据彭博报道，小米据悉考虑投资AI芯片生产商黑芝麻智能科技。后者被曝正在寻求一轮至多以15亿美元估值、规模在15亿人民币以上融资。
黑芝麻目前主要着力于消费电子（手机）和汽车ADAS/自动驾驶感知两块业务。黑芝麻至今已经完成了3次融资，投资方包括北极光创投、蔚来资本、上汽投资、君海创芯等。#小米汽车# [doge]
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北极虾广告牌落地大连辽渔水产市场 2021年4月9号，大连辽渔国际水产品市场的#加拿大北极虾#户外广告牌正式落地，投放时间为期一年。辽渔市场是辽宁最大的冷冻水产批发市场之一，也是东北地区最大的#北极虾#批发中心之一。#加拿大北极虾生产商协会#在该市场拥有6家优质的批发商，他们的商户信息都展示在广告牌上，买家可以很方便地找到他们的摊位，或者通过广告牌上的电话联系上他们。广告牌上一共列出6家加拿大北极虾批发商的联系方式，他们分别是：龙华水产、博大海鲜、年年富水产、瑞驰水产、泽泰生鲜、建宇水产。
本次户外广告牌的主题是：重新发现加拿大北极虾，您的安全选择。重点是突出新冠疫情期间，加拿大北极虾行业所采取的各项安全措施，以及没有任何船员和北极虾产品及包装感染新冠病毒的事实。
接下来，加拿大北极虾生产商协会还会在天津、成都、武汉、上海、西安等各大城市的主要水产批发市场，树立加拿大北极虾的户外广告牌。#加拿大海产# #批发市场里的北极虾# https://t.cn/A6cN10Zh
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同茂电机全面详细分享什么是音圈电机？音圈电机如何工作的？如何应用于镜头调焦？
在运动平台中，对于微小运动，例如1-5毫米，甚至更小的行程，常用音圈电机来驱动。
因为它们具有体积小，运动质量小，高加速度等显著特征。
音圈电机马达无论是在工业领域精密定位，精准力控，高频运动，柔性供料还是在医用内窥镜，呼吸机，以及摄像头调焦等方面都有广泛的应用。
比如小位移吸取头，常用扁平型音圈电机驱动，配合位置光栅编码器，检测运动轴位置。
再比如，手机摄像头中，用圆柱形音圈电机，来带动镜头运动，实现调焦。
那么，何为音圈电机（VCM=Voice Coil Motor）？其运动控制原理是什么？
1. 什么是音圈？
首先，什么是音圈？
音圈一词，其实来源于扬声器。
它实质上就是一个线圈。
在扬声器中，用来产生（展示）声音信号，所以叫音圈，多亏了它，我们才能听到美妙的音乐。
扬声器的底层逻辑，其实也是带电导线在磁场中受洛伦兹力，发生有规律的运动，带动相关部件振动，进而发出声音。
音圈（线圈）缠绕在椎体上，永磁体南北极如上左图（a）所示，内圈是北极，外圈是南极，在剖视图（b）中，磁场穿过音圈导线向外辐射，当导线通声音信号（电流）时，音圈在左右方向受力，发生运动，带动锥体振动，通过空气把声音扩散到外部。
音圈用于扬声器原理图
通电时，音圈来回运动，带动相关部件振动，发出声音
音圈用于扬声器，美妙的音乐不要停（点我听音乐）。
2．音圈电机结构及原理
音圈电机的原理，和上面所说的一模一样：线圈在永磁场中通电受力，发生运动，只不过音圈电机线圈不连接在扩音部件上，而是连接在其他需要驱动的部件上。
线圈运动，磁体固定式音圈电机（呼吸机音圈电机）
线圈固定，磁体运动式音圈电机
磁体运动式圆柱形音圈电机内部结构示意图：音圈固定，磁体和轴固连，轴两端有柔性导向结构，当线圈通电，线圈和磁铁之间会产生轴向力，带动轴运动。
线圈运动式音圈电机剖视图，上方线圈电流垂直于屏幕向外，下方电流垂直于屏幕向里，磁场在缝隙中垂直于电流，使用左手定则（让磁感线穿过手心，四指指向电流方向，大拇指所指方向就是线圈受力方向），很容易知道线圈沿左右方向受力运动。
这张图和轴式直线电机何其相似，只需要把磁铁复制排列好并固定，然后把线圈释放，不就是轴式直线电机了吗。
线圈受到的力称为洛伦兹力，由电流和磁通量的乘积确定：
F = k * B * L * I * N
其中，
F =力（N）
k =力常数
B =磁通密度（特斯拉）
L =线长（m）
I =电流（安培）
N =导体数量
