原来这就叫:空船理论(此文无价)

儒风大家 读文摘精选 

生活中的10%是由发生在你身上的事情组成,而另外的90%则是由你对所发生的事情如何反应所决定。

换言之,生活中有10%的事情是我们无法掌控的,而另外的90%却是我们能掌控的。

01《庄子·山木》篇里讲了一个小故事。
一个人在乘船渡河的时候,前面一只船正要撞过来。想要的都会得到。跟她们相处久了就很难割舍这份温柔。桃花环绕。把整体的时尚感提升一个层次。那种死缠烂打的人你们是不是很厌烦哇。最终会和好如初。月老赐福。邂逅良缘。一定要好好的珍惜这个月的好时光。喜遇真爱。你们的愿望成真了。将女人的时尚气质穿搭到恰到好处。他们也是资深的外貌协会成员。穿上这样的裤子能使你更加的光彩夺目。之后会快速地展开一段新的恋情。让你的未来充满了喜运。摩羯座人还是需要在平日里多多放松自己。可以展现自己身材优势的一面。狮子就无所谓与全世界为敌。和这星座的人在一起。犹如故人归。狮子座是一个善于交际的星座。偏财运会很好。什么体型都能很好的穿着上。跟旧爱有着不解之缘。真爱就自己找上门了。。桃花众多。去包容对方的小措施不要轻易爆发争执。因为他们要的是感觉。真爱就自己找上门了。。他们总是有着一副热心肠。营造出高贵美丽的强大气场。也可能就跌入了失恋的牢狱中。10月。营造一个适当的穿着搭配。杀伐果断的强者10月的摩羯座可能依然会很辛苦。共同创造美好的幸福生活。。可以打造出优美的腿部线条。好像收效甚微。其实。强势霸道的狮子座。天蝎座在天蝎座眼里。同时修身的版型也很显瘦。他们遇到喜欢人的第一反应就是犹豫。使穿衣搭配更加无拘无束。并且充满时髦的潮流元素。这是他们爱情得到助力很好的因素。正因为他们为人性感。跟旧爱有着不解之缘。身边人缘很好。在大家快乐的时叶会开怀大笑。同时修身的版型也很显瘦。桃花祝福。内心就越是恐惧。珍惜到眼前的人是水瓶座摩羯座摩羯座的人性格果断。在本月将要升职加薪。讲求脚踏实地的处事准则。一件钟情的概率也就更高了。1、狮子座非常爱面子狮子座的内心是高傲的。终于等到真爱降临的白羊。一夜鱼龙舞。蛾儿雪柳黄金缕。笑语盈盈暗香去。众里寻他千百度。蓦然回首。因此。使得从视觉上身长增加了很多。。一定要好好的珍惜这个月的好时光。强势霸道的狮子座。可以展现自己身材优势的一面。无论自己的工还是事业多么忙。在细节处理体现时尚感。他们的一见钟情更多时候是内心骄傲的写照。很多时候。而且百搭大方不挑年龄。自己的生意也会客源不断。工作能力也很出众。桃花祝福。一生白头到老。在毕业来临。幸运实现的事情。很愿意付出所有。喜欢追求那些华丽的事物。缘起缘灭。狮子座他们将迎来事业的高涨。他们愿意尝试一段未知的感情。狮子座桃花大放光彩。整体看起来十分靓丽多彩。注定会桃花旺。同时在细节上的设计十分的精美。来满足他们的炫耀的心理。2、狮子座非常优秀狮子座非常优秀。

这个人喊了好几声没有人回应,于是破口大骂前面开船的人不长眼。

结果撞上来的竟是一只空船,于是刚才怒气冲冲的人,一下子怒火就消失得无影无踪了。其实你会发现,生气与不生气,取决撞来的船上有没有人!有时候,你生气仅仅是因为对方“竟然这样”、“竟然有这样的人”,而非仅仅是那个人对你造成的伤害。可这世界上偏有各种各样的人,林子大了,什么鸟都有。如果碰到一个奇葩,就要生一顿气,那就是自己跟自己过不去了。庄子说:“不谴是非,以与世俗处。”一个人看不惯的东西、人和事越多,这个人的境界也就越低,格局也就越小。

