“碰瓷人”李女士被碾压致死，家属索赔100万，法院判决终于下达
2022-07-17 19:13侃侃娱乐斋
随着中国经济的腾飞，人民的生活水平日益提高，汽车也从曾经的高档耐用品，变成了如今的生活必需品，只要不是在贫困山区，几乎每家一辆。
看着在大街上，穿梭的车辆，一些不愿意踏实工作的人，打起了这些车的主意，开始将碰瓷当成自己是自己的职业，每天都穿梭在大街小巷，靠着碰瓷讹来的钱生活。为了能够提高碰瓷的成功率，他们专门挑老人和女人下手，随着这类人群的增多，他们引起了网友们的注意，大家更是给他们起了一个共同的名字，叫做“职业碰瓷人”。......
https://t.cn/A6aHaO34
2022-07-17 19:13侃侃娱乐斋
随着中国经济的腾飞，人民的生活水平日益提高，汽车也从曾经的高档耐用品，变成了如今的生活必需品，只要不是在贫困山区，几乎每家一辆。
看着在大街上，穿梭的车辆，一些不愿意踏实工作的人，打起了这些车的主意，开始将碰瓷当成自己是自己的职业，每天都穿梭在大街小巷，靠着碰瓷讹来的钱生活。为了能够提高碰瓷的成功率，他们专门挑老人和女人下手，随着这类人群的增多，他们引起了网友们的注意，大家更是给他们起了一个共同的名字，叫做“职业碰瓷人”。......
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自动驾驶的三大核心要素：传感器、计算平台、数据与算法（上）
智能汽车设计 智能汽车开发者平台
一、传感器：不同定位与功能，优势互补
自动驾驶汽车往往配备了多种传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达。这些传感器各有不同的功能与定位，优势互补；作为一个整体，成为了自动驾驶汽车的眼睛。2021 年以后的新车都配备了大量的传感器，目的是预留冗余硬件，以便后续通过 OTA 的方式实现更多自动驾驶功能。
2021年 1-5月国内新发布车型传感器配置及核心功能
摄像头的作用：主要用于车道线、交通标示牌、红绿灯以及车辆、行人检测，有检测信息全面、价格便宜的特征，但会受到雨雪天气和光照的影响。现代摄像头由镜头、镜头模组、滤光片、CMOS／CCD、ISP、数据传输部分组成。光线经过光学镜头和滤光片后聚焦到传感器上，通过CMOS或 CCD集成电路将光信号转换成电信号，再经过图像处理器（ISP）转换成标准的 RAW，RGB或 YUV等格式的数字图像信号，通过数据传输接口传到计算机端。摄像头可以提供丰富的信息。但是摄像头依赖自然光源，目前视觉传感器的动态做得不是特别宽，在光照不足或者光照剧烈变化的时候视觉画面可能会出现短暂的丢失，并且在雨污状况下功能会受到严重的限制，行业内通常通过计算机视觉的方式克服摄像头的各种缺点。
车载摄像头是高增量市场。车载摄像头的使用量随着自动驾驶功能的不断升级而增加，比如前视普遍需要 1-3 个摄像头、环视需要4-8 个摄像头。预计到2025年全球车载摄像头市场将达 1762.6 亿元，其中中国市场 237.2 亿元。
2015-2025年全球和中国车载摄像头市场规模（亿元）
车载摄像头行业产业链包括上游的镜头组供应商、胶合材料供应商、图像传感器供应商、ISP芯片供应商，以及中游的模组供应商、系统集成商，下游的消费电子企业、自动驾驶 Tier1等。从价值量来看图像传感器（CMOS Image Sensor）占了总成本的 50%，其次为占比 25%的模组封装和占比14%的光学镜头。
摄像头产业链
激光雷达（Lidar）的作用：主要用于探测周边物体的距离和速度。在激光雷达的发射端，由激光半导体产生一种高能量的激光束，激光与周围的目标发生碰撞后，再被反射回来，由激光雷达接收端捕获并进行运算，得到目标的距离和速度。激光雷达具有比毫米波和摄像头更高的探测精度，可探测的探测距离远，往往可以达到 200米以上。激光雷达按其扫描原理分为机械式、转镜式、MEMS和固态激光雷达。根据测距原理可以分为飞行时间测距（ToF）和调频连续波（FMCW）。当前行业处于激光雷达应用的摸索阶段，还没有一个清晰的方向，无法明确哪条技术路线会成为未来主流。
