【【津云调查】从手挖肩挑到智能制造 飞驰的不仅是天津地铁的速度……】https://t.cn/A66XYIPD天津，是我国第二座拥有地铁的城市。1970年4月7日，天津地铁破土动工，整个工程在当时被称为“7047”工程，而这也开启了天津人一段“激情燃烧的岁月”。当时没有大型机械设备，开凿隧道只能是“开天窗”式的明渠开挖，靠的是手挖肩挑小车推的“人海战术”，地铁隧道几乎都是靠沿线居民等广大群众义务劳动挖出来的，高峰的时候，每天有多达上万人参与一线施工。时光荏苒，人们对轨道交通曾经的那些展望与设想，如今，已经变成一个个真实存在的繁忙线路，穿梭往来于地层之下。
麻花型隧道群的“拧巴”与带来的便利
天津地铁10号线，作为天津“东南半环线”，串联起了河西区、河东区和东丽区的多个客流集散点，眼下，10号线一期全线车站主体结构及盾构区间，大部分都已完工，线路上最难啃的骨头也已经被拿下了，那就是柳林路站至环宇道站区间隧道的盾构工程，因为，这段隧道必须要从海河下方穿过。
说到工程难度，天津地铁集团副总经理殷波介绍道：“穿越海河的时候隧道埋深非常大，隧道直径是6米，河底到隧道顶之间还要保留一个跟隧道直径相当的覆土厚度，再加上河本身的深度，隧底埋深一般在30米左右，水压力非常大，设计和施工都必须十分严谨，才能确保工程顺利推进。”
殷波
为了尽最大可能方便乘客，地铁在设计上做了许多突破性的尝试，比如平常乘客需要换乘的时候，往往都得上楼、下楼，穿越长长的地道，为了使换乘更便捷，天津的地铁建设者们做了很多努力。
天津宾馆站、肿瘤医院站，是地铁5、6号线的两大交会车站，换乘人数众多，在这两个站点，乘客从其中一条线路上下来，不用上下楼，只需要横穿不到10米宽的站台，就能登上另一条线路的列车，如果赶上5、6号线列车同时到达，您快走几步，10秒钟就能完成换乘，这就是同站台换乘。
同站台换乘，听上去很简单，可实现起来却是对设计和施工的极大考验，说白了，乘客不用上下奔波了，地铁列车就得上下奔波。5、6号线左右线加起来一共八条隧道组成的隧道群，要在长达八千多米的地下区间内，上下重叠，交替扭转，两条线路就像拧麻花一样，才能最终翻转到同一站台上，因此这也被称为麻花型隧道群。
拧麻花隧道示意图
为了确保隧道群结构稳定，每个区间内四条隧道的盾构施工都有严格的顺序，而且四台盾构机在各自掘进过程中，必须保持距离、不能相遇，以此减少对隧道之间土层的扰动，这一切都需要非常精密的施工组织计划。
盾构施工
正是因为建设者们脚踏实地下的这些功夫，地铁5、6号线才最终顺利实现了同站台换乘。开通几年来，每当听到人们称赞这两条线路乘坐舒适、换乘方便快捷，殷波和同事们都会感到特别欣慰，曾经付出的一切都值得了。
施工紧锣密鼓 新线路即将开通
按照计划，地铁10号线一期将在今年年内全线通车，另外，天津目前正在建的地铁线路还有7号线、8号线一期，以及4号线北段等。地铁4号线北段工程土建4标的果园南道站，全长322米，眼下，车站主体结构施工已经完成近半。
果园南道站紧挨着京津公路，南边就是丰产河，地下两层承压水，水系联系很强，因此在基坑开挖和主体结构施工过程中，必须时刻警惕突涌的风险。项目部党支部书记于淼介绍说：“我们坚持分层开挖，开挖之前还要人工对开挖当层的墙缝进行探挖，看有没有冒水点，同时加强对基坑钢支撑和周边构筑物的监测，随时观测有没有出现倾斜和沉降。”
除此以外，果园南道站的施工还面临着另外一个大麻烦，就是地下管线切改工程。果园南道站，周围分布着众多居民区和商业区，其中一些小区拆迁后，在地底下遗留了大量的水电管线，有废弃多年的，也有正在使用的，纠缠在一起就像一团乱麻，作为管线切改工作的负责人，项目部副经理顾兴业必须把这团麻一根根捋出来，挨个寻找产权单位，然后再把大家召集到一起，制定整体的管线迁移方案，为地铁施工腾挪空间，因此，他这个岗位也被叫做“地铁施工的拓荒者”。
顾兴业工作照
好不容易把地下管线摸排清楚了，到了切改的时候，还是有不少令人挠头的事儿，比如说，每家产权单位都有自己的规章制度，不管是切改的时间段，还是可切改的范围，各有各的规矩，有些单位甚至一年才允许切改一次，如何协调大伙儿彼此配合，以地铁施工为重，在规定时间内完成全部管线的迁移，保证地铁工期，对顾兴业来说，是个相当大的考验，回忆起工作中的点点滴滴，他说：“最急的时候是去年，好多老旧管线探挖出来，产权单位也认不出来是不是自己的，就得回去查图，来来回回特耽误时间，只要有一根线或一个杆体没迁走，施工就没法儿进行，当时黑天白天加班，媳妇儿生孩子我就在医院陪了一个晚上，还没睡觉。”
顾兴业工作照
在项目部和诸多管线产权单位的共同努力下，果园南道站的施工障碍被逐一清除，一切顺利的话，车站主体结构将在今年6月份全部完工，为相邻两个车站的盾构始发提供接收条件，而果园南道站所属的4号线北段，则将在2024年年底实现全线通车。
