【助力空间站建设 “双臂合一”后实现空间站三舱操作、提升空间站“空调系统”工作寿命……哈工大多项研究成果助力问天实验舱】
刘培香 记者 王越
7月24日，中国空间站问天实验舱在海南文昌航天发射场发射升空，入轨后顺利完成状态设置，于25日3时13分成功对接于天和核心舱前向端口，这是我国两个20吨级航天器首次在轨实现交会对接，也是空间站有航天员在轨驻留期间首次进行空间交会对接。在此次任务中，哈工大多项研究成果助力问天实验舱。
（小题）实验舱灵巧机械臂升空助力空间站建设 “双臂合一”后可实现空间站三舱操作
问天实验舱上的灵巧机械臂由哈工大机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制。机械臂长度约5米，最大负载可达3吨，安装在问天实验舱的气闸舱段外部，通过抱爪结构的末端作用器与目标适配器相连，实现与舱体间电气和信息的互联互通。同时，机械臂可以通过问天实验舱外部的目标适配器完成舱外的爬行和固连，实现覆盖整个实验舱舱段的操作维护。
实验舱的灵巧机械臂不仅能够完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务，也可以结合其自身运动灵活、定位精准的优点，执行各类舱外载荷和平台设备的安装、拆卸、维护和照料等精细操作。同时，它也可以通过一个机械臂转接件与10米长的核心舱机械臂组合起来，实现双臂间电气和信息的互联互通。“双臂合一”后，整个机械臂系统可达范围能够拓展为14.5米，活动范围可直接覆盖空间站3个舱段，满足了跨舱段、全空间站大范围的不同位置精细作业需求，为我国空间站在轨建造提供了有力保障。
据悉，连接两个机械臂的转接件已于2021年11月7日由神舟十三号航天员乘组顺利安装在核心舱外侧，其中，连接实验舱灵巧机械臂的部分由哈工大机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制。
（小题）空间碎片撞击在轨感知技术成功应用 保护空间站和航天员安全
为了应对空间碎片威胁，航天学院庞宝君教授团队与北京空间飞行器总体设计部，联合开发了专门针对问天实验舱结构特点的空间碎片撞击感知技术，并将其应用于问天实验舱结构健康监测子系统的空间碎片撞击监测模块。该技术能够对空间碎片撞击事件进行实时感知、判别并定位，为航天员和地面控制人员及时采取应对措施提供依据，保护空间站和航天员安全。
庞宝君教授带领的空间碎片高速撞击研究中心，精准预测我国载人航天发展过程中大尺寸、长寿命、高可靠载人空间站对于实时感知空间碎片撞击的需求，提前谋划，早在2004年就在国内率先提出并开展基于声发射的空间碎片撞击在轨感知技术研究。多年来，在国家有关部门和学校的大力支持下，庞宝君教授团队围绕超高速撞击判别、定位及结构损伤识别，在基础科学问题提出、理论分析模型建立、技术方法开发等方面，取得了一系列原创性成果。通过技术集成，团队研制了空间碎片撞击在轨感知系统原理样机，为工程应用奠定了技术基础。
据了解，庞宝君教授团队与北京空间飞行器总体设计部已于2021年4月在天和核心舱上首次成功实现了同类技术的工程应用。
（小题）空间对接机构地面测试系列装备圆满完成任务 确保空间对接任务万无一失
问天实验舱发射对接，是空间站首次在有人的状态下迎接航天器来访对接。
问天实验舱轴向全长17.9米，超越了国际空间站的任意舱段，比天和一号核心舱的轴向长度长1.3米，该舱段是世界上轴向长度最长的单体载人航天器。这一新型式大尺寸大惯量的航天器对接，是我国空间对接领域的新任务、新挑战。
机电学院赵杰教授团队研制的空间对接机构地面测试系列装备，通过参数化载荷配置，使对接过程动能瞬时等效，确保这一特殊对接工况的准确模拟和高效验证，圆满完成空间对接机构研制各阶段的地面测试任务，确保此次空间对接任务万无一失。
（小题) 提升空间站“空调系统”工作寿命 保障航天员长期驻留
