【“问天”发射！510所再现磅礴力量】

7 月 24 日，空间站问天实验舱在中国文昌航天发射场发射升空，这是我国空间站建造阶段三个舱段中的第二个舱段，也是中国空间站的首个实验舱。中国空间站"问天实验舱"是当今世界现役最大单体载人航天舱段，其发射质量 23 吨，轴向总长 17.9 米，舱体最大直径 4.2 米，较之"天和"重量和长度都创造了单体载人航天器的"历史记录"。问天舱分为工作舱、气闸舱、资源舱三部分，不仅配置了与"天和"一样的航天员在轨生活的居住区和生活区，充分满足航天员的"吃穿住行"，作为空间站内的实验舱，它的主要作用还是作为"太空实验室"，工作舱中配置了大量的科学研究机柜，可以实现单学科或多学科交叉的空间科学实验，整体达到国际先进水平。而一直备受大家期待的"太空授课"也将以全新的面貌在"问天实验舱"开展。

此次"问天"任务，510 所再次聚力出发，研制的载荷适配器、舱外投光照明子系统、音频单元、照明设备等一系列火爆"单品"，将乘坐"问天"到达宇宙深处，发挥探索浩瀚星空的重要作用，进一步彰显 510 所齐心协力、拼搏创新的科研力量。

◆太空实验室的舱外"多孔端口"——载荷适配器

"问天实验舱"作为现在我国最先进的太空实验舱，除了可以进行空间生命科学的研究外，同时还具备材料舱外暴露装置，为未来部分科学实验提供零压力和真空环境。我国空间站建成后将开展大量舱外暴露科学试验，是我国空间站达到国际先进水平的重要标志。而"载荷适配器"作为空间站中小型舱外载荷的通用接口设备，为中小型标准舱外载荷提供通用化的"多孔端口"，包括机械、供电、信息和热接口等，是"太空实验室"运营后舱外暴露科学实验的基础，其舱外实验载荷的在轨无人安装、长期在轨支持、多轮次更换，都离不开 510 所研制的"载荷适配器"的帮助。

"载荷适配器"的本质是一种轻小型对接机构，由主动端和被动端组成，安装在空间站实验舱 I 外暴露平台的 22 台阵列化布置的"端口插座"由载荷适配器的被动端实现，后续随"天舟"货船分批次多轮上行的各式标准舱外载荷携带"端口插头"由载荷适配器的主动端担当，并利用机械臂操作实现安装和更替。另外根据是否具备为舱外载荷提供导热通道，载荷适配器又分为 I 型 ( 无导热能力 ) 和 II 型 ( 有导热能力 ) 两种，II 型在具备 I 型轻小型对接机构功能的基础上还配置了控温液路及冷板，实现对载荷的主动热控。

此次"问天"实验舱相较于"天和"配备了一个精巧的小型机械臂，可以单独发挥作用，也可与"天和"的大型机械臂配合完成航天员的出舱、舱外设施照料、巡检等任务。针对支持机械臂在轨操作的需求，510 所通过技术创新设计的载荷适配器被动端"分步被动引导组件"可实现对主动端的引导，实现校正机械臂操作偏差的功能，引导过程也可通过主动端同步捕获、主动校正、自润滑楔紧锁和浮动连接器来实现锁紧和资源连通被动端的功能，从而实现载荷适配器的"轻小型对接机构"功能。510 所"载荷适配器"的研制过程共攻克同步捕获、主动位姿校正、刚性锁紧等 14 项关键技术，在四次大系统机械臂载荷操作试验中接口匹配良好：控制模式适用、容差配合合理、信息交互、操作力适配等方面都有优异表现，能够可靠校正机械臂位姿偏差，锁紧连通后的供电、通讯、传热性能优良，整体性能已经达到了国际先进水平，是"太空实验室"里不可或缺的重要部分。

◆太空实验室的舱外"照明灯"——舱外投光照明子系统

当前，神舟十四号乘组的3名航天员正在中国空间站执行任务，"问天"的到来也意味着中国空间站首次在有航天员的状态下迎接航天器的来访，这又将是一个"见证历史"的重要时刻。