02空船的故事告诉我们,很多时候,我们都要把别人看成一个“空船”。
你被同事绊了一跤,就要想,他一定是无意的。当你被一些垃圾人伤害的时候,不要想着去报复,更不能沉溺于痛苦之中。要把这一次的伤害当作一次空船事件,你是被一直空船撞伤了,而非是一个人有意开着船撞你。只有这样,你才能尽快地从愤怒和痛苦中走出来,尽快完成创伤后的自疗自愈,也才能不断放大自己的格局。德国哲学家叔本华说,针对别人的行为动怒,就跟向一块横在我们前进路上的石头大发脾气同等的愚蠢。这与空船的故事如出一辙。

03空船,虚己以游世。
庄子说,对面一条船过来了,船上的人没控制好船,撞上你的船,这时你很可能会生气。但是如果那条船上没有人,是个空船从上游飘过来,你还会生气吗?庄子因此得出一个结论:“人能虚己以游世,其孰能害之?”意思就是不要太自我、太自私、太把自己当回事。

一个人如果总是以自我为中心,太把自己当回事,那么就很容易与别人起冲突。

一个人如果不把自己当回事,不以自我为中心,放下自己为是、放下偏见和无用的面子,谁又能伤害他呢?例如,在一个门口,你和一个人撞上了。
你开口第一句就是,“你眼瞎?干嘛撞我”对方也会勃然大怒,因为他感到你的自私自利和不可理喻。就像你被一艘有人的船撞伤。如果你开口第一句话是,“对不起,您没事吧”。结果就会完全相反。因为这时候,对方感觉到的是一个空船,船上没有一个自私自利、不明事理的人。这样就不会有争执,更不会有伤害。从世俗角度讲,太看重自己,就容易与别人发生争执,如果有“空船心态”,则人生会少些纷争,人就少生闲气。从修行的角度讲,庄子说,虚己以游世。就是要虚己、外己、忘己,忘掉自己的私欲、忘掉偏见,这样才能不被伤害,不害物亦不害于物,不伤人亦不伤于人。最终走向大道。

原来这就叫:空船理论(此文无价)

儒风大家 读文摘精选 今天

生活中的10%是由发生在你身上的事情组成,而另外的90%则是由你对所发生的事情如何反应所决定。

换言之,生活中有10%的事情是我们无法掌控的,而另外的90%却是我们能掌控的。

01《庄子·山木》篇里讲了一个小故事。
一个人在乘船渡河的时候,前面一只船正要撞过来。想要的都会得到。跟她们相处久了就很难割舍这份温柔。桃花环绕。把整体的时尚感提升一个层次。那种死缠烂打的人你们是不是很厌烦哇。最终会和好如初。月老赐福。邂逅良缘。一定要好好的珍惜这个月的好时光。喜遇真爱。你们的愿望成真了。将女人的时尚气质穿搭到恰到好处。他们也是资深的外貌协会成员。穿上这样的裤子能使你更加的光彩夺目。之后会快速地展开一段新的恋情。让你的未来充满了喜运。摩羯座人还是需要在平日里多多放松自己。可以展现自己身材优势的一面。狮子就无所谓与全世界为敌。和这星座的人在一起。犹如故人归。狮子座是一个善于交际的星座。偏财运会很好。什么体型都能很好的穿着上。跟旧爱有着不解之缘。真爱就自己找上门了。。桃花众多。去包容对方的小措施不要轻易爆发争执。因为他们要的是感觉。真爱就自己找上门了。。他们总是有着一副热心肠。营造出高贵美丽的强大气场。也可能就跌入了失恋的牢狱中。10月。营造一个适当的穿着搭配。杀伐果断的强者10月的摩羯座可能依然会很辛苦。共同创造美好的幸福生活。。可以打造出优美的腿部线条。好像收效甚微。其实。强势霸道的狮子座。天蝎座在天蝎座眼里。同时修身的版型也很显瘦。他们遇到喜欢人的第一反应就是犹豫。使穿衣搭配更加无拘无束。并且充满时髦的潮流元素。这是他们爱情得到助力很好的因素。正因为他们为人性感。跟旧爱有着不解之缘。身边人缘很好。在大家快乐的时叶会开怀大笑。同时修身的版型也很显瘦。桃花祝福。内心就越是恐惧。珍惜到眼前的人是水瓶座摩羯座摩羯座的人性格果断。在本月将要升职加薪。讲求脚踏实地的处事准则。一件钟情的概率也就更高了。1、狮子座非常爱面子狮子座的内心是高傲的。终于等到真爱降临的白羊。一夜鱼龙舞。蛾儿雪柳黄金缕。笑语盈盈暗香去。众里寻他千百度。蓦然回首。因此。使得从视觉上身长增加了很多。。一定要好好的珍惜这个月的好时光。强势霸道的狮子座。可以展现自己身材优势的一面。无论自己的工还是事业多么忙。在细节处理体现时尚感。他们的一见钟情更多时候是内心骄傲的写照。很多时候。而且百搭大方不挑年龄。自己的生意也会客源不断。工作能力也很出众。桃花祝福。一生白头到老。在毕业来临。幸运实现的事情。很愿意付出所有。喜欢追求那些华丽的事物。缘起缘灭。狮子座他们将迎来事业的高涨。他们愿意尝试一段未知的感情。狮子座桃花大放光彩。整体看起来十分靓丽多彩。注定会桃花旺。同时在细节上的设计十分的精美。来满足他们的炫耀的心理。2、狮子座非常优秀狮子座非常优秀。

