队经过 48 小时不间断测试，掌握了复杂天地数据传输过程中，数据上传带宽和时延容限等技术细节，制定了窄带宽、长时延、高误码率情况下的软件在轨注入策略。空间站音频单元还具有免提通话功能，为了保证语音播报质量及通话效果，研制组自主开发了回声抑制算法、自激抑制功能，并优化了声腔结构，克服了设备空间有限、扬声器与麦克风物理距离过近、可选材质限制等难题，解决了声学设备容易出现的回声抑制、自激啸叫等问题。在语音可懂度实验过程中，通过对整舱噪声环境分析，增加麦克风的信噪比，从而提高语音的可懂度。之后航天员在"问天"这个新教室中开展"天地通话"和全新"太空授课"，音频单元也会给航天员带去全新的授课"音频"体验。
◆航天员的舱内"太空家居"照明体验——照明设备
空间站是长期在轨驻留的载人飞行器，航天员在舱内工作、生活及出舱活动都离不开照明设备。510 所承担了"问天实验舱"大部分照明产品研制工作，配套照明类产品共计 7 种，36 余台 / 套。其中全新设计的照明产品主要包括情景照明产品、便携照明产品和舱外泛光照明产品。
问天舱照明设备
舱内情景照明产品包括通道照明、生活照明、阅读照明、维修用头灯、照明控制器等 5 类 20 余台产品。这是我国首次在空间飞行器上应用情景模式可调照明技术，也是全球首次在大型载人航天器内部全范围应用情景照明技术。由于航天员长期在轨生活，以前载人飞船单一的照明模式会造成航天员工作效率降低，生物钟紊乱以及睡眠障碍等问题，情景照明产品通过对色温、亮度、照明区域的可控调节，可解决上述问题。照明模式可精确到工作模式、就餐模式、娱乐模式、睡眠模式等；照明区域也可细分为工作区、生活区、阅读区、维修区等；操作方式包括手持移动设备 WiFi 无线控制、照明开关板有线控制等，这些设计都极大的提升了航天员在轨工作、生活的便利性和舒适性。
空间站便携照明设备主要用于舱外精准维修照明和舱内母线掉电时航天员转舱或逃逸的应急照明，目前在国外空间领域并无同类产品。便携照明设备满足了在舱内、舱外工作情况下连续工作 6 小时的苛刻需求，也是国内首次将锂电池应用于舱外便携式产品设计中。针对锂电池短路可能导致的起火、爆炸问题，510 所研制的"便携照明设备"采取了多项技术，确保了锂电池空间应用的可靠性。
舱外泛光照明提供航天员出舱时行走路径上的辅助泛光照明以及舱外摄像照明。是我国首次在轨应用的舱外空间环境长寿命照明产品。它的研制攻克解决了空间电离总剂量辐照环境、紫外辐照环境、原子氧腐蚀环境长时间耐受的技术难题，让航天员在地球的阴影区也能正常进行舱外活动。除此之外，问天舱照明产品还有报警灯、专用照明灯、专用照明控制板等特殊场景灯具，它们共同构建了一个明亮、舒适的中国空间站光环境。
在空间站"问天"发射任务中，510 所继续发挥自身技术优势，集全所科研力量再次出击，用科技创新精神引领科研工作，以脚踏实地团结协作的品格，为我国航天事业的空间站建设贡献了属于 510 所的磅礴力量。
7 月 24 日，空间站问天实验舱在中国文昌航天发射场发射升空，这是我国空间站建造阶段三个舱段中的第二个舱段，也是中国空间站的首个实验舱。中国空间站"问天实验舱"是当今世界现役最大单体载人航天舱段，其发射质量 23 吨，轴向总长 17.9 米，舱体最大直径 4.2 米，较之"天和"重量和长度都创造了单体载人航天器的"历史记录"。问天舱分为工作舱、气闸舱、资源舱三部分，不仅配置了与"天和"一样的航天员在轨生活的居住区和生活区，充分满足航天员的"吃穿住行"，作为空间站内的实验舱，它的主要作用还是作为"太空实验室"，工作舱中配置了大量的科学研究机柜，可以实现单学科或多学科交叉的空间科学实验，整体达到国际先进水平。而一直备受大家期待的"太空授课"也将以全新的面貌在"问天实验舱"开展。
此次"问天"任务，510 所再次聚力出发，研制的载荷适配器、舱外投光照明子系统、音频单元、照明设备等一系列火爆"单品"，将乘坐"问天"到达宇宙深处，发挥探索浩瀚星空的重要作用，进一步彰显 510 所齐心协力、拼搏创新的科研力量。