后续航天员还将首次从问天实验舱气闸舱出舱，舱外活动的开展离不开"照明灯"，而 510 所研制的舱外投光照明子系统将会发挥重要作用。舱外投光照明子系统属于复杂的舱外机、电、光一体化设备，由投光灯单元、云台机构、无源展开机构及控制器组成，依靠多自由度云台的方位角度、俯仰角度动态特性提供空间站舱外的动态照明、伴随照明，用于支持航天员出舱活动和监视摄像。该设备在"问天"发射时为机构折叠压紧状态 , 在轨之后将转换为机构展开到位并锁定状态。该设备云台的转动范围大，能实现"太空实验室"舱外不同照度需求下的亮度调整，并具备在轨维修功能。

为适应舱外环境，如紫外辐照、总剂量辐照、原子氧辐照等，510 所"舱外投光照明子系统"的研制团队分别从材料、工艺、结构设计等几个方面开展攻关，在经历了一次次的失败，一次次的重来之后，成功攻克了四大关键技术，设计出了能够抵御空间辐照的灯体结构以及光学照明系统，顺利通过了特殊空间环境地面试验，保证了在轨长时间高效率工作。其可在轨维修更换功能也是经历了多轮迭代优化设计，才得以实现的。510 所的"舱外投光照明子系统"在"太空实验室"建成后将不仅为航天员长期在轨驻留及开展舱外维修、科研活动提供良好的照明，也为出舱活动任务提供了美轮美奂的光影效果，我们看到的每一张"太空大片"都是通过它的默默打光得以呈现的。

◆航天员的舱内"太空家居"语音设备——音频单元

中国空间站既是我们国家的"太空实验室"也是航天员在浩瀚宇宙中温暖的"家"。因此"问天"配置了一系列的"太空家居"设备，为航天员的工作和生活提供智能、便捷的服务。音频单元作为终端音频仪表设备，是 510 所为空间站新研的音频设备。音频单元可以支持多类型、多通道音频终端的输入输出，可以接收整个空间站的报警信息实现对航天员的语音报警提示，还能实现航天员与地面的天地电话，实现多舱状态下各舱段航天员之间及地面测控中心的会议通话功能，为航天员在轨通话提供了多种模式。

音频单元作为空间站中唯一的外放式音频设备，在研制过程中面临着较多的声学设计难题。为适应空间站任务的变化，空间站音频单元软件还可以进行在轨升级。510 所"音频单元"软件研制团队在充分调研的基础上，提出了软件三级加载方案，该方案可以应对复杂的空间硬件环境和通讯环境，确保在最恶劣的情况下，软件不会"死机"。在空间站天地通讯网数据注入实验过程中，研制团队经过 48 小时不间断测试，掌握了复杂天地数据传输过程中，数据上传带宽和时延容限等技术细节，制定了窄带宽、长时延、高误码率情况下的软件在轨注入策略。空间站音频单元还具有免提通话功能，为了保证语音播报质量及通话效果，研制组自主开发了回声抑制算法、自激抑制功能，并优化了声腔结构，克服了设备空间有限、扬声器与麦克风物理距离过近、可选材质限制等难题，解决了声学设备容易出现的回声抑制、自激啸叫等问题。在语音可懂度实验过程中，通过对整舱噪声环境分析，增加麦克风的信噪比，从而提高语音的可懂度。之后航天员在"问天"这个新教室中开展"天地通话"和全新"太空授课"，音频单元也会给航天员带去全新的授课"音频"体验。

◆航天员的舱内"太空家居"照明体验——照明设备

空间站是长期在轨驻留的载人飞行器，航天员在舱内工作、生活及出舱活动都离不开照明设备。510 所承担了"问天实验舱"大部分照明产品研制工作，配套照明类产品共计 7 种，36 余台 / 套。其中全新设计的照明产品主要包括情景照明产品、便携照明产品和舱外泛光照明产品。