激光雷达市场广阔，中国企业将领先美国。激光雷达市场前景广阔，我们预测到2025 年，中国激光雷达市场将接近 150 亿元，全球市场接近 300 亿元；至 2030 年中国激光雷达市场将接近 350 亿元，全球市场接近 650 亿元，全球市场年化增长率达到 48.3%。美国最大自动驾驶公司特斯拉采用纯视觉方案，其他车企暂无激光雷达上车的具体计划，因此中国成为车载激光雷达的最大潜在市场。2022 年有大量国内整车厂推出搭载激光雷达的产品，预计 2022 年车载激光雷达产品出货量
将达到 20 万台。中国企业更具胜出概率是因为中国企业更加贴近市场，与中国整车厂配合度高，更容易获得市场订单，因此降本速度也会更快，形成良性循环。中国广阔的市场将会协助中国激光雷达企业弥补与国外企业的技术差距。
2022至 2030年中国激光雷达市场展望
激光雷达车型一览表
当前阶段各个技术路线各有优缺点，我们的判断是未来 FMCW 技术将与 TOF 技术并存、1550nm 的激光发射器会优于 905nm，同时市场可能会跳过半固态直接跨越到全固态阶段。
FMCW 技术与 TOF 技术并存：TOF 技术较为成熟，具有响应速度快、探测精度高的优点，但无法直接测量速度；FMCW 可以直接通过多普勒原理测量速度并且灵敏度高（高出 ToF 10 倍以上），抗干扰能力强，可长距离探测，功耗低。未来可能高端产品用 FMCW，低端产品用TOF。
1550nm 优于 905 nm：905nm 属于近红外激光，容易被人体视网膜吸收并造成视网膜损伤，因此 905nm 方案只能维持在低功率下。1550nm的激光，原理可见光谱，同等功率条件下的激光对人眼的损伤更小，探测距离更远，但缺点是需要InGaAs 做发生器，且不能使用硅基探测器。
跳过半固态直接跨越到全固态：现有的半固态方案转镜式、棱角式、MEMS，都存在少量机械部件，车载环境下使用寿命短，难以通过车规认证。固态激光雷达的 VCSEL+SPAD 方案采用芯片级工艺，结构简单，易过车规，成为目前纯固态激光雷达最主流的技术方案。iPhone12 pro 背后的激光雷达用的就是VCSEL +SPAD方案。
激光雷达的技术路线及代表性企业
高精地图存在被颠覆的可能。路线之争在高级地图领域持续，特斯拉提出了不需要提前测绘的高精地图的方案，用摄像头采集到数据为基础，利用人工智能技术构建环境的三维空间，采用众包的思维，由每一辆车提供道路信息，并在云端统一汇总。因此我们需要警惕技术革新对高精地图的颠覆。
部分从业者认为高精度地图对于智能驾驶不可或缺，从视野范围看，高精度地图不受遮挡，不存在距离和视觉的缺陷，在特殊天气条件下，高精度地图依旧可以发挥作用；从误差看，高精度地图可以有效消除部分传感器误差，在部分路况条件下，可以有效对现有传感器系统进行补充修正。此外，高精度地图还可以构建驾驶经验数据库，通过多维时空数据的挖掘，分析危险区域，为驾驶者提供新的驾驶经验数据集。
激光雷达+视觉技术，采集车+众包模式是未来高精地图的主流方案。
高精地图需要平衡精度和速度两个衡量指标。过低的采集精度和过低的更新频率无法满足自动驾驶对高精地图的需求。为解决这一问题高精地图企业采用了一些新方法来应对，比如众包的模式，每一台自动驾驶汽车都作为高精地图的采集设备提供高精动态信息，汇总后分发给其他汽车使用。在这一模式下，领先的头部高精地图企业由于可参与众包的车型数量多，因此可以采集更加精确、快速的高精地图，维持强者恒强的局面。
高德地图融合方案
智能汽车设计 智能汽车开发者平台
一、传感器：不同定位与功能，优势互补
自动驾驶汽车往往配备了多种传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达。这些传感器各有不同的功能与定位，优势互补；作为一个整体，成为了自动驾驶汽车的眼睛。2021 年以后的新车都配备了大量的传感器，目的是预留冗余硬件，以便后续通过 OTA 的方式实现更多自动驾驶功能。
