男人在跟老婆提离婚时的心理状态莫非三种！
一种是，自我追求新生活的心理动机导致的离婚诉求。既，跟你离婚了我会有更好的生活或者更快乐一些的生活。
一种是，想要通过离婚来进行自我保护的心理动机导致的离婚诉求。既，我觉得你不在乎我，我觉得我对你不满意。我希望你有所改变，但我觉得我没有魅力让你改变。
一种是，逃避问题和困难的心理动机而导致的离婚诉求。既，你出轨了，你以后还会出轨，所以离婚吧！离婚了我就可以逃避问题了。又如，你身患疾病、不良嗜好、背负巨额债务，咱们离了吧，离了这些问题就跟我无关了。
把准男人跟你提离婚的心理动机是离婚挽回的首要任务。
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一种是，自我追求新生活的心理动机导致的离婚诉求。既，跟你离婚了我会有更好的生活或者更快乐一些的生活。
一种是，想要通过离婚来进行自我保护的心理动机导致的离婚诉求。既，我觉得你不在乎我，我觉得我对你不满意。我希望你有所改变，但我觉得我没有魅力让你改变。
一种是，逃避问题和困难的心理动机而导致的离婚诉求。既，你出轨了，你以后还会出轨，所以离婚吧！离婚了我就可以逃避问题了。又如，你身患疾病、不良嗜好、背负巨额债务，咱们离了吧，离了这些问题就跟我无关了。
把准男人跟你提离婚的心理动机是离婚挽回的首要任务。
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自动化上下料机械手臂介绍
自动上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
自由度是上下料机械手设计的关键参数。自由度越多，自动上下料机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用自动上下料机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
图片
一、自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干
1、手部安装在手臂的前端
手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用到的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
1、液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。
通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电力驱动是自动上下料机械手使用得最多的一种驱动方式。
其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。
有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动只用于动作固定的场合。
一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等
自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式适用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板即可可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手，采用示教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用到的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
四、自动上下料机械手可以减省工人、提高效率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象
多关节自动上下料机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
自动上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
自由度是上下料机械手设计的关键参数。自由度越多，自动上下料机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用自动上下料机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
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一、自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干
1、手部安装在手臂的前端
手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用到的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
1、液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。
通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电力驱动是自动上下料机械手使用得最多的一种驱动方式。
其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。
有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动只用于动作固定的场合。
一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等
自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式适用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板即可可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手，采用示教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用到的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
四、自动上下料机械手可以减省工人、提高效率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象
多关节自动上下料机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
世人不信有因果
因果又曾饶过谁
净尘问禅师：“师父，虽善恶有报，但为何恶人总迟报？”
禅师答：“未迟，当下已报！”
净尘言：“请师父开示。”
禅师说：“为恶之人，殃虽未至，心性已损。为善积德，身心泰然如处天堂；为非作歹，衣影抱愧，当下犹在地狱。”