问天舱照明设备

舱内情景照明产品包括通道照明、生活照明、阅读照明、维修用头灯、照明控制器等 5 类 20 余台产品。这是我国首次在空间飞行器上应用情景模式可调照明技术，也是全球首次在大型载人航天器内部全范围应用情景照明技术。由于航天员长期在轨生活，以前载人飞船单一的照明模式会造成航天员工作效率降低，生物钟紊乱以及睡眠障碍等问题，情景照明产品通过对色温、亮度、照明区域的可控调节，可解决上述问题。照明模式可精确到工作模式、就餐模式、娱乐模式、睡眠模式等；照明区域也可细分为工作区、生活区、阅读区、维修区等；操作方式包括手持移动设备 WiFi 无线控制、照明开关板有线控制等，这些设计都极大的提升了航天员在轨工作、生活的便利性和舒适性。

空间站便携照明设备主要用于舱外精准维修照明和舱内母线掉电时航天员转舱或逃逸的应急照明，目前在国外空间领域并无同类产品。便携照明设备满足了在舱内、舱外工作情况下连续工作 6 小时的苛刻需求，也是国内首次将锂电池应用于舱外便携式产品设计中。针对锂电池短路可能导致的起火、爆炸问题，510 所研制的"便携照明设备"采取了多项技术，确保了锂电池空间应用的可靠性。

舱外泛光照明提供航天员出舱时行走路径上的辅助泛光照明以及舱外摄像照明。是我国首次在轨应用的舱外空间环境长寿命照明产品。它的研制攻克解决了空间电离总剂量辐照环境、紫外辐照环境、原子氧腐蚀环境长时间耐受的技术难题，让航天员在地球的阴影区也能正常进行舱外活动。除此之外，问天舱照明产品还有报警灯、专用照明灯、专用照明控制板等特殊场景灯具，它们共同构建了一个明亮、舒适的中国空间站光环境。

在空间站"问天"发射任务中，510 所继续发挥自身技术优势，集全所科研力量再次出击，用科技创新精神引领科研工作，以脚踏实地团结协作的品格，为我国航天事业的空间站建设贡献了属于 510 所的磅礴力量。

#每日一道# 【《黄石公素书》】《素书》以道家思想为宗旨，集儒、法、兵的思想发挥道的作用及功能，同时以道、德、仁、义、礼为立身治国的根本、揆度宇宙万物自然运化的理数，以此认识事物，对应事物、处理事物。

《黄石公素书》

原始章第一　
　
道、德、仁、义、礼，五者一体也。
道者，人之所蹈，使万物不知其所由；德者，人之所得，使万物各得其所欲；仁者，人之所亲，有慈惠恻隐之心，以遂其生成；义者，人之所宜，赏善罚恶，以立功立事；礼者，人之所履，夙兴夜寐，以成人伦之序。
夫欲为人之本，不可无一焉。
贤人君子，明乎盛衰之道，通乎成败之数，审乎治乱之势，达乎去就之理。
故，潜居抱道，以待其时。若时至而行，则能极人臣之位；得机而动，则能成绝代之功。
如其不遇，没身而已。
是以其道足高，而名垂于后代。

正道章第二

德足以怀远，信足以一异，义足以得众，才足以鉴古，明足以照下，此人之俊也；行足以为仪表，智足以决嫌疑，信可以使守约，廉可以使分财，此人之豪也；守职而不废，处义而不回，见嫌而不茍免，见利而不茍得，此人之杰也。

求人之志章第三

绝噬禁欲，所以除累；抑非损恶，所以让过；贬酒阙色，所以无污；避嫌远疑，所以不误；博学切问，所以广知；高行微言，所以修身；恭俭谦约，所以自守；深计远虑，所以不穷；亲仁友直，所以扶颠；近恕笃行，所以接人；任材使能，所以济务；瘅恶斥谗，所以止乱；推古验今，所以不惑；先揆后度，所以应卒；设变致权，所以解结；括囊顺会，所以无咎；橛橛梗梗，所以立功；孜孜淑淑，所以保终。