2021年 1-5月国内新发布车型传感器配置及核心功能
摄像头的作用：主要用于车道线、交通标示牌、红绿灯以及车辆、行人检测，有检测信息全面、价格便宜的特征，但会受到雨雪天气和光照的影响。现代摄像头由镜头、镜头模组、滤光片、CMOS／CCD、ISP、数据传输部分组成。光线经过光学镜头和滤光片后聚焦到传感器上，通过CMOS或 CCD集成电路将光信号转换成电信号，再经过图像处理器（ISP）转换成标准的 RAW，RGB或 YUV等格式的数字图像信号，通过数据传输接口传到计算机端。摄像头可以提供丰富的信息。但是摄像头依赖自然光源，目前视觉传感器的动态做得不是特别宽，在光照不足或者光照剧烈变化的时候视觉画面可能会出现短暂的丢失，并且在雨污状况下功能会受到严重的限制，行业内通常通过计算机视觉的方式克服摄像头的各种缺点。
车载摄像头是高增量市场。车载摄像头的使用量随着自动驾驶功能的不断升级而增加，比如前视普遍需要 1-3 个摄像头、环视需要4-8 个摄像头。预计到2025年全球车载摄像头市场将达 1762.6 亿元，其中中国市场 237.2 亿元。
2015-2025年全球和中国车载摄像头市场规模（亿元）
车载摄像头行业产业链包括上游的镜头组供应商、胶合材料供应商、图像传感器供应商、ISP芯片供应商，以及中游的模组供应商、系统集成商，下游的消费电子企业、自动驾驶 Tier1等。从价值量来看图像传感器（CMOS Image Sensor）占了总成本的 50%，其次为占比 25%的模组封装和占比14%的光学镜头。
摄像头产业链
激光雷达（Lidar）的作用：主要用于探测周边物体的距离和速度。在激光雷达的发射端，由激光半导体产生一种高能量的激光束，激光与周围的目标发生碰撞后，再被反射回来，由激光雷达接收端捕获并进行运算，得到目标的距离和速度。激光雷达具有比毫米波和摄像头更高的探测精度，可探测的探测距离远，往往可以达到 200米以上。激光雷达按其扫描原理分为机械式、转镜式、MEMS和固态激光雷达。根据测距原理可以分为飞行时间测距（ToF）和调频连续波（FMCW）。当前行业处于激光雷达应用的摸索阶段，还没有一个清晰的方向，无法明确哪条技术路线会成为未来主流。
激光雷达市场广阔，中国企业将领先美国。激光雷达市场前景广阔，我们预测到2025 年，中国激光雷达市场将接近 150 亿元，全球市场接近 300 亿元；至 2030 年中国激光雷达市场将接近 350 亿元，全球市场接近 650 亿元，全球市场年化增长率达到 48.3%。美国最大自动驾驶公司特斯拉采用纯视觉方案，其他车企暂无激光雷达上车的具体计划，因此中国成为车载激光雷达的最大潜在市场。2022 年有大量国内整车厂推出搭载激光雷达的产品，预计 2022 年车载激光雷达产品出货量
将达到 20 万台。中国企业更具胜出概率是因为中国企业更加贴近市场，与中国整车厂配合度高，更容易获得市场订单，因此降本速度也会更快，形成良性循环。中国广阔的市场将会协助中国激光雷达企业弥补与国外企业的技术差距。
2022至 2030年中国激光雷达市场展望
激光雷达车型一览表
当前阶段各个技术路线各有优缺点，我们的判断是未来 FMCW 技术将与 TOF 技术并存、1550nm 的激光发射器会优于 905nm，同时市场可能会跳过半固态直接跨越到全固态阶段。
FMCW 技术与 TOF 技术并存：TOF 技术较为成熟，具有响应速度快、探测精度高的优点，但无法直接测量速度；FMCW 可以直接通过多普勒原理测量速度并且灵敏度高（高出 ToF 10 倍以上），抗干扰能力强，可长距离探测，功耗低。未来可能高端产品用 FMCW，低端产品用TOF。
1550nm 优于 905 nm：905nm 属于近红外激光，容易被人体视网膜吸收并造成视网膜损伤，因此 905nm 方案只能维持在低功率下。1550nm的激光，原理可见光谱，同等功率条件下的激光对人眼的损伤更小，探测距离更远，但缺点是需要InGaAs 做发生器，且不能使用硅基探测器。