空间站的“空调系统”是保障航天员生命安全的关键子系统之一。由于空间站外部的温度变化范围非常大，常规冷却剂无法满足这种大温差范围的需求，必须采用一种特殊的具有一定腐蚀性的冷却介质，给工作在这种介质中的流体回路泵轴承的抗腐蚀能力提出了巨大的挑战，其抗腐蚀延寿是空间站核心舱和实验舱研制的关键技术难题之一。
材料学院王浪平教授团队采用表面强化技术，解决了流体回路泵轴承的抗腐蚀难题，使其工作寿命得到大幅度提升，达到了预定的设计寿命，为航天员的长期驻留提供了可靠的保障。
（小题）攻克空间对接机构表面强化难题 实现“问天”“天和”可靠对接
空间交会对接是现代航天器长期在轨运行期间不可缺少的操作，是载人航天活动三大基本技术之一。空间对接机构是实现空间飞行器间在轨的机械连接、建立航天器联合飞行的组合体和安全分离的系统。
王浪平教授团队采用离子注入与沉积技术实现了硬度与成分双梯度过渡复合表面强化层的制备，获得了太空环境下的高抗磨损、自润滑和防冷焊等性能，从而攻克了空间对接机构核心零件的表面强化难题，并研制了离子注入与沉积工业化装备，为空间对接机构上50余个核心零件的表面强化提供了设备条件，实现了关键技术的自主可控，保障了神舟、天舟系列飞船、问天实验舱与空间站核心舱等目标飞行器的可靠对接。
（小题）金属橡胶技术应用于长五B遥三火箭 助力问天实验舱发射成功
机电学院姜洪源教授团队研制的HIT-1型金属橡胶阻尼环再次成功应用于长征五号B遥三运载火箭发射任务，助力问天实验舱发射圆满成功。
该阻尼环作为发动机重要结构件，应用于芯一级火箭发动机遥测信号传输系统，解决了发动机测控系统的抗震减振技术难题，有效减轻火箭大过载、大震动对信号传输装置带来的负面干扰，提高了信号连续传输的稳定性，为液氧煤油发动机的正常工作提供了支撑。
金属橡胶阻尼环以金属丝为原材料，不仅具有耐高低温、大温差及大过载的优良性能，而且具有橡胶一样的弹性。该研究团队结合航空航天不同的背景需求，从理论分析、研发设计、工艺制备、实验验证及质量保证等全方位进行了系统深入研究，金属橡胶技术已成功助力天问一号火星探测器发射、嫦娥五号探测器发射和长征七号遥四运载火箭发射。
刘培香 记者 王越
7月24日，中国空间站问天实验舱在海南文昌航天发射场发射升空，入轨后顺利完成状态设置，于25日3时13分成功对接于天和核心舱前向端口，这是我国两个20吨级航天器首次在轨实现交会对接，也是空间站有航天员在轨驻留期间首次进行空间交会对接。在此次任务中，哈工大多项研究成果助力问天实验舱。
（小题）实验舱灵巧机械臂升空助力空间站建设 “双臂合一”后可实现空间站三舱操作
问天实验舱上的灵巧机械臂由哈工大机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制。机械臂长度约5米，最大负载可达3吨，安装在问天实验舱的气闸舱段外部，通过抱爪结构的末端作用器与目标适配器相连，实现与舱体间电气和信息的互联互通。同时，机械臂可以通过问天实验舱外部的目标适配器完成舱外的爬行和固连，实现覆盖整个实验舱舱段的操作维护。
实验舱的灵巧机械臂不仅能够完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务，也可以结合其自身运动灵活、定位精准的优点，执行各类舱外载荷和平台设备的安装、拆卸、维护和照料等精细操作。同时，它也可以通过一个机械臂转接件与10米长的核心舱机械臂组合起来，实现双臂间电气和信息的互联互通。“双臂合一”后，整个机械臂系统可达范围能够拓展为14.5米，活动范围可直接覆盖空间站3个舱段，满足了跨舱段、全空间站大范围的不同位置精细作业需求，为我国空间站在轨建造提供了有力保障。
据悉，连接两个机械臂的转接件已于2021年11月7日由神舟十三号航天员乘组顺利安装在核心舱外侧，其中，连接实验舱灵巧机械臂的部分由哈工大机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制。
（小题）空间碎片撞击在轨感知技术成功应用 保护空间站和航天员安全