本德宗道章第四

夫志心独行之术：长莫长于博谋；安莫安于忍辱；先莫先于修德；乐莫乐于好善；神莫神于至诚；明莫明于体物；吉莫吉于知足；苦莫苦于多愿；悲莫悲于精散；病莫病于无常；短莫短于苟得；幽莫幽于贪鄙；孤莫孤于自恃；危莫危于任疑；败莫败于多私。

遵义章第五

以明示下者暗；有过不知者蔽；迷而不返者惑；以言取怨者祸；令与心乖者废；后令缪前者毁；怒而无威者犯；好直辱人者殃；戮辱所任者危；慢其所敬者凶；貌合心离者孤；亲谗远忠者亡；近色远贤者昏；女谒公行者乱；私人以官者浮；凌下取胜者侵；名不胜实者耗；略己而责人者不治；自厚而薄人者弃；以过弃功者殃；群下外异者沦；既用不任者疏；行赏吝色者沮；多许少与者怨；既迎而拒者乖。
薄施厚望者不报；贵而忘贱者不久；念旧恶而弃新功者凶；用人不得正者殆。
疆（强）用人者不畜；为人择官者乱；决策于不仁者强；失其所强者弱；阴计外泄者败；厚敛薄施者凋；战士贫、游士富者衰；货赂公行者昧；闻善忽略，记过不忘者暴；所任不可信，所信不可任者浊；牧人以德者集；绳人以刑者散。
小功不赏则大功不立；小怨不赦则大怨必生。
赏不服人，罚不甘心者叛；赏及无功，罚及无罪者酷；听谗而美，闻谏而仇者亡。
能有其有者安，贪人之有者残。

安礼章第六

怨在不舍小过；患在不预定谋。
福在积善，祸在积恶；饥在贱农，寒在惰织；安在得人，危在失事；富在迎来，贫在弃时；上无常躁，下多疑心；轻上生罪，侮下无亲；近臣不重，远臣轻之。
自疑不信人，自信不疑人。
枉士无正友，曲上无直下；危国无贤人，乱政无善人。
爱人深者，求贤急；乐得贤者，养人厚。
国将霸者士者归，邦将亡者贤先避。
地薄者大物不产，水浅者大鱼不游，树秃者大禽不栖，林疏者大兽不居。
山峭者崩，泽满者溢。
弃玉取石者盲，羊质虎皮者辱，衣不举领者倒，走不视地者颠。
柱弱者屋坏，辅弱者国倾。
足寒伤心，人怨伤国。
山将崩者，下先隳；国将衰者，人先弊。
根枯枝朽，人困国残。
与覆车同轨者倾，与亡国同事者灭。
见已生者慎将生，恶其迹者须避之。
畏危者安，畏亡者存。
夫人之所行，有道则吉，无道则凶。吉者百福所归，凶者百祸所攻。非其神圣，自然所钟。
务善策者无恶事，无远虑者有近忧。
同志相得，同仁相爱，同恶相党，同爱相求，同美相妒，同智相谋，同贵相害，同利相忌，同声相应，同气相感。
同类相依，同义相亲，同难相济，同道相成，同艺相规，同巧相胜。
此乃数之所得，不可与理违。
释己而教人者逆，正己而化人者顺。逆者难从，顺者易行，难从则乱，易行则理。
如此理身、理家、理国可也！

来源：北京白云观 微信公众号

十二地支藏干

十二地支藏干

世界一片混饨时，形质不分，阴阳未定。到了盘古开天辟地时,才将世界万事万物分为天地人。天轻清有十干，也叫天元；地重浊有十二支，也叫地元；天与地的位置周正无斜，人存活于天地之间，即地支藏干，称为人元。
在命理分析中，天干代表空间的量度，地支代表时间的量度。时间和空间分别按各自的方式，通过五气对其场态下的事物施加作用；由五行构成的万事万物，则表现出形形色色的表象。十天干在一年的十二个月中的状态是不一样的，主要表现在它的出现与伏藏上。出现则当值而管事，伏藏则蛰伏而待时。
十二地支地支藏干的口诀是：
子藏壬癸在其中,丑癸辛金己土同；寅宫甲木兼丙戊,卯宫甲乙喜相逢,
辰藏乙戊三分癸,巳中庚金丙戊丛；午宫丙丁火己土,未宫乙己丁共宗；
申位庚金壬水戊,酉宫庚辛金丰隆；戌宫辛金及丁戊,亥藏壬甲戊真踪。
地支藏干原则上，分余气、中气、本气。余气乃上一支的本气五行的延伸,如丑之余气癸水，乃上一支子的本气的延伸；中气乃该支三合合化之五行，如丑的中气为巳、酉、丑三合化出的五行—辛(金)；本气乃该支相同之五行，如丑的五行属土，所以本气为己。
图片