智能制造 助力地铁建设
天津地铁11号线管片厂，由中交一航局城交公司承建，11号线一期全线20个盾构区间、将近两万四千环地铁管片，都是在这里加工生产的。管片，通俗说就是组成管道的混凝土片，六片半弧形管片拼成一个环，在隧道开凿过程中，盾构机一边掘进，一边将成千上万个这样的环在地下拼接起来，一条隧道就形成了。“管片预制对精度要求很高，第一要防渗，互相之间又不能错位，像我们的预制精度都在0.5个毫米，精度越高，组装成环的隧道会越严密。”地铁11号线管片厂总工程师武保华说。
管片厂
作为地铁隧道的永久衬砌结构，盾构管片的预制工序十分复杂，从钢筋笼加工、混凝土浇筑，再到蒸养、水养，等待管片强度不断生长，一道工序都不能少，每一片管片从生产出来到最终用于盾构施工，都得将近一个月的时间。
管片厂
为了提升管片预制的精度和效率，武保华带领二十多名技术骨干成立了创新工作室，下决心要把管片生产这个土建的活儿，干出高科技的味道来，他们相继研发出钢筋剪切自动分拣系统、管片喷雾湿养系统等设备。在诸多的发明创造中，武保华他们最引以为傲的，还是生产线上的全自动智能收面机器人。收面也叫抹面，是指将混凝土管片粗糙不平的表面抹平整，抹得越平，对盾构机的磨损越小。
管片厂总工程师武保华和同事们
为了研制这台机器人，代替人工完成管片抹面动作，武保华他们这群原本对机器人一无所知的人，可是费了大劲了，毕竟要想让一条机械手臂像人的胳膊一样灵活自如地动起来，并且知道哪儿能动哪儿不能动，以及什么时候如何动，需要借助极为复杂的软件程序和参数计算。 “就得自己去学，查阅大量资料，先对机器人有个认知，然后再一点点琢磨怎么让它把这个面儿抹起来，反复进行大量的参数对比试验，大夏天在厂房里一待就是一天，不停刷轨迹刷程序，汗流浃背，这才终于研制成功。”质量员赵泽伟说。
管片收面机器人
借助先进的设备，管片生产效率大大提升，到今年三月，11号线管片厂累计生产管片22000多环，其中将近一万环已经被发往各个标段用于盾构施工。
在智能制造的加持下，天津地铁走出了一条绿色高效的建设之路。几年来，随着多条地铁线路陆续开通，天津地铁构建起了安全、便捷的城市轨道交通线网。
麻花型隧道群的“拧巴”与带来的便利
天津地铁10号线，作为天津“东南半环线”，串联起了河西区、河东区和东丽区的多个客流集散点，眼下，10号线一期全线车站主体结构及盾构区间，大部分都已完工，线路上最难啃的骨头也已经被拿下了，那就是柳林路站至环宇道站区间隧道的盾构工程，因为，这段隧道必须要从海河下方穿过。
说到工程难度，天津地铁集团副总经理殷波介绍道：“穿越海河的时候隧道埋深非常大，隧道直径是6米，河底到隧道顶之间还要保留一个跟隧道直径相当的覆土厚度，再加上河本身的深度，隧底埋深一般在30米左右，水压力非常大，设计和施工都必须十分严谨，才能确保工程顺利推进。”
殷波
为了尽最大可能方便乘客，地铁在设计上做了许多突破性的尝试，比如平常乘客需要换乘的时候，往往都得上楼、下楼，穿越长长的地道，为了使换乘更便捷，天津的地铁建设者们做了很多努力。
天津宾馆站、肿瘤医院站，是地铁5、6号线的两大交会车站，换乘人数众多，在这两个站点，乘客从其中一条线路上下来，不用上下楼，只需要横穿不到10米宽的站台，就能登上另一条线路的列车，如果赶上5、6号线列车同时到达，您快走几步，10秒钟就能完成换乘，这就是同站台换乘。
同站台换乘，听上去很简单，可实现起来却是对设计和施工的极大考验，说白了，乘客不用上下奔波了，地铁列车就得上下奔波。5、6号线左右线加起来一共八条隧道组成的隧道群，要在长达八千多米的地下区间内，上下重叠，交替扭转，两条线路就像拧麻花一样，才能最终翻转到同一站台上，因此这也被称为麻花型隧道群。
拧麻花隧道示意图
为了确保隧道群结构稳定，每个区间内四条隧道的盾构施工都有严格的顺序，而且四台盾构机在各自掘进过程中，必须保持距离、不能相遇，以此减少对隧道之间土层的扰动，这一切都需要非常精密的施工组织计划。
盾构施工
正是因为建设者们脚踏实地下的这些功夫，地铁5、6号线才最终顺利实现了同站台换乘。开通几年来，每当听到人们称赞这两条线路乘坐舒适、换乘方便快捷，殷波和同事们都会感到特别欣慰，曾经付出的一切都值得了。
施工紧锣密鼓 新线路即将开通
按照计划，地铁10号线一期将在今年年内全线通车，另外，天津目前正在建的地铁线路还有7号线、8号线一期，以及4号线北段等。地铁4号线北段工程土建4标的果园南道站，全长322米，眼下，车站主体结构施工已经完成近半。
果园南道站紧挨着京津公路，南边就是丰产河，地下两层承压水，水系联系很强，因此在基坑开挖和主体结构施工过程中，必须时刻警惕突涌的风险。项目部党支部书记于淼介绍说：“我们坚持分层开挖，开挖之前还要人工对开挖当层的墙缝进行探挖，看有没有冒水点，同时加强对基坑钢支撑和周边构筑物的监测，随时观测有没有出现倾斜和沉降。”