为了应对空间碎片威胁，航天学院庞宝君教授团队与北京空间飞行器总体设计部，联合开发了专门针对问天实验舱结构特点的空间碎片撞击感知技术，并将其应用于问天实验舱结构健康监测子系统的空间碎片撞击监测模块。该技术能够对空间碎片撞击事件进行实时感知、判别并定位，为航天员和地面控制人员及时采取应对措施提供依据，保护空间站和航天员安全。
庞宝君教授带领的空间碎片高速撞击研究中心，精准预测我国载人航天发展过程中大尺寸、长寿命、高可靠载人空间站对于实时感知空间碎片撞击的需求，提前谋划，早在2004年就在国内率先提出并开展基于声发射的空间碎片撞击在轨感知技术研究。多年来，在国家有关部门和学校的大力支持下，庞宝君教授团队围绕超高速撞击判别、定位及结构损伤识别，在基础科学问题提出、理论分析模型建立、技术方法开发等方面，取得了一系列原创性成果。通过技术集成，团队研制了空间碎片撞击在轨感知系统原理样机，为工程应用奠定了技术基础。
据了解，庞宝君教授团队与北京空间飞行器总体设计部已于2021年4月在天和核心舱上首次成功实现了同类技术的工程应用。
（小题）空间对接机构地面测试系列装备圆满完成任务 确保空间对接任务万无一失
问天实验舱发射对接，是空间站首次在有人的状态下迎接航天器来访对接。
问天实验舱轴向全长17.9米，超越了国际空间站的任意舱段，比天和一号核心舱的轴向长度长1.3米，该舱段是世界上轴向长度最长的单体载人航天器。这一新型式大尺寸大惯量的航天器对接，是我国空间对接领域的新任务、新挑战。
机电学院赵杰教授团队研制的空间对接机构地面测试系列装备，通过参数化载荷配置，使对接过程动能瞬时等效，确保这一特殊对接工况的准确模拟和高效验证，圆满完成空间对接机构研制各阶段的地面测试任务，确保此次空间对接任务万无一失。
（小题) 提升空间站“空调系统”工作寿命 保障航天员长期驻留
空间站的“空调系统”是保障航天员生命安全的关键子系统之一。由于空间站外部的温度变化范围非常大，常规冷却剂无法满足这种大温差范围的需求，必须采用一种特殊的具有一定腐蚀性的冷却介质，给工作在这种介质中的流体回路泵轴承的抗腐蚀能力提出了巨大的挑战，其抗腐蚀延寿是空间站核心舱和实验舱研制的关键技术难题之一。
材料学院王浪平教授团队采用表面强化技术，解决了流体回路泵轴承的抗腐蚀难题，使其工作寿命得到大幅度提升，达到了预定的设计寿命，为航天员的长期驻留提供了可靠的保障。
（小题）攻克空间对接机构表面强化难题 实现“问天”“天和”可靠对接
空间交会对接是现代航天器长期在轨运行期间不可缺少的操作，是载人航天活动三大基本技术之一。空间对接机构是实现空间飞行器间在轨的机械连接、建立航天器联合飞行的组合体和安全分离的系统。
王浪平教授团队采用离子注入与沉积技术实现了硬度与成分双梯度过渡复合表面强化层的制备，获得了太空环境下的高抗磨损、自润滑和防冷焊等性能，从而攻克了空间对接机构核心零件的表面强化难题，并研制了离子注入与沉积工业化装备，为空间对接机构上50余个核心零件的表面强化提供了设备条件，实现了关键技术的自主可控，保障了神舟、天舟系列飞船、问天实验舱与空间站核心舱等目标飞行器的可靠对接。
（小题）金属橡胶技术应用于长五B遥三火箭 助力问天实验舱发射成功
机电学院姜洪源教授团队研制的HIT-1型金属橡胶阻尼环再次成功应用于长征五号B遥三运载火箭发射任务，助力问天实验舱发射圆满成功。
该阻尼环作为发动机重要结构件，应用于芯一级火箭发动机遥测信号传输系统，解决了发动机测控系统的抗震减振技术难题，有效减轻火箭大过载、大震动对信号传输装置带来的负面干扰，提高了信号连续传输的稳定性，为液氧煤油发动机的正常工作提供了支撑。
金属橡胶阻尼环以金属丝为原材料，不仅具有耐高低温、大温差及大过载的优良性能，而且具有橡胶一样的弹性。该研究团队结合航空航天不同的背景需求，从理论分析、研发设计、工艺制备、实验验证及质量保证等全方位进行了系统深入研究，金属橡胶技术已成功助力天问一号火星探测器发射、嫦娥五号探测器发射和长征七号遥四运载火箭发射。
普通投资者进场之前，做好四个步骤，大概率会获利
很多普通投资者选择上涨的时候的进场方式是对的，只是，有几点细节没有做到位。