跳过半固态直接跨越到全固态：现有的半固态方案转镜式、棱角式、MEMS，都存在少量机械部件，车载环境下使用寿命短，难以通过车规认证。固态激光雷达的 VCSEL+SPAD 方案采用芯片级工艺，结构简单，易过车规，成为目前纯固态激光雷达最主流的技术方案。iPhone12 pro 背后的激光雷达用的就是VCSEL +SPAD方案。
激光雷达的技术路线及代表性企业
高精地图存在被颠覆的可能。路线之争在高级地图领域持续，特斯拉提出了不需要提前测绘的高精地图的方案，用摄像头采集到数据为基础，利用人工智能技术构建环境的三维空间，采用众包的思维，由每一辆车提供道路信息，并在云端统一汇总。因此我们需要警惕技术革新对高精地图的颠覆。
部分从业者认为高精度地图对于智能驾驶不可或缺，从视野范围看，高精度地图不受遮挡，不存在距离和视觉的缺陷，在特殊天气条件下，高精度地图依旧可以发挥作用；从误差看，高精度地图可以有效消除部分传感器误差，在部分路况条件下，可以有效对现有传感器系统进行补充修正。此外，高精度地图还可以构建驾驶经验数据库，通过多维时空数据的挖掘，分析危险区域，为驾驶者提供新的驾驶经验数据集。
激光雷达+视觉技术，采集车+众包模式是未来高精地图的主流方案。
高精地图需要平衡精度和速度两个衡量指标。过低的采集精度和过低的更新频率无法满足自动驾驶对高精地图的需求。为解决这一问题高精地图企业采用了一些新方法来应对，比如众包的模式，每一台自动驾驶汽车都作为高精地图的采集设备提供高精动态信息，汇总后分发给其他汽车使用。在这一模式下，领先的头部高精地图企业由于可参与众包的车型数量多，因此可以采集更加精确、快速的高精地图，维持强者恒强的局面。
高德地图融合方案
妈的这个婚没法接了！我准备结婚，昨天家里人和女方父母一起吃了顿饭，谈了谈费用问题。中间拉家常忽略情况如下——彩礼：6万6
这个钱小弟自己出（卖100股茅台就有了），没多想就同意了（三金1.5w已买）房子：房子我家已经买了，全款87万，花了父母近50万。女方：女方要求加名字，父母同意。房子聊完。装修：矛盾点开始积累。父母：出10W简装全包，2万家具。想女方出电器但没明说，想女方自己说出口。
女方：女方父母不做声。最后女方爸爸开口：电器就让两个孩子自己弄吧！（这TM又落到我头上了，）说完这话老妈掐了我一下（晚上回家死定），但又不敢挑明。场面已经有点尴尬了！装修聊完，父母已经有点脸色了。婚礼：其他费用就不说了，肯定我家出没跑了（初步是杂项婚庆不算酒席一共4W）。
关键问题出在酒席上，女方要求我方包50桌（女方总共定70桌65桌宴客5桌备用）女方的酒席钱（相当于5W多吧，关键这随礼钱是各收各的）。父母：5W多也不算太多，父母就答应了，但我妈估计是忍不住了，挑明的问了嫁妆的问题。老妈：这两个孩子上班离住的地方都比较远，交通上不是太方便，陪嫁的东西，要不亲家母您看看！（陪嫁车）
女方：现在交通都蛮方便的，以后交通应该不是问题吧。（我已经无语，老爸老妈已经跨脸了。）老妈：（按耐不住了！）那女方嫁妆你看是个什么情况呢？（用词已经不在那么客气了）女方：就这么一个女儿，但是手头确实不宽裕，表示最多能给3W左右的嫁妆钱。（刚刚不是给了你66666吗？）老妈：（不好发难）依然表示最好能陪嫁一辆车。女方：还是表示车太贵，买不起。不过嫁妆钱提高到4W左右。最后嫁妆问题谈的不欢而散，被我爸这个和事老又拉跑题去拉家常了。最后饭局结束，给了9999的订婚钱。
各回各家了，路上我妈就没好脸色了，跟我挑明说如果她家陪嫁就那么点，一是房子不可能加名字，二是酒席分开办，三是婚后我每月要上缴父母1500元工资，由他们帮我存着，怕女方最后全拿去给她父母。然后叫我到家就给女友打电话。到家我就当着老妈面给女朋友打电话，把事情跟她说明了。电话里女友就和我吵起来了。表示酒席分开办可以，房子一定要加名字，又说他们家就她一个女儿，不能结个婚给家里人添负担，嫁出去家里就两个老的没人照顾.....