3,16月令藏干分天干日期主管用事
子（大雪起）
丑（小寒起）
寅（立春起）
卯（惊蛰起）
余气
中气
正气
余气
中气
正气
余气
中气
正气
余气
中气
正气
壬9
辛3
癸18
癸7
辛5
己18
戊7
丙5
甲18
甲9
癸3
乙18
辰（清明起）
巳（清明起）
午（芒种起）
未（小暑起）
余气
中气
正气
余气
中气
正气
余气
中气
正气
余气
中气
正气
乙9
癸3
戊18
戊7
庚5
丙18
丙9
乙3
丁11
丁7
乙5
己18
申（立秋起）
酉（白露起）
戌（寒露起）
亥（立冬起）
余气
中气
正气
余气
中气
正气
余气
中气
正气
余气
中气
正气
己7戊3
壬3
庚17
庚7
丁3
辛20
辛7
丁5
戊18
戊7
甲5
壬18
乾造：癸丑　丙辰　丙子 辛卯 生辰月，水库之地，实际是出生于清明节后五天，乙木值令，也就是乙卯月的信息依然比较强烈。虽然是丙辰月，重点还要看乙卯月，这样的命局官印相生就会是公务员，与实际命运相吻合。
乾造：甲寅　丙寅　丁丑　庚子

此造生于立春当天，实际隐藏了另一个八字：癸丑 乙丑 丙子 己亥

在预测中就复杂很多了。这是由于，立春当天，上一年的癸丑年的干支依然有余气，月令同样有上一个月的干支成分。子时则牵涉到日期和时辰的变更。　　
图片
　　　　　　　　　　　　　　
3,17地支藏干确定格局

地支藏干取八字格局时，先以本气取用，而以干透支藏最佳。如甲见辛酉，乙见庚申之例，谓地支藏干透，其它天干不宜再见。又要日主健旺，得财印两扶，柱中不见伤杀，行运引至官乡，则为大富大贵之命。但如果本气不透，其它所藏其它天干透出，虽非本气，而有力者，亦可取之为用。如甲木生丑月，天干透出辛金，丑为辛金之墓库;乙木生巳月，天干透出庚金，巳为庚金之长生；戊土生辰月，天干透出乙木，辰为乙木余气;亦为干透支藏，官星得地通根，皆可以正官格论，如再得岁运生扶，亦可为大富大贵之命。而其喜忌，等同于地支本气通根透干者，亦忌它干再透，或刑冲破害。此以官星为例，其它诸如财印食伤等格，皆同此推。

支中所藏，就好像一个单位的领导集体，第一把手不在，第二把手就可主事，倘若第二把手也不在，第三把手即可主事。所以在月令地支取用中，如若地支本气不能为日主所用，其它藏干只要通根透干，得力而有气，就可以成为用神。如甲木生于三月，辰的本气戊土，如果不能为甲木所用，而辰中余气乙木，库中癸水，如果能为日主所用，只要有一个透干有力，即可成为甲木之用神。

那么一个地支中，地支藏干如何区别其第一、第二、第三呢?这就要看地支中的藏干，在月令用事的时间长短了，长者居长，短者居次。如辰，本气为戊土，十八日用事，则为长;乙木九日用事，则为次；癸水三日用事，则为第三。至于子、卯、酉，为专气，以其本气为用事之神，而午火藏有两干，则自然是午中丁火为长，己土为次。又如寅木，寅中甲木为本气，用事十六日，居长；而丙火、戊土，分别用值七日，但寅中甲木能生丙火，为当生之气，则居是其次；而戊土虽然用事亦为七日，但有寅中甲木克伐，虽有丙火相生，但为寄生，只有居其三了。其它地支藏干，依此类推。
图片