除此以外，果园南道站的施工还面临着另外一个大麻烦，就是地下管线切改工程。果园南道站，周围分布着众多居民区和商业区，其中一些小区拆迁后，在地底下遗留了大量的水电管线，有废弃多年的，也有正在使用的，纠缠在一起就像一团乱麻，作为管线切改工作的负责人，项目部副经理顾兴业必须把这团麻一根根捋出来，挨个寻找产权单位，然后再把大家召集到一起，制定整体的管线迁移方案，为地铁施工腾挪空间，因此，他这个岗位也被叫做“地铁施工的拓荒者”。
顾兴业工作照
好不容易把地下管线摸排清楚了，到了切改的时候，还是有不少令人挠头的事儿，比如说，每家产权单位都有自己的规章制度，不管是切改的时间段，还是可切改的范围，各有各的规矩，有些单位甚至一年才允许切改一次，如何协调大伙儿彼此配合，以地铁施工为重，在规定时间内完成全部管线的迁移，保证地铁工期，对顾兴业来说，是个相当大的考验，回忆起工作中的点点滴滴，他说：“最急的时候是去年，好多老旧管线探挖出来，产权单位也认不出来是不是自己的，就得回去查图，来来回回特耽误时间，只要有一根线或一个杆体没迁走，施工就没法儿进行，当时黑天白天加班，媳妇儿生孩子我就在医院陪了一个晚上，还没睡觉。”
顾兴业工作照
在项目部和诸多管线产权单位的共同努力下，果园南道站的施工障碍被逐一清除，一切顺利的话，车站主体结构将在今年6月份全部完工，为相邻两个车站的盾构始发提供接收条件，而果园南道站所属的4号线北段，则将在2024年年底实现全线通车。
智能制造 助力地铁建设
天津地铁11号线管片厂，由中交一航局城交公司承建，11号线一期全线20个盾构区间、将近两万四千环地铁管片，都是在这里加工生产的。管片，通俗说就是组成管道的混凝土片，六片半弧形管片拼成一个环，在隧道开凿过程中，盾构机一边掘进，一边将成千上万个这样的环在地下拼接起来，一条隧道就形成了。“管片预制对精度要求很高，第一要防渗，互相之间又不能错位，像我们的预制精度都在0.5个毫米，精度越高，组装成环的隧道会越严密。”地铁11号线管片厂总工程师武保华说。
管片厂
作为地铁隧道的永久衬砌结构，盾构管片的预制工序十分复杂，从钢筋笼加工、混凝土浇筑，再到蒸养、水养，等待管片强度不断生长，一道工序都不能少，每一片管片从生产出来到最终用于盾构施工，都得将近一个月的时间。
管片厂
为了提升管片预制的精度和效率，武保华带领二十多名技术骨干成立了创新工作室，下决心要把管片生产这个土建的活儿，干出高科技的味道来，他们相继研发出钢筋剪切自动分拣系统、管片喷雾湿养系统等设备。在诸多的发明创造中，武保华他们最引以为傲的，还是生产线上的全自动智能收面机器人。收面也叫抹面，是指将混凝土管片粗糙不平的表面抹平整，抹得越平，对盾构机的磨损越小。
管片厂总工程师武保华和同事们
为了研制这台机器人，代替人工完成管片抹面动作，武保华他们这群原本对机器人一无所知的人，可是费了大劲了，毕竟要想让一条机械手臂像人的胳膊一样灵活自如地动起来，并且知道哪儿能动哪儿不能动，以及什么时候如何动，需要借助极为复杂的软件程序和参数计算。 “就得自己去学，查阅大量资料，先对机器人有个认知，然后再一点点琢磨怎么让它把这个面儿抹起来，反复进行大量的参数对比试验，大夏天在厂房里一待就是一天，不停刷轨迹刷程序，汗流浃背，这才终于研制成功。”质量员赵泽伟说。
管片收面机器人
借助先进的设备，管片生产效率大大提升，到今年三月，11号线管片厂累计生产管片22000多环，其中将近一万环已经被发往各个标段用于盾构施工。
在智能制造的加持下，天津地铁走出了一条绿色高效的建设之路。几年来，随着多条地铁线路陆续开通，天津地铁构建起了安全、便捷的城市轨道交通线网。
【津云调查】从手挖肩挑到智能制造 飞驰的不仅是天津地铁的速度……
2022-03-22 14:27 津云
天津，是我国第二座拥有地铁的城市。1970年4月7日，天津地铁破土动工，整个工程在当时被称为“7047”工程，而这也开启了天津人一段“激情燃烧的岁月”。当时没有大型机械设备，开凿隧道只能是“开天窗”式的明渠开挖，靠的是手挖肩挑小车推的“人海战术”，地铁隧道几乎都是靠沿线居民等广大群众义务劳动挖出来的，高峰的时候，每天有多达上万人参与一线施工。时光荏苒，人们对轨道交通曾经的那些展望与设想，如今，已经变成一个个真实存在的繁忙线路，穿梭往来于地层之下。
麻花型隧道群的“拧巴”与带来的便利
天津地铁10号线，作为天津“东南半环线”，串联起了河西区、河东区和东丽区的多个客流集散点，眼下，10号线一期全线车站主体结构及盾构区间，大部分都已完工，线路上最难啃的骨头也已经被拿下了，那就是柳林路站至环宇道站区间隧道的盾构工程，因为，这段隧道必须要从海河下方穿过。