首先，最关键的一步：判断一下大环境和大市；大环境：国内外投资大环境；大市：市场行情正处于哪个阶段：上涨阶段、横盘震荡整理、下跌阶段。
作为普通投资者，一定要在上涨阶段进场。只有，在上涨趋势过程中，普通投资者获利的机会才有可能更大一点；这是因为：在上涨趋势中，即使，投资失误或者存在严重偏差，在上涨的趋势保护下，也有可能获得盈利；而不大会出现大的亏损或者被套住。
其次，选中行业或板块，这是至关重要的，就拿四月底到六月份的强势反弹来看，只有，选中新能源产业链这条反弹主线才有可能获得盈利，其它板块反弹幅度很小，不能相提并论。
在选中行业或板块的前提下，在行业或板块中挑选龙头企业或者领涨标的能够带领这个行业或板块走强的强势股。
当然，选择强势股一定是在这个投资标的是在上涨启动的初始阶段，而不是，上涨的中后期或者尾声部分。
为什么，很多普通投资者追涨上涨的标的肉没吃着，反而，成为了最后的接盘侠和站岗者，根本原因：进场时机不对，太晚进场，没有享受到这只标的成长阶段带来的红利。
第三，当一只投资标的正在启动、正在突破箱体区间时，刚刚好翻红开始走强，这时是进场最佳时期。
比如，一只投资标的，一直在1600到1700之间横盘震荡。突然有一天，突破了1700这个箱体，创出新高1750；并且，量能也跟着放大；那么，就有可能是由弱转强的重要信号。
为了确定性更高一点，可以在经过两到三个交易日的确认之后再进场；也就是说，股价连续升高，量能逐渐放大，收出阳线。
最后，确保万无一失，一定要先用一笔小资金判断一下。比如说，拿出一小笔资金进一百股尝试自己判断的正确性。
只有，在判断得出正确的结论时，才可以第二批资金进场，进场间隔根据股价的上涨比例，比如，上涨幅度1%或2%时进场第二笔投资，以此类推。
补充一点，在进场第一批资金时，先假设在判断完全正确的情况下，计划投资这只标的多少资金或者多少股。比如，进完1000，就可以停止投资了。
很多普通投资者选择上涨的时候的进场方式是对的，只是，有几点细节没有做到位。
首先，最关键的一步：判断一下大环境和大市；大环境：国内外投资大环境；大市：市场行情正处于哪个阶段：上涨阶段、横盘震荡整理、下跌阶段。
作为普通投资者，一定要在上涨阶段进场。只有，在上涨趋势过程中，普通投资者获利的机会才有可能更大一点；这是因为：在上涨趋势中，即使，投资失误或者存在严重偏差，在上涨的趋势保护下，也有可能获得盈利；而不大会出现大的亏损或者被套住。
其次，选中行业或板块，这是至关重要的，就拿四月底到六月份的强势反弹来看，只有，选中新能源产业链这条反弹主线才有可能获得盈利，其它板块反弹幅度很小，不能相提并论。
在选中行业或板块的前提下，在行业或板块中挑选龙头企业或者领涨标的能够带领这个行业或板块走强的强势股。
当然，选择强势股一定是在这个投资标的是在上涨启动的初始阶段，而不是，上涨的中后期或者尾声部分。
为什么，很多普通投资者追涨上涨的标的肉没吃着，反而，成为了最后的接盘侠和站岗者，根本原因：进场时机不对，太晚进场，没有享受到这只标的成长阶段带来的红利。
第三，当一只投资标的正在启动、正在突破箱体区间时，刚刚好翻红开始走强，这时是进场最佳时期。
比如，一只投资标的，一直在1600到1700之间横盘震荡。突然有一天，突破了1700这个箱体，创出新高1750；并且，量能也跟着放大；那么，就有可能是由弱转强的重要信号。
为了确定性更高一点，可以在经过两到三个交易日的确认之后再进场；也就是说，股价连续升高，量能逐渐放大，收出阳线。
最后，确保万无一失，一定要先用一笔小资金判断一下。比如说，拿出一小笔资金进一百股尝试自己判断的正确性。
只有，在判断得出正确的结论时，才可以第二批资金进场，进场间隔根据股价的上涨比例，比如，上涨幅度1%或2%时进场第二笔投资，以此类推。
补充一点，在进场第一批资金时，先假设在判断完全正确的情况下，计划投资这只标的多少资金或者多少股。比如，进完1000，就可以停止投资了。
普通投资者进场之前，做好四个步骤，大概率会获利
很多普通投资者选择上涨的时候的进场方式是对的，只是，有几点细节没有做到位。