她父母养大她不容易云云。我听到着话气就不打一处来，你家里人养大你不容易！我家里养我就容易，现在又不是说像古代不能随便回娘家，双方都是平等的，我们两个人结婚是两朋友的事，如果结婚后你和你父母脱离关系，你的要求我全答应，现在什么钱都我家出，你家里是打算卖女儿吗？最后她说了些难听的话，表示出不起钱就不结！我就回了句：这话是你说的啊！就挂了电话。现在我电话已经被打爆了，女友，我们两个的介绍人，我通通没接。老妈估计是看事情有点严重，又跑过来劝我，在好好在跟她好好谈谈，如果实在不行就先这样。别把喜事搞黄了。我也没说啥就回房了，想来想去觉得太气愤，苹果手机直接就摔了。
如果是你，接下来你觉得我该怎么做才好？？？
这个钱小弟自己出（卖100股茅台就有了），没多想就同意了（三金1.5w已买）房子：房子我家已经买了，全款87万，花了父母近50万。女方：女方要求加名字，父母同意。房子聊完。装修：矛盾点开始积累。父母：出10W简装全包，2万家具。想女方出电器但没明说，想女方自己说出口。
女方：女方父母不做声。最后女方爸爸开口：电器就让两个孩子自己弄吧！（这TM又落到我头上了，）说完这话老妈掐了我一下（晚上回家死定），但又不敢挑明。场面已经有点尴尬了！装修聊完，父母已经有点脸色了。婚礼：其他费用就不说了，肯定我家出没跑了（初步是杂项婚庆不算酒席一共4W）。
关键问题出在酒席上，女方要求我方包50桌（女方总共定70桌65桌宴客5桌备用）女方的酒席钱（相当于5W多吧，关键这随礼钱是各收各的）。父母：5W多也不算太多，父母就答应了，但我妈估计是忍不住了，挑明的问了嫁妆的问题。老妈：这两个孩子上班离住的地方都比较远，交通上不是太方便，陪嫁的东西，要不亲家母您看看！（陪嫁车）
女方：现在交通都蛮方便的，以后交通应该不是问题吧。（我已经无语，老爸老妈已经跨脸了。）老妈：（按耐不住了！）那女方嫁妆你看是个什么情况呢？（用词已经不在那么客气了）女方：就这么一个女儿，但是手头确实不宽裕，表示最多能给3W左右的嫁妆钱。（刚刚不是给了你66666吗？）老妈：（不好发难）依然表示最好能陪嫁一辆车。女方：还是表示车太贵，买不起。不过嫁妆钱提高到4W左右。最后嫁妆问题谈的不欢而散，被我爸这个和事老又拉跑题去拉家常了。最后饭局结束，给了9999的订婚钱。
各回各家了，路上我妈就没好脸色了，跟我挑明说如果她家陪嫁就那么点，一是房子不可能加名字，二是酒席分开办，三是婚后我每月要上缴父母1500元工资，由他们帮我存着，怕女方最后全拿去给她父母。然后叫我到家就给女友打电话。到家我就当着老妈面给女朋友打电话，把事情跟她说明了。电话里女友就和我吵起来了。表示酒席分开办可以，房子一定要加名字，又说他们家就她一个女儿，不能结个婚给家里人添负担，嫁出去家里就两个老的没人照顾.....
她父母养大她不容易云云。我听到着话气就不打一处来，你家里人养大你不容易！我家里养我就容易，现在又不是说像古代不能随便回娘家，双方都是平等的，我们两个人结婚是两朋友的事，如果结婚后你和你父母脱离关系，你的要求我全答应，现在什么钱都我家出，你家里是打算卖女儿吗？最后她说了些难听的话，表示出不起钱就不结！我就回了句：这话是你说的啊！就挂了电话。现在我电话已经被打爆了，女友，我们两个的介绍人，我通通没接。老妈估计是看事情有点严重，又跑过来劝我，在好好在跟她好好谈谈，如果实在不行就先这样。别把喜事搞黄了。我也没说啥就回房了，想来想去觉得太气愤，苹果手机直接就摔了。
如果是你，接下来你觉得我该怎么做才好？？？
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