说到工程难度，天津地铁集团副总经理殷波介绍道：“穿越海河的时候隧道埋深非常大，隧道直径是6米，河底到隧道顶之间还要保留一个跟隧道直径相当的覆土厚度，再加上河本身的深度，隧底埋深一般在30米左右，水压力非常大，设计和施工都必须十分严谨，才能确保工程顺利推进。”
殷波
为了尽最大可能方便乘客，地铁在设计上做了许多突破性的尝试，比如平常乘客需要换乘的时候，往往都得上楼、下楼，穿越长长的地道，为了使换乘更便捷，天津的地铁建设者们做了很多努力。
天津宾馆站、肿瘤医院站，是地铁5、6号线的两大交会车站，换乘人数众多，在这两个站点，乘客从其中一条线路上下来，不用上下楼，只需要横穿不到10米宽的站台，就能登上另一条线路的列车，如果赶上5、6号线列车同时到达，您快走几步，10秒钟就能完成换乘，这就是同站台换乘。
同站台换乘，听上去很简单，可实现起来却是对设计和施工的极大考验，说白了，乘客不用上下奔波了，地铁列车就得上下奔波。5、6号线左右线加起来一共八条隧道组成的隧道群，要在长达八千多米的地下区间内，上下重叠，交替扭转，两条线路就像拧麻花一样，才能最终翻转到同一站台上，因此这也被称为麻花型隧道群。
拧麻花隧道示意图
为了确保隧道群结构稳定，每个区间内四条隧道的盾构施工都有严格的顺序，而且四台盾构机在各自掘进过程中，必须保持距离、不能相遇，以此减少对隧道之间土层的扰动，这一切都需要非常精密的施工组织计划。
盾构施工
正是因为建设者们脚踏实地下的这些功夫，地铁5、6号线才最终顺利实现了同站台换乘。开通几年来，每当听到人们称赞这两条线路乘坐舒适、换乘方便快捷，殷波和同事们都会感到特别欣慰，曾经付出的一切都值得了。
施工紧锣密鼓 新线路即将开通
按照计划，地铁10号线一期将在今年年内全线通车，另外，天津目前正在建的地铁线路还有7号线、8号线一期，以及4号线北段等。地铁4号线北段工程土建4标的果园南道站，全长322米，眼下，车站主体结构施工已经完成近半。
果园南道站紧挨着京津公路，南边就是丰产河，地下两层承压水，水系联系很强，因此在基坑开挖和主体结构施工过程中，必须时刻警惕突涌的风险。项目部党支部书记于淼介绍说：“我们坚持分层开挖，开挖之前还要人工对开挖当层的墙缝进行探挖，看有没有冒水点，同时加强对基坑钢支撑和周边构筑物的监测，随时观测有没有出现倾斜和沉降。”
除此以外，果园南道站的施工还面临着另外一个大麻烦，就是地下管线切改工程。果园南道站，周围分布着众多居民区和商业区，其中一些小区拆迁后，在地底下遗留了大量的水电管线，有废弃多年的，也有正在使用的，纠缠在一起就像一团乱麻，作为管线切改工作的负责人，项目部副经理顾兴业必须把这团麻一根根捋出来，挨个寻找产权单位，然后再把大家召集到一起，制定整体的管线迁移方案，为地铁施工腾挪空间，因此，他这个岗位也被叫做“地铁施工的拓荒者”。
顾兴业工作照
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顾兴业工作照
在项目部和诸多管线产权单位的共同努力下，果园南道站的施工障碍被逐一清除，一切顺利的话，车站主体结构将在今年6月份全部完工，为相邻两个车站的盾构始发提供接收条件，而果园南道站所属的4号线北段，则将在2024年年底实现全线通车。
智能制造 助力地铁建设
天津地铁11号线管片厂，由中交一航局城交公司承建，11号线一期全线20个盾构区间、将近两万四千环地铁管片，都是在这里加工生产的。管片，通俗说就是组成管道的混凝土片，六片半弧形管片拼成一个环，在隧道开凿过程中，盾构机一边掘进，一边将成千上万个这样的环在地下拼接起来，一条隧道就形成了。“管片预制对精度要求很高，第一要防渗，互相之间又不能错位，像我们的预制精度都在0.5个毫米，精度越高，组装成环的隧道会越严密。”地铁11号线管片厂总工程师武保华说。
管片厂
作为地铁隧道的永久衬砌结构，盾构管片的预制工序十分复杂，从钢筋笼加工、混凝土浇筑，再到蒸养、水养，等待管片强度不断生长，一道工序都不能少，每一片管片从生产出来到最终用于盾构施工，都得将近一个月的时间。
管片厂
为了提升管片预制的精度和效率，武保华带领二十多名技术骨干成立了创新工作室，下决心要把管片生产这个土建的活儿，干出高科技的味道来，他们相继研发出钢筋剪切自动分拣系统、管片喷雾湿养系统等设备。在诸多的发明创造中，武保华他们最引以为傲的，还是生产线上的全自动智能收面机器人。收面也叫抹面，是指将混凝土管片粗糙不平的表面抹平整，抹得越平，对盾构机的磨损越小。
管片厂总工程师武保华和同事们