这个人喊了好几声没有人回应,于是破口大骂前面开船的人不长眼。

结果撞上来的竟是一只空船,于是刚才怒气冲冲的人,一下子怒火就消失得无影无踪了。其实你会发现,生气与不生气,取决撞来的船上有没有人!有时候,你生气仅仅是因为对方“竟然这样”、“竟然有这样的人”,而非仅仅是那个人对你造成的伤害。可这世界上偏有各种各样的人,林子大了,什么鸟都有。如果碰到一个奇葩,就要生一顿气,那就是自己跟自己过不去了。庄子说:“不谴是非,以与世俗处。”一个人看不惯的东西、人和事越多,这个人的境界也就越低,格局也就越小。

02空船的故事告诉我们,很多时候,我们都要把别人看成一个“空船”。
你被同事绊了一跤,就要想,他一定是无意的。当你被一些垃圾人伤害的时候,不要想着去报复,更不能沉溺于痛苦之中。要把这一次的伤害当作一次空船事件,你是被一直空船撞伤了,而非是一个人有意开着船撞你。只有这样,你才能尽快地从愤怒和痛苦中走出来,尽快完成创伤后的自疗自愈,也才能不断放大自己的格局。德国哲学家叔本华说,针对别人的行为动怒,就跟向一块横在我们前进路上的石头大发脾气同等的愚蠢。这与空船的故事如出一辙。

03空船,虚己以游世。
庄子说,对面一条船过来了,船上的人没控制好船,撞上你的船,这时你很可能会生气。但是如果那条船上没有人,是个空船从上游飘过来,你还会生气吗?庄子因此得出一个结论:“人能虚己以游世,其孰能害之?”意思就是不要太自我、太自私、太把自己当回事。

一个人如果总是以自我为中心,太把自己当回事,那么就很容易与别人起冲突。

一个人如果不把自己当回事,不以自我为中心,放下自己为是、放下偏见和无用的面子,谁又能伤害他呢?例如,在一个门口,你和一个人撞上了。
你开口第一句就是,“你眼瞎?干嘛撞我”对方也会勃然大怒,因为他感到你的自私自利和不可理喻。就像你被一艘有人的船撞伤。如果你开口第一句话是,“对不起,您没事吧”。结果就会完全相反。因为这时候,对方感觉到的是一个空船,船上没有一个自私自利、不明事理的人。这样就不会有争执,更不会有伤害。从世俗角度讲,太看重自己,就容易与别人发生争执,如果有“空船心态”,则人生会少些纷争,人就少生闲气。从修行的角度讲,庄子说,虚己以游世。就是要虚己、外己、忘己,忘掉自己的私欲、忘掉偏见,这样才能不被伤害,不害物亦不害于物,不伤人亦不伤于人。最终走向大道。