3,18藏干的作用

地支所藏的天干中，子、午、卯、酉是四极，代表进禄；辰、戌、丑、未是四藏，寓含四墓，因此各藏一阴干；寅、申、巳、亥为四开阔，乃是四禄长生之处，所以各藏两个阳天干；戊藏于辰戌，己藏于丑未，阴阳各归其所。至于所藏的天干，都以临官长生或墓库余气所定，如寅是甲木的临官、丙戊的长生之地，所以藏甲丙戊，卯是乙木的临官，所以藏乙木，辰是乙木的余气、癸水的墓库、本身之气为阳土，所以藏乙戊癸。余此类推。
地支中的刑、冲、合、化、害影响着地支中的藏干，同样地支中的藏干对地支的组合起着重要的作用。如在地支六合中，合化与否除时令对六合的影响外，地支藏干对六合的合化也起着不可忽视的作用。地支相冲是五行生克关系在地支中的一种表现形式，地支为体，藏干为用，体为表用为里，用伤则体病，用显则体健。地支相冲最大的特点就是地支中藏干之间的相互混战，藏干的最终胜负决定了地支力量的损益程度。其实两支相冲，还是以本气为主，其余气如在命局中没有力量，又失时令者则不显。凡冲则气散，冲去余气之藏干，最终是以本气力量的大小来定胜负。所以不论是地支冲合、还是刑害，实质上就是藏干之间的作用关系。藏干影响着地支，同样藏干的力量大小、旺衰程度如何除时令对其影响外，很大程度则取决于地支之间的组合。
藏干在命局中的作用：
1、地支藏干就是衡量命局天干五行，在地支五行中有根及无根的标志。有根：是指天干五行在地支藏干中有同类天干五行，又称天干通根地支。如天干甲木，见地支有寅木，或卯木，或辰土，或未土，或亥水，都为甲木有根。因为这些地支中不是藏甲木，就是藏乙木之故。天干有根，又有强弱之分。如寅卯亥为甲木的强根，强根者为旺，辰未为甲木的弱根，弱根者为衰，余仿此。无根：是指天干五行在地支藏干中没有与自己相同的五行，又称天干虚浮。如天干甲木，见地支为子、丑、巳、午、申、酉、戌七支，就是天干甲木无根，表示甲木虚浮。余仿此。
2、天干在外主动，地支在内主静。地支中的藏干就为伏藏状态，这些天干虽伏藏于地支之中，但在一定条件下就会“透”出来，参与生克制化，像其它天干一样影响着人的命运。这个“透”出的条件就是大运流年对地支藏干的引动。大运流年作用于命局引动藏干时，藏干则当值而管事。在一个原命局中，天干地支储存着日主一生当中大量的信息，原局就相当于一个信息库，信息何时出现，就要看大运流年何时引动。同时大运流年的出现也决定着地支藏干的旺衰。
3、地支藏干在大运流年被引动透出，如对命局起到平衡、流通、和顺状态，作为命主的用神出现时，则为吉。反之则为凶。其所主之事有可能就是被引动藏干之类别。例：丑未戌相刑，如命局、大运、流年构成刑局成立，天干有戊己土透干引出，则地支本气土被引动。如命局构成战局则凶，所主之事有可能就是土五行所代表的意象。若戊己土未透，则只有刑之意而无刑之事。但地支之五行足够强大时，虽无透干，大运流年引动地支时此意象也会显现出来。丑未戌相刑为恃势之刑，土越刑越旺，便会产生“刑去余气留本气”的效应，如相刑成立，其余气在原局、大运、流年天干引动透出时，因其根气受伤无以为用根，若天干环境不佳，其五行十神所代表意象就会出现凶的一面。通过此例，我们可以举一反三，不难从中剖析更多的信息之象。