为了研制这台机器人，代替人工完成管片抹面动作，武保华他们这群原本对机器人一无所知的人，可是费了大劲了，毕竟要想让一条机械手臂像人的胳膊一样灵活自如地动起来，并且知道哪儿能动哪儿不能动，以及什么时候如何动，需要借助极为复杂的软件程序和参数计算。 “就得自己去学，查阅大量资料，先对机器人有个认知，然后再一点点琢磨怎么让它把这个面儿抹起来，反复进行大量的参数对比试验，大夏天在厂房里一待就是一天，不停刷轨迹刷程序，汗流浃背，这才终于研制成功。”质量员赵泽伟说。
管片收面机器人
借助先进的设备，管片生产效率大大提升，到今年三月，11号线管片厂累计生产管片22000多环，其中将近一万环已经被发往各个标段用于盾构施工。
在智能制造的加持下，天津地铁走出了一条绿色高效的建设之路。几年来，随着多条地铁线路陆续开通，天津地铁构建起了安全、便捷的城市轨道交通线网。（记者宋新新）
2022-03-22 14:27 津云
天津，是我国第二座拥有地铁的城市。1970年4月7日，天津地铁破土动工，整个工程在当时被称为“7047”工程，而这也开启了天津人一段“激情燃烧的岁月”。当时没有大型机械设备，开凿隧道只能是“开天窗”式的明渠开挖，靠的是手挖肩挑小车推的“人海战术”，地铁隧道几乎都是靠沿线居民等广大群众义务劳动挖出来的，高峰的时候，每天有多达上万人参与一线施工。时光荏苒，人们对轨道交通曾经的那些展望与设想，如今，已经变成一个个真实存在的繁忙线路，穿梭往来于地层之下。
麻花型隧道群的“拧巴”与带来的便利
天津地铁10号线，作为天津“东南半环线”，串联起了河西区、河东区和东丽区的多个客流集散点，眼下，10号线一期全线车站主体结构及盾构区间，大部分都已完工，线路上最难啃的骨头也已经被拿下了，那就是柳林路站至环宇道站区间隧道的盾构工程，因为，这段隧道必须要从海河下方穿过。
说到工程难度，天津地铁集团副总经理殷波介绍道：“穿越海河的时候隧道埋深非常大，隧道直径是6米，河底到隧道顶之间还要保留一个跟隧道直径相当的覆土厚度，再加上河本身的深度，隧底埋深一般在30米左右，水压力非常大，设计和施工都必须十分严谨，才能确保工程顺利推进。”
殷波
为了尽最大可能方便乘客，地铁在设计上做了许多突破性的尝试，比如平常乘客需要换乘的时候，往往都得上楼、下楼，穿越长长的地道，为了使换乘更便捷，天津的地铁建设者们做了很多努力。
天津宾馆站、肿瘤医院站，是地铁5、6号线的两大交会车站，换乘人数众多，在这两个站点，乘客从其中一条线路上下来，不用上下楼，只需要横穿不到10米宽的站台，就能登上另一条线路的列车，如果赶上5、6号线列车同时到达，您快走几步，10秒钟就能完成换乘，这就是同站台换乘。
同站台换乘，听上去很简单，可实现起来却是对设计和施工的极大考验，说白了，乘客不用上下奔波了，地铁列车就得上下奔波。5、6号线左右线加起来一共八条隧道组成的隧道群，要在长达八千多米的地下区间内，上下重叠，交替扭转，两条线路就像拧麻花一样，才能最终翻转到同一站台上，因此这也被称为麻花型隧道群。
拧麻花隧道示意图
为了确保隧道群结构稳定，每个区间内四条隧道的盾构施工都有严格的顺序，而且四台盾构机在各自掘进过程中，必须保持距离、不能相遇，以此减少对隧道之间土层的扰动，这一切都需要非常精密的施工组织计划。
盾构施工
正是因为建设者们脚踏实地下的这些功夫，地铁5、6号线才最终顺利实现了同站台换乘。开通几年来，每当听到人们称赞这两条线路乘坐舒适、换乘方便快捷，殷波和同事们都会感到特别欣慰，曾经付出的一切都值得了。
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果园南道站紧挨着京津公路，南边就是丰产河，地下两层承压水，水系联系很强，因此在基坑开挖和主体结构施工过程中，必须时刻警惕突涌的风险。项目部党支部书记于淼介绍说：“我们坚持分层开挖，开挖之前还要人工对开挖当层的墙缝进行探挖，看有没有冒水点，同时加强对基坑钢支撑和周边构筑物的监测，随时观测有没有出现倾斜和沉降。”
除此以外，果园南道站的施工还面临着另外一个大麻烦，就是地下管线切改工程。果园南道站，周围分布着众多居民区和商业区，其中一些小区拆迁后，在地底下遗留了大量的水电管线，有废弃多年的，也有正在使用的，纠缠在一起就像一团乱麻，作为管线切改工作的负责人，项目部副经理顾兴业必须把这团麻一根根捋出来，挨个寻找产权单位，然后再把大家召集到一起，制定整体的管线迁移方案，为地铁施工腾挪空间，因此，他这个岗位也被叫做“地铁施工的拓荒者”。
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在项目部和诸多管线产权单位的共同努力下，果园南道站的施工障碍被逐一清除，一切顺利的话，车站主体结构将在今年6月份全部完工，为相邻两个车站的盾构始发提供接收条件，而果园南道站所属的4号线北段，则将在2024年年底实现全线通车。
智能制造 助力地铁建设