对于给定的音圈，除电流外，所有参数都是固定的。因此，产生的力与输入电流成正比。力的方向既垂直于磁通量方向，又垂直于电流方向，改变电流方向会改变力的方向。
这就是音圈电机的原理。
其核心，还是通电线圈在磁场中受洛伦兹力。
在实际应用中，音圈产生的力推动负载，活动部件可以是线圈，也可以是磁体（力是相互的）。
线圈运动比磁体运动质量低得多，可以驱动更高负载。
但是，线圈会产生热量，如果负载对温度波动敏感，那么使用磁体移动更好。
当然，作为一个完整的执行机构，音圈电机和直线电机一样，需要导向机构和位置反馈装置。
导向机构可以用柔性结构（一般用于微小运动），滑块式导轨，空气轴承，或者交叉滚子导轨等。
反馈设备，可以用光栅编码器，也可以用LVDT位移传感器，霍尔传感器等。它们和伺服控制器，提供了一种闭环系统，可实现极其精确的位置和速度控制。
即使没有反馈装置，音圈电机也具有良好的力控制，这是因为其产生的力与施加的电流成正比。
单轴及双轴音圈电机驱动平台，其中底部图片是双轴运动平台，且其最底层运动轴是双电机驱动。
2轴音圈电机驱动平台，来源：H2W Technologies, Inc.
3轴音圈电机驱动平台，来源：H2W Technologies, Inc.
3. 音圈电机如何应用于镜头调焦？
我们再来仔细看看，音圈电机是如何用于镜头调焦的。
扁平形和圆柱形都看一下。
扁平式音圈电机，用于驱动微镜头调焦：如图（b）所示，镜头和永磁铁固定在镜架上，然后穿在图（c）对角线上两根导向杆中。如图（c），导向杆及线圈还有霍尔传感器固定在基座上，当线圈通电，便可驱动镜头上下运动，实现调焦。图片来源：《Design and Characterization of Miniature Auto-Focusing Voice Coil Motor Actuator for Cell Phone Camera Applications》
圆柱式音圈电机，驱动镜头上下运动，实现调焦：镜头和线圈固定在蓝色镜座上，顶部和底部有黄色的柔性导向结构，它们和镜座固连。柱形磁铁在外侧提供磁场，磁场辐射方向垂直于线圈，容易判断出线圈在上下方向受力，带动镜头运动，从而实现调焦。图片来源：《Design and Characterization of Miniature Auto-Focusing Voice Coil Motor Actuator for Cell Phone Camera Applications》
到此，我们明白了音圈电机的工作原理。
正因为这个原理，音圈电机有如下的一些优点：无需换相，低至无迟滞，零齿槽，与“螺杆式”动力器相比，机械部件更少，线性控制特性，高功率质量比，高功率体积比，无限位置（仅受编码器限制），高加速度等。
所以音圈电机很适合于小位移直线运动，如激光对焦，柔性振动，疲劳测试，按键测试等领域音圈电机是较理想的选择；
同茂电机12年来专业生产定制音圈电机，可以为精密定位，精准力控，高频运动，柔性供料等领域提供合适的音圈电机解决方案
在运动平台中，对于微小运动，例如1-5毫米，甚至更小的行程，常用音圈电机来驱动。
因为它们具有体积小，运动质量小，高加速度等显著特征。
音圈电机马达无论是在工业领域精密定位，精准力控，高频运动，柔性供料还是在医用内窥镜，呼吸机，以及摄像头调焦等方面都有广泛的应用。
比如小位移吸取头，常用扁平型音圈电机驱动，配合位置光栅编码器，检测运动轴位置。
再比如，手机摄像头中，用圆柱形音圈电机，来带动镜头运动，实现调焦。
那么，何为音圈电机（VCM=Voice Coil Motor）？其运动控制原理是什么？
1. 什么是音圈？
首先，什么是音圈？
音圈一词，其实来源于扬声器。
它实质上就是一个线圈。
在扬声器中，用来产生（展示）声音信号，所以叫音圈，多亏了它，我们才能听到美妙的音乐。
扬声器的底层逻辑，其实也是带电导线在磁场中受洛伦兹力，发生有规律的运动，带动相关部件振动，进而发出声音。
音圈（线圈）缠绕在椎体上，永磁体南北极如上左图（a）所示，内圈是北极，外圈是南极，在剖视图（b）中，磁场穿过音圈导线向外辐射，当导线通声音信号（电流）时，音圈在左右方向受力，发生运动，带动锥体振动，通过空气把声音扩散到外部。
音圈用于扬声器原理图
通电时，音圈来回运动，带动相关部件振动，发出声音
音圈用于扬声器，美妙的音乐不要停（点我听音乐）。