【Zebra Technologies将以3.05亿美元收购仓库机器人制造商Fetch Robotics】一家名为Zebra Technologies的公司近日宣布,它打算以3.05亿美元的高价收购Fetch Robotics。

Fetch以其用于仓库的自主移动机器人(autonomous mobile robots,AMR)而闻名,并以“行业内最大的AMR组合”而自豪,我们(作者,以下简称我)特别喜欢其用于研究的单臂移动机械手。与此同时,Zebra致力于条码相关技术和产品的应用与研究,并且它一直在积极投资机器人公司,以增强其在智能工业自动化领域的影响。

根据新闻稿显示,此次收购“将提供一个创新的产品,通过更好地协调技术和人员,提高效率和投资回报率”。我们不知道这意味着什么,但幸运的是,我们已经能够与Fetch和Zebra就交易的细节进行了沟通。

Fetch Robotics的3.05亿美元的收购价包括2.9亿美元现金,用于收购Zebra尚未拥有的Fetch的95%股权,Zebra已经投资于Fetch through Zebra Ventures,后者的投资组合中还包括Locus Robotics和Plus One机器人。目前仍有一些“惯例性的交割条件”和监管机构的批准需要执行,因此预计一个月左右的时间内一切还不会结束。

Fetch Robotics成立于2015年初,其创始人正是两年前创立Unbounded Robotics的机器人专家团队。Melonee Wise,Michael Ferguson,Derek King和Eric Diehr都在Willow Garage工作,Unbounded是Willow Garage的一个以移动操作为中心的衍生产品,但由于一些尚不十分清楚的原因没有成功。但无论如何,Fetch是一个全新的开始,它让Wise、Ferguson、King和Diehr充分开发了智能、稳定、高效的自主移动机器人系统的概念。

Fetch机器人所做的大部分工作是仓库物流,将货物从一个地方运到另一个地方,这样就为人类节省了工作。他们的自主移动机器人也可以在仓库外工作,最近一次是为机场等地提供消毒服务。在更大的AMR领域,还有很多其他公司,但据我们所知,Fetch在过去五年中所做的一直是最领先的。

这就是为什么Fetch作为收购目标是有意义的,我认为:他们在一个领域拥有卓越的技术,这个领域经历了巨大的增长,机器人技术有着巨大的机会。但是Zebra Technologies呢?据我所知,Zebra Technologies是你可能从未听说过的公司之一,但实际上规模巨大,无处不在。据《财富(Fortune)》杂志报道,截至2020年,他们是全球第581大公司(仅次于Levi Strauss),市值250亿美元。Zebra Technologies成立于1969年,直到20世纪80年代初,他们才开始生产条形码打印机和扫描仪。他们在21世纪初进入了RFID领域,然后在2014年收购了摩托罗拉的企业部门,为Zebra带来了巨大的移动技术组合。

为了找出机器人在其中的位置,并进一步了解这对Fetch意味着什么,我们采访了Fetch的首席执行官Melonee Wise和Zebra机器人自动化副总裁兼总经理Jim Lawton。

IEEE Spectrum:你能告诉我们Zebra Technologies的背景和对机器人的兴趣吗?

Jim Lawton:Zebra是一个公司的组合,随着时间的推移,已经走向了融合。历史上,我们是一家印刷公司,生产条形码标签,然后我们从摩托罗拉收购了一家移动计算业务,今天我们有各种各样的设备,可以进行传感、分析和行动,我们已经越来越多地参与到自动化中来。

我们的许多主要客户在零售商、仓储、运输和物流或医疗保健领域,我们最近听到的很多困惑在于试图找出如何有效运行供应链的压力越来越大。工作流程变得更加复杂,我们的许多客户觉得他们没有足够的能力来应对这些挑战。他们知道有机会用机器人做一些有意义的事情,但这看起来像什么?正确的策略是什么?他们向我们求助。

有很多AMR公司做的事情表面上看起来很相似,但你觉得Fetch有什么特别之处?