天津地铁11号线管片厂，由中交一航局城交公司承建，11号线一期全线20个盾构区间、将近两万四千环地铁管片，都是在这里加工生产的。管片，通俗说就是组成管道的混凝土片，六片半弧形管片拼成一个环，在隧道开凿过程中，盾构机一边掘进，一边将成千上万个这样的环在地下拼接起来，一条隧道就形成了。“管片预制对精度要求很高，第一要防渗，互相之间又不能错位，像我们的预制精度都在0.5个毫米，精度越高，组装成环的隧道会越严密。”地铁11号线管片厂总工程师武保华说。
管片厂
作为地铁隧道的永久衬砌结构，盾构管片的预制工序十分复杂，从钢筋笼加工、混凝土浇筑，再到蒸养、水养，等待管片强度不断生长，一道工序都不能少，每一片管片从生产出来到最终用于盾构施工，都得将近一个月的时间。
管片厂
为了提升管片预制的精度和效率，武保华带领二十多名技术骨干成立了创新工作室，下决心要把管片生产这个土建的活儿，干出高科技的味道来，他们相继研发出钢筋剪切自动分拣系统、管片喷雾湿养系统等设备。在诸多的发明创造中，武保华他们最引以为傲的，还是生产线上的全自动智能收面机器人。收面也叫抹面，是指将混凝土管片粗糙不平的表面抹平整，抹得越平，对盾构机的磨损越小。
管片厂总工程师武保华和同事们
为了研制这台机器人，代替人工完成管片抹面动作，武保华他们这群原本对机器人一无所知的人，可是费了大劲了，毕竟要想让一条机械手臂像人的胳膊一样灵活自如地动起来，并且知道哪儿能动哪儿不能动，以及什么时候如何动，需要借助极为复杂的软件程序和参数计算。 “就得自己去学，查阅大量资料，先对机器人有个认知，然后再一点点琢磨怎么让它把这个面儿抹起来，反复进行大量的参数对比试验，大夏天在厂房里一待就是一天，不停刷轨迹刷程序，汗流浃背，这才终于研制成功。”质量员赵泽伟说。
管片收面机器人
借助先进的设备，管片生产效率大大提升，到今年三月，11号线管片厂累计生产管片22000多环，其中将近一万环已经被发往各个标段用于盾构施工。
在智能制造的加持下，天津地铁走出了一条绿色高效的建设之路。几年来，随着多条地铁线路陆续开通，天津地铁构建起了安全、便捷的城市轨道交通线网。（记者宋新新）
#家用洗地机真的好用吗#
先说结论吧，好用是肯定好用的，但缺点也是有的，下文会一一说明，尽量做到真实客观！
作为一枚家居爱好者，很多清扫工具我都有用过，其中不乏有很多号称吸拖一体的机子，但实际体验下来都不尽如人意，还有些吸拖一体机只是多挂了块抹布！！
那洗地机是智商税吗？真的能拖干净吗？
本次测评的是我家的自用款：蓝宝洗地机
1、清洁真的干净吗？
①清洁能力测评
清扫和拖地能力是洗地机的核心功能，既然洗地机号称是”吸、扫、拖“一体，那我们就不单独一项项测试了，节省时间直接一锅端好了！
我分别用了杂粮、麦片、番茄酱、酱油做了一组清洁测试。
可以看到洗地机的确可以做到干湿垃圾一锅端，不需要分类清扫，而且来回两下就基本干净了，湿垃圾也不会被滚刷弄得到处都是。
而以前要清理这样的垃圾只能先把干垃圾弄走， 然后才能擦干净湿垃圾，光从这一点来说，洗地机的清洁能力是比较优秀的。
②边角清洁能力测评
关于工具的清扫能力，我们经常会遗漏一个细节——边角清洁能力。
我认为洗地机的边角清洁能力也是尤为重要的，因为洗地机一般刷头都比较大，如果设计不好很容易出现边角的遗漏。还是以我手上这款蓝宝洗地机，给大家做下边角清扫能力测试。
可以看到最靠近边角的杂粮是可以全部吸走的，而且我这个柜子底部和木地板之间是有细小缝隙的，我自己试过用扫把清扫有部分谷粒会被卡到缝隙里，只能用牙签抠出来；
而洗地机却一粒不漏地全部吸走。
我们再从另外一个角度，洗地机沿边清洁也是完全没有问题。
知识点：
需要注意的是，不是所有的洗地机都有很好的清洁效果，尤其是边角清洁，因为这项能力对洗地机的各项设计有很高的要求。
高速运转的滚刷
首先是吸力要足够强，像蓝宝这款滚刷运行过程中会处于真空状态，瞬间的吸力就会很强；
蓝宝的滚刷，运转起来能深入缝隙，而且软硬复合
其次滚刷的设计要合理，刷毛要够长才好深入缝隙清洁，有些洗地机刷毛太短太轻薄，这样边角经常抓不起垃圾。
而且最好是软硬复合滚刷，软毛更好拖地+硬毛更好清扫，可以应对各种地面和垃圾。
针对短绒毛地毯清洁有专属的地毯清洁滚刷，有效吸附地毯中的毛发和灰尘，而且长期使用避免和地板清洁滚刷交叉污染。
2、真的免手洗吗？（自清洁测评）
洗地机强大的地方，我认为自清洁算一个！因为真的可以不再手洗拖布了！
关于自清洁效果，可以看下图：
我们只需要把洗地机放回充电桩，并按下自清洁按键，机器就会启动1分钟的自动清洁程序。
（本来滚刷上沾满了前面测评的酱油和番茄酱，镜头还没来得及移下来就已经被冲洗干净了。）
可以看到原本很脏的滚刷自清洁完以后就已经很干净了，污水箱的水也变脏了~