◆太空实验室的舱外"多孔端口"——载荷适配器
"问天实验舱"作为现在我国最先进的太空实验舱，除了可以进行空间生命科学的研究外，同时还具备材料舱外暴露装置，为未来部分科学实验提供零压力和真空环境。我国空间站建成后将开展大量舱外暴露科学试验，是我国空间站达到国际先进水平的重要标志。而"载荷适配器"作为空间站中小型舱外载荷的通用接口设备，为中小型标准舱外载荷提供通用化的"多孔端口"，包括机械、供电、信息和热接口等，是"太空实验室"运营后舱外暴露科学实验的基础，其舱外实验载荷的在轨无人安装、长期在轨支持、多轮次更换，都离不开 510 所研制的"载荷适配器"的帮助。
"载荷适配器"的本质是一种轻小型对接机构，由主动端和被动端组成，安装在空间站实验舱 I 外暴露平台的 22 台阵列化布置的"端口插座"由载荷适配器的被动端实现，后续随"天舟"货船分批次多轮上行的各式标准舱外载荷携带"端口插头"由载荷适配器的主动端担当，并利用机械臂操作实现安装和更替。另外根据是否具备为舱外载荷提供导热通道，载荷适配器又分为 I 型 ( 无导热能力 ) 和 II 型 ( 有导热能力 ) 两种，II 型在具备 I 型轻小型对接机构功能的基础上还配置了控温液路及冷板，实现对载荷的主动热控。
此次"问天"实验舱相较于"天和"配备了一个精巧的小型机械臂，可以单独发挥作用，也可与"天和"的大型机械臂配合完成航天员的出舱、舱外设施照料、巡检等任务。针对支持机械臂在轨操作的需求，510 所通过技术创新设计的载荷适配器被动端"分步被动引导组件"可实现对主动端的引导，实现校正机械臂操作偏差的功能，引导过程也可通过主动端同步捕获、主动校正、自润滑楔紧锁和浮动连接器来实现锁紧和资源连通被动端的功能，从而实现载荷适配器的"轻小型对接机构"功能。510 所"载荷适配器"的研制过程共攻克同步捕获、主动位姿校正、刚性锁紧等 14 项关键技术，在四次大系统机械臂载荷操作试验中接口匹配良好：控制模式适用、容差配合合理、信息交互、操作力适配等方面都有优异表现，能够可靠校正机械臂位姿偏差，锁紧连通后的供电、通讯、传热性能优良，整体性能已经达到了国际先进水平，是"太空实验室"里不可或缺的重要部分。
◆太空实验室的舱外"照明灯"——舱外投光照明子系统
当前，神舟十四号乘组的3名航天员正在中国空间站执行任务，"问天"的到来也意味着中国空间站首次在有航天员的状态下迎接航天器的来访，这又将是一个"见证历史"的重要时刻。
后续航天员还将首次从问天实验舱气闸舱出舱，舱外活动的开展离不开"照明灯"，而 510 所研制的舱外投光照明子系统将会发挥重要作用。舱外投光照明子系统属于复杂的舱外机、电、光一体化设备，由投光灯单元、云台机构、无源展开机构及控制器组成，依靠多自由度云台的方位角度、俯仰角度动态特性提供空间站舱外的动态照明、伴随照明，用于支持航天员出舱活动和监视摄像。该设备在"问天"发射时为机构折叠压紧状态 , 在轨之后将转换为机构展开到位并锁定状态。该设备云台的转动范围大，能实现"太空实验室"舱外不同照度需求下的亮度调整，并具备在轨维修功能。
为适应舱外环境，如紫外辐照、总剂量辐照、原子氧辐照等，510 所"舱外投光照明子系统"的研制团队分别从材料、工艺、结构设计等几个方面开展攻关，在经历了一次次的失败，一次次的重来之后，成功攻克了四大关键技术，设计出了能够抵御空间辐照的灯体结构以及光学照明系统，顺利通过了特殊空间环境地面试验，保证了在轨长时间高效率工作。其可在轨维修更换功能也是经历了多轮迭代优化设计，才得以实现的。510 所的"舱外投光照明子系统"在"太空实验室"建成后将不仅为航天员长期在轨驻留及开展舱外维修、科研活动提供良好的照明，也为出舱活动任务提供了美轮美奂的光影效果，我们看到的每一张"太空大片"都是通过它的默默打光得以呈现的。
◆航天员的舱内"太空家居"语音设备——音频单元