首先，最关键的一步：判断一下大环境和大市；大环境：国内外投资大环境；大市：市场行情正处于哪个阶段：上涨阶段、横盘震荡整理、下跌阶段。
作为普通投资者，一定要在上涨阶段进场。只有，在上涨趋势过程中，普通投资者获利的机会才有可能更大一点；这是因为：在上涨趋势中，即使，投资失误或者存在严重偏差，在上涨的趋势保护下，也有可能获得盈利；而不大会出现大的亏损或者被套住。
其次，选中行业或板块，这是至关重要的，就拿四月底到六月份的强势反弹来看，只有，选中新能源产业链这条反弹主线才有可能获得盈利，其它板块反弹幅度很小，不能相提并论。
在选中行业或板块的前提下，在行业或板块中挑选龙头企业或者领涨标的能够带领这个行业或板块走强的强势股。
当然，选择强势股一定是在这个投资标的是在上涨启动的初始阶段，而不是，上涨的中后期或者尾声部分。
为什么，很多普通投资者追涨上涨的标的肉没吃着，反而，成为了最后的接盘侠和站岗者，根本原因：进场时机不对，太晚进场，没有享受到这只标的成长阶段带来的红利。
第三，当一只投资标的正在启动、正在突破箱体区间时，刚刚好翻红开始走强，这时是进场最佳时期。
比如，一只投资标的，一直在1600到1700之间横盘震荡。突然有一天，突破了1700这个箱体，创出新高1750；并且，量能也跟着放大；那么，就有可能是由弱转强的重要信号。
为了确定性更高一点，可以在经过两到三个交易日的确认之后再进场；也就是说，股价连续升高，量能逐渐放大，收出阳线。
最后，确保万无一失，一定要先用一笔小资金判断一下。比如说，拿出一小笔资金进一百股尝试自己判断的正确性。
只有，在判断得出正确的结论时，才可以第二批资金进场，进场间隔根据股价的上涨比例，比如，上涨幅度1%或2%时进场第二笔投资，以此类推。
补充一点，在进场第一批资金时，先假设在判断完全正确的情况下，计划投资这只标的多少资金或者多少股。比如，进完1000，就可以停止投资了。
很多普通投资者选择上涨的时候的进场方式是对的，只是，有几点细节没有做到位。
首先，最关键的一步：判断一下大环境和大市；大环境：国内外投资大环境；大市：市场行情正处于哪个阶段：上涨阶段、横盘震荡整理、下跌阶段。
作为普通投资者，一定要在上涨阶段进场。只有，在上涨趋势过程中，普通投资者获利的机会才有可能更大一点；这是因为：在上涨趋势中，即使，投资失误或者存在严重偏差，在上涨的趋势保护下，也有可能获得盈利；而不大会出现大的亏损或者被套住。
其次，选中行业或板块，这是至关重要的，就拿四月底到六月份的强势反弹来看，只有，选中新能源产业链这条反弹主线才有可能获得盈利，其它板块反弹幅度很小，不能相提并论。
在选中行业或板块的前提下，在行业或板块中挑选龙头企业或者领涨标的能够带领这个行业或板块走强的强势股。
当然，选择强势股一定是在这个投资标的是在上涨启动的初始阶段，而不是，上涨的中后期或者尾声部分。
为什么，很多普通投资者追涨上涨的标的肉没吃着，反而，成为了最后的接盘侠和站岗者，根本原因：进场时机不对，太晚进场，没有享受到这只标的成长阶段带来的红利。
第三，当一只投资标的正在启动、正在突破箱体区间时，刚刚好翻红开始走强，这时是进场最佳时期。
比如，一只投资标的，一直在1600到1700之间横盘震荡。突然有一天，突破了1700这个箱体，创出新高1750；并且，量能也跟着放大；那么，就有可能是由弱转强的重要信号。
为了确定性更高一点，可以在经过两到三个交易日的确认之后再进场；也就是说，股价连续升高，量能逐渐放大，收出阳线。
最后，确保万无一失，一定要先用一笔小资金判断一下。比如说，拿出一小笔资金进一百股尝试自己判断的正确性。
只有，在判断得出正确的结论时，才可以第二批资金进场，进场间隔根据股价的上涨比例，比如，上涨幅度1%或2%时进场第二笔投资，以此类推。
补充一点，在进场第一批资金时，先假设在判断完全正确的情况下，计划投资这只标的多少资金或者多少股。比如，进完1000，就可以停止投资了。
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