我自己也试过将自清洁完毕后的滚刷拿出来再次手动清洗，结果发现并没有洗出什么污垢，可见自清洁效果还是很可以的！
而且自清洁完成的滚刷是比较干燥的，类似洗衣机脱水效果，比我们手拧还要干。
清洁完毕后，只需要把污水箱的水倒掉就可以了，污水箱都是一键拆装的，很方便。
底座浮点设计，可用更好地帮助滚刷自清洁
蓝宝这款在底座上加入了浮点的设计，可别小看这个小设计哦，它可以在滚刷高速运转的同时模拟手动搓洗，可以增强自清洁效果。
3、洗地机沉吗？操作灵活吗
相比于吸尘器和传统拖把来说，肯定是要沉一些的，毕竟除了机器自重以外，还有水箱的重量。
但我们使用的时候并不需要总抗着机器，我家这款操作起来还是蛮灵活的。
下面配有轮子，而且机器杆子和滚刷之间有一个球形的连接，可以让机器操作起来很灵活~
球球控制左右，轮子控制前进后退，滚刷运转也自带一定的牵引力，整个配合起来还是蛮得心应手的。
4、能除菌吗？
对于家里养宠物或者有宝宝的朋友，建议选择带有UV灯的洗地机。
底部蓝绿色的就是UV灯
这款底部是带UV灯的，机器运行的时候会自动开启，当离开地面或机器翻转时会自动熄灭。
清洁地面的同时还能给地面消毒杀菌，特别是家里宝宝经常爬地上的家庭，特别实用！
除此之外我们也可以往清水箱加入清洁剂或者消毒液。
5、木地板可以用吗？
我家就是木地板，而且我个人是比较推荐木地板家庭使用洗地机的。
因为像我这款是可以自由控制喷水的，使用时可以不用一直喷水，觉得不够湿再喷，还可以不喷水纯干吸。
用下来我觉得比其他拖把需要的水量更少，既能把地板弄干净，还不会把地板搞太湿，对木地板更友好。
6、续航怎么样？
洗地机的续航，我觉得包括电池容量和水箱容量，尽量选大一些的。
我这款电池是韩国进口，容量有4900毫安，我家是套内110左右，可以支撑拖完整屋，时间应该在50分钟左右。
另外电池还可以拆卸充电，比较灵活。
这款净水箱是680ML，污水箱是450ML，全屋拖下来可以避免频繁加水和倒水。
所以大户型一定要看好电池容量和水箱容量哦。
7、噪音大吗？
我觉得跟一般的吸尘器差不多，甚至还要小一些。
看说明是小于75分贝的，我没有实测，但比我家吸尘器声音要小一些。
8、洗地机有什么缺点吗？
虽然说洗地机极大减轻了家务难度，但它也还是有一些不足的~
①首先由于机器带有水箱，所以也是有倾斜角度限制的，没办法做到平行地面清洁，像床底这样比较低矮和较深的区域是比较难清扫到的；
一般的柜子底部还是可以清洁的，但像沙发和床比较深的就不太好拖
②干湿垃圾没办法分离，垃圾和污水都混合在污水箱里，倾倒垃圾的时候需要注意以免堵塞水池；
做测评吸入的杂粮和污水是混合在一起的
③没办法像吸尘器一样搭配各种吸头，也没办法吸沙发、被褥这些，还需要配一个吸尘器；
④机器略重，如果是复式户型，搬上搬下会有些吃力。
三、总结：洗地机值得购买吗？
相信看完上面的洗地机测评和使用分享，大家心中也有答案了~其实我家里是有扫地机器人和无线吸尘器的，但我还是选择了洗地机。
扫地机器人更大的优势是吸尘和清扫，拖地较弱；而吸尘器主要是清洁沙发、窗帘和家里的边边角角；目前来说，真正的实现吸拖一体，并且活水清洁的还得靠洗地机！特别不夸张地说，我现在没事都喜欢拿它来拖一拖，厨房、阳台、卫生间，没事就溜达一圈！
关于洗地机的选购，大家根据我上面的测评内容选购就好，比如刷毛要长一些、底座带浮点设计、最好带UV灯等等~当然，蓝宝这款也是很不错的选择。
先说结论吧，好用是肯定好用的，但缺点也是有的，下文会一一说明，尽量做到真实客观！
作为一枚家居爱好者，很多清扫工具我都有用过，其中不乏有很多号称吸拖一体的机子，但实际体验下来都不尽如人意，还有些吸拖一体机只是多挂了块抹布！！
那洗地机是智商税吗？真的能拖干净吗？
本次测评的是我家的自用款：蓝宝洗地机
1、清洁真的干净吗？
①清洁能力测评
清扫和拖地能力是洗地机的核心功能，既然洗地机号称是”吸、扫、拖“一体，那我们就不单独一项项测试了，节省时间直接一锅端好了！
我分别用了杂粮、麦片、番茄酱、酱油做了一组清洁测试。
可以看到洗地机的确可以做到干湿垃圾一锅端，不需要分类清扫，而且来回两下就基本干净了，湿垃圾也不会被滚刷弄得到处都是。
而以前要清理这样的垃圾只能先把干垃圾弄走， 然后才能擦干净湿垃圾，光从这一点来说，洗地机的清洁能力是比较优秀的。
②边角清洁能力测评
关于工具的清扫能力，我们经常会遗漏一个细节——边角清洁能力。
我认为洗地机的边角清洁能力也是尤为重要的，因为洗地机一般刷头都比较大，如果设计不好很容易出现边角的遗漏。还是以我手上这款蓝宝洗地机，给大家做下边角清扫能力测试。
可以看到最靠近边角的杂粮是可以全部吸走的，而且我这个柜子底部和木地板之间是有细小缝隙的，我自己试过用扫把清扫有部分谷粒会被卡到缝隙里，只能用牙签抠出来；