中国空间站既是我们国家的"太空实验室"也是航天员在浩瀚宇宙中温暖的"家"。因此"问天"配置了一系列的"太空家居"设备，为航天员的工作和生活提供智能、便捷的服务。音频单元作为终端音频仪表设备，是 510 所为空间站新研的音频设备。音频单元可以支持多类型、多通道音频终端的输入输出，可以接收整个空间站的报警信息实现对航天员的语音报警提示，还能实现航天员与地面的天地电话，实现多舱状态下各舱段航天员之间及地面测控中心的会议通话功能，为航天员在轨通话提供了多种模式。
音频单元作为空间站中唯一的外放式音频设备，在研制过程中面临着较多的声学设计难题。为适应空间站任务的变化，空间站音频单元软件还可以进行在轨升级。510 所"音频单元"软件研制团队在充分调研的基础上，提出了软件三级加载方案，该方案可以应对复杂的空间硬件环境和通讯环境，确保在最恶劣的情况下，软件不会"死机"。在空间站天地通讯网数据注入实验过程中，研制团队经过 48 小时不间断测试，掌握了复杂天地数据传输过程中，数据上传带宽和时延容限等技术细节，制定了窄带宽、长时延、高误码率情况下的软件在轨注入策略。空间站音频单元还具有免提通话功能，为了保证语音播报质量及通话效果，研制组自主开发了回声抑制算法、自激抑制功能，并优化了声腔结构，克服了设备空间有限、扬声器与麦克风物理距离过近、可选材质限制等难题，解决了声学设备容易出现的回声抑制、自激啸叫等问题。在语音可懂度实验过程中，通过对整舱噪声环境分析，增加麦克风的信噪比，从而提高语音的可懂度。之后航天员在"问天"这个新教室中开展"天地通话"和全新"太空授课"，音频单元也会给航天员带去全新的授课"音频"体验。
◆航天员的舱内"太空家居"照明体验——照明设备
空间站是长期在轨驻留的载人飞行器，航天员在舱内工作、生活及出舱活动都离不开照明设备。510 所承担了"问天实验舱"大部分照明产品研制工作，配套照明类产品共计 7 种，36 余台 / 套。其中全新设计的照明产品主要包括情景照明产品、便携照明产品和舱外泛光照明产品。
问天舱照明设备
舱内情景照明产品包括通道照明、生活照明、阅读照明、维修用头灯、照明控制器等 5 类 20 余台产品。这是我国首次在空间飞行器上应用情景模式可调照明技术，也是全球首次在大型载人航天器内部全范围应用情景照明技术。由于航天员长期在轨生活，以前载人飞船单一的照明模式会造成航天员工作效率降低，生物钟紊乱以及睡眠障碍等问题，情景照明产品通过对色温、亮度、照明区域的可控调节，可解决上述问题。照明模式可精确到工作模式、就餐模式、娱乐模式、睡眠模式等；照明区域也可细分为工作区、生活区、阅读区、维修区等；操作方式包括手持移动设备 WiFi 无线控制、照明开关板有线控制等，这些设计都极大的提升了航天员在轨工作、生活的便利性和舒适性。
空间站便携照明设备主要用于舱外精准维修照明和舱内母线掉电时航天员转舱或逃逸的应急照明，目前在国外空间领域并无同类产品。便携照明设备满足了在舱内、舱外工作情况下连续工作 6 小时的苛刻需求，也是国内首次将锂电池应用于舱外便携式产品设计中。针对锂电池短路可能导致的起火、爆炸问题，510 所研制的"便携照明设备"采取了多项技术，确保了锂电池空间应用的可靠性。
舱外泛光照明提供航天员出舱时行走路径上的辅助泛光照明以及舱外摄像照明。是我国首次在轨应用的舱外空间环境长寿命照明产品。它的研制攻克解决了空间电离总剂量辐照环境、紫外辐照环境、原子氧腐蚀环境长时间耐受的技术难题，让航天员在地球的阴影区也能正常进行舱外活动。除此之外，问天舱照明产品还有报警灯、专用照明灯、专用照明控制板等特殊场景灯具，它们共同构建了一个明亮、舒适的中国空间站光环境。
在空间站"问天"发射任务中，510 所继续发挥自身技术优势，集全所科研力量再次出击，用科技创新精神引领科研工作，以脚踏实地团结协作的品格，为我国航天事业的空间站建设贡献了属于 510 所的磅礴力量。
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