2．音圈电机结构及原理
音圈电机的原理，和上面所说的一模一样：线圈在永磁场中通电受力，发生运动，只不过音圈电机线圈不连接在扩音部件上，而是连接在其他需要驱动的部件上。
线圈运动，磁体固定式音圈电机（呼吸机音圈电机）
线圈固定，磁体运动式音圈电机
磁体运动式圆柱形音圈电机内部结构示意图：音圈固定，磁体和轴固连，轴两端有柔性导向结构，当线圈通电，线圈和磁铁之间会产生轴向力，带动轴运动。
线圈运动式音圈电机剖视图，上方线圈电流垂直于屏幕向外，下方电流垂直于屏幕向里，磁场在缝隙中垂直于电流，使用左手定则（让磁感线穿过手心，四指指向电流方向，大拇指所指方向就是线圈受力方向），很容易知道线圈沿左右方向受力运动。
这张图和轴式直线电机何其相似，只需要把磁铁复制排列好并固定，然后把线圈释放，不就是轴式直线电机了吗。
线圈受到的力称为洛伦兹力，由电流和磁通量的乘积确定：
F = k * B * L * I * N
其中，
F =力（N）
k =力常数
B =磁通密度（特斯拉）
L =线长（m）
I =电流（安培）
N =导体数量
对于给定的音圈，除电流外，所有参数都是固定的。因此，产生的力与输入电流成正比。力的方向既垂直于磁通量方向，又垂直于电流方向，改变电流方向会改变力的方向。
这就是音圈电机的原理。
其核心，还是通电线圈在磁场中受洛伦兹力。
在实际应用中，音圈产生的力推动负载，活动部件可以是线圈，也可以是磁体（力是相互的）。
线圈运动比磁体运动质量低得多，可以驱动更高负载。
但是，线圈会产生热量，如果负载对温度波动敏感，那么使用磁体移动更好。
当然，作为一个完整的执行机构，音圈电机和直线电机一样，需要导向机构和位置反馈装置。
导向机构可以用柔性结构（一般用于微小运动），滑块式导轨，空气轴承，或者交叉滚子导轨等。
反馈设备，可以用光栅编码器，也可以用LVDT位移传感器，霍尔传感器等。它们和伺服控制器，提供了一种闭环系统，可实现极其精确的位置和速度控制。
即使没有反馈装置，音圈电机也具有良好的力控制，这是因为其产生的力与施加的电流成正比。
单轴及双轴音圈电机驱动平台，其中底部图片是双轴运动平台，且其最底层运动轴是双电机驱动。
2轴音圈电机驱动平台，来源：H2W Technologies, Inc.
3轴音圈电机驱动平台，来源：H2W Technologies, Inc.
3. 音圈电机如何应用于镜头调焦？
我们再来仔细看看，音圈电机是如何用于镜头调焦的。
扁平形和圆柱形都看一下。
扁平式音圈电机，用于驱动微镜头调焦：如图（b）所示，镜头和永磁铁固定在镜架上，然后穿在图（c）对角线上两根导向杆中。如图（c），导向杆及线圈还有霍尔传感器固定在基座上，当线圈通电，便可驱动镜头上下运动，实现调焦。图片来源：《Design and Characterization of Miniature Auto-Focusing Voice Coil Motor Actuator for Cell Phone Camera Applications》
圆柱式音圈电机，驱动镜头上下运动，实现调焦：镜头和线圈固定在蓝色镜座上，顶部和底部有黄色的柔性导向结构，它们和镜座固连。柱形磁铁在外侧提供磁场，磁场辐射方向垂直于线圈，容易判断出线圈在上下方向受力，带动镜头运动，从而实现调焦。图片来源：《Design and Characterization of Miniature Auto-Focusing Voice Coil Motor Actuator for Cell Phone Camera Applications》
到此，我们明白了音圈电机的工作原理。
正因为这个原理，音圈电机有如下的一些优点：无需换相，低至无迟滞，零齿槽，与“螺杆式”动力器相比，机械部件更少，线性控制特性，高功率质量比，高功率体积比，无限位置（仅受编码器限制），高加速度等。
所以音圈电机很适合于小位移直线运动，如激光对焦，柔性振动，疲劳测试，按键测试等领域音圈电机是较理想的选择；
同茂电机12年来专业生产定制音圈电机，可以为精密定位，精准力控，高频运动，柔性供料等领域提供合适的音圈电机解决方案
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