而洗地机却一粒不漏地全部吸走。
我们再从另外一个角度，洗地机沿边清洁也是完全没有问题。
知识点：
需要注意的是，不是所有的洗地机都有很好的清洁效果，尤其是边角清洁，因为这项能力对洗地机的各项设计有很高的要求。
高速运转的滚刷
首先是吸力要足够强，像蓝宝这款滚刷运行过程中会处于真空状态，瞬间的吸力就会很强；
蓝宝的滚刷，运转起来能深入缝隙，而且软硬复合
其次滚刷的设计要合理，刷毛要够长才好深入缝隙清洁，有些洗地机刷毛太短太轻薄，这样边角经常抓不起垃圾。
而且最好是软硬复合滚刷，软毛更好拖地+硬毛更好清扫，可以应对各种地面和垃圾。
针对短绒毛地毯清洁有专属的地毯清洁滚刷，有效吸附地毯中的毛发和灰尘，而且长期使用避免和地板清洁滚刷交叉污染。
2、真的免手洗吗？（自清洁测评）
洗地机强大的地方，我认为自清洁算一个！因为真的可以不再手洗拖布了！
关于自清洁效果，可以看下图：
我们只需要把洗地机放回充电桩，并按下自清洁按键，机器就会启动1分钟的自动清洁程序。
（本来滚刷上沾满了前面测评的酱油和番茄酱，镜头还没来得及移下来就已经被冲洗干净了。）
可以看到原本很脏的滚刷自清洁完以后就已经很干净了，污水箱的水也变脏了~
我自己也试过将自清洁完毕后的滚刷拿出来再次手动清洗，结果发现并没有洗出什么污垢，可见自清洁效果还是很可以的！
而且自清洁完成的滚刷是比较干燥的，类似洗衣机脱水效果，比我们手拧还要干。
清洁完毕后，只需要把污水箱的水倒掉就可以了，污水箱都是一键拆装的，很方便。
底座浮点设计，可用更好地帮助滚刷自清洁
蓝宝这款在底座上加入了浮点的设计，可别小看这个小设计哦，它可以在滚刷高速运转的同时模拟手动搓洗，可以增强自清洁效果。
3、洗地机沉吗？操作灵活吗
相比于吸尘器和传统拖把来说，肯定是要沉一些的，毕竟除了机器自重以外，还有水箱的重量。
但我们使用的时候并不需要总抗着机器，我家这款操作起来还是蛮灵活的。
下面配有轮子，而且机器杆子和滚刷之间有一个球形的连接，可以让机器操作起来很灵活~
球球控制左右，轮子控制前进后退，滚刷运转也自带一定的牵引力，整个配合起来还是蛮得心应手的。
4、能除菌吗？
对于家里养宠物或者有宝宝的朋友，建议选择带有UV灯的洗地机。
底部蓝绿色的就是UV灯
这款底部是带UV灯的，机器运行的时候会自动开启，当离开地面或机器翻转时会自动熄灭。
清洁地面的同时还能给地面消毒杀菌，特别是家里宝宝经常爬地上的家庭，特别实用！
除此之外我们也可以往清水箱加入清洁剂或者消毒液。
5、木地板可以用吗？
我家就是木地板，而且我个人是比较推荐木地板家庭使用洗地机的。
因为像我这款是可以自由控制喷水的，使用时可以不用一直喷水，觉得不够湿再喷，还可以不喷水纯干吸。
用下来我觉得比其他拖把需要的水量更少，既能把地板弄干净，还不会把地板搞太湿，对木地板更友好。
6、续航怎么样？
洗地机的续航，我觉得包括电池容量和水箱容量，尽量选大一些的。
我这款电池是韩国进口，容量有4900毫安，我家是套内110左右，可以支撑拖完整屋，时间应该在50分钟左右。
另外电池还可以拆卸充电，比较灵活。
这款净水箱是680ML，污水箱是450ML，全屋拖下来可以避免频繁加水和倒水。
所以大户型一定要看好电池容量和水箱容量哦。
7、噪音大吗？
我觉得跟一般的吸尘器差不多，甚至还要小一些。
看说明是小于75分贝的，我没有实测，但比我家吸尘器声音要小一些。
8、洗地机有什么缺点吗？
虽然说洗地机极大减轻了家务难度，但它也还是有一些不足的~
①首先由于机器带有水箱，所以也是有倾斜角度限制的，没办法做到平行地面清洁，像床底这样比较低矮和较深的区域是比较难清扫到的；
一般的柜子底部还是可以清洁的，但像沙发和床比较深的就不太好拖
②干湿垃圾没办法分离，垃圾和污水都混合在污水箱里，倾倒垃圾的时候需要注意以免堵塞水池；
做测评吸入的杂粮和污水是混合在一起的
③没办法像吸尘器一样搭配各种吸头，也没办法吸沙发、被褥这些，还需要配一个吸尘器；
④机器略重，如果是复式户型，搬上搬下会有些吃力。
三、总结：洗地机值得购买吗？
相信看完上面的洗地机测评和使用分享，大家心中也有答案了~其实我家里是有扫地机器人和无线吸尘器的，但我还是选择了洗地机。
扫地机器人更大的优势是吸尘和清扫，拖地较弱；而吸尘器主要是清洁沙发、窗帘和家里的边边角角；目前来说，真正的实现吸拖一体，并且活水清洁的还得靠洗地机！特别不夸张地说，我现在没事都喜欢拿它来拖一拖，厨房、阳台、卫生间，没事就溜达一圈！
关于洗地机的选购，大家根据我上面的测评内容选购就好，比如刷毛要长一些、底座带浮点设计、最好带UV灯等等~当然，蓝宝这款也是很不错的选择。
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