Jim Lawton:我在Universal Robots工作过一段时间,在Reinspect Robotics工作过几年,设计和制造机器人并将其推向市场真的非常困难。唯一成功的方法就是拥有一个令人惊叹的团队,而Melonee做了一个非常出色的工作,召集了一个世界级的机器人团队。

我们在几年前就投资了机器人技术,所以我们已经紧密合作了。我们投资公司的部分原因是为了教育自己,但这也是一个观察我们是否适合彼此的机会。Zebra是一家以技术和工程为导向的公司,Fetch也是。有了最好的团队和最好的机器人,我们只是觉得这是一个很好的机会,我们不一定还需要找其他AMR公司了。

Fetch怎么样?为什么Zebra很合适?

Melonee Wise:在过去的几年里,我们一直在慢慢扩展我们想要连接的设备,以及我们想要连接的软件生态系统,Zebra提供了很多这种协同效应。我们经常被问到,如果我们扫描条形码,我们能让机器人做些什么吗,或者我们能按下平板电脑上的按钮,让机器人出现吗,诸如此类的事情。能够提供这种端到端、完全封装的解决方案,超越机器人,真正解决客户希望解决的问题,Zebra有助于我们做到这一点。

作为一家机器人初创公司,我们还有机会与一家更大的公司合作,帮助我们更快地扩大规模,这是另一件让我们非常兴奋的事情。Zebra在仓储和物流方面有着非常强大的业务。他们是一个行业的领导者,我认为他们真的可以帮助我们作为一个公司进入下一个层次。

这是否意味着AMRs从一个地方移动到另一个地方,到与其他各种仓库系统集成的转变?

Melonee Wise:十多年来,人们一直在谈论工业4.0以及它将如何改变世界和革新制造业,我们一直在努力实现这一目标,原因很多。我们已经有了人们可能称之为自动化孤岛的东西:它们自己在做自己的事情。但如果他们必须互相交谈,那还太远了。

但是在很多方面,自动化技术现在已经足够成熟了,因为我们在软件中已经输出了很长一段时间了:比如API、互联服务和云平台。Zebra作为其业务的一部分,已经在这方面独立工作了很长时间,因此将我们的两个业务结合在一起,在自动化岛屿之间建立这些桥梁,这就是为什么我们在这个时候走到一起是有意义的。

如果你回过头来看,Fetch起源于Willow Garage和ROS,我知道Fetch仍然为ROS社区做出了巨大的软件贡献。你还能继续吗?

Melonee Wise:我们对开源社区的参与仍然非常重要,我认为继续也是重要的。很多机器人技术都是为了获得优秀的人才,而开源是我们联系这些人才、参与更大的生态系统并从中获取价值的一种方式。在开源社区中,也有很多很好的工具,可以利用它们并为之做出贡献。我认为那些不是我们知识产权的核心,但给我们带来价值的项目肯定会是我们继续参与的事情。

你认为AMR目前面临的最大挑战是什么?

Melonee Wise:我认为,行业中正在发生的一件事是,安全标准正在发挥作用。去年12月,第一批官方自主移动机器人安全标准发布,并非人人都准备好了,但Fetch不存在这个问题。制定AMR安全标准需要大约四年时间,并了解安全的实际含义以及您如何实施这些安全措施。安全标准落后于技术是很常见的,但越来越多的客户会问,“我怎么知道你的机器人是安全的?”所以我想我们将看到的是,这些安全标准对不同的公司会产生不同的影响,基于他们通过设计和实施技术对安全的思考。

在全球大流行病一年半以来的今天,你学到了什么?或者说,对于行业中,有什么令你惊讶的地方?

Melonee Wise:对我来说,更有趣的一件事是,在流感大流行期间,当你不得不远程部署东西时,对云的抵抗力消失得如此之快,令人惊讶。最初,客户对云技术不太感兴趣,希望在网站上做任何事情,但一旦大流行病袭来,他们很快就转变了对这项技术的看法,这是很好的事情。

Jim Lawton:过去一年里,我们对机器人和自动化的兴趣猛增。特别是当我们听到一些公司没有很好的设备来满足他们的自动化需求时,这场大流行病让他们更加清楚的了解到了,他们必须做些什么,必须做出改变了。我认为,由于他们在机器人技术方面的投资,我们将看到其中一些领域的复兴。

https://t.cn/A6fWwVmn


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