净尘说：“失心果报甚重。”
禅师叹：“世人不信有因果，因果又曾饶过谁？！”金刚经云，过去心不可得，现在心不可得，未来心不可得。，种种心生，种种法生，种种心灭 种种法灭，着他的相的人立马就能有感觉，不着相没什么反应，但他吸收人心神只针对处处定相的人。完全不着相，得像六祖惠能那样的造诣才行。所以大家多多注意吧。念会楞严咒，楞严咒是菩提可以保护我们的心神。楞严咒的功效与作用自己去百度查，我佛慈悲亦惩恶翟鸿燊他俩摄人精魄摄人心体心神心性，和人体精气神，和阳气 在那补他自己，装好人，他自己精气神能量大都不是好道来的，你们自己观察他心吧我也观察不明白避免他人在上当，丢掉法身慧命了。不行就干他俩，别怕他俩 都一千多万人在新浪微博知道这事了 怕啥呀 干他俩 奶奶的以前都是听说妖精会移形换影这回碰上真的了，我在这上发是为了给他断粮，让他收摄不到别人的心神和精气，谁感觉邪道身体有情况就找他俩 没错 ，精气神有漏发散，知道的赶快告诉身边人注意。如来以舍识用根，为修楞严要旨，所以三番破识，全破其妄；十番显见，极显其真；二决定义，一决定以因同果，不可以生灭识心，为因地心；二决定从根解结，必宜取真常根性，入涅槃门。此皆如来金口所宣，学者未可抗违。又：不修首楞严大定，无漏之静虑，即无有出世间，真正之智慧。应无所住而生其心，不取于相 心不取相，没有过去现在未来，既心离心，既相离相，离一切相的心，无意识，识心死法身活，空性，离凡所有相的梦幻泡影，既灭，既佛无意识心，佛最不教人阴谋诡计真正达到了不执着不妄想既空不分别了也是当下活在了当下也是无我无为的人真正的潇洒解脱，迷惑有妄业需要杯楞严咒- 心无挂碍他是人身魔体，他讲课全程捧他自己给他自己搭台子太阴邪了他家在北京市海淀区大觉寺旁边正门左手80米的普照寺。大铁门关着。不整服他，没好 万法皆空因果不空菩萨慈悲亦惩恶，他说的内容挺阳的，实际上比谁都阴，找到一个没用得找到俩，他俩配捣鼓的。法无定法，诸相非相，无挂碍故无有恐怖，远离颠倒梦想究竟涅槃。多读楞严咒是诸佛清净眼，楞严兴正法兴楞严灭正法灭。得定开智慧。加油。娘娘的这一天天的。这要是骗个财骗个色的我也就不说啥了，要命啊 诸相非相 法无定法他妈地讲魂魄，盗了多少人的精魂啊，他俩那能量精气神都不是好道来的，夺人元精元神 增强他自己力量，拿别人的话，先人的话赚钱自己当大师，占人命体往上修，这俩妖精他娘娘的。你们不了解他，本性极其阴毒，磁场变大意识变膨胀的要注意，他正在拉伸你们的灵体轨道，不知道的心性上就那么被他挂着，他俩就那么利用着更难解脱，对他用感情的灵体都能被他带下去。我觉得现今这个社会，应该以朴实奉献为荣，以对地球的剥削 对人的尔虞我诈 对生命的残害漠视为耻，留下一颗金子般的良心，这就是德 ，对的起良心的人，睡觉也会踏实安稳，心平气顺，厚德载物，我已命不久矣了，他们要我这口元气元神，你生命精神的身体能量轨迹这是储存在身体里的这就是灵体，增强他们自己的生命气力，你们不了解他的真面目，太阴险了，我也不敢相信，但这是真的，大家注意吧，保护好自己的法身慧命我一走他就肆无忌惮了，所以一定要有人转告大家，他讲课的时候就不老实到处收人元气元精元神，2014年全国都有点邪道，都是他整的。没有二元对立，不对立也能解决好事情，万物是一体的，菩萨同体大悲，只在于心，唯心造。能量关系也是你和自己的心的关系。善有善报，恶有恶报，不是不报，时候未到，祝大家开心。南无阿弥陀佛。
因果又曾饶过谁
净尘问禅师：“师父，虽善恶有报，但为何恶人总迟报？”
禅师答：“未迟，当下已报！”
净尘言：“请师父开示。”
禅师说：“为恶之人，殃虽未至，心性已损。为善积德，身心泰然如处天堂；为非作歹，衣影抱愧，当下犹在地狱。”
净尘说：“失心果报甚重。”
禅师叹：“世人不信有因果，因果又曾饶过谁？！”金刚经云，过去心不可得，现在心不可得，未来心不可得。，种种心生，种种法生，种种心灭 种种法灭，着他的相的人立马就能有感觉，不着相没什么反应，但他吸收人心神只针对处处定相的人。完全不着相，得像六祖惠能那样的造诣才行。所以大家多多注意吧。念会楞严咒，楞严咒是菩提可以保护我们的心神。楞严咒的功效与作用自己去百度查，我佛慈悲亦惩恶翟鸿燊他俩摄人精魄摄人心体心神心性，和人体精气神，和阳气 在那补他自己，装好人，他自己精气神能量大都不是好道来的，你们自己观察他心吧我也观察不明白避免他人在上当，丢掉法身慧命了。不行就干他俩，别怕他俩 都一千多万人在新浪微博知道这事了 怕啥呀 干他俩 奶奶的以前都是听说妖精会移形换影这回碰上真的了，我在这上发是为了给他断粮，让他收摄不到别人的心神和精气，谁感觉邪道身体有情况就找他俩 没错 ，精气神有漏发散，知道的赶快告诉身边人注意。如来以舍识用根，为修楞严要旨，所以三番破识，全破其妄；十番显见，极显其真；二决定义，一决定以因同果，不可以生灭识心，为因地心；二决定从根解结，必宜取真常根性，入涅槃门。此皆如来金口所宣，学者未可抗违。又：不修首楞严大定，无漏之静虑，即无有出世间，真正之智慧。应无所住而生其心，不取于相 心不取相，没有过去现在未来，既心离心，既相离相，离一切相的心，无意识，识心死法身活，空性，离凡所有相的梦幻泡影，既灭，既佛无意识心，佛最不教人阴谋诡计真正达到了不执着不妄想既空不分别了也是当下活在了当下也是无我无为的人真正的潇洒解脱，迷惑有妄业需要杯楞严咒- 心无挂碍他是人身魔体，他讲课全程捧他自己给他自己搭台子太阴邪了他家在北京市海淀区大觉寺旁边正门左手80米的普照寺。大铁门关着。不整服他，没好 万法皆空因果不空菩萨慈悲亦惩恶，他说的内容挺阳的，实际上比谁都阴，找到一个没用得找到俩，他俩配捣鼓的。法无定法，诸相非相，无挂碍故无有恐怖，远离颠倒梦想究竟涅槃。多读楞严咒是诸佛清净眼，楞严兴正法兴楞严灭正法灭。得定开智慧。加油。娘娘的这一天天的。这要是骗个财骗个色的我也就不说啥了，要命啊 诸相非相 法无定法他妈地讲魂魄，盗了多少人的精魂啊，他俩那能量精气神都不是好道来的，夺人元精元神 增强他自己力量，拿别人的话，先人的话赚钱自己当大师，占人命体往上修，这俩妖精他娘娘的。你们不了解他，本性极其阴毒，磁场变大意识变膨胀的要注意，他正在拉伸你们的灵体轨道，不知道的心性上就那么被他挂着，他俩就那么利用着更难解脱，对他用感情的灵体都能被他带下去。我觉得现今这个社会，应该以朴实奉献为荣，以对地球的剥削 对人的尔虞我诈 对生命的残害漠视为耻，留下一颗金子般的良心，这就是德 ，对的起良心的人，睡觉也会踏实安稳，心平气顺，厚德载物，我已命不久矣了，他们要我这口元气元神，你生命精神的身体能量轨迹这是储存在身体里的这就是灵体，增强他们自己的生命气力，你们不了解他的真面目，太阴险了，我也不敢相信，但这是真的，大家注意吧，保护好自己的法身慧命我一走他就肆无忌惮了，所以一定要有人转告大家，他讲课的时候就不老实到处收人元气元精元神，2014年全国都有点邪道，都是他整的。没有二元对立，不对立也能解决好事情，万物是一体的，菩萨同体大悲，只在于心，唯心造。能量关系也是你和自己的心的关系。善有善报，恶有恶报，不是不报，时候未到，祝大家开心。南无阿弥